CH274446A - Articulated boom transporter. - Google Patents

Articulated boom transporter.

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CH274446A
CH274446A CH274446DA CH274446A CH 274446 A CH274446 A CH 274446A CH 274446D A CH274446D A CH 274446DA CH 274446 A CH274446 A CH 274446A
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CH
Switzerland
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cylinder
piston
ball
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sub
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French (fr)
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Greffe Ferdinand
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Greffe Ferdinand
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/002Pivotably mounted

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

  

  



  Transporteur à sèche articulée.



   Dans le brevet principal, on a décrit un transporteur mobile comportant une flèche articulée sur un affût et supportant elle-mme le moteur avec les divers organes de   trans-    mission pour la commande de l'organe   trans-    porteur sans fin monté sur ladite flèche, le moteur pour la commande de l'inclinaison de la flèche par rapport à l'affût étant monté dans ledit affût, actionnant un dispositif de transmission à moufles.



   La présente addition   a    pour objet une mo   dification apportée au transporteur décrit    dans le brevet principal et consistant à remplacer le dispositif de transmission à moufles par un vérin.



   I) préférence, ce vérin est du type hy  draulique ou à    huile.



   Le piston du vérin comporte, par exemple, une cannelure où s'engage une bille logée et   guidée dans une    rampe ou fentre pratiquée dans une bague-guide ou analogue du vérin et inclinée sur l'axe du vérin ; cette bille sera de préférence normalement repoussée vers la cannelure, ce qui interdit au piston du vérin, du fait d'un coincement de la. bille, tout mouvement de recul.



   En particulier, une commande de rappel de la bille liée à la commande de décharge du vérin peut permettre la descente de la. flèche.



   Un dispositif constituant limiteur de course du piston du vérin sera avantageusement prévu pour provoquer l'action de ladite commande lorsque le piston atteint un certain degré d'extension, par exemple une came agissant sur la bille lorsqu'elle est elle-mme attaquée par l'extrémité fermée de la cannelure. Le fond de la   cannelure peut tre strié    ou gravé d'empreintes en calottes sphériques ou autres pour une meilleure adhérence de la bille.



   Le dessin annexé à la présente description facilitera l'intelligence de l'invention.



   La fig. 1 représente, à titre d'exemple, une vue en élévation d'une première forme d'exéeution de l'objet de l'invention.



   La. fig. 2 représente une vue en coupe   sui-      vant    la ligne   c-d      de la fig.    1.



   La fig. 2a est une coupe suivant la ligne   e-f de la fig.    2.



   La fig. 3 représente une vue en coupe de l'extrémité avant du vérin, selon son axe, dans un second exemple d'exécution de l'objet de l'invention.



   En se   reportant à la fig. 1,    on voit que les mouvements relatifs de l'affût 1 du transporteur et de la flèche 2 sont obtenus au moyen   d'un    vérin 3 qui sera, de préférence, un vérin à huile.



   Ce vérin est monté,   d'une    part, sur l'affût 1 par l'intermédiaire de l'axe 13 et, d'antre part, sur la crosse de la flèche 2 par l'intermédiaire de   l'axe    14.



   La poussée exercée par le fluide du vérin sur le piston 4 provoque done la remontée de la flèche 2. 



   L'appareil comporte un dispositif de   se'eu-    rité composé par une crémaillère 15 portée par la flèche 2 et par un mentonnet-piston 16 porté par l'affût 1.



   L'effacement complet du piston 1. 6   com-    mande, par   l'intermédiaire du   bowden      de commande 9, la décharge du vérin et, par   x    suite, la deseente de la flèche ; cet effacement peut tre obtenu :
   a)    par action manuelle sur une poignée 18 qui peut agir directement sur le mentonnetpiston   16,    lequel en poursuivant son recul agit sur le bowden de commande 9.



     Ij)    par une montée prolongée de la flèche   2    qui provoque le passage de la rampe arrière 41 de la crémaillère 15 devant le mentonnetpiston 16, ce qui provoque l'effacement de ce dernier et la décharge du vérin 3.



   Bien entendu, les crans de   ladite crémail-      lère 15 sont établis    de manière à repousser le mentonnet-piston 16 dans une proportion insuffisante pour provoquer la décharge du vérin 3.



   Le vérin, représenté sur la fig.   l,    porte un groupe moto-pompe dont on a étudié la forme en vue de réduire son encombrement le plus possible. Ce groupe comporte un moteur 10. un accouplement 11, une pompe à engrenage 6, une soupape distributrice 8 et un réservoir d'huile 12.



