Métier à tisser circulaire, comportant une installation destinée à provoquer l'arrêt du métier en cas d'incidents de fonctionnement du métier. L'invention a pour objet mi métier à tisser circulaire comportant une installation desti née à provoquer l'arrêt du métier en cas d'in- eidents de fonctionnement du métier, et com prenant un bras radial monté sur un axe mû par un moteur électrique et entraînant une navette, ledit métier étant caractérisé par le fait que ladite installation comprend une cel lule photoélectrique montée sur ledit bras tournant; une première lampe électrique ali mentée en courant continu et montée égale ment sur ledit bras;
un miroir mobile monté sur la navette et réfléchissant, en marche nor male, la lumière de la lampe électrique sur la cellule photoélectrique, ledit miroir étant maintenu dans sa position normale sous l'ef fet de la traction exercée sur le fil de trame, mais étant soumis à l'action d'un ressort. qui le déplace dès que le fil de trame se rompt;
une seconde lampe électrique alimentée par intermittence et montée sur la navette, et dont le circuit d'alimentation renferme un disposi tif interrupteur coupant le circuit en cas d'épuisement du fil de trame; un balai monté sur la navette et frottant sur une série de plots régulièrement espacés le long du trajet de la navette, pour alimenter par intermit tence la seconde lampe; un amplificateur sen sible seulement à la composante continue du courant arrivant de la cellule photo-électri que;
un premier relais commandé par cet amplificateur et laissant passer le courant d'alimentation du moteur d'entraînement du dit bras, tant que la cellule photoélectrique est éclairée par ladite première lampe, mais bloquant le passage de ce courant dès que la cellule n'est plus éclairée par ladite première lampe; un amplificateur seulement sensible à la composante alternative du courant arrivant de la cellule photoélectrique; un second relais commandé par ce second amplificateur;
un dispositif automatique de rechargement. de la navette, actionné par ledit second relais lors que la cellule n'est plus éclairée par inter mittence par ladite seconde lampe et, pour chaque fil de chaîne, un contacteur maintenu fermé sous l'effet de la traction exercée sur le fil .de chaîne, mais s'ouvrant autGmatique- ment en cas .de rupture de ce fil pour action ner ledit premier relais, afin que ce dernier provoque l'arrêt dudit moteur d'entraînement.
Dans la suite de la description,. on appel lera dispositif de navette vides> le dispositif destiné à provoquer le rechargement de la navette lorsque celle-ci est épuisée.
On appellera dispositif de casse-trame le dispositif destiné à provoquer l'arrêt du métier en cas de rupture du fil de trame.
On appellera dispositif de casse=chaîne le dispositif destiné à provoquer l'arrêt du métier en .cas de rupture du fil de chaîne.
Le dessin annexé représente, schématique ment et à titre d'exemple, des détails, d'une forme d'exécution du métier faisant l'objet, de l'invention.
La fig. 1 montre, en coupe, un galet chargé de fil, coopérant avec Lui dispositif de casse-fil.
La fig. 2 est une vue de face, partielle ment en coupe, de l'ensemble représenté à la. fig. 1.
La fig. 3 indique schématiquement un dis positif de navette vide.
La fig. 4 montre l'installation de contrôle que comprend ladite forme d'exécution.
On décrira ci-dessous tout d'abord les dis positifs de casse-chaîne , de casse-trame et de navette vide que comprend l'installation représentée à la fig. 4 et ensuite seulement l'installation complète que comprend ladite forme d'exécution.
Sur la fig. 1, on voit que le fil 1 est en roulé sur une bobine 2; celle-ci tourne à frot tement sur un manchon 3 qui sert de cage à un ressort spiral 4. Le ressort 4 est ancré par son extrémité intérieure à l'axe 5 et fixé, à son extrémité extérieure, au manchon 3. L'axe 5 est immobilisé par deux plats 6 venant s'en gager dans des rainures dont sont munis les flasques 7 du ,support.
Lorsque la bobine 2 est une bobine de fil de chaîne, on prévoit sur le manchon 3 un balai 8 qui, normalement, frotte contre un plot 29 disposé sur le support 7. Lorsque la. bobine 2 est une canette de fil de trame, le balai 8 et le plot 29 sont supprimés et rem placés par un miroir 30 monté au bout d'un bras 31 fixé lui-même au manchon 3 par une vis 32.
