CH276818A - Moteur à combustion interne rotatif. - Google Patents

Moteur à combustion interne rotatif.

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CH276818A
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CH
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chamber
rotor
compressor
combustion
regulator
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Compagnie Normande Mecaniques
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Normande D Etudes Pour L Appli
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B2730/00Internal combustion engines with pistons rotating or oscillating with relation to the housing
    • F02B2730/01Internal combustion engines with pistons rotating or oscillating with relation to the housing with one or more pistons in the form of a disk or rotor rotating with relation to the housing; with annular working chamber
    • F02B2730/012Internal combustion engines with pistons rotating or oscillating with relation to the housing with one or more pistons in the form of a disk or rotor rotating with relation to the housing; with annular working chamber with vanes sliding in the piston
    • F02B2730/013Vanes fixed in the centre of the housing; Excentric rotors
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    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Description


  Moteur à combustion interne rotatif.    L'invention a pour objet un moteur à  combustion interne rotatif, comprenant un  rotor central et, de part et d'autre de ce rotor  central, un rotor de compresseur muni de  palettes et un rotor de     détendeur    muni de  palettes, ces trois rotors étant solidaires en  rotation et les rotors de compresseur et de  détendeur tournant chacun dans une chambre  cylindrique d'un stator autour d'un axe excen  trique par rapport à celui de cette chambre,  le rotor central étant pourvu de chambres de  combustion coopérant avec un manchon distri  buteur de même axe, de faon à commander  la communication entre les chambres de     eom-          bustion    et le compresseur et le détendeur,

   le  tout de manière qu'à chaque tour il y ait un  remplissage de     chaque    chambre de combustion  par des gaz frais comprimés par le compres  seur, une combustion dans cette chambre, et  une détente dans le détendeur des gaz brû  lés engendrés par cette combustion.  



  Le dessin représente, à titre d'exemple, une  forme d'exécution du moteur selon l'invention.  La fin. 1 est une vue en élévation latérale  de cette forme d'exécution avec demi-coupe  axiale dans la moitié inférieure.  



  La fin. 2 est, mie coupe axiale de l'ensem  ble du rotor central et du rotor de détendeur.  Les fil. 3 et 4 sont des coupes suivant 3-3  et 4-4 de la fig. 2,    Les fig. 5 et 6 sont respectivement une  coupe axiale et une coupe transversale du  rotor de compresseur.  



  Les fig. 7 et 8 sont respectivement une vue  en bout et une coupe transversale du flasque  du stator fermant la chambre du détendeur.  



  La fig. 9 est une coupe partielle à plus  grande échelle suivant 9-9 de la fig. 1.  



  La fig. 10 est une coupe transversale du  stator suivant 10-10 de la fig. 11.  



  La fig. 11 est une coupe axiale partielle  suivant 11-11 de la fig. 10.  



  La fig. 12 est une coupe transversale sui  vant l2-12 de la fig. 1.  



  La fig. 12a est une coupe transversale sui  vant 12a-12a de la fig. 1, et  les fig. 13-13a, 14-14a, 15-15a sont des  coupes analogues aux fig. 12-12a, respective  ment, montrant diverses positions des rotors.  



  Comme représenté plus clairement à la  fig. 2, l'ensemble des rotors comprend un  corps présentant un bout d'arbre creux 200,  une portée 201 de diamètre     phis    grand, por  tant     _1e    rotor de compresseur 102, une partie  104, formant. le rotor central et une     partie    de       grand    diamètre 103, formant. le rotor de dé  tendeur, auquel fait. suite le bout. d'arbre 101.  



  Les bouts d'arbre 101 et 102     (fig.    1) sont.       montés    dans des paliers à rouleaux ou anti  friction 105 et 106     portés    par un stator com  prenant un corps central d'une seule pièce et      présentant des chambres cylindriques 107 et  108 dans lesquelles tournent les rotors à pa  lettes et un alésage 109 dans lequel est disposé  le rotor 104. La chambre 107 est fermée  extérieurement par un flasque amovible  110 fixé par des goujons 112; la cham  bre 108 est fermée extérieurement par  un flasque amovible 114 fixé par des goujons  116. Les fonds 111 et 115 des chambres 107  et 108 font partie du corps central du stator.  



