CH294923A - Charrette pour soulever des objets. - Google Patents

Description

  Charrette pour soulever des objets.    La présente invention se rapporte à une       charrette    pour soulever des objets, compre  nant un dispositif pour actionner     automati-          quenient    des organes preneurs.  



       ()n    connaît, déjà des charrettes dans les  quelles la. prise de l'objet à soulever est effec  tuée au moyen de bras latéraux qui se fer  ment sur ces objets sous l'action d'antres     bras     entrant, en contact avec l'objet en question       lorsque    l'on en approche la charrette, en vue  de     son        soulèvement..     



  Malgré les excellents services rendus par  les charrettes de ce type, celles-ci ont l'incon  vénient qu'il est     nécessaire,    comme ces     char-          rettes    ne comportent que des bras latéraux  pour saisir l'objet. et le     soulever    en même  temps, que ces bras soient munis     d1aeees-          soires    appropriés pour     assurer    leur accro  chage sur la surface latérale de l'objet.,     lors-          (lue        celui-ci    ne présente, à.

   sa surface, ni     l.oge-          inents    ni parties rentrantes facilitant cet  accrochage, de tels accessoires n'ayant. en tous  cas qu'une efficacité douteuse.  



       lia        charrette    taisant. ].'objet de ]'invention       vise    à remédier à l'inconvénient précité grâce  au fait qu'elle comprend une partie articulée il  son bâti et destinée à. entrer en contact avec le  sol, de     facon    que la. position de cette partie  par rapport. audit bâti dépende de la position  du bâti par rapport au sol, les organes pre  neurs destinés à s'engager latéralement.

   sous  les     bords    de l'objet     h    soulever, étant reliés à    cette partie articulée par l'intermédiaire d'or  ganes     de    commande agencés pour actionner  automatiquement les     organes    preneurs en  fonction de la position du bâti par rapport an  sol, de     façon    que la. préhension et. le relâche  ment de l'objet à transporter par les organes  preneurs soit obtenu par une variation de la  position du bâti par rapport. au sol, un dispo  sitif de réglage de l'action des organes de  commande étant prévu.  



  Les mouvements d'approche et d'inclinai  son de la charrette par rapport à l'objet qu'il  ,'agit de charger peuvent être combinés de  manière à provoquer, par     l'action    .des bras  de compression latérale, action combinée avec  un mouvement d'inclinaison de la charrette,  une inclinaison préalable de l'objet, auquel un  mouvement d'inclinaison est     transmis    autour  de celle des arêtes de sa. base qui est. la     phis     rapprochée de la charrette, cette inclinaison  facilitant l'engagement de petites palettes de  support. sous l'objet, ;ces palettes étant desti  nées à     supporter    l'objet à partir de ce moment.

    jusqu'à ce que le centre de gravité (le cet  objet passe par la     verticale    sur laquelle se  trouve le point. d'oscillation. de l'objet sur le  sol, les bras de la.     charrette    se rencontrant à  ce     moment    dans la position la plus commode  pour le     transport.     



  Le dessin annexé représente, à titre d'exem  ple, une forme     d'exécution    de la     charrette     faisant ].'objet de l'invention.      La     fig.    1 en est une élévation de profil.  La     fig.    2 est une élévation de     farce    en re  gardant suivant la ligne II de la     fig.    1.

    Chacun des bras 1 de la charrette pré  sente, vers son extrémité inférieure, un sup  port 2 sur lequel est articulée l'une des extré  mités d'un bras oscillant 3, jouant le rôle d'or  gane de commande et muni d'un prolonge  ment 4 qui fait     sensiblement    un angle droit  avec ce bras, qui est dirigé vers le bas, et  qui porte à son extrémité inférieure un galet  lui permettant de rouler sur le sol 6.  



  Chaque bras oscillant 3 coopère avec une  vis 7 formant. butée pour servir d'organe de  réglage pour les organes de commande, cette  vis 7 étant vissée sur le support 8 qui est     soli-          claire    du bras 1 correspondant de la charrette.  Cette     vis    limite la position inférieure extrême  du bras 3 dont l'extrémité libre     constitue    un  tourillon 9 sur lequel est monté, de manière à  pouvoir osciller, un bras 10 jouant le rôle  d'organe preneur.

   L'extrémité inférieure 11  de ce bras 10 est recourbée vers le plan central  de     symétrie    de la charrette pour constituer  des organes de support, de l'objet à soulever,  organes qui     s1ntroduisen.t    sous cet. objet., au  moment opportun, sous l'action de     ressorts    12       prévus    à     l'extrémité    des tourillons 9.  



  Les organes de commande de ces organe  preneurs sont     constitués    par un     guide    13 dis  posé le long du bras     correspondant    10 et pré  sentant une partie oblique 14 destinée à co  opérer avec un doigt 15 solidaire du sup  port 8.  



  Le fonctionnement de la     charrette    est le  suivant:  La charrette étant placée dans une posi  tion sensiblement verticale pour la rapprocher  clé l'objet qu'il s'agit de charger, le galet 5     du     prolongement 4 vient heurter le sol, ce qui       provoque        l'oscillation    du bras 3,     celui-ci    se  séparant de sa butée 7 et se déplaçant dans  le sens indiqué par la. flèche 16.