Le fonctionnement est le suivant Le fil 1, en se déroulant, entraîne le galet 2 dans le sens de la flèche (fig. 2). Par suite du frottement, le manchon 3 est entraîné dans ce sens d'un angle limité, déterminé par la tension du ressort 4. Dans le cas d'un fil de chaîne, le balai 8 vient alors frot ter contre le plot 29 et établit. un cir cuit électrique (par exemple par L'inter médiaire du ressort 4 et de l'axe 5). Dans le cas d'un fil de trame, le miroir 30 qui se trouvait caché par le flasque 7 de la na- vette dans la position pointillée de la fig. 2, prend la position de fonctionnement repré sentée en traits pleins sur cette figure et ré fléchit, en direction d'une cellule photoélec trique 12, les rayons provenant d'une lampe 17 convenablement placée (fig. 4).
Dans tous les cas, le ressort 4 reste bandé tant que le fil se déroule normalement.
Si maintenant le fil casse, le ressort 4 se détend et ramène en arrière ce galet 2; dans le cas d'un fil de chaîne, le contact entre le balai 8 et le plot 29 est rompu et le circuit électrique est interrompu; le métier est alors arrêté, en même temps qu'un avertisseur fonctionne, comme on l'expliquera. phis loin en regard de la fig. 4. Dans le cas d'un fil de trame, le miroir 30 est escamoté derrière le flasque 7, et la cellule 12, n'étant. plus exci tée, agit sur un relais pour provoquer l'arrêt du métier, comme on le verra plus loin.
Le fonctionnement du dispositif de na vette vide représenté sur la. fig. 3 est très sim- ple: Le fil 1 -est enroulé sur une bobine et, s'il s'agit, d'un fil métallique, il ferme un circuit électrique dans lequel le courant. arrive par -Lui balai 9 et sort par un balai 10, l'ensem ble de ces deux balais .constituant le tâteur qui reste toujours au contact du fil. Le cir cuit est fermé par intermittence au moyen d'un balai 24 frottant sur des plots 25 (voir fig. 4).
La couche de fil comprise entre les deux balais assure normalement le passage du cou rant. Dans le circuit des balais est intercalée une lampe-témoin 11, qui reste allumée tant que le courant passe, et excite la cellule photo électrique 12 (fig. 4).
Mais -dès qu'il ne -reste sur le moyeu de la bobine purs que quelques spires de fil ne tou chant plus que l'un des balais, 9 par exem ple, le courant est. interrompu -dans le circuit et la lampe 11 s'éteint. La cellule photoélec trique, n'étant phis excitée, actionne comme plus haut un avertisseur et les organes de commande du métier.
Si le fil tissé n'est pas conducteur, on uti lise une variante dans laquelle l'entrée en contact du tâteur avec la canette vide pro voque l'extinction de la lampe 11. Dans cette variante, le contact avec la bobine vide ferme le circuit d'un électro-aimant. qui provoque l'ouverture du circuit de la lampe 11 et l'ex tinction de cette lampe.
Dans le métier à tisser circulaire dont l'installation de contrôle est représentée à. la fig. 4, la cellule photoélectrique est. portée par un bras horizontal monté sur un arbre vertical, et elle suit le mouvement de rotation de la navette. Elle est, par exemple, montée directement sur l'électro-aimant qui provoque le mouvement de la navette.
L'installation représentée à la fig. 4 entre en fonction en cas de rupture du fil de trame, en cas de rupture des fils de chaîne, en cas d'arrêt de la navette et en cas d'épuisement du fil porté par celle-ci.
La cellule photoélectrique 12 est portée par l'électro-aimant 13 qui, monté sur le bras tournant 14, entraîne, par attraction magné tique, la navette 15 sur un chemin circulaire 16. Elle est excitée par la lumière d'une lampe qui est alimentée en continu et portée égale ment par l'électroaimant 13, la lumière étant normalement réfléchie par le miroir 30 porté par la canette.
Le courant sortant de la cellule 12 est amené par le circuit 18 à un amplificateur 19 et, de là, par l'intermédiaire de dispositifs de casse-chaîne 20,à un relais interrupteur gé néral 21 placé dans le circuit de commande du moteur 22 actionnant le métier, le relais 21 faisant en même temps fonctionner un avertisseur 23.
