Mecanisme transporteur.
La présente invention concerne les mé canismes transporteurs d'objets de forme générale cylindrique, tels que les bouteilles, canettes et flacons qui doivent être transportés debout, par exemple pour les remplir, les capsuler, les étiqueter, les examiner et pour d'autres opérations analogues.
Dès que les objets ont été introduits successive- ment pour leur passage dans une machine, un mécanisme transporteur spécial conjugué avec Ja machine ou incorporé à cette machine, est généralement utilisé pour maintenir le débit des objets en synchronisme avec la ou les opérations à exécuter par la machine; mais il est souvent nécessaire pour poser les objets dans cet ordre de succession préliminaire de les manipuler individuellement et de les faire suIweiller en permanence par un ouvrier; il en est de même si les objets doivent passer successivement dans un poste de vérification.
Un des buts de l'invention est d'amener automatiquement dans mi ordre de succession donné une série d'objets et de les faire avan cer de fanon à permettre d'exécuter successi- vement sur chacun d'eux l'opération nécessaire.
Le mécanisme transporteur suivant l'invention, destiné à transporter des objets de forme générale cylindrique, comprend une table rotative d'une dimension suffisante pour pouvoir y poser un grand nombre d'objets en position debout, un rebord surélevé placé au-dessus et le long de la périphérie de la table, rebord présentant une ouverture de sortie, une bande sans fin mobile parallèlement à la surface de la table, et dont mi brin peut se rapprocher du rebord, la bande étant ensuite dirigée de facon à laisser subsister un intervalle entre elle et ledit rebord, avant l'ouverture de sortie, et des moyens pour diriger à travers l'ouverture une succession d'objets qui ont été amenés dans l'intervalle par l'action conjuguée de la table et de la bande mobile,
cet intervalle étant situé à une distance suffisante avant l'ouverture de sortie pour permettre à un excès d'objets qui ne peuvent pas quitter la table par ladite ouverture de rester en circulation sur la table.
La vitesse périphérique de la table et la largeur de l'intervalle sont réglés de façon à faire arriver une succession d'objets à la vitesse nécessaire à l'opération suivante. I1 est généralement possible, en réglant d'une manière appropriée la vitesse de rotation de la table et la largeur de l'intervalle, de faire avancer les objets quittant la table à la vitesse exactement nécessaire à l'opération suivante. En général, il convient de faire passer les objets par l'ouverture de sortie en une seule file l'un à la suite de l'autre, et prêts à avancer séparément, c'est-à-dire dans l'ordre qui convient pour les faire arriver un à un à l'opération suivante, mais, ainsi qu'on le verra plus loin, on peut également les faire avancer en plus d'une file.
La bande sans fin peut être entraînée indépendamment de la table à toute vitesse désirée, mais il est avantageux de la commander par une poulie fixée coaxialement audessus de la table et, bien que la bande avance alors nécessairement à une vitesse inférieure à la vitesse périphérique de la table, elle contribue à maintenir une série d'objets en mouvement vers l'intervalle. Lorsque la bande dirige les objets vers la périphérie de la table, la vitesse angulaire des objets a tendance à augmenter jusqu'à ce qu'ils passent dans l'intervalle à la vitesse périphérique de la table.
La bande passe dans la région de l'intervalle sur une ou plusieurs poulies de guidage dont la dimension, la forme ou la position peuvent être réglées pour que les objets arrivent sans à-coup dans l'intervalle. De préférence, on dispose deux petites poulies pour ménager entre elles un brin rectiligne dont la longueur et l'angle peuvent être réglés par rapport au rebord. On peut aussi disposer une seule poulie de guidage (de plus petite dimension que la poulie coaxiale de commande) et la position de l'axe de cette poulie peut être réglée de façon à faire varier la largeur de l'intervalle ou sa position par rapport à l'ouverture de sortie, ou ces deux caractéristiques à la fois.
Plusieurs formes d'exécution du méca- nisme objet de l'invention sont décrites ciaprès, à titre d'exemples, en réference au dessin annexé.
La fig. 1 est une élévation de face avec coupe partielle par la ligne 1-1 de la fig. 4 d'une première forme d'exécution du mécanisme transporteur.
La fig. 2 est une vue en élévation latérale, à échelle agrandie, de la partie supérieure de la fig. 1, avec coupe par la ligne 2-2 de la fig. 4.
