Procédé de commande et de contrôle à distance, particulièrement pour la commande centralisée du trafic ferroviaire et dispositif pour la mise en ouvre de ce procédé. La présente invention, due aux travaux de M. Daniel-Robert Pouzet, concerne les systè mes de commande et de contrôle à distance, en particulier ceux pour la :commande cen tralisée du trafic ferroviaire.
Les systèmes utilisés jusqu'ici sont le plus souvent des systèmes dans lesquels les ordres ou commandes sont transmis par un poste central aux postes de campagne par une ligne à deux conducteurs parcourue par un courant continu pulsé,, la même ligne servant égale ment. à recevoir au poste central, transmis à partir des postes de campagne, les contrôles de ces ordres après leur exécution.
afin de s'assurer que les commandes prévues ont bien été exécutées, les impulsions du courant pulsé utilisé étant de longueur différente suivant l'ordre et le contrôle transmis.
Les systèmes utilisés jusqu'ici présentent. des inconvénients sérieux spécialement dans le cas où la distance entre le poste central et le ou les postes de campagne est grande. Dans ce cas en effet, la. résistance de la ligne et la capacité entre conducteurs tendent à dé former le code du courant pulsé, ce qui peut produire des défauts de fonctionnement. soit de la commande, soit. du contrôle, ou à provo quer de fausses commandes ou de faux con trôles.
Pour mieux faire comprendre les inconvé nients de ces systèmes antérieurs, on a repré senté sur la fig. 1 du dessin annexé un schéma électrique .d'un de ces systèmes donné à titre indicatif. Sur la. fig. 2, on a représenté le schéma électrique figuratif équivalent corres pondant à la fig. 1 et tenant compte .des résis tances de la ligne et des capacités entre con ducteurs.
Si l'on considère d'abord la. fig. 1, on voit que le système considéré comporte, au poste, central P, une source de courant S1, éven tuellement une impédance Zl, un relais trans metteur Tl, par les contacts 1 et 2 duquel sont transmises des impulsions de courant. codé à une ligne bifilaire L se dirigeant vers, un poste de campagne p, et un relais récep teur Pl des impulsions de contrôle.
Au poste de eampagne p, le système comporte un relais récepteur P2 des impulsions de commande, un relais transmetteur T2, par le contact 3: duquel sont transmis à la ligne vers le relais récepteur Pl du poste central des impulsions de contrôle, et un relais Dl, muni d'un con tact 4.
Pendant l'émission d'un ordre ou com mande par le poste central P, le relais :b7 de campagne n'est pas excité et le relais T2 ne l'est pas non plus, les contacts 4 et 3 occu pant alors leurs positions de repos respectives indiquées sur la. fig. 1. Le relais T1, par contre, bat à une certaine cadence.
La ligne L, alternativement connectée et déconnectée par rapport à la source de courant<B>SI,</B> se trouve ainsi parcourue par des impulsions (le courant plus ou moins longues, séparées par des intervalles de repolis phis ou moins longs. Les relais récepteurs Pl et P2 obéissent à ces impulsions et se trouvent ainsi excités et dés excités à. la même .cadence.
Si les postes P et p étaient très rappro chés, la résistance de la ligne L et la capa cité entre conducteurs étant alors négligea bles, le système fonctionnerait parfaitement. liais si l'on augmente la, distance entre le poste central et le ou les postes de campagne, la résistance de la ligne L et la capacité entre conducteurs croissent en conséquence, ce qui peut amener des troubles de fonctionnement., comme on va l'expliquer.
Si, pour simplifier le raisonnement, on re présente, comme sur la fig. 2 par trois capa cités Cl,<I>Cm</I> et C2 et par deux résistances R1 et R2, le montage équivalent. à la ligne, on conçoit que lorsque le circuit de ligne est fermé (T1 non excité), par suite des chutes de tension dans R1 et R2, la capacité Cl est chargée à une tension supérieure à la tension aux bornes de<I>Cm</I> et que, de même, la tension aux bornes de Cm est supérieure à la tension aux bornes .de C2.
