Dispositif de transmission<B>à</B> distance. La présente invention, due<B>à</B> M. Pierre Audemar en collaboration avec<B>M.</B> Paul<B>Gé-</B> rard, a trait<B>à</B> des dispositifs de transmission <B>à</B> distance de mouvements angulaires et no tamment<B>à</B> des dispositifs de transmission hydrauliques de ce genre destinés<B>à</B> repro duire; avec précision en un point éloigné la rotation d'un organe quelconque.
On connaît<B>déjà</B> des dispositifs de trans mission hydrauliques<B>à</B> distance permettant de réaliser une rotation synchrone d'un arbre ré cepteur<B>à</B> partir d'un arbre de commande et assurant le rattrapage automatique des déca lages accidentels qui peuvent se produire entre les deux arbres.
Un tel dispositif de transmission peut com prendre deux jeux d'au moins trois cylindres, associés respectivement avec l'arbre récepteur et l'arbre de commande et reliés deux<B>à</B> deux par des eanalisations remplies de liquide,
les pistons de ces cylindres étant agencés pour coopérer avec des moyens d'entraînement tels que des manetons de vilebrequin ou des excen triques convenablement calés les uns par rap port aux autres sur chacun des deux arbres et les canalisations reliant les divers cylindres étant munies de clapets d'admission et de cla pets d'échappement s'ouvrant respectivement dans un conduit d'admission de liquide et un conduit de décharge dont le premier est relié directement avec un réservoir<B>à</B> liquide et le deuxième est connecté<B>à</B> ce réservoir avec l'in- terposition d'un clapet de décharge contrôlé par un ressort.
Ce système basé sur le déplacement volu métrique du liquide et la compensation des pertes pendant le mouvement donne bien sa- fisfaction tant ql--t'il v a mouvement, mais ne permet pas d'empêeïler le décalage entre les deux arbres<B>à</B> l'arrêt. En effet, dans un tel système, la compensation des faites n'étant plus effectuée<B>à</B> l'arrêt, rien n'empêche<B>à</B> ].'arbre récepteur de se décaler par rapport<B>à</B> l'arbre transmetteur de commande.
La présente invention a pour but de re médier<B>à</B> cet inconvénient et de réaliser un dispositif de transmission<B>à</B> distance de mou vements angulaires permettant d'assurer la correspondance de position entre un arbre ré cepteur et un arbre de commande, aussi bien <B>à</B> l'arrêt qu'en marche.
<B>A</B> cet effet il est prévu, dïprès la présente invention, de commander les déplacements des éléments mobiles récepteurs qui peuvent être des pistons, des soufflets, des membranes, des palettes, etc., non plus par les déplace- inents volumétriques de liquide produits par les déplacements des moyens de commande tels que des pistons actionnés par l'arbre transmetteur, mais par des variations contrô lées de la pression appliquée sur les divers éléments mobiles récepteurs<B>à</B> partir d'une source de fluide sous pression.
Sur les dessins annexés, on a représenté, <B>à</B> titre d'exemple, plusieurs formes d'exécu tion de l'objet de l'invention.
Sur ces dessins: La fig. <B>1</B> est une vue schématiqae d'un dispositif récepteur servant<B>à</B> l'illustration du principe de fonctionnement des a-Litres formes d'exécution.
La fig. 2 est une vue partiellement en coupe dune forme de réalisation du dispo sitif de transmission.
La fig. <B>3</B> est nne vue schématique dune variante de réalisation du dispositif de con trôle périodique des pressions appliquées aux éléments récepteurs.
La fig. 4 est une vue schématique d'une autre variante de réalisation du dispositif de commande périodique de la pression appli quée aux éléments récepteurs.
La fig. <B>5</B> est une vue schématique de la troisième variante de réalisation du dispo sitif de commande variable des pressions ap pliquées aux éléments récepteurs.
La fig. <B>6</B> est une forme de réalisation mo difiée du dispositif de transmission<B>à</B> distance,,, comprenant mi dispositif compensateur<B>à</B> cylindres et pistons, et un dispositif de con trôle variable des pressions appliquées aux éléments récepteurs.
La fig. <B>7</B> montre un dessin schématique d'une forme de réalisation différant du dis positif de transmission<B>à</B> distance, et les fig. <B>8</B> et<B>9</B> servent<B>à</B> expliquer le fonc tionnement du dispositif suivant la fig. <B>7.</B> Les dispositifs représentés sont basés sur l'utilisation, d'une part, d'un dispositif récep teur comportant au moins trois capacités va riables dont les éléments mobiles sont reliés avec un arbre récepteur, de, façon<B>à</B> avoir des mouvements qui peuvent être représentés comme des fonctions périodiques et notam ment sensiblement sinus6idales convenable ment déphasés de l'angle de rotation de l'arbre récepteur et, d'autre part,
des moyens de ré glage ou de distribution des pressions per mettant d'appliquer aux divers éléments mo biles du ou des récepteurs,<B>à</B> partir d'une source de pression, des pressions variables d'après des fonctions périodiques et notam- ment sensiblement sinus6idales convenable ment déphasés du mouvement angulaire<B>de</B> l'arbre de commande.