   Une particularité essentielle de ce groupe est le corps de pompe 5, dans lequel sont disposés tous les organes   essentiels à la distribu-    tion de l'huile, de telle sorte qu'aucun organe extérieur n'apparaît, si ce n'est le tube d'ali  menta. tion 2 ? dw vérin ,    les autres canalisations   étant percées à mme dans    le corps de pompe 5. L'ensemble   eomprend,    outre la soupape 8, in limiteur de pression 7, une commande de descente 27,28 et un filtre d'aspiration 21.



   La soupape 8, elle-mme, est constituée par un corps cylindrique 23, percé   d'un    trou axial et   d'un    trou radial d'évacuation. Deux embouts   24    et 25 portent les trous d'admission et de décharge. Deux billes 35 sont logées dans le trou axial et maintenues sur leur siège par un ressort 36.   L'ensemble est blo-    que   à joint étanche par un écrou 26 portant    une tige de décharge 27.



   La pompe 6, actionnée par le moteur   10.    aspire l'huile à travers le filtre 21 et refoule   cellle-ci, par la sompape    8 et son trou radial, vers le conduit 22 d'adduction de l'huile au vérin 3.



   En cas de   surpression, un limiteur 7 dé-    charge dans le   réservoir 12.   



   Le bowden 9 de la   fig. I eommande    le levier 28 (fig.   2),    lequel. agissant, sur la tige   27 refoule    la bille 35 et provoque]   a    décharge du vérin 3 vers le   réservoir 12 et, par suite. la    descente de la flèche   2.   



   Dans la   variante représentée fig. 3.    le pis  ton 4    du vérin   comporte une cannelure    31, tandis qu'une bague-guide 29 vissée en bout du tube de piston comporte une rampe ou fe   ntre inclinée 30, plaeée sur le trajet de la    cannelure. Une bille 32 est repoussée dans ladite cannelure 31 par le ressort 33.



   De la sorte, les mouvements vers l'arrière du piston 4 du   venu    sont interdits puisqu'ils    provoquent le coincement de la bille 32 et ee    d'autant plus aisément que la cannelure 31 comporte, de   préférence, un fond creusé do    petites empreintes sphériques   régulièrement    espacées ou autres cannelures d'adhérence.



   Un levier   34    est prévu, relié, d'une part, au bowden 9 de commande de la décharge du vérin   et,    d'autre   part, à l'organe de commande    de deseente de la   flèehe,    par exemple par le bowden 45 ; cet organe correspond au levier    18 delà fig. 1.



   Larsque l. e bowden 5 a : etiontie le levier 3,    le bowden 9 est automatiquement commandé, le vérin se décharge, la bille 32 est dégagée de la,   cannelure 31    et rien ne   s'oppose a la    descente de la flèche   2.   



   De plus, lorsque le vérin arrive à la limite admissible de sa course, la fin de la cannelure 31 vient heurter le levier   34    qu'elle entraîne en actionnant le bowden de commande 9 et done en provoquant la   décharge de sécurité    du vérin.




  



  Articulated dry conveyor.



   In the main patent, a mobile conveyor has been described comprising a boom articulated on a carriage and itself supporting the motor with the various transmission members for controlling the endless conveyor member mounted on said boom, the motor for controlling the inclination of the boom relative to the mount being mounted in said mount, actuating a muffle transmission device.



   The object of this addition is a modification made to the conveyor described in the main patent and consisting in replacing the muffle transmission device by a jack.



   I) Preferably, this jack is of the hydraulic or oil type.



   The piston of the jack comprises, for example, a groove in which engages a ball housed and guided in a ramp or window formed in a guide ring or the like of the jack and inclined on the axis of the jack; this ball will preferably normally be pushed back towards the spline, which prevents the piston of the jack, due to jamming of the. ball, any recoil movement.



   In particular, a return control of the ball linked to the discharge control of the jack can allow the descent of the. arrow.



   A device constituting a stroke limiter of the cylinder piston will advantageously be provided to cause the action of said control when the piston reaches a certain degree of extension, for example a cam acting on the ball when it is itself attacked by the closed end of the spline. The bottom of the groove may be ridged or engraved with impressions in spherical or other caps for better adhesion of the ball.



   The drawing appended to the present description will facilitate understanding of the invention.



   Fig. 1 shows, by way of example, an elevational view of a first embodiment of the object of the invention.



   Fig. 2 is a sectional view taken along line c-d of FIG. 1.



   Fig. 2a is a section taken along line e-f of FIG. 2.



   Fig. 3 shows a sectional view of the front end of the jack, along its axis, in a second exemplary embodiment of the object of the invention.