   En même  temps, le doigt 15 vient agir sur la partie  oblique 14 du guide 13 et provoque un mouve  ment d'ouverture des     bras    10     dans    le sens in  diqué par les     flèches    17, ce qui permet à l'ob  jet de s'engager dans la partie     centrale.       On approche la charrette de l'objet 18  qu'il s'agit de soulever jusqu'à, ce que des bras  1.9 viennent. rencontrer cet. objet, ces bras  étant fixés à des barres tournantes 20     portant     à leur extrémité supérieure les bras destinés  à .embrasser la partie supérieure de l'objet.  Pour     plus    de clarté, on n'a pas représenté ces  bras dans le dessin.  



  Lorsque la. charrette commence à s'incliner  comme le montre la flèche 21, l'objet.<B>18</B> oseille       :sur    son bord ou son arête 22, et en même  temps le bras 3 pivote en sens inverse de la.  flèche 16 par rapport. à la charrette,     jusqu'à     ce que la verticale     passant.    par le centre de  gravité de la charge soit près de l'arête 22 de  celle-ci, le     doigt    15 se déplaçant. alors le long  de la partie 14 et vers le haut. de celle-ci, ce       qlll    permet aux     extrémités    11 coudées des       bras    10 de s'engager sous l'objet. 18, sous l'ac  tion des     ressorts    12.  



  Pendant la continuation du mouvement des  bras de la charrette     dans    le     sens    de la flèche  21, le bras 3 vient. en contact. avec la butée 7,  puis les extrémités 11     viennent.    s'appliquer  contre le fond de l'objet. 18, qui est soulevé  jusqu'à la position d'équilibre, pour laquelle  la hauteur des poignées des bras de la char  rette se trouve être la plus commode pour le       transport    de celle-ci avec l'objet chargé.  



  Pour décharger l'objet., les opérations se  succèdent en sens inverse de celles qui vien  nent d'être décrites.  



  Tout d'abord, on appuiera. la charge sur  le sol par son arête 22, puis, en continuant  de basculer la. charrette en avant, le galet 5  vient en contact avec le sol, ce qui immobilise  les organes preneurs 10 par rapport à ce der  nier. Les     doigts    15 étant solidaires des bras 1.  de la. charrette viennent ensuite en contact  avec les parties obliques     1.1    des     guides    13, ce  qui provoque la rotation des bras 10 dans le  sens indiqué par les flèches 17.

   Lorsque le  mouvement de la     charrette    continue, l'objet 1.8  vient reposer complètement sur le sol et lors  que la charrette est déplacée en arrière, les  bras 19 permettent     l'ouverture        de    ceux qui  embrassaient cet objet 18 en laissant celui-ci  complètement libre.

Claims (1)

1. REVENDICATION: Charrette pour soulever des objets, com prenant un dispositif pour actionner auto matiquement des organes preneurs, caracté risée par le fait qu'elle comprend une partie articulée à son bâti et. destinée à entrer en contact. avec le sol, de faon que la position de cette partie par rapport audit bâti dépende de la position du bâti par rapport au sol, des organes preneurs, destinés à, s'engager latéralement. sous les bords de l'objet à. soule ver, étant, reliés à cette partie articulée par l'intermédiaire d'organes de commande agen- eés pour actionner automatiquement.

   les orga- xies preneurs en fonction de la position du bâti par rapport au. sol, de faon que la pré hension et le relâchement, de l'objet. à trans porter par les organes preneurs soit obtenu par une variation de la position du bâti par rapport, au sol, un dispositif de réglage de l'action des organes de commande étant prévu. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Charrette selon la revendication, carac térisée par le fait. que les organes de com mande de la manceuvre des mécanismes auto matiques comprennent un support fixé à chaque bras de la charrette, dans la partie inférieure un bras oscillant articulé par une de ses extrémités sur ce support, un prolon gement porté par ce bras, faisant avec celui-ci un angle qui est. sensiblement un angle droit et dirigé vers le bas, la longueur de ce prolongement étant. suffisante pour actionner les organes preneurs automatiques un moment.

   après que l'objet repose sur le sol par une de ses arêtes, et. un galet monté à l'extrémité de ce prolongement et disposé de manière à s'ap- puver sur le sol. 2. Charrette selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée par le fait que les organes preneurs automatiques com prennent un axe longitudinal monté à l'extré- rnité du bras oscillant, un deuxième bras arti culé sur cet arbre à son extrémité supérieure,

   un ressort reliant l'extrémité du premier bras au deuxième bras et tendant à faire osciller ce bras vers le centre de la charrette et, à l'extrémité inférieure de ce deuxième bras, une partie repliée vers le centre de la char rette et constituant un organe de support de l'objet à soulever. 3.

   Charrette selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les organes de commande des organes preneurs .automatiques comprennent un guide solidaire du bras oscillant, disposé du côté intérieur dudit bras par rapport à la char rette et parallèle à celui-ci, la partie supé rieure de ce guide présentant une partie obli que, une butée fixe par rapport à la charrette étant destinée à coopérer avec cette partie oblique pour écarter les bras oscillants vers l'extérieur de la charrette lorsque l'objet re pose sur le sol par une de ses arêtes et avant de libérer cet objet complètement par une opération inverse de celle qui consiste à le soulever. 4.

   Charrette selon la revendication et la sous-revendication l., caractérisée par le fait que les organes de support de la. charge com prennent une vis de butée limitant la position inférieure extrême du bras oscillant des orga nes de commande et permettant de faire varier le moment auquel les organes preneurs automatiques sont actionnés, et un support destiné à cette vis et disposé fixe sur le bras correspondant de la charrette.