Les dispositifs de casse-chaîne laissent passer le courant normalement et ne l'inter rompent qu'en cas d e rupture d'un des fils de chaîne. Ces dispositifs, comme on l'a dit, comprennent chacun un contacteur maintenu fermé sous l'effet de la traction exercée sur le fil de chaîne. Ces contacteurs sont tous dis posés en série.
Il résulte de ce qui précède que, dans le cas de rupture du fil de trame et dans le cas où la navette vient à s'arrêter, le miroir 30 ne réfléchit plus la lumière de la lampe 17 sur la cellule 12, et le courant cesse de passer dans le circuit 18 et l'amplificateur 19, ce qui provoque le fonctionnement du relais inter rupteur 21. et l'arrêt du métier en même temps que le déclenchement de l'avertisseur 23.
D'antre part, la cellule 12 est excitée par la lumière de da lampe 11 qui est alimentée par intermittence et portée par la navette. La lampe 11 est alimentée au moyen d'un balai 24 qui frotte sur des plots 25 disposés le long du chemin 16.
Le circuit électrique comprend, comme on le voit à la fig. 4, une source de courant dont une borne est à la terre et dont l'autre est reliée à la série de plots 25. Le circuit se ferme par une partie métallique de la navette qui est. en contact avec le chemin de roule- ment conducteur, ce chemin de roulement étant lui-même mis à la terre. Toutefois, pour plus de simplicité, on a représenté, sur la fig. 4, la lampe 11 comme directement. mise à la terre. Bien entendu, les plots 25 sont. soigneusement isolés du chemin conducteur 16.
Lorsque la navette se déplace, le balai 24 saute d'-un plot, à l'autre et donne un éclai rage intermittent à. fréquence rapide. La lampe 11 fonctionne tant que la canette porte une quantité de fil suffisante au moins pour deux duites.
Il est, en effet. nécessaire de prévoir dans le cas d'épuisement. de la canette ime com mande particulière pour agir non pas sur le moteur du métier pour en provoquer l'arrêt., mais sur un dispositif de rechargement auto matique de la navette.
Dans ce but., on utilise une seule cellule photoélectrique montée sur le bras tournant, mais on la soumet à deux éclairages de natures différentes, l'un continu et l'autre intermittent, et les deux .courants superposés émis par la cellule plioto-électri- que sont recueillis par deux amplificateurs distincts, l'un sensible seulement à la.
compo sante continue du courant et l'autre seule ment à la composante alternative du courant, l'amplificateur à courant continu actionnant le moteur du métier et l'amplificateur à cou rant alternatif actionnant le dispositif de re- chargement de la navette. Dans la forme d'exécution représentée, l'amplificateur 19 est un amplificateur à cou rant continu, et il est destiné à provoquer l'arrêt du métier. Au contraire, la composante alternative du courant sortant de la cellule 12 se rend à un amplificateur 26 sensible seulement à cette composante alternative.
L'amplificateur 26 est relié à un relais 27 qui actionne un avertisseur et met en mouvement un dispositif automatique<B>28</B> de remplacement de la ca nette vide. On voit, par ailleurs, qu'en disposant, comme on l'a décrit plus haut, les dispositifs de casse-chaîne 20 en série dans le circuit, entre l'amplificateur 19 et l'interrupteur 21, le métier est arrêté automatiquement en cas de rupture d'un fil de chaîne sans qu'il soit nécessaire de prévoir une commande particu lière.
