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"TRANSMISSION A DISTANCE" 'La présente invention due à Mr. Bierre AUDEMAR en collaboration avec Mr. Paul GERARD a fiait à des trans- missions à distance de mouvements angulaires et notamment à des transmissions hydrauliques de ce genre destinées à re- produire avec précision en un point éloigné la rotation d'un organe quelconque.
On connaît déjà des transmissions hydrauliques à distance permettant de réaliser une rotation