Sur la fig. <B>1</B> des dessins est représenté schématiquement un dispositif récepteur comportant trois cylindres<B>1,</B> 2,<B>3</B> disposés en étoile suivant trois axes décalés de 12011 et comportant -des pistons 4,<B>5</B> et<B>6</B> qui peuvent être reliés<B>à</B> un arbre récepteur ati moyen de bielles<B>8, 9, 10</B> et d'un maneton commun <B>11.</B> Ces cylindres -communiquent par des ca nalisations appropriées 12,<B>13,</B> 14 avec un dispositif de distribution de pression permet tant d'appliquer sur les pistons 4,<B>5, 6,</B> d'après la rotation d'un organe ou arbre de com mande, des pressions variables suivant des fonctions périodiques convenablement décalées de<B>ce</B> mouvement,
afin que les poussées des divers pistons donnent une résultante d'in tensité sensiblement constante et de direction variable suivant le mouvement de l'arbre de commande, la position de cette résultante<B>dé-</B> terminant ià chaque instant la position du maneton commun de l'arbre récepteur et, par conséquent, de cet arbre.
En eff et, si on désigne par<I>P,</I> P# <I>P,,</I> les valeurs instantanées des poussées exercées par le fluide sur les pistons respectifs des cylin dres récepteurs<B>1,</B> 2,<B>3</B> et si l'on admet, pour les lois de variation de ces poussées en folie- tion de l'angje de rotation a de l'arbre de commande, les expressions suivantes:
Pl <B><I>= A +</I></B><I> B</I><B>-</B> Cos. a
EMI0002.0030
on trouve en décomposant les poussées<I>P,<U>P.,</U></I> P,, suivant les deux axes rectangulaires x et<B>y</B> indiqués sur la fig. <B>1</B> et en<B>f</B>aisant la somme clés composantes suivant ehacun de ces axes que les deux composantes X<I>et</I> Y suivant les mêmes axes de la résultante de ces poussées peuvent être exprimées comme suit:
<I>X<B>=</B></I><B> 1,5</B> B Sin. a <B>Y =</B> 1,5 <I>B</I> Cos. a <B>Il</B> s'ensuit que la résultante des poussées des divers pistons récepteurs peut être représen tée par un vecteur d'intensité constante<B>1,5</B><I>B</I> et de direction variable autour de l'axe de l'arbre récepteur suivant le mouvement de l'arbre de commande.
Dans le cas de<B>la</B> fig. <B>1,</B> le maneton com- inun de ],'arbre récepteur s'oriente ù chaque instant suivant la direction de cette résul tante et ainsi suit en synchronisme exact le mouvement an-ulaire de l'arbre de commande.
<B>M</B> Les cylindres récepteur-, ne doivent pas être nécessairement disposés en étoile, comme indiqué sur la fig% <B>1,</B> mais peuvent être dis <B>posés</B> en ligne en V, etc., comme par exemple indiqué sur la fig. LL les liaisons ou moyens d'entraînement entre les pistons et l'arbre étant, dans<B>ce</B> cas, décalés angulairement <B>de</B> la faqon correspondante.
Les pistons récepteurs peuvent être munis de ressorts dont l'action s'oppose<B>à</B> celle de la poussée du fluide, en sorte que la position de chaque piston est fixe pour -une valeur donnée de la pression. Cependant, ces res sorts peuvent être supprimés si le régime de variation<B>de</B> pression est tel que les poussées (les pistons sur l'arbre récepteur donnent une résultante d'intensité constante et de direc tion variable, comme décrit ci-dessus.
En<B>ce</B> qui concerne la création des va riations cycliques des pressions agissant sur les divers pistons récepteurs, celles-ci peuvent être produites par tout moyen approprié. Toutefois, on a prévu dans ce but certaines dispositions particulières qui sont illustrées respectivement sur les fig. 2<B>à 5</B> des dessins.
Dans la forme de réalisation de l'inven tion représentée sur la fig. 2, chaque cylindre récepteur est associé avec un régulateur de pression tel qu'un détendeur-purgeur réalisé de telle sorte que la pression imposée au fluide dans le cylindre est déterminée par l'action d'un ressort qu'une came met en com pression variable suivant le mouvement de l'organe de commande.
lie dispositif de transmission représenté sur la fi-. 2 comprend dans son ensemble un récepteur composé de trois cylindres,<B>15, 16</B> et<B>17</B> munis de pistons<B>18, 19</B> et 20 coopé rant avec un arbre récepteur 21 par l'inter médiaire de tiges poussoirs 22,<B>23,</B> 24 et de cames ou excentriques de commande<B>25, 26,</B> <B>27</B> calés convenablement sur ledit arbre.
Ces pistons peuvent être munis de ressorts <B>28, 29, 30</B> dont l'action est opposée<B>à</B> celle de la poussée du fluide, comme il a<B>déjà</B> été mentionné précédemment. Les cylindres ré- cepteLirs sont reliés par des canalisations<B>'cl,</B> <B>32, 33</B> aux trois chambres de pression sépa rées 34,<B>35, 36</B> prévues dans un corps<B>Ô7</B> d'un régulateur ou distributeur de pression et recevant respectivement des organes mo biles<B>38, 39,</B> 40 formant piston-tiroir dans chacune de ces chambres.
Ces pistons-tiroirs permettent d'isoler lesdites chambres et, en conséquence, les cylindres récepteurs, ou de les mettre en communication soit avec une source de fluide sous pression, soit avec un conduit de décharge. Comme indiqué sur les dessins, chacune des chambres 34,<B>35, 36</B> du distributeur de pression est munie intérieure ment de deux rainures cireulaires 41, 42 pré vues respectivement au-dessus et au-dessous de la position médiane du piston-tiroir cor respondant.