  Les axes des chambres cylindriques 107 et  108 sont excentrés par rapport à l'axe de rota  tion de l'ensemble des rotors 102, 103 et 104.  Les rotors possèdent des fentes radiales 118,  119 (fig. 6) 120, 121 (fig. 4) dans lesquelles  peuvent coulisser des palettes 122, 123, 124,  125 (fig. 1 et 12-12), qui s'écartent sous  l'effet de da force centrifuge pendant la rota  tion et dont les extrémités viennent porter sur  des chemises 126, 127 pouvant tourner libre  ment     dans    les chambres correspondantes du  stator, les rotons 102 et 103 étant tangents à  ces chemises.  



  Les rotors, les chemises, les palettes et les  fonds des chambres limitent des espaces de  capacité périodiquement variable.  



  Dans le fond 111 de la chambre 107  est ménagée une lumière d'admission 132  (fig. 10a-12) et le rotor 102 est percé de  canaux de refoulement radiaux 133, 134, si  tués en avant des palettes 122, 123, en suppo  sant que le moteur tourne dans le     sens    de la  flèche (fig. 12).  



  Le rotor 104 comprend un noyau cylindri  que muni de deux évidements symétriques  longitudinaux (fig. 2) et une douille 202, em  manchée à chaud sur ce noyau, de façon à  limiter avec les évidements deux chambres de  -combustion 135 et 136. Un manchon distribu  teur fixe 137 est emmanché dans l'alésage 109  du stator et pénètre avec un     ajustage    précis  dans une rainure circulaire 203 du rotor 103  (fig. 2).

   La douille 202 est percée aux extré  mités des chambres d'explosion 135, 136 de  lumières 204, 205, 206, 207 et le manchon  137 est percé, du côté du compresseur d'une  lumière d'admission 140, s'étendant sur 90   (fig. 12) et du côté du détendeur d'une lu-    mière d'évacuation 142 s'étendant sur 180 , à  laquelle fait suite une seconde lumière d'éva  cuation 143 s'étendant sur 70 , ces deux lu  mières étant séparées par une partie pleine  141 (fig. 12a) occupant un espace angulaire  de 20 . Enfin, le manchon 137 est percé de  deux lumières médianes 144 et 144a livrant  passage à l'étincelle d'une bougie d'allumage  145, le moteur décrit étant un moteur à explo  sions.  



  Les gaz de la combustion produits dans les  chambres de combustion 135, 136 peuvent se  rendre dans les espaces de travail du déten  deur à travers les lumières 112, 143 et des  canaux d'entrée radiaux 146, 147 du rotor  103, ces canaux étant situés en arrière des pa  lettes 124, 125 pour le sens (le rotation figuré  au dessin. Dans le flasque 114 sont ménagées  deux lumières d'éehappement 148, 149 (fig. 7  et 12a).  



  La chambre 108 est plus longue que la  chambre 107, de sorte que le volume du dé  tendeur est plus grand que celui du compres  seur, ce qui permet d'utiliser toute la détente  des gaz.  



  On remarquera que le rotor 103 (fig. 2  et 4) présente intérieurement une cloison dia  métrale 208, dans laquelle sont ménagées les  glissières 120, 121 pour les palettes 121, 125  et que le fond 209 dudit rotor est percé de  trous 210, tandis que le bout d'arbre creux  200 est percé de trous<B>211.</B>  



  Au cour., de la rotation, .l'air contenu dans  le rotor 1.03 est chassé par la force centrifuge  vers la périphérie de part, et d'autre de la  cloison 208 et. s'échappe par les orifices 210.  La     dépression    ainsi créée aspire de l'air frais  .par les trous 211 et la     cavité    212, l'enveloppe  211 du bout d'arbre 200 étant percée de trous  <B>213.</B> Il s'établit     ainsi    une ventilation naturelle  puissante qui refroidit efficacement la paroi  interne des     chambres    clé combustion 1.35, 136  et du rotor clé détendeur 103. Les trous 150 du  flasque 111 sont en nombres inégaux à ceux  des trous 210, 211, pour éviter le bruit de  sirène.  