La fig. 3 est une vue en élévation semblable à la fig. 1, mais à plus petite échelle, d'une variante du dispositif de commande.
La fig. 4 est une vue en plan de la fig. 1, et
la fig. 5 est une vue en plan schématique montrant deux mécanismes transporteurs amenant des objets dans une machine et les en évacuant, respectivement.
Suivant la fig. 1, une table d'alimentation circulaire 1 est porté par ime roue dentée 2 horizontale sur laquelle elle est fixée par des vis 3 qui peut tourner autour d'un arbre vertical fixe 4 fisé rigiciement dans une douille 5 par des vis 6 qui traversent une bride 7 que présente l'extrémité inférieure de l'arbre.
La douille 5 présente une bride 8 fixée par des vis 9 sur mle plaque supérieure 10 d'un carter 11 monté lui-même sur ive colonne 12 qni repose sur tin socle 13 pourvu de vis de réglage 14. La face inférieure de la roue dentée 2 s'applique contre la face supérieure dc la bride 8 et présente un prolongement eylill- drique 15 qui entoure librement l'arbre fixe 4 et s'engage dans l'alésage de la douille 5.
Une console 16 dirigée vers le bas et venue de fonte avec la plaque supérieure 10, supporte une boîte 17 d'une transmission à vis sans fin logée dans le carter 11-; l'arbre vertical de sortie 18 de la transmission porte une roue dentée 19 qui engrène avec la roule 2.
La boîte de transmission 17 est commandée, par l'intermédiaire d'un arbre 20, de joints à la cardan 21 (fig. 2 et 3) et d'uni pignon à chaîne porté par Ull arbre 2i', ce pignon étant disposé à l'une des extrémités d'une bande transporteuse 24, de manière à être entraîné par celle-ci. Le brin supérieur de cette bande transporteuse 24 est au même niveau que la table d'avancement 1, et se déplace dans le sens de la flèche (fig. 4), pour passer, par exemple, dans une machine à étiqueter ou autre machine, non représentée, dans laquelle les objets doivent être amenés.
La commande de la transmission est réglée de fa con que la vitesse périphérique de la table 1 soit égale à la vitesse de translation du transporteur 24.
Comme montré plus clairement à la fig. l, une poulie 25 est fixée par les vis 3 coaxiale- ment à la surface supérieure de la table d'alimentation et, par suite, tourne avec cette table. Une bande sans fin 26, en caoutchouc, est entraînée par la poulie 25 parallèlement à la surface de la table d'alimentation 1 et passe sur deux poulies plus petites 27 portées à l'extrémité d'un bras 28 fixé d'une manière réglable par un écrou 29 sur un prolongement 30 de l'arbre fixe 4.
Les deux : poulies 27 peu- vent être réglées simultanément dans le scns radial le long du bras 28, par un boulon 31 susceptible de coulisser dans une rainure (fig. 4), de façon à faire varier la distance entre le rebord et le brin rectiligne de la bande compris entre les deux poulies, et la position angulaire des deux poulies peut être réÖIée séparément an moyen de bielles articulées 32. La position du bras 25 peut être réglée autour de l'axe de la table 1 au moyen de l'écrou 29.
[Én rebord stationnaire surélevé 33 est fisé au-dessus de la face supérieure de la table d'alimentation le long de sa périphérie et se prolonge en 34 pour former un guide situé an-dessus du transporteur 24. Un autre guide 35 situé au-dessus du transporteur et parallèle au prolongement 34 forme avec ce dernier un canal de sortie 36 pour les objets cylindri- gues 37 quittant la table 1.
Lorsque la machine fonctionne avec le transporteur 24 en mouvement de droite à gauche à la fig. 4, le mouvement de l'arbre 22 du pignon de chaîne se transmet par l'arbre 20, la transmission à vis sans fin 17 et les roues dentées : 19 et 2, en faisant tourner la table d'alimentation 1 avec la poulie 25, et les objets posés sur la table 1 tournent avec elle jusqu'à ce qu'ils s'aeeuniulent contre le côté de la bande de caoutchouc 26 (fig. 4).