Chacun de ces pistons comporte une partie centrale creuse 43 s'ouvrant axiale- ment dans la chambre de pression et des pas sages radiaux 44 qui restent fermés dans la position médiane du piston-tiroir et qui com muniquent avec l'une oui l'autre des deux rai- mires 41, 42 suivant que le piston vient oceu- per une position supérieure ou inférieure par rapport<B>à</B> sa position médiane.
Les pistons- tiroirs <B>38, 39,</B> 40 sont sollicités extérieure ment par des ressorts de compression 45, 46, 47 actionnés par l'arbre de commande 48 par Pintermédiaire de cames ou excentriques 49, <B>50, 51</B> montés sur ledit arbre, ces cames étant décalées convenablement lune par rapport<B>à</B> l'autre suivant le décalage des moyens d'en- traïnement, prévus entre les pistons et l'arbre récepteur.
Les rainures 41, 42 des diverses chambres de pression du distributeur sont re liées respectivement<B>à</B> un conduit d'amenée de fluide sous pression<B>52</B> et un eonduit de<B>dé-</B> charge<B>53.</B> Le fonctionnement de cet ensemble appa raît clairement de la description précédente:
Chacun des pistous-tiroirs <B>38, 39,</B> 40 étant sollicité d'un côté par la pression du fluide régnant dans<B>le</B> cylindre récepteur correspon dant<B>15, 16</B> ou<B>17</B> et de Pautre côté par un ressort 46, 47 ou 48 comprimé par une came de commande 49,<B>50</B> ou<B>51</B> en fonction du mouvement ou de la position de l'arbre de commande, établit la communication cl-Li <B>cy-</B> lindre récepteur soit avec le conduit de charge <B>52,</B> soit avec le conduit de décharge<B>53</B> suivant que le ressort de commande 46, 47 ou 48 du piston-tiroîr se comprime ou se détend,
le piston-tiroir venant en position ne-Litre dès que le mouvement de l'arbre de commande cesse. Il en résulte que la pression appliquée<B>à</B> chaque cylindre récepteur varie suivant le degré de compression des ressorts<B>de</B> com mande respectifs déterminé par la position angulaire de l'arbre de commande et, comme ces ressorts sont actionnés par ce dernier avec un décalage de phases convenable dépendant de celui existant entre les mouvements de pistons récepteurs, l'arbre récepteur suit fidèlement le mouvement anguilaire de l'arbre de commande.
Il est entendu que le même fonctionnement est obtenu avec un récepteur tel que représenté sur la fig. <B>1</B> si celui-ci est associé avec un dispositif régulateur de pres sion suivant la fig. 2.
La fig. <B>3</B> montre une variante de réalisa tion du dispositif distributeur pouvant être utilisée pour -contrôler les pressions appli- quêts aux divers cylindres d'un récepteur tels que décrits en relation avec les fig. <B>1</B> ou 2.
D'après cette variante, chaque cylindre récepteur est en communication avec une chambre 54 reliée a-Li cylindre par une cana lisation<B>55</B> et pourvue de deux orifices<B>56,</B> <B>57</B> dont les sections sont contrôlées en fonc tion du mouvement angulaire de l'arbre de commande par des moyens convenables tels que les soupapes réglables par exemple, indi quées de façon schématique en<B>58, 59;</B> les variations de pression étant ainsi obtenues dans ce cas par les variations des sections de ces orifices, ces derniers contrôlant respective- ment laeomin-anieation de la chambre 54 avec un conduit d'amenée de fluide sous pression <B>60</B> et un conduit de décharge<B>61.</B>
La fig. 4 montre -une autre disposition permettant de produire de façon assez simple des variations cycliques des pressions agis sant sur les pistons d'un dispositif récepteur tel que décrit précédemment. Dans cette dis position, une prise de pression orientable autour d'-an axe ayant, suivant le nombre de cylindres, trois ou plus tubulures ouvertes 6ô, 64,<B>65</B> disposées angulairement les unes par rapport aux autres, est placée;
dans un conduit <B>66</B> traversé par un courant de fluide, en sorte que la pression<B>d- '</B> vnamique due<B>à</B> ce courant s'ajoute ou se retranche périodique ment de la pression statique régnant dans cha cune des tubulures suivant les variations de l'orientation de ces tubulures par rapport<B>à</B> la direction du courant ces tubulures étant reliées respectivement par des canalisations appropriées aux divers cylindres du récep teur.
La fig. <B>5</B> montre encore une autre dispo sition permettant de réaliser des variations cycliques des pressions agissant sur les pis tons récepteurs. Dans cette disposition, il est prévu de faire déboilcher les canalisations en liaison avec les divers cylindres récepteurs<B>à</B> des niveaux de potentiel différents dans un liquide placé dans un champ de force quel conque, tel que la pesanteur ou la force cen trifuge par exemple.