Quand le relais Pl s'excite, la source<B>SI</B> n'est plus connectée à la ligne et la tension entre conducteurs tend vers zéro; toutefois, par suite de ces inégalités de charge des capacités, Lin .courant de décharge de même sens que le courant normal d'alimeri- tation se manifestera dans la ligne. Ce cou rant tend évidemment à. retarder le moment. où le relais P2 .du poste de campagne cesse d'être excité et prolonge ainsi l'impulsion de courant à .ligne fermée, au détriment du temps de repos.
Le code étant ainsi déformé, le poste de campagne n'obéit plus aux ordres émis par le poste central ou enregistre de faux ordres.
Si l'on. considère maintenant l'émission d'un contrôle par le poste de campagne, le relais<I>al</I> est excité et le relais T1 reste non excité, alors que le relais T2 bat. à une cer taine cadence. La ligne L alternativement ou verte ou fermée à son extrémité de campagne, se trouve ainsi parcourue par des impulsions de courant plus ou moins longues, séparées par des intervalles de repos plus ou moins longs.
Les relais récepteurs PI et P2 obéissent à ces impulsions et se trouvent ainsi excités et désexcités à la même cadence.
Comme pour les impulsions de commande, si les postes P et 1> sont très rapprochés, la résistance (le ligne et la capacité entre con ducteurs sont négligeables et le système fonc tionne d'une façon\ correcte. Mais si la dis tance entre le poste central P et le poste de campagne p augmente, la résistance de la ligne L et la capacité entre conducteurs crois sent.
Dans ces conditions les condensateurs Cl, C2 et ('iii seront encore chargés à ligne fermée à des tensions décroissantes. Lorsque le relais T2 ouvre son contact bas 3,<B>81</B> étant toujours reliée à la ligne par les contacts bas 1 et ' de l'1, les capacités C'1 et l;"2 se trou vent portées au potentiel de<B><I>SI,</I></B> ce qui provo que la circulation d'un courant de charge de même sens due le courant normal.
Ce courant tend à retarder le moment où le relais Pl du poste central P cesse d'être excité, ce qui pro longe l'impulsion de courant, à ligne fermée, au détriment. du temps de repos.
Le code étant ainsi déformé, le poste cen tral n'obéit plus aux contrôles transmis par le poste de campagne ou enregistre de faux con trôles.
Ces phénomènes de déformation du code, tant. pour la commande due pour le contrôle, se produisent également avec des systèmes de , commande centralisée d'un autre type que ce lui qui a été représenté sur la fig. 1 à titre indicatif, par exemple avec des systèmes<B>de</B> commande et, de contrôle dans lesquels les relais récepteurs Pl et P2, au lieu d'être con nectés en série clans la ligne, seraient montés en parallèle sur cette ligne ou dans lesquels les relais, au lieu d'être munis d'un seul en roulement, seraient munis de deux enroule ments dont.
chacun contrôlerait, un fil de ligne. Lesdits phénomènes se produisent éga lement. dans les systèmes de commande et de contrôle à distance utilisant (lu courant alter natif ali lieu de courant continu, ou plusieurs courants superposés de nature semblable ou différente dont la polarité serait la même ou inversée suivant qu'on émet un ordre ou qu'on reçoit un contrôle ou dont les impulsions se raient en nombre constant ou variable, de na ture quelconque, de durées égales ou inégales, ainsi que dans les système dans lesquels la ligne de transmission comporterait un nom bre quelconque de conducteurs.
Pour remédier à ces inconvénients, on a bien proposé de monter entre le pivot du con tact 1 et la borne-travail du contact 2 du re lais T1 une impédance telle que celle qui est in diquée en pointillés en Z sur la fig. 3, de façon que, pendant l'excitation du relais Tl (corres pondant à la position indiquée en pointillés pour ses contacts 1 et 2), les capacités pro elles du poste central P soient déchargées à travers cette impédance, ce qui réduit le cou rant de décharge vers les postes de campagne.