  L'ensemble des rotors et. de ses bouts d'ar  bre est., de préférence, réalisé en     bronze    au      glueinium à 98 % de cuivre et 2 % de     gliiei-          nium,    c'est-à-dire un alliage de grande     eon-          ductibilité    thermique permettant l'évacuation  facile des calories, de grande dureté, ayant  une élasticité et une résilience excellentes et  ne grippant pas en cas d'insuffisance momen  tanée du     graissage.     



  La     construction    des chambres d'explosion  avec douille de bronze au glucinium rappor  tée à chaud 202 facilite l'usinage.  



  Les chemises 126 et 127 sont montées flot  tantes dans leurs chambres respectives, avec  un certain jeu et sont guidées par des galets  de centrage, représentés aux fig. 1, 9, 12 et  12a. Chaque galet s'engage dans une gorge  216 taillée à la périphérie de la chemise et est  monté à roulements à billes dans un     carter     217 fixé sur le stator. Deux galets de cen  trage 218, 219,à 90  l'un de l'autre, guident la  chemise 126 pour le compresseur. Cette paire  de galets pourrait être disposée de façon que  lorsque la résultante     des        efforts    internes agis  sant sur la chemise 126 atteint sa valeur maxi  mum, elle soit dirigée suivant la bissectrice de  l'angle que font entre eux les plans passant  par l'axe de la chemise et ceux des galets.

   La  chemise 127, plus longue, est guidée par deux  paires de galets de centrage 215, 221, 220, 222  (fig. 12a), les galets 221, 222 n'étant pas visi  bles à la fig. 1, puisqu'ils se trouvent derrière  le plan de projection. Ces paires de galets sont  également à 90  deux à deux. Les deux paires  de galets pourraient également être disposées  de faon que lorsque la résultante des efforts  internes agissant sur la chemise 127 atteint sa  valeur maximum, elle soit dirigée suivant la  bissectrice de l'angle que font entre eux les  plans passant par l'axe de la chemise et les  axes des galets 215, 220 et 221, 222 respecti  vement.  



  Les chemises 126, 127 sont entraînées en  rotation à grande vitesse par le rotor et le  montage décrit réduit les frottements au mi  nimum tout en permettant les dilatations des  chemises sous l'effet de la température et de  la force centrifuge sans risque de grippage.  Les galets sont     toujours    à basse température    et le graissage de leurs axes est facile à  réaliser.  



  Comme représenté à la fig. 9, les palettes,  aussi bien pour le détendeur que pour le  compresseur, sont constituées par un empilage  de lames d'acier à ressort 223, alternant avec  des plaquettes de duralumin 224. Cette dispo  sition permet d'assurer une bonne étanchéité  des palettes ;sur les chemises, grâce aux lignes  de     contact    multiples correspondant aux     di-          verses    lamelles et aux petites chambres de  détente entre les lamelles successives, tandis  que les plaquettes de     dura:lumin        permettent     le léger glissement relatif des lamelles en  cours de rotation avec le minimum de frotte  ment et d'inertie.  



  En fonctionnement normal, les palettes  sont projetées par la force centrifuge contre       les        ehemises.    Pour assurer l'étanchéité au mo  ment du démarrage, des ressorts 225 sont dis  posés entre le fond des rainures et les palettes,  de     facon    à les solliciter vers l'extérieur.  



  Comme on le voit aux     fig.    1, 10 et 11,  la partie centrale du .stator qui entoure les  chambres de combustion à haute température  présente un espace de circulation d'eau de  refroidissement 226, limité     intérieurement     par le manchon fixe 137. Dans cet espace 226  sont formés deux bossages, dont l'un, 227, sert  au montage de la bougie d'allumage 145 et.  l'autre, 228, forme le conduit d'admission 229,  au-dessus duquel est monté le carburateur  230     (fig.    1) et qui est entouré par une che  mise 231 en communication avec la chambre  226. L'eau de     refroidissement    .qui circule dans  la chambre 226 s'échauffe au contact du man  chon 137 et de la paroi 115 du détendeur et.

    l'eau chaude     eireulant    dans la chemise 231 ré  chauffe le mélange combustible, ce qui évite  tout givrage sous l'effet de :l'aspiration du  compresseur.  



       t1    condition de réaliser des usinages pré  cis, la force centrifuge et le     laminage    à tra  vers les très faibles jeux tolérés suffisent à  assurer l'étanchéité.  