Comme indiqué sur la fig. <B>5,</B> ceci peut être réalisé en utilisant un réservoir cylindrique<B>67</B> rempli de liquide et animé d'un mouvement de rotation autour de son axe et plusieurs conduits parallèles<B>68,</B> <B>69</B> et<B>70</B> tournant d'une seule pièce autour d'un axe parallèle<B>à</B> l'axe du réservoir et<B>dé-</B> bouchant dans le liquide contenu dans ce réservoir par des parties radiales coudées<B>71,</B> <B>72, 73</B> plongeant dans ce liquide entre la pa roi et l'axe -du réservoir. Il est clair que, dans ce cas, la pression régnant dans chaque cylin dre varie suivant que la partie coudée cor respondante en tournant autour de l'axe de rotation commune s'éloigne du centre du ré servoir vers<B>la</B> paroi de celui-ci et vice versa.
Sur la fig. <B>6</B> est représentée une forme modifiée du dispositif de transmission<B>dé-</B> crit précédemment. Cette forme de réalisation a pour but d'éviter des perturbations possi bles des pressions du fait que le dispositif distributeur ou de réglage des pressions dans un dispositif tel que celui montré sur la fig. 2 doit assurer le débit de liquide néces saire au remplissage de chaque cylindre de chaque récepteur.<B>A</B> cet effet, le dispositif de réglage des pressions tel que décrit en relation avec la fig. 2 et indiqué dans son ensemble par le chiffre de référence 74 est associé avec un dispositif de compensation volumétrique, par exemple<B>à</B> cylindres et pis tons, et un récepteur,
indiqués dans leur en semble par les chiffres de référence<B>75, 76,</B> respectivement. Le dispositif compensateur <B>75</B> ayant la même cylindrée que le récepteur <B>76</B> ou un ensemble de récepteurs, le volume total de chaque élément du dispositif de transmission reste constant et le dispositif de réglage 74 na pratiquement plus qu'à assu rer un débit réduit et est capable d'exercer une action instantanée, ce qui permet de faire tourner le dispositif de transmission<B>à</B> des grandes vitesses.
Comme montré sur la fig. <B>6,</B> les chambres de pression<B>77, 78, 79</B> du dispositif distribu teur des pressions 74 sont reliées directement aux canalisations<B>80, 81</B> et<B>82,</B> interconnectent deux<B>à</B> deux les cylindres<B>83,</B> 84,<B>85</B> et<B>86,</B> <B>87, 88</B> des dispositifs compensateur et récep teur<B>75</B> et<B>76,</B> tandis que les pistons-tiroirs <B>89, 90, 91</B> dudit dispositif régulateur sont commandés par des ressorts<B>92, 93,</B> 94 action nés par des cames<B>95, 96, 97</B> entraînées ou portées par l'arbre de commande<B>98</B> des pis tons du dispositif compensateur 74.
Aussi, lors d'une rotation<B>de</B> l'arbre<B>98,</B> simultané ment avec le déplacement des pistons du compensateur<B>75,</B> provoquant le déplacement du fluide agissant sur les pistons du récep teur<B>86, 87</B> et<B>88,</B> le dispositif distributeur de pression 74 applique<B>à</B> chaque phase ou<B>élé-</B> ment du dispositif de transmission. une pres sion de phase et d'amplitude variables en fonction du mouvement de l'arbre de com- mande<B>98,</B> ces pressions agissant pour assurer l'entraînement du dispositif récepteur<B>76.</B>
Sur la fin(Y. <B>7</B> des dessins est représentée une réalisation d'un dispositif de transmis sion dans lequel un déplacement de valeur donnée d'un organe<B>de</B> commande détermine une rotation continue de l'ensemble, le distri buteur de pression assurant le débit néces saire<B>à</B> la rotation du ou des récepteurs et de J'ensemble transmetteur.
Dans cet exemple, la commande du ou des récepteurs est réali sée<B>à</B> l'aide d'un dispositif volumétrique, par exemple<B>à</B> cylindres et pistons, branché sur un dispositif récepteur, de préférence de même cylindrée et agencé pour agir comme moteur-transmetteur sous l'action du dispo sitif distributeur de pnssion variable et relié <B>à</B> l'arbre de commande de ce dispositif trans metteur par l'intermédiaire d'un mécanisme différentiel dont deux éléments sont reliés res pectivement<B>à</B> l'arbre du moteur-transmetteur et<B>à</B> Farbre de commande du distributeur et dont le troisième élément constitue For-ane de commande et est réglable de <RTI
ID="0005.0016"> faqon. <B>à</B> pro voquer le décalage entre le moteur transmet teur et ledit distributeur, ce qui détermine la rotation du moteur-transmetteur et, par conséquent, du récepteur ainsi que du distri buteur.
Comme montré sur la fig. <B>7,</B> l'ensemble du dispositif de transmission comporte un dispositif volumétrique<B>75</B> et un dispositif ré cepteur<B>76 à</B> cylindres et pistons qui peuvent être identiques<B>à</B> ceux montrés sur la fig. <B>6,</B> ce dispositif volumétrique et ce récepteur étant associés l'un<B>à</B> l'autre et<B>à</B> un dispositif de distribution de pression variable 74 simi laire au distributeur montré sur la fig. <B>6.</B> Les dispositifs volumétrique et distributeur<B>75</B> et 74 ne sont plus montés dans ce cas sur un même arbre, mais sont associés<B>à</B> deux arbres séparés 98a et<B>98b</B> montés librement, par exemple au moyen de paliers appropriés.