Cependant, cette amélioration est encore insuffisante, surtout dans le cas où les postes <I>P et p</I> sont très éloignés, et ne supprime pas complètement les défauts ci-dessus signalés.
La présente invention a pour but d'élimi ner les difficultés indiquées dans ce qui pré cède.
Le procédé suivant cette invention est ca ractérisé par le fait qu'on inverse la polarité de la source de courant dans au moins un poste à chaque déplacement du contact du relais transmetteur situé à ce poste.
Le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé est .caractérisé par le fait que dans un poste autre que celui présentant une source de courant dont la polarité est inver sée, une source auxiliaire de courant est con nectée au contact ,du relais transmetteur situé à ce deuxième poste.
Sur les fig. 3 et 4 du dessin annexé, on a représenté, à titre d'exemple, l'application de l'invention à un système de commande et de contrôle à distance du type représenté sur la fig.1 utilisant une ligne bifilaire alimentée en courant continu pulsé.
Il reste toutefois entendu que l'invention n'est. pas limitée à son application à un tel système et qu'elle peut s'appliquer, avec des différences de détail nécessitées par les va- riétés d'application, à d'autres systèmes tels que ceux qui ont été énumérés ci-dessus.
La fig. 3 représente un schéma figuratif équivalent correspondant à celui de la fig. 2, mais comportant l'application de l'invention pour la correction des défauts dans le cas de la commande ou de l'envoi des ordres.
La fig. 4 est un schéma figuratif équiva lent analogue, mais pour le cas du contrôle. Si l'on considère tout d'abord la fig. 3, on voit que les bornes travail des contacts 1 et 2 du relais transmetteur Tl sont connectées, contrairement à .ce qui était le cas dans le système antérieur considéré sur les fig. 1 et 2, à la.
source de courant S1 d'une façon inverse à celle suivant laquelle sont connectées les bornes repos.
On voit que dans .ces conditions, si l'on procède à une inversion de polarité par les contacts 1 et 2 du relais T1, on établit dans la ligne, pendant. les intervalles où celle-ci doit être normalement à vide, un courant qui, cir culant en sens opposé au courant de décharge des capacités, annule ce dernier et devient même prépondérant après un temps très court. Les relais P1 et P2 étant du type pola risé, ce courant inverse ne peut que confirmer ces ,relais dans leur état de non excitation, qui représente leur état normal lorsque le relais Tl est en position excitée.
Lorsque Tl. revient en position de non excitation, les relais Pl et P2 s'exciteront ainsi simultanément.
Si l'on .considère maintenant la fig. 1, on voit qu'entre la borne travail -du contact 3 du relais transmetteur T2 et le fil. de ligue opposé à celui sur lequel est disposé ce con tact 3, on a prévu une source auxiliaire de courant S2, laquelle peut être associée éven tuellement à une impédance Z2.
Cette source S2 produira pendant les intervalles où la ligne doit être normalement à vide, un cou rant qui, circulant .en sens opposé a.11 courant de charge des capacités, annulera ce dernier et deviendra même prépondérant après un temps très court.
De même que précédemment, ce courant inverse ne peut que confirmer les relais Pl et P2 dans leur état de non excitation, qui représente l'état normal lorsque le relais T 2 est en position excitée. Lorsque le relais T2 revient en position de non excitation, les re lais P1 et P2 s'exciteront ainsi simultanément.
Bien entendu les dispositions représentées séparément sur les fi-. 3 .et 4 pour la com mande et pour le contrôle peuvent être coin- binées dans le même système de commande et de contrôle.
Ces dispositions ou des dispositions ana logues présentant des caractéristiques sembla bles peuvent évidemment s'appliquer aux postes intermédiaires, c'est-à-dire aux postes situés entre le poste central et le poste de campagne de bout de ligne.