  Le graissage du moteur décrit s'est avéré  des plus aisés et n'exige pas de graissage cen  tral sous pression. En particulier, le graissage      des palettes dans leurs glissières et sur les  chemises est réalisé très efficacement par mé  lange de lubrifiant au combustible liquide.  



  Le fonctionnement du moteur décrit est le  suivant:  1  Allumage (fig. 12-12a).  



  L'ensemble des rotors occupant la posi  tion des fig. 1Z-12a, la chambre d'explosion  136 a été remplie de mélange combustible  comprimé lors de la phase de compression  (voir ci-dessous) et le canal de refoulement  134 du rotor 102 (fig. 12) est sur le point  d'être obturé par la partie pleine du man  chon 137, du côté compresseur, tandis que le  canal 147 du rotor 103 (fia. 12a) est décou  vert par la lumière 142 dudit manchon. C'est  l'instant où devrait s'effectuer théoriquement  l'allumage, s'il n'y avait pas d'avance à l'allu  mage. En réalité, l'allumage doit être produit  notablement avant l'instant correspondant à  la position des fig. 12-12a, mais on a sup  posé au dessin que l'avance à l'allumage était  nulle.  



  En pratique, en raison de la grande vi  tesse de rotation du moteur, on pourra le mu  nir d'un dispositif réglable permettant une       importante    avance à l'allumage. Dans une va  riante, l'allumage par bougie pourrait être  supprimé, le résidu de gaz en combustion res  tant dans la chambre de combustion en fin  de détente pouvant amener     l'allumage    du mé  lange frais. Dans ce cas, l'allumage au départ  pourra être obtenu par un simple vibreur.  



  Au moment de l'allumage dans la chambre  136, la chambre 135 est dans la position cor  respondant à la fin de détente dans le déten  deur, la palette 124 étant sur le point d'at  teindre le bord de l'orifice d'échappement 148.    2  Détente (fig. 12a à 15a).  



  Les gaz produits par l'explosion se rendent  par le canal 147 derrière la palette 125 et la  poussée motrice qu'ils exercent sur celle-ci  entretient la rotation du moteur dans le sens  de la flèche.  



  Les gaz de l'explosion tendent, à s'échapper  par l'espace correspondant à la lumière 142  compris entre le rotor central et le rotor de    détendeur, et par le canal 146 vers la chambre  de détente A (fig. 12a). Toutefois, dès le dé  but de la détente, la partie pleine 141 obture  le canal 146 et empêche la fuite directe des  gaz de combustion à l'échappement.  



  La détente se poursuit sur 180 , jusqu'au  moment où la chambre 136 vient occuper la  position primitivement occupée par la cham  bre 135 à la fig. 12a et où la palette 125 vient  occuper la position primitivement occupée par  la palette 124 à la même figure. Les positions  successives sont représentées sur fig. 12a, 13a,  14a, 15a.  



  3  Echapppementt.  A la fia. 12a, la cliambre 135 et la cham  bre A1 étaient sur le point d'être mises à  l'échappement. Comme le montrent les fia. 12a  et 13a, la chambre 135 est isolée pendant la  rotation d e 20  correspondant à la partie  pleine 141, tandis que la chambre A1 se trouve  déjà à l'échappement. La chambre 135 est à  son tour mise à l'échappement du fait que le  canal 146 dépasse la partie pleine 141  (fia. 13a), et le vide produit par l'échappe  ment à grande vitesse provoque une véritable  succion dans la chambre 135.  



  L'évacuation de la chambre 135 a lieu sur  les 70  d'angle d'ouverture de la lumière 143.  4  Compression.  



  En fin d'évacuation de la chambre 135, le  canal 146 est masqué par la partie pleine du  manchon 137 (fia. 14a). En même temps  (fig. 14) le canal 134 est démasqué par la       lumière    140 du manchon 137. Le mélange com  primé dans la chambre     B    du compresseur pé  nètre dans la chambre 1.35 et ce     remplissage     se poursuit pendant les 90" correspondant à       l'angle        d'ouverture    de la lumière 140. Une       poaition    intermédiaire est représentée à la  fi-. 1:5.