Ces deux arbres sont reliés lun <B>à</B> Fautre par un mécanisme différentiel assurant normalement l'entraînement synchrone des deux arbres dans des sens opposés et permettant de décaler<B>à</B> volonté la phase du mouvement de l'ensemble distributeur par rapport<B>à</B> celle du mouvement dit dispositif volumétrique.
Ce mécanisme dif férentiel peut être constitué par un différen tiel<B>à</B> engrenages<B>99</B> comportant, par exemple, des roues planétaires coniques<B>100</B> et<B>101</B> mon tées respectivement sur les arbres 98a et<B>98b,</B> et des satellites 102 engrenant avec ces roues planétaires et portés par un cadre porte- satellites <B>103</B> de position angulaire réglable.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: Lorsque le dispositif volumétrique est dans une position d'équilibre avec la résultante des poussées des différents pistons alignée suivant l'axe du maneton commun et dirigée de l'extré mité de celui-ci vers le centre de l'arbre, comme indiqué sur la fig. <B>8,</B> le dispositif est au repos.
Pour mettre en marche le dispo sitif, il suffit de déplacer d'un angle donné <B>le,</B> cadre porte-satellites <B>103</B> du différentiel, ce qui met en mouvement le dispositif distributeur et provoque le déplacement de la résultante des poussées au dispositif volu métrique dLin côté ou de l'autre par rapport <B>à</B> la position qu'elle occupe en équilibre, <U>comme</U> indiqué sur la fig. <B>9.</B> Sous l'effet de ce décalage, le dispositif volumétrique se met en marche et entraîne, par l'intermédiaire du différentiel, le dispositif distributeur en main tenant ainsi ce décalage et une rotation con tinue de l'ensemble.
Il en résulte que, dans ce cas, la commande de la transmission est effectuée simplement en décalant dans un ou dans l'a-Litre sens, au moyen du différentiel, la phase du distributeur par rapport<B>à</B> celle du dispositif volumétrique. D'autre part, cette forme de réalisation ne nécessite pas l'utilisa tion d'lm moteur quelconqLie pour l'entraîne ment de l'arbre de commande, cet entraîne ment étant réalisé automatiquement par le dispositif volumétrique, sous l'action de pres sions variables cycliquement produites par le dispositif distributeur lors du décalage de celui-ci par rapport au dispositif volumétri que.
Comme<B>il</B> ressort de la description précé dente, les dispositifs représentés sont basés sur l'utilisation pour la commande des pis- tons récepteurs des variations cycliques des pressions appliquées aux divers pistons<B>à</B> par tir d'une source de pression.
<B> remote </B> transmission device. The present invention, due <B> to </B> Mr. Pierre Audemar in collaboration with <B> Mr. </B> Paul <B> Gé- </B> rard, relates to <B> to </ B > transmission devices <B> at </B> distance of angular movements and in particular <B> to </B> hydraulic transmission devices of this kind intended <B> for </B> reproduction; with precision at a distant point the rotation of any organ.
Hydraulic <B> remote </B> transmission devices are known <B> already </B> making it possible to achieve a synchronous rotation of a receiving shaft <B> from </B> from a shaft control and ensuring automatic adjustment of accidental shifts that may occur between the two shafts.
Such a transmission device may include two sets of at least three cylinders, associated respectively with the receiving shaft and the control shaft and connected two <B> to </B> two by eanalisations filled with liquid,
the pistons of these cylinders being arranged to cooperate with drive means such as crankshaft pins or eccentrics suitably wedged with respect to each other on each of the two shafts and the pipes connecting the various cylinders being provided with valves intake and exhaust valve opening respectively into a liquid intake duct and a discharge duct, the first of which is connected directly with a liquid <B> to </B> tank and the second is connected <B> to </B> this reservoir with the interposition of a relief valve controlled by a spring.
This system, based on the volu-metric displacement of the liquid and the compensation of losses during the movement, gives good satisfaction as long as it is moving, but does not prevent the offset between the two shafts <B> at </B> stop. In fact, in such a system, the compensation of the facts no longer being carried out <B> at </B> the stop, nothing prevents <B> at </B>]. 'Receiving shaft from shifting by ratio <B> to </B> the control transmitter shaft.
The object of the present invention is to remedy <B> to </B> this drawback and to provide a transmission device <B> at </B> distance of angular movements making it possible to ensure the positional correspondence between a shaft. receiver and a control shaft, both <B> at </B> stationary as in operation.
<B> A </B> this effect it is provided, according to the present invention, to control the movements of the mobile receiving elements which can be pistons, bellows, membranes, vanes, etc., no longer by the displacements. - volumetric inents of liquid produced by the movements of the control means such as pistons actuated by the transmitter shaft, but by controlled variations of the pressure applied to the various mobile receiving elements <B> to </B> from a source of pressurized fluid.
In the accompanying drawings, there is shown, <B> to </B> by way of example, several embodiments of the object of the invention.
In these drawings: FIG. <B> 1 </B> is a schematic view of a receiving device serving <B> to </B> the illustration of the operating principle of a-Liters embodiments.
Fig. 2 is a partially sectional view of an embodiment of the transmission device.
Fig. <B> 3 </B> is a schematic view of an alternative embodiment of the device for periodically monitoring the pressures applied to the receiving elements.
Fig. 4 is a schematic view of another variant embodiment of the device for periodically controlling the pressure applied to the receiving elements.
Fig. <B> 5 </B> is a schematic view of the third variant embodiment of the device for variable control of the pressures applied to the receiving elements.