On règle la largeur de l'intervalle entre la partie rectiligne 38 de la bande 26 et la partie voisine du rebord 33 d'après le diamètre des objets 37, en réglant la position radiale du bras 28, pour permettre à nne succession d'objets 37 de passer séparément par le canal de guidage 36 sur le transporteur. On peut aussi régler la position angulaire des poulies 27, de façon à donner à l'intervalle une lar genr constante égale au diamètre des objets (fig. 4) ou une largeur décroissante, comme représenté en 55 à la fig. 5.
La bande 26 passe sur les poulies 25 et 27 conformément à la vitesse périphérique de la poulie 25 et pousse d'une manière continue les objets 37 vers l'intervalle, et l'élasticité de la bande 26 permet aux objets de s'accu- muler en avant de l'intervalle sans coincer contre le rebord 33. La bande peut être suffisamment élastique pour être poussée vers l'intérieur, comme l'indique la fig. 4, sous l'effet de la poussée des objets accumulés. Le mouvement de la bande 26 transmet un léger mouvement de rotation à l'ensemble des objets accumulés 37 et empêche ces objets d'adhérer individuellement l'im à l'autre.
La bande di- rige les objets disposés près du centre de la table 1, vers sa périphérie, jusqu'à ce qu'ils passent dans l'intervalle à la vitesse périphérique de la table 1.
Pour diminuer le frottement des objets 37 en mouvement le long du rebord 33, en particulier lorsqu'ils sont de petit diamètre, la surface intérieure du rebord présente mie ner vure étroite 38 contre laquelle les objets viennent en contact (fig. 1 et 2). Cette nervure n'est cependant pas obligatoire et n'existe pas à la fig. 4. Elle permet de faire avancer d'iule manière satisfaisante des flacons d'un diamètre ne dépassant pas 17,5 mm.
Les objets peuvent être amenés ou posés debout au hasard sur la table 1 et viennent automatiquement s'accumuler, sous l'effet du mouvement de rotation de la table, entre la bande 26 et le rebord 33 prêts à passer sépa régent en étroite succession sur le transporteur 24. S'il arrive que le nombre d'objets passant dans l'intervalle est supérieur à celui que peut recevoir le transporteur 24, les objets en excès ne quittant pas la table par l'ouverture de sortie, continuent avec la table et viennent rejoindre les objets accumulés en amont de l'intervalle.
Comme montré à la fig. 4, les objets pen- vent être amenés sur la table par un transporteur 39, en provenance par exemple d'une machine dans laquelle a lieu une opération antérieure.
Suivant la fig. 3, une colonne 40 contient un moteur 41 pour entraîner la table 1 indé pendamment de la machine avec laquelle elle est utilisée. Le moteur 41 entraîne toute transmission 42 appropriée à vitesse variable, par exemple du type à poulies extensibles, commandées par un volant à main 43, transmission qui, de son côté, entraîne une poulie 44 du réducteur de vitesse 17, d'où le mouvement est transmis à la table 1 par les roues 19, 2.
Une commande indépendante de ce type convient au cas où il s'agit de recevoir des objets venant d'une machine et de les faire avancer à une vitesse dans nue certaine mesure indépendante de leur vitesse de récep- tion de la machine. Par exemple, suivant la fig. 5, dans laquelle une machine 50 avec un transporteur 51 alimenté par une table rotative 52 et sa poulie 53, la courroie 54 et l'intervalle d'avancement 55, distribue les objets à une vitesse uniforme à l'extrémité 56 du transporteur, une seconde table rotative 57 reçoit les objets et une courroie 58 entraînée par une poulie 59 les dirige dans un intervalle 60 et, de là, dans un guide de sortie 61.
La fig. 5 représente mie ouverture de sortie consistant en deux guides 62, 63 et l'intervalle 60 est assez large pour faire sortir deux objets à la fois, de sorte que ceux-ci forment deux courants. Les guides 62, 63 dirigent les deux courants d'objets sur un transporteur à bande 64, par exemple un transporteur de vérification. On peut laisser les objets s'accu- muler sur la table 57, de façon à former une réserve alimentant la bande 64 à un débit constant, même si la marche de la machine 50 s'interrompt pendant un certain temps.
La transmission à vitesse variable de la fig. 3 permet de régler temporairement ou d'une manière permanente le débit de fonctionnement de la table 57 par rapport à celui de la machine 50 suivant les besoins, et il n'est pas indispensable que la vitesse périphérique de la table 57 soit égale à la vitesse du trans- porteur 51.