   Referring to fig. 1, it can be seen that the relative movements of the carriage 1 of the conveyor and of the boom 2 are obtained by means of a cylinder 3 which will preferably be an oil cylinder.



   This jack is mounted, on the one hand, on the carriage 1 by means of the axis 13 and, on the other hand, on the butt of the jib 2 by means of the axis 14.



   The thrust exerted by the fluid from the cylinder on the piston 4 therefore causes the boom 2 to rise.



   The apparatus comprises a safety device consisting of a rack 15 carried by the arrow 2 and by a chin-piston 16 carried by the carriage 1.



   The complete erasure of piston 1. 6 controls, via the control bowden 9, the unloading of the cylinder and, consequently, the descent of the boom; this erasure can be obtained:
   a) by manual action on a handle 18 which can act directly on the chinpiston 16, which by continuing to retreat acts on the control bowden 9.



     Ij) by a prolonged rise of the arrow 2 which causes the passage of the rear ramp 41 of the rack 15 in front of the chinpiston 16, which causes the latter to erase and unload the jack 3.



   Of course, the notches of said rack 15 are set so as to push back the chin-piston 16 in an insufficient proportion to cause the unloading of the jack 3.



   The jack, shown in fig. l, carries a motor-pump unit whose shape has been studied in order to reduce its size as much as possible. This group comprises a motor 10, a coupling 11, a gear pump 6, a distributor valve 8 and an oil tank 12.



   An essential peculiarity of this group is the pump body 5, in which are arranged all the parts essential to the distribution of the oil, so that no external part appears, except the tube. food. tion 2? dw cylinder, the other pipes being drilled directly into the pump body 5. The assembly includes, in addition to the valve 8, a pressure limiter 7, a lowering control 27, 28 and a suction filter 21.



   The valve 8, itself, consists of a cylindrical body 23, pierced with an axial hole and a radial evacuation hole. Two end pieces 24 and 25 carry the intake and discharge holes. Two balls 35 are housed in the axial hole and held on their seat by a spring 36. The assembly is blocked with a leaktight seal by a nut 26 carrying a discharge rod 27.



   The pump 6, actuated by the motor 10, sucks the oil through the filter 21 and delivers the latter, through the sump 8 and its radial hole, towards the duct 22 for supplying the oil to the cylinder 3.



   In the event of overpressure, a limiter 7 discharges into tank 12.



   The bowden 9 of FIG. I control lever 28 (fig. 2), which. acting on the rod 27 pushes the ball 35 and causes] a discharge from the cylinder 3 to the reservoir 12 and, consequently. the descent of the boom 2.



   In the variant shown in fig. 3. the pis ton 4 of the cylinder has a groove 31, while a guide ring 29 screwed into the end of the piston tube has a ramp or inclined window 30, placed on the path of the groove. A ball 32 is pushed back into said groove 31 by spring 33.



   In this way, the rearward movements of the piston 4 of the come are prohibited since they cause jamming of the ball 32 and ee all the more easily as the groove 31 preferably comprises a hollowed bottom of small spherical impressions. evenly spaced or other grip grooves.



   A lever 34 is provided, connected, on the one hand, to the bowden 9 for controlling the discharge of the jack and, on the other hand, to the control member for deseente of the boom, for example by the bowden 45; this member corresponds to the lever 18 beyond fig. 1.



   Larsque l. e bowden 5 has: release lever 3, bowden 9 is automatically controlled, the cylinder discharges, ball 32 is released from groove 31 and nothing prevents the descent of boom 2.



   In addition, when the jack reaches the permissible limit of its stroke, the end of the groove 31 strikes the lever 34 which it drives by actuating the control bowden 9 and thus causing the safety relief of the jack.


 

Claims (1)