Fig. <B> 6 </B> is a modified embodiment of the <B> remote </B> transmission device ,,, comprising a compensating device <B> with </B> cylinders and pistons, and a device variable control of the pressures applied to the receiving elements.
Fig. <B> 7 </B> shows a schematic drawing of a different embodiment of the remote <B> </B> transmission device, and FIGS. <B> 8 </B> and <B> 9 </B> serve <B> to </B> explain the operation of the device according to fig. <B> 7. </B> The devices shown are based on the use, on the one hand, of a receiving device comprising at least three variable capacitors, the movable elements of which are connected with a receiving shaft, of, so <B> to </B> have movements which can be represented as periodic functions and in particular substantially sinusoidal functions suitably out of phase with the angle of rotation of the receiving shaft and, on the other hand,
means for regulating or distributing the pressures making it possible to apply to the various mobile elements of the receiver (s), <B> to </B> from a pressure source, variable pressures according to periodic functions and in particular substantially sinusoidal, suitably out of phase with the angular movement <B> of </B> the drive shaft.
In fig. <B> 1 </B> of the drawings is shown schematically a receiving device comprising three cylinders <B> 1, </B> 2, <B> 3 </B> arranged in a star along three axes offset by 12011 and comprising - pistons 4, <B> 5 </B> and <B> 6 </B> which can be connected <B> to </B> a receiving shaft ati means of connecting rods <B> 8, 9, 10 </ B> and a common crank pin <B> 11. </B> These cylinders -communicate by appropriate conduits 12, <B> 13, </B> 14 with a pressure distribution device allows both to apply on pistons 4, <B> 5, 6, </B> according to the rotation of a control member or shaft, variable pressures according to periodic functions suitably offset from <B> this </B> movement ,
so that the thrusts of the various pistons give a resultant of substantially constant intensity and of variable direction according to the movement of the control shaft, the position of this resultant <B> de- </B> terminating at each instant the position of the common crankpin of the receiving shaft and, consequently, of this shaft.
Indeed, if we denote by <I> P, </I> P # <I> P ,, </I> the instantaneous values of the thrusts exerted by the fluid on the respective pistons of the receiving cylinders <B> 1 , </B> 2, <B> 3 </B> and if one admits, for the laws of variation of these thrusts in madness of the angje of rotation a of the control shaft, the expressions following:
Pl <B> <I> = A + </I> </B> <I> B </I> <B> - </B> Cos. at
EMI0002.0030
we find by breaking down the thrusts <I> P, <U> P., </U> </I> P ,, along the two rectangular axes x and <B> y </B> indicated in fig. <B> 1 </B> and in <B> f </B> allowing the sum of key components along each of these axes as the two components X <I> and </I> Y along the same axes of the resultant of these flare-ups can be expressed as follows:
<I>X<B>=</B></I> <B> 1,5 </B> B Sin. a <B> Y = </B> 1.5 <I> B </I> Cos. a <B> It </B> follows that the resultant of the thrusts of the various receiving pistons can be represented by a vector of constant intensity <B> 1.5 </B> <I> B </I> and of variable direction around the axis of the receiver shaft following the movement of the control shaft.
In the case of <B> the </B> fig. <B> 1, </B> the common crankpin of], the receiver shaft is oriented at each moment in the direction of this resultant and thus follows in exact synchronism the an-ular movement of the control shaft .
<B> M </B> The receiver cylinders, do not necessarily have to be arranged in a star, as shown in fig% <B> 1, </B> but can be <B> placed </B> arranged in V-line, etc., as for example shown in fig. LL the connections or drive means between the pistons and the shaft being, in <B> this </B> case, angularly offset <B> by </B> the corresponding way.
The receiving pistons may be provided with springs the action of which opposes <B> to </B> that of the thrust of the fluid, so that the position of each piston is fixed for a given value of the pressure. However, these resources can be suppressed if the rate of variation <B> of </B> pressure is such as the thrusts (the pistons on the receiver shaft give a resultant of constant intensity and variable direction, as described above.
With <B> this </B> which concerns the creation of the cyclic variations of the pressures acting on the various receiving pistons, these can be produced by any suitable means. However, for this purpose certain particular arrangements have been provided which are illustrated respectively in FIGS. 2 <B> to 5 </B> of the drawings.
In the embodiment of the invention shown in FIG. 2, each slave cylinder is associated with a pressure regulator such as a pressure reducer-bleeder made in such a way that the pressure imposed on the fluid in the cylinder is determined by the action of a spring that a cam puts into pressure variable according to the movement of the control device.
lie transmission device shown in fi-. 2 comprises as a whole a receiver composed of three cylinders, <B> 15, 16 </B> and <B> 17 </B> provided with pistons <B> 18, 19 </B> and 20 cooperating with a receiver shaft 21 via push rods 22, <B> 23, </B> 24 and cams or control eccentrics <B> 25, 26, </B> <B> 27 </B> wedged suitably on said tree.
These pistons can be provided with springs <B> 28, 29, 30 </B> whose action is opposite <B> to </B> that of the thrust of the fluid, as it has <B> already </ B > been mentioned previously. The receiving cylinders are connected by pipelines <B> 'cl, </B> <B> 32, 33 </B> to the three separate pressure chambers 34, <B> 35, 36 </B> provided in a body <B> Ô7 </B> of a pressure regulator or distributor and respectively receiving movable members <B> 38, 39, </B> 40 forming piston-slide in each of these chambers.