Circular weaving loom, comprising an installation intended to stop the loom in the event of operational incidents of the loom. The invention relates to a semi-circular weaving loom comprising an installation intended to stop the loom in the event of operating incidents of the loom, and comprising a radial arm mounted on an axis driven by an electric motor. and driving a shuttle, said loom being characterized by the fact that said installation comprises a photoelectric cell mounted on said rotating arm; a first electric lamp supplied with direct current and also mounted on said arm;
a movable mirror mounted on the shuttle and reflecting, in normal operation, the light of the electric lamp on the photoelectric cell, said mirror being maintained in its normal position under the effect of the traction exerted on the weft thread, but being subjected to the action of a spring. which moves it as soon as the weft thread breaks;
a second electric lamp supplied intermittently and mounted on the shuttle, and the supply circuit of which contains a switch device which cuts the circuit in the event of exhaustion of the weft thread; a brush mounted on the shuttle and rubbing against a series of regularly spaced pads along the path of the shuttle, to supply the second lamp intermittently; an amplifier sensitive only to the DC component of the current arriving from the photoelectric cell;
a first relay controlled by this amplifier and allowing the supply current of the drive motor of said arm to pass, as long as the photoelectric cell is illuminated by said first lamp, but blocking the passage of this current as soon as the cell is not more illuminated by said first lamp; an amplifier sensitive only to the AC component of the current arriving from the photoelectric cell; a second relay controlled by this second amplifier;
an automatic recharging device. of the shuttle, actuated by said second relay when the cell is no longer intermittently illuminated by said second lamp and, for each warp wire, a contactor kept closed under the effect of the traction exerted on the .de wire. chain, but opening automatically in the event of breakage of this wire to actuate said first relay, so that the latter causes the stopping of said drive motor.
In the remainder of the description ,. the empty shuttle device will be called the device intended to cause the reloading of the shuttle when it is exhausted.
The device intended to stop the loom in the event of breakage of the weft thread will be called the weft breaker device.
The device intended to stop the loom in the event of the warp thread breaking will be called the breaker device = chain.
The appended drawing represents, schematically and by way of example, details of an embodiment of the loom which is the subject of the invention.
Fig. 1 shows, in section, a roller loaded with thread, cooperating with him, the thread-breaking device.
Fig. 2 is a front view, partially in section, of the assembly shown in. fig. 1.
Fig. 3 schematically indicates an empty shuttle positive dis.
Fig. 4 shows the control installation that comprises said embodiment.
First of all, the chain breaker, weft breaker and empty shuttle devices included in the installation shown in FIG. 4 and then only the complete installation that the said embodiment comprises.
In fig. 1, we see that the wire 1 is rolled on a spool 2; this rotates frictionally on a sleeve 3 which serves as a cage for a spiral spring 4. The spring 4 is anchored by its inner end to the pin 5 and fixed, at its outer end, to the sleeve 3. The pin 5 is immobilized by two flats 6 coming to engage in grooves with which the flanges 7 of the support are provided.
When the spool 2 is a spool of warp thread, a brush 8 is provided on the sleeve 3 which normally rubs against a stud 29 disposed on the support 7. When the. spool 2 is a bobbin of weft thread, the brush 8 and the stud 29 are removed and replaced by a mirror 30 mounted at the end of an arm 31 itself fixed to the sleeve 3 by a screw 32.
The operation is as follows The wire 1, unwinding, drives the roller 2 in the direction of the arrow (fig. 2). As a result of the friction, the sleeve 3 is driven in this direction at a limited angle, determined by the tension of the spring 4. In the case of a warp wire, the brush 8 then rubs against the stud 29 and establishes . an electrical cir cuit (for example by the intermediary of the spring 4 and of the axis 5). In the case of a weft thread, the mirror 30 which was hidden by the flange 7 of the boat in the dotted position in FIG. 2, takes the operating position shown in solid lines in this figure and reflects, in the direction of a photoelectric cell 12, the rays coming from a lamp 17 suitably placed (FIG. 4).
In all cases, the spring 4 remains charged as long as the wire is unwinding normally.
If now the wire breaks, the spring 4 relaxes and brings this roller 2 back; in the case of a warp wire, the contact between the brush 8 and the stud 29 is broken and the electrical circuit is interrupted; the trade is then stopped, at the same time as an alarm operates, as will be explained. phis far away from fig. 4. In the case of a weft thread, the mirror 30 is retracted behind the flange 7, and the cell 12 is not. more excited, acts on a relay to cause the loom to stop, as will be seen later.
The operation of the empty na vette device shown in. fig. 3 is very simple: Wire 1 -is wound on a coil and, if it is a metal wire, it closes an electrical circuit in which the current. arrives by -His broom 9 and leaves by a broom 10, all of these two brooms .constituting the feeler which always remains in contact with the wire. The cooked circuit is closed intermittently by means of a brush 24 rubbing on the pads 25 (see FIG. 4).