   La. fin du     remplissage    correspond  à la position de la. fia.     1_2a,    dans laquelle     la          chambre    1.35,     ayant    tourné de     180 ,    s'est subs  tituée à. la. chambre 136.  



  On voit en définitive, que pour chaque  tour de l'arbre, il se produit pour chaque  chambre 137, 136 un     e@-ele    complet: allumage,  détente, échappement, remplissage et qu'il se      produit deux impulsions motrices par tour du  moteur.  



  Le cycle du compresseur ressort des fig. 72  à 15, à la fig. 15, la palette 122 est sur le  point (le franchir l'orifice d'admission 132.  lia chambre D est en phase d'aspiration, la  chambre C au début (le la phase de     compres-          sion    et la chambre B au début de la phase de  remplissage de la chambre 135.  



  On remarquera qu'il existe deux orifices  d'échappement 148, 149, le premier étant dis  posé de faon à régler l'ouverture clé l'échap  pement et le second de façon à permettre  l'évacuation complète des gaz brûlés situés en  avant de la palette 124 (fig. 14a).  



  On remarquera aussi que la communica  tion entre le compresseur et le détendeur à  travers les chambres 135, 136 est toujours  interrompue, sauf pendant un court     instant     au moment de la fin de l'échappement et du  début du remplissage (fig. 14a). Cet instant  peut être mis à profit, s'il y a lieu, pour pro  duire un léger balayage des gaz brûlés par  une très petite quantité de gaz frais.  



  De toute façon, le compresseur est isolé  de la chambre de combustion au moment de  l'explosion.  



  Le moteur décrit peut être facilement éta  bli pour fonctionner suivant le cycle Diesel  ou semi-Diesel en remplaçant la bougie par un  injecteur et la tête d'allumage par une pompe.  



  Le moteur décrit peut être lancé à la  main, par un démarreur électrique ou par  l'air comprimé.  



  Un prototype du moteur décrit tournant  à vitesse réduite (3500 à 4000 t/min) aspirant  2 ¿ 750 = 1500 cm  de mélange, comprimé à  un taux de compression de 5, fournit une  puissance de 80 à 100 CV pour Lin poids de  50 kg et un encombrement de 25 cm de dia  mètre et de 50 cm de longueur.  



  La détente prolongée du moteur décrit  abaisse considérablement la température à  l'échappement et la température de régime du  détendeur. Ces avantages se traduisent par  une amélioration très     sensible    du rendement  et tn échappement, silencieux.    La vitesse de rotation du moteur écrit  peut atteindre de très hautes valeurs, 20 000       tours/min.    par exemple, ce qui contribue à  augmenter encore la puissance massique de ce  moteur.  



  Dans le moteur décrit, grâce à la portée  des palettes sur des chemises rotatives, l'am  plitude et la. vitesse du mouvement relatif de  rotation des palettes par rapport aux che  mises     sont    extrêmement. réduites et le frotte  ment- et l'usure sont., par     eoiiséquent,    très       faibles.     



  Tout. mouvement alternatif, à l'exception  du mouvement relativement     lent.    clés palettes,  est     supprimé.    Le cycle du moteur écrit ne  comporte pas de point mort, ce qui rend inu  tile la présence d'un volant et permet du  même coup une grande souplesse, des varia  tions de régime instantanées et un ralenti très  doux et stable.  