These slide pistons make it possible to isolate said chambers and, consequently, the receiver cylinders, or to put them in communication either with a source of pressurized fluid, or with a discharge duct. As shown in the drawings, each of the chambers 34, <B> 35, 36 </B> of the pressure distributor is internally provided with two circular grooves 41, 42 respectively provided above and below the middle position. of the corresponding slide piston.
Each of these pistons comprises a hollow central part 43 opening axially into the pressure chamber and radial steps 44 which remain closed in the median position of the piston-slide and which communicate with one or the other. of the two reasons 41, 42 depending on whether the piston comes to occupy an upper or lower position with respect <B> to </B> its middle position.
The slide pistons <B> 38, 39, </B> 40 are urged externally by compression springs 45, 46, 47 actuated by the control shaft 48 via cams or eccentrics 49, <B> 50 , 51 </B> mounted on said shaft, these cams being suitably offset one relative to <B> to </B> the other according to the offset of the drive means, provided between the pistons and the receiver shaft .
The grooves 41, 42 of the various pressure chambers of the distributor are respectively connected <B> to </B> a pressurized fluid supply duct <B> 52 </B> and a <B> de- </B> load <B> 53. </B> The operation of this assembly appears clearly from the preceding description:
Each of the slide valves <B> 38, 39, </B> 40 being biased on one side by the pressure of the fluid prevailing in <B> the </B> corresponding slave cylinder <B> 15, 16 </ B> or <B> 17 </B> and on the other side by a spring 46, 47 or 48 compressed by a control cam 49, <B> 50 </B> or <B> 51 </B> depending movement or position of the control shaft, establishes communication cl-Li <B> cylinder </B> receiver either with the charging duct <B> 52, </B> or with the discharge <B> 53 </B> depending on whether the control spring 46, 47 or 48 of the piston-puller compresses or relaxes,
the piston-slide coming into the ne-Liter position as soon as the movement of the control shaft ceases. As a result, the pressure applied <B> to </B> each slave cylinder varies according to the degree of compression of the respective <B> control </B> springs determined by the angular position of the control shaft and, as these springs are actuated by the latter with a suitable phase shift depending on that existing between the movements of the receiving pistons, the receiving shaft faithfully follows the angular movement of the control shaft.
It is understood that the same operation is obtained with a receiver as shown in FIG. <B> 1 </B> if this is associated with a pressure regulator device according to fig. 2.
Fig. <B> 3 </B> shows an alternative embodiment of the dispensing device that can be used to control the pressures applied to the various cylinders of a receiver as described in relation to FIGS. <B> 1 </B> or 2.
According to this variant, each receiving cylinder is in communication with a chamber 54 connected to the cylinder by a pipe <B> 55 </B> and provided with two orifices <B> 56, </B> <B> 57 </B> whose sections are controlled as a function of the angular movement of the control shaft by suitable means such as adjustable valves for example, shown schematically at <B> 58, 59; </ B > the pressure variations being thus obtained in this case by the variations of the sections of these orifices, the latter respectively controlling the eomin-anieation of the chamber 54 with a pressurized fluid supply duct <B> 60 </ B > and a <B> 61. </B> discharge pipe
Fig. 4 shows another arrangement making it possible to produce, in a fairly simple manner, cyclical variations in the pressures acting on the pistons of a receiving device as described above. In this position, a pressure tap which can be oriented around an axis having, depending on the number of cylinders, three or more open pipes 6 tub, 64, <B> 65 </B> arranged angularly with respect to each other, is placed;
in a pipe <B> 66 </B> crossed by a current of fluid, so that the vnamic pressure <B> d- '</B> due <B> to </B> this current is added or periodically subtracted from the static pressure prevailing in each of the pipes according to the variations in the orientation of these pipes with respect <B> to </B> the direction of the current these pipes being respectively connected by suitable pipes to the various cylinders of the receiver.
Fig. <B> 5 </B> shows yet another arrangement making it possible to achieve cyclical variations in the pressures acting on the receiving udders. In this arrangement, provision is made to unboil the pipes in connection with the various receiving cylinders <B> at </B> different potential levels in a liquid placed in any field of force, such as gravity or force cen trifuge for example.
As shown in fig. <B> 5, </B> this can be achieved by using a cylindrical tank <B> 67 </B> filled with liquid and rotating around its axis and several parallel conduits <B> 68, </B> <B> 69 </B> and <B> 70 </B> rotating in one piece about an axis parallel <B> to </B> the axis of the tank and <B> de- </B> clogging in the liquid contained in this reservoir by bent radial parts <B> 71, </B> <B> 72, 73 </B> plunging into this liquid between the pa king and the axis -from the tank. It is clear that, in this case, the pressure prevailing in each cylinder varies according to whether the corresponding elbow part rotating around the common axis of rotation moves away from the center of the tank towards <B> the </ B > wall of it and vice versa.