The layer of wire between the two brushes normally ensures the passage of the current. In the circuit of the brushes is interposed an indicator lamp 11, which remains on as long as the current passes, and excites the photoelectric cell 12 (fig. 4).
But -as soon as a few turns of wire only remain on the hub of the coil, only touching one of the brushes, 9 for example, the current is. interrupted -in the circuit and the lamp 11 goes out. The photoelectric cell, not being energized, actuates a warning device and the loom controls as above.
If the woven thread is not conductive, a variant is used in which the entry into contact of the feeler with the empty bobbin causes the extinction of the lamp 11. In this variant, contact with the empty bobbin closes the valve. circuit of an electromagnet. which causes the opening of the circuit of the lamp 11 and the extinction of this lamp.
In the circular loom of which the control installation is shown at. fig. 4, the photocell is. carried by a horizontal arm mounted on a vertical shaft, and it follows the rotational movement of the shuttle. It is, for example, mounted directly on the electromagnet which causes the movement of the shuttle.
The installation shown in fig. 4 comes into operation in the event of breakage of the weft thread, in the event of breakage of the warp threads, in the event of stopping the shuttle and in the event of exhaustion of the thread carried by the latter.
The photoelectric cell 12 is carried by the electromagnet 13 which, mounted on the rotating arm 14, drives, by magnetic attraction, the shuttle 15 on a circular path 16. It is excited by the light of a lamp which is continuously supplied and also carried by the electromagnet 13, the light being normally reflected by the mirror 30 carried by the can.
The current leaving the cell 12 is brought by the circuit 18 to an amplifier 19 and, from there, by the intermediary of chain breakers 20, to a general switch relay 21 placed in the motor control circuit 22 actuating the loom, the relay 21 simultaneously operating a warning device 23.
The chain breakers allow current to flow normally and only break it in the event of a breakage of one of the warp threads. These devices, as has been said, each comprise a contactor kept closed under the effect of the traction exerted on the warp wire. These contactors are all arranged in series.
It follows from the foregoing that, in the case of breakage of the weft thread and in the case where the shuttle comes to a stop, the mirror 30 no longer reflects the light of the lamp 17 on the cell 12, and the current ceases to pass through circuit 18 and amplifier 19, which causes the switch relay 21 to operate and the loom to stop at the same time as the alarm 23 is triggered.
On the other hand, the cell 12 is excited by the light of da lamp 11 which is supplied intermittently and carried by the shuttle. The lamp 11 is supplied by means of a brush 24 which rubs on the pads 25 arranged along the path 16.
The electrical circuit comprises, as can be seen in FIG. 4, a current source, one terminal of which is earthed and the other of which is connected to the series of pads 25. The circuit is closed by a metallic part of the shuttle which is. in contact with the conductive raceway, this raceway itself being earthed. However, for simplicity, there is shown in FIG. 4, the lamp 11 as directly. grounding. Of course, the pads 25 are. carefully isolated from the conductive path 16.
As the shuttle moves, the broom 24 jumps from one pad to the other and gives intermittent lighting to. fast frequency. The lamp 11 operates as long as the bobbin carries a sufficient quantity of thread at least for two picks.
It is, indeed. necessary to provide in the event of exhaustion. of the bobbin ime particular command to act not on the motor of the loom to stop it., but on an automatic reloading device of the shuttle.
For this purpose, a single photocell mounted on the rotating arm is used, but it is subjected to two lighting of different types, one continuous and the other intermittent, and the two superimposed currents emitted by the plioto cell. electric are collected by two separate amplifiers, one sensitive only to the.
DC component of the current and the other only to the AC component of the current, the DC amplifier actuating the motor of the loom and the AC amplifier actuating the recharging device of the shuttle. In the embodiment shown, amplifier 19 is a direct current amplifier, and it is intended to stop the loom. On the contrary, the AC component of the current leaving the cell 12 goes to an amplifier 26 sensitive only to this AC component.
Amplifier 26 is connected to a relay 27 which actuates a warning device and sets in motion an automatic device <B> 28 </B> for replacing the net empty AC. It can be seen, moreover, that by arranging, as described above, the chain breaker devices 20 in series in the circuit, between the amplifier 19 and the switch 21, the loom is automatically stopped in in the event of a warp thread breaking without the need for a special order.