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MECANISME TRANSPORTEUR.
La présente invention concerne les mécanismes transporteurs d'ob- jets d'une forme générale cylindrique, tels que bouteilles, canettes et flacons qui doivent être transportés successivement debout, par exemple pour les remplir les capsuler, les étiqueterles examiner et pour d'autres opérations analogues.
Dès que les objets ont été introduits successivement pour leur passage dans une machine, un mécanisme transporteur spécial com- biné avec la machine ou incorporé à cette machine, est généralement utilisé pour mainenir le débit des objets en synchronisme avec la ou les opérations à exécuterpar la machine,, mais il est souvent nécessaire pour poser les objets dars cet ordre de succession préliminaire de les manipuler individuel- lement et le les surveiller en permanence par un ouvrier; il en est de même siles objes doivent passer successivement dans un poste de vérification.
Un des buts de l'invention est d'amener automatiquement dans un ordre de sécession donné une charge d'objets et de les faire avancer-de façon à Remettre d'exécuter successivement sur chacun d'eux l'opération nécessaire. le mécanisme transporteur d'objets de forme générale cylindrique suivant l'ivention, comprend une table rotative d'une dimension suffisante pour pouvoily poser un grand nombre d'objets debout, un rebord surélevé au- tour de la tble, une ouverture de sortie dans ce rebord, une bande sans fin mobile paralèlement à la surface de-la table., et dont un brin peut se rap- procher du rbord en un point situé en avant de l'ouverture de sortie,, la bande se dirgeant au voisinage du rebord de façon à laisser subsister un intervalle asez large pour laisser passer au moins un objet,
et un disposi- tif dirigeant par l'ouverture de sortie les objets qui ont été amenés dans l'intervalle>ar les mouvements combinés de la table rotative et de la bande mobile.
Lavitesse de rotation périphérique de la table et la largeur de l'interval.- sont réglés de façon à faire arriver une succession d'objets
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à la vitesse nécessaire à l'opération suivante. Il est généralement possi- ble, en réglant d'une manière appropriée la vitesse de rotation de la table devancement et la largeur de l'intervalle, de faire avancer les objets quittant la table à la vitesse exactement nécessaire à l'opération suivante.
En général, il convient de faire passer les objets par l'ouverture de sortie en une seule rangée d'objets l'un à côté de l'autre et prêts à avancer sépa-
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rém.en.t9 c'est4-dire dans l'ordre qui convient pour les faire arriver un à un dans l'opération suivante., mais. ainsi qu'on le verra plus loin, on peut les faire avancer en plus d'une rangée.
La bande sans fin peut être commandée indépendamment de la table à toute vitesse désirée, mais il est avantageux de la commander par une pou- lie fixée coaxialement au-dessus de la table et, bien que la bande avance alors nécessairement à une vitesse inférieure à la vitesse périphérique de la table, elle contribue à maintenir une série d'objets en mouvement vers l'intervalle, Lorsque la bande dirige les objets vers la périphérie de la table., la vitesse angulaire des objets a tendance à augmenter jusqu'à ce qu'ils passent dans l'intervalle à la vitesse périphérique de la table,
La bande passe au voisinage de l'intervalle sur une ou plusieurs poulies de guidage dont la dimension, la forme ou la position., peuvent être réglées pour que les objets arrivent sans à coup dans l'intervalle.
le pré-
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férence$ on dispose deux petites poulies pour ménager entre elles un brin rectiligne dont la largeur et 1'angle peuvent être réglés par rapport au re- bord. On peut aussi disposer une seule poulie de guidage(de plus petite dimension que la poulie coaxiale de commande) et la position de l'axe de cette poulie peut être réglée de façon à faire varier la largeur de l'inter- valle ou sa position par rapport à l'ouverture de sortie.. ou ces deux varia- bles à la fois.
Plusieurs formes de réalisation de l'invention sont décrites ci- après en référence aux dessins sur lesquels la fig. 1 est une élévation de face avec coupe partielle du méca-
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nisme transporteur suivant 1-'in-v-ention; . Il, Jatitt-.'soi s, . r 6t1C':(f-l i>1 la fige 2 est une élévation latérale de la partie supérieure de la fig. 1; la fig. 3 est une élévation semblable à la fige 1 pour me varian- te du dispositif de commande; la fig. 4 est une vue en plan de la fig. 1 et la fig. 5 est une vue en plan schématique montrant deu mécanis-
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mes transporteurs amenant des objets dans une machine et les en bacuants respectivement.