In fig. <B> 6 </B> is shown a modified form of the transmission device <B> described above. The aim of this embodiment is to avoid possible disturbances of the pressures owing to the fact that the device for distributing or adjusting the pressures in a device such as that shown in FIG. 2 must ensure the flow of liquid necessary for filling each cylinder of each receiver. <B> A </B> for this purpose, the pressure adjustment device as described in relation to FIG. 2 and indicated as a whole by the reference numeral 74 is associated with a volumetric compensation device, for example <B> with </B> cylinders and pis tons, and a receiver,
indicated in their entirety by the reference numbers <B> 75, 76, </B> respectively. Since the compensating device <B> 75 </B> having the same displacement as the receiver <B> 76 </B> or a set of receivers, the total volume of each element of the transmission device remains constant and the adjustment device 74 has practically nothing more than to ensure a reduced flow and is able to exert an instantaneous action, which makes it possible to rotate the transmission device <B> at </B> high speeds.
As shown in fig. <B> 6, </B> the pressure chambers <B> 77, 78, 79 </B> of the pressure distribution device 74 are directly connected to the pipes <B> 80, 81 </B> and <B > 82, </B> interconnect two <B> to </B> two cylinders <B> 83, </B> 84, <B> 85 </B> and <B> 86, </B> < B> 87, 88 </B> of the compensating and receiving devices <B> 75 </B> and <B> 76, </B> while the slide pistons <B> 89, 90, 91 </ B > of said regulating device are controlled by springs <B> 92, 93, </B> 94 actuated by cams <B> 95, 96, 97 </B> driven or carried by the control shaft <B> 98 </B> of the pis tons of the compensating device 74.
Also, during a rotation <B> of </B> the shaft <B> 98, </B> simultaneously with the displacement of the pistons of the compensator <B> 75, </B> causing the displacement of the fluid acting on the pistons of the receiver <B> 86, 87 </B> and <B> 88, </B> the pressure distributor device 74 applies <B> to </B> each phase or <B> element </B> ment of the transmission device. a variable phase and amplitude pressure as a function of the movement of the control shaft <B> 98, </B> these pressures acting to ensure the drive of the receiving device <B> 76. </ B >
At the end (Y. <B> 7 </B> of the drawings is shown an embodiment of a transmission device in which a displacement of a given value of a <B> control </B> member determines a rotation continues the assembly, the pressure distributor ensuring the necessary flow <B> to </B> the rotation of the receiver (s) and of the transmitter assembly.
In this example, the control of the receiver (s) is carried out <B> with </B> using a volumetric device, for example <B> with </B> cylinders and pistons, connected to a receiving device, preferably of the same displacement and arranged to act as a motor-transmitter under the action of the variable pressure distributor device and connected <B> to </B> the control shaft of this transmission device by means of a differential mechanism of which two elements are connected respectively <B> to </B> the motor-sender shaft and <B> to </B> the control shaft of the distributor and of which the third element constitutes the control box and is adjustable from <RTI
ID = "0005.0016"> faqon. <B> to </B> cause the offset between the transmitter motor and said distributor, which determines the rotation of the motor-transmitter and, consequently, of the receiver as well as of the distributor.
As shown in fig. <B> 7, </B> the entire transmission device comprises a volumetric device <B> 75 </B> and a receiver device <B> 76 with </B> cylinders and pistons which may be identical < B> to </B> those shown in fig. <B> 6, </B> this volumetric device and this receiver being associated with each other <B> with </B> and <B> with </B> a similar variable pressure distribution device 74 to the distributor shown in fig. <B> 6. </B> The positive displacement and distributor devices <B> 75 </B> and 74 are no longer mounted in this case on the same shaft, but are associated <B> with </B> two separate shafts 98a and <B> 98b </B> mounted freely, for example by means of suitable bearings.
These two shafts are connected one <B> to </B> Fault by a differential mechanism normally ensuring the synchronous drive of the two shafts in opposite directions and allowing the phase of the movement to be shifted <B> at </B> will. the distributor assembly with respect to <B> to </B> that of the movement called volumetric device.
This differential mechanism can be constituted by a differential <B> with </B> gears <B> 99 </B> comprising, for example, bevel planetary wheels <B> 100 </B> and <B> 101 </B> mounted respectively on shafts 98a and <B> 98b, </B> and satellites 102 meshing with these planetary wheels and carried by a planet carrier frame <B> 103 </B> of adjustable angular position .
The operation of this device is as follows: When the volumetric device is in a position of equilibrium with the resultant of the thrusts of the various pistons aligned along the axis of the common crankpin and directed from the end thereof towards the center of the shaft, as shown in fig. <B> 8, </B> the device is idle.
To start the device, it suffices to move the, </B> planet carrier frame <B> 103 </B> of the differential by a given angle, which sets the distributor device in motion and causes the displacement of the resultant of the thrusts of the volu metric device from one side or the other with respect to <B> to </B> the position it occupies in equilibrium, <U> as </U> indicated in fig . <B> 9. </B> Under the effect of this offset, the positive displacement device starts up and drives, via the differential, the dispensing device while holding this offset and a continuous rotation of the 'together.
It follows that, in this case, the control of the transmission is effected simply by shifting in one or in the a-Liter direction, by means of the differential, the phase of the distributor with respect to <B> to </B> that of the volumetric device. On the other hand, this embodiment does not require the use of any motor for driving the control shaft, this driving being performed automatically by the positive displacement device, under the action of pressure. Variable sions cyclically produced by the dispensing device when the latter is offset from the volumetric device.
As <B> it </B> emerges from the preceding description, the devices represented are based on the use for the control of the receiving pistons of the cyclical variations of the pressures applied to the various pistons <B> to </B> by firing from a pressure source.