  Dans le moteur décrit, le remplissage des  chambres d'explosion à grand     régime    est.  excellent, du fait que l'aspiration et le refou  lement du compresseur s'effectuent. d'une ma  nière pratiquement continue. L'échappement  s'opère également d'une manière pratiquement  continue et à peu près     constante.    Le régime       pulsatoire    .des moteurs habituels est ainsi rem  placé     dans   <B>le,</B> moteur décrit .par un régime  d'écoulement plus régulier, favorable à un  bon rendement et à la suppression des vibra  tions et du bruit.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Moteur à combustion interne rotatif, ca ractérisé par un rotor central et, de part et d'autre de ce rotor central, un rotor de com presseur muni de palettes et un rotor de dé tendeur muni de palettes, ces trois rotors étant solidaires en rotation et les rotors .de compresseur et de détendeur tournant. .chacun dans une chambre cylindrique d'un stator autour d'un axe excentrique ;par rapport à celui de cette chambre, le rotor central étant pourvu de chambres :
    de combustion et coopé rant avec un manchon distributeur fixe de même axe, de façon à commander la commu nication entre les chambres de combustion et le compresseur et le détendeur, le tout de ma nière qu'à chaque tour il y ait un remplis sage de chaque chambre de combustion par des gaz frais comprimés par le compresseur, une combustion clans cette chambre, et une dé tente dans le détendeur des gaz brûlés engen drés par cette combustion. SOUS-REVENDICATIONS 1. Moteur suivant la revendication, carac térisé en ce que les palettes de chacun des rotors de compresseur et de détendeur sont appliquées sur une chemise rotative montée dans la chambre correspondante. 2.
    Moteur suivant la revendication, carac térisé en ce que l'admission des gaz frais dans le compresseur a lien par au moins un orifice d'admission pratiqué dans l'un des fonds de la chambre correspondante du stator. 3. Moteur suivant la revendication, carac térisé en ce que les gaz brûlés s'échappent du détendeur par des orifices d'échappement pra tiqués dans l'un au moins des fonds de la chambre correspondante du stator. 4. Moteur suivant la revendication, carac térisé en ce que le remplissage des chambres d'explosion s'effectue par une lumière s'éten dant sur 90 du manchon distributeur fixe, et par des canaux radiaux du rotor de com presseur. 5.
    Moteur suivant la revendication, carac térisé en ce que les gaz brûlés passent de la chambre de combustion dans le détendeur par une lumière s'étendant sur 180 du manchon distributeur fixe, et par des canaux radiaux du rotor de détendeur. 6.
    Moteur suivant la revendication et la sous-revendication 5, caractérisé en ce que le manchon distributeur fixe présente une se conde lumière de communication de la chambre de combustion avec le détendeur, cette lumière s'étendant sur 70 et étant séparée de la pre mière lumière de communication par une partie pleine s'étendant sur 20 et interrompant la communication entre une chambre de combus tion venant d'être mise en communication avec le détendeur et une chambre de combustion qui est au même instant mise en communica tion avec l'échappement. 7.
    Moteur suivant la revendication, carac térisé en ce que le détendeur présente deux orifices d'échappement dont l'un empêche la recompression des gaz résiduels emprisonnés dans le détendeur pendant la rotation (le l'en semble des rotors correspondant au remplis sage de l'une des chambres d'explosion en gaz frais. 8.
    Moteur suivant la revendication, carac térisé en ce que l'ensemble des rotors présente un corps creux muni à ses extrémités de bouts d'arbre et comprenant le rotor de détendeur qui présente intérieurement une cloison dia métrale munie de fentes pour le guidage de ses palettes, des trous étant ménagés dans l'un des bouts d'arbre qui est creux et dans le fond du rotor (le détendeur pour assurer une ventilation pendant la rotation. 9. Moteur suivant la revendication et la sous-revendication 8, caractérisé en ce due le dit corps creux et le rotor de compresseur sont en bronze au glucinium. 10.
    Mloteur suivant la revendication et les sous-revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les chambres de combustion sont formées par des évidements ménagés dans un noyau du rotor central, et limitées extérieurement par une douille emmanchée sur ce noyau. 11.
    Moteur suivant la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites chemises est montée flottante dans la. chambre correspondante., au moins une paire de galets de -uidage extérieurs à cette chemise coopérant avec eelle-ei, les galets de la paire étant à 90 et la. paire disposée de façon que la bissectrice de. l'angle formé par les plans passant. par l'axe de la chemise et ceux des galets coïncide avec la direction de la résultante des efforts internes sur la che mise lorsque cette résultante atteint sa valeur maximum.
    12. Moteur suivant la revendication, ca ractérisé en ce que les palettes des rotors de compresseur et. de détendeur sont formées cha cune par un empilage de lames minces en acier à ressort alternant avec des plaquettes en métal léger. 13. Moteur suivant la revendication, ca ractérisé en ce que les palettes sont repous sées v ers l'extérieur par des ressorts. 14. Moteur suivant la revendication, carac térisé eii ce que la partie centrale du stator présente un espace de circulation d'eau entou rant une conduite d'admission qui amène les gaz frais à une lumière d'admission prati quée dans le fond intérieur de la. chambre du compresseur.
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