Suivant la fig. 1Q une table d' alimen tation circulai> 1 est pot- tée par une roue dentée 2 horizontale sur laquelle elle est fixé par des vis 3 et qui peut tourner autour d'un arbre vertical fixe fixé rigidement
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dans une douille à par des vis 5 qui traversent une bride 1 à extrémité inférieure de l'arbre. La douille 1 présente une bride 1 fixéepar des vis
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9 sur la plaque supérieure 1Q d'un carter 11 monté lui-même surune colonne ,2 qui repose sur un socle lJ, pourvu de vis de réglage Àù, Ia urface in- férieure de la roue dentée 2 s'applique contre la surface supéjj..eur-e de la bride et présente un prolongement cylindrique 15 qui entoure-librement l'arbre fixe ¯4 et s'engage dans l'alésage de la douille 5.
Une console dirigée vers le bas et prévue sur laplaque supé-
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rieure 10 supporte une boite 1Z d'une transmission- a vis sansfin logée dans le carter 11 et l'arbre vertical de sortie de la transmissjn porte une roue dentée la qui engrène avec la roue . Suivant les figs,' et 3 la boîte de transmission 17 est commandée, par l'intermédiaire dm arbre 20
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et de joints universels 2-1. par un prolongement deun arbre portant un pignon de chaîne 23 qui supportent l'extrémité commandée d'un bande trans-
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porteuse .
Le transporteur gà, disposé au, même niveau que-a table d'avan- cement 1 est entraîné dans le sens de la flèche par l'autre9Xtrémité de
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son brin, passant par exemple dans une machine suivante à étiqueter ou autre;, non représentée, dans laquelle les objets doivent être amenés, le pignon de chaîne étant commandé par le mouvement du transporteur lui- même. La commande de la transmission est réglée de façon que la vitesse périphérique de la table 1 soit égale à celle du transporteur .
Comme montré plus clairement par la fig, 1, une poulie 25 est fixée par les vis coaxialement à la surface supérieure de la table d'a- limentation 1 et, par suite., tourne avec cette table. Une bande sans fin
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z en caoutchouc est entraînée par la poulie 2. parallèlement à la surface de la table d'alimentation 1 et passe sur deux poulies plus petites ± portées à l'extrémité d'un bras 28 fixé d'une manière réglable par un
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écrou 2 sur un prolongement "0 de l'arbre fixe ¯4.
Les deux poulies l1. peuvent être réglées simultanément dans le sens radial le long du bras
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2p par un accouplement à fenêtre (fig. 4) de façon à faire varier la distance entre le rebord et le brin rectiligne de la bande compris entre les deux poulies, et la position angulaire des deux poulies peut être ré-
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glée séparément par des bielles articu1ées. La position du bras 28 peut être réglée autour de l'axe de la table 1 au moyen de l'écrou 29.
Un rebord stationnaire surélevé 33 est fixé au-dessus de la surface supérieure de la table d'alimentation .1 dans le prolongement de sa périphérie et se prolonge en pour former un guide situé au-dessus du
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transporteur 2. Un autre guide âî situé au-dessus du transporteur et parallèle au prolongem.ent ±à forme une ouverture de sortie 6 pour les objets cylindriques 37 quittant la table 1.
L orsque la machine fonctionne avec le transporteur en mouve- ment dans le sens de la flèche, le mouvement de l'arbre 22 du pignon de chaîne se transmet par l'arbre 2¯0., la transmission à vis sans fin 17 et les roues dentées 19 et 2, en faisant tourner la table d'alimentation 1 avec la poulie 25 et les objets posés sur la table 1 tournent avec elle jusqu'à ce qu'ils s'accumulent contre le côté de la bande de caoutchouc
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Z6 (fig. 4)o On règle la largeur de l'intervalle entre la portion ..2.a de la bande 26 et la portion voisine du rebord 33 d'après le diamètre des
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objets IL, en réglant la position radiale du bras Z8. pour permettre à une succession d'objets 37 de passer séparément par le guide 36 sur le transporteur.