REVENDICATION : Transporteur mobile à flèche articulée sur un affût et supportant elle-mme le moteur et des organes de transmission pour la com- mande de l'organe transporteur sans fin, qui est monté sur ladite flèche, le moteur pour ! a commande de l'inclinaison de la flèche par rapport à l'affût étant monté sur ce dernier, transporteur caractérisé en ce que le moteur pour la commande de l'inclinaison de la flèche actionne un vérin. CLAIM: Mobile transporter with articulated boom on a carriage and itself supporting the engine and transmission members for controlling the endless conveyor member, which is mounted on said boom, the engine for! a control of the inclination of the boom relative to the carriage being mounted on the latter, conveyor characterized in that the motor for controlling the inclination of the boom operates a jack. SOUS-REVENDICATIONS : l. Transporteur conforme à la revendieation, caractérisé par le fait que le vérin est du type hydraulique. SUB-CLAIMS: l. Conveyor according to the claim, characterized in that the cylinder is of the hydraulic type. 2. Transporteur conforme à la revendiea- tion, caraetérisé par le fait que le vérin est du type à huile, le réservoir d'huile, le corps de pompe, l'accouplement et le moteur de la pompe étant portés par le vérin. 2. Carrier according to the claim, characterized by the fact that the cylinder is of the oil type, the oil tank, the pump body, the coupling and the pump motor being carried by the cylinder. 3. Transporteur conforme à la revendica- tion et a, la sous-revendication 2, caractérisé par le fait que le corps de pompe comporte une soupape distributrice constituée par un l seau à trois voies dont deux sont obturées par des billes opposées et maintenues sur leurs sièges respectifs par un ressort allant de l'une n l'antre, un des conduits ainsi obturés étant le conduit de sortie de la pompe et l'autre le conduit de décharge, la bille obturant ce dernier pouvant tre déplacée par un organe commandant la descente du vérin. 3. Conveyor according to claim and a, sub-claim 2, characterized in that the pump body comprises a dispensing valve constituted by a three-way bucket, two of which are closed by opposed balls and held on. their respective seats by a spring going from one to the other, one of the ducts thus closed being the outlet duct of the pump and the other the discharge duct, the ball closing the latter being able to be moved by a controlling member the descent of the jack. 4. Transporteur conforme à la revendiea- tion, caractérisé par le fait que la flèche com- porte une crémaillère de sécurité dont les crans eoagissent avec un cliquet élastique constitué par un mentonnet-piston, lequel, lorscn'il. est refoulé à fond, provoque la décharge du vérin, ladite crémaillère compor- tant. a la-suite de crans d'arrt de la fieche, une rampe destinée à repousser a fond ledit mentonnet-piston pour provoquer ladite décharge du vérin dans le but de servir ainsi de limiteur de course pour le relevage de la fléchie. 4. Conveyor according to the revendiea- tion, characterized in that the arrow comprises a safety rack whose notches eoact with an elastic pawl formed by a chin-piston, which, when it. is pushed back to the bottom, causes the discharge of the jack, said rack comprising. following stop notches of the fieche, a ramp intended to push back said chin-piston to cause said discharge of the cylinder in order to thus serve as a stroke limiter for raising the flexion. 5. Transporteur conforme à la revendication et à la sous-revendication 4, caractérisé par le fait que la commande de décharge du vérin par le mentonnet-piston est. combinée a. vec une commande manuelle. 5. Conveyor according to claim and sub-claim 4, characterized in that the discharge control of the cylinder by the chin-piston is. combined a. with manual control. 6. Transporteur conforme à la revendiea tion, caractérisé par le fait que le piston du vérin comporte une cannelure où s'engage une bille logée et guidée dans une fentre pratiquée dans une bague-guide du vérin et inclinée sur l'axe du vérin, cette bille étant normalement repoussée vers la. cannelure, ce qui interdit au piston du vérin, du fait d'un coincement de la bille, un mouvement de recul. 6. Conveyor according to the revendiea tion, characterized in that the cylinder piston has a groove which engages a ball housed and guided in a window made in a guide ring of the cylinder and inclined on the axis of the cylinder, this ball being normally pushed back towards the. spline, which prevents the piston of the cylinder, due to a jamming of the ball, a backward movement. 7. Transporteur conforme à la revendieation et à la sous-revendication 6, caractérisé par le fait qu'une commande de rappel de la bille liée à la commande de décharge du vé- rin est prévue, permettant la descente de la flèche. 7. Conveyor according to the revendieation and to the sub-claim 6, characterized in that a return control of the ball linked to the discharge control of the ram is provided, allowing the descent of the boom. 8. Transporteur conforme à la revendieation et à la sous-revendication 6, caractérisé par le fait qu'un dispositif constituant limiteur de course-du piston est prévu pour pro voquer].'action de ladite commande de décharge du vérin lorsque le piston atteint un certain degré d'extension. 8. Conveyor according to the revendieation and to the sub-claim 6, characterized in that a device constituting a piston stroke limiter is provided to cause]. 'Action of said discharge control of the cylinder when the piston reaches some degree of extension. 9. Transporteur conforme à la revendieation et aux sous-revendications 6 et 8, carae- térisé par le fait que le fond de la cannelure est muni d'empreintes pour une meilleure adhérence de la bille. 9. Conveyor according to the revendieation and to sub-claims 6 and 8, characterized in that the bottom of the groove is provided with indentations for better adhesion of the ball.
CH274446D 1947-10-06 1948-09-28 Articulated boom transporter. CH274446A (en)

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