On peut aussi régler la position angulaire des poulies 27 de façon à donner à l'intervalle une largeur constante égale au diamè- tre des objets (fig. 4) ou une largeur décroissante (fig. 5).
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La bande 26, passe sur les poulies M et 27, conformément à la vitesse périphérique de la poulie 25 et pousse d'une manière continue les objets .Il vers l'intervalle, et l'élasticité de la bande 25 permet aux objets de s'accumuler en avant de l'intervalle sans se coincer contre le rebord 33. La bande peut être suffisamment élastique -pour être poussée vers l'intérieur comme l'indique la fig. 4, sous l'effet de la poussée des objets accumulés. Le mouvement de la bande 26 fait prendre un léger mouvement de rotation à l'ensemble des objets accumulés 37 et empêche
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ces objets deadhérer individuellement l'un à l'autre.
La bande dirige les objets disposés près du centre de la table 1, vers sa périphérie, jusqu'à ce qu'ils passent dans l'intervalle à la vitesse périphérique de la table 1.
Pour diminuer le frottement des objets ± en mouvement le long du rebord 33, en particulier lorsqu'ils sont de petit diamètre, la surface intérieure du rebord peut présenter une nervure é troite 38' et un guide contre lequel les côtés des objets sont en contact, figs. 1 et 2 (mais non représentée sur la fig. 4). Cette nervure permet de faire avancer d'une.-
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manière satisfaisante des flacons d'un diamètre ne dépassant pas f9 inm.
Les objets peuvent être amenés ou posés au hasard sur la table 1 et viennent automatiquement s'accumuler, sous l'effet du mouvement de
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rotation de la table entre la bande 26 et le rebord ±± prêts à passer sé- parément en étroite succession sur le transporteur 24. S'il arrive que le.
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nombre d'objets passant dans l'intervalle est supérieur à celui que peut re- cevoir le transporteur ±, les objets en excès continuent à tourner autour de la table et viennent rejoindre la masse d'objets accumulés en avant de l'intervalle.
Comme montré par la fig. 4, les objets peuvent être amenés sur la table par un transporteur 39, en provenance par exemple d'une machine dans laquelle a lieu une opération antérieure
Suivant la fig. 3, une colonne 40 contient un moteur pour en- traîner la table 1. indépendamment de la machine avec laquelle elle est utilisée. Le moteur 41 entraîne toute transmission 42 appropriée à vitesse variable, par exemple du type à poulies extensibles, commandées par un vo- lant main 43 et qui, de son côté, entraîne une poulie 44 du réducteur de vitesse 17. d' où le mouvement est transmis à la table 1 par les roues 19, 2.
Une commande indépendante de ce type convient au cas où il s'agit de recevoir des objets venant d'une machine et de les faire, avancer à une vitesse dans une certaine mesure indépendante de leur vitesse de réception de la machine. Par exemple, suivant la fig. 5, sur laquelle une machine 50 avec un transporteur 51 alimenté par une table rotative 52 et sa poulie la courroie 54 et l'intervalle devancement 55, distribue les objets à vitesse uniforme vers l'extrémité 56 du transporteur, une seconde table rotative Il reçoit les objets et une courroue entraînée par une poulie les dirige dans un intervalle 60 et, -de là, dans un guide de sortie 61.
La fig. 5 montre une ouverture de sortie consistant en deux gui- des 62, 63 et l'intervalle 60 est assez large pour faire sortir deux objets à la fois, de sorte que ceux-ci forment deux courants. Les guides 62, 63 dirigent les deux courants d'objets sur un transporteur à bande 64, par exemple un transporteur de vérification. On peut laisser les objets s'ac- cumuler sur la table 57, de façon à former une réserve alimentant la bande 64 à un débit constant, même si la marche de la machine 50 s'interrompt pendant un certain temps.
La transmission à vitesse variable de la fig. 3 permet de régler temporairement ou d'une manière permanente le débit de fonctionnement de la table 57 par rapport à celui de la machine 50 suivant les besoins, et il n'est pas indispensable que la vitesse périphérique de la table !IL soit égale à la vitesse du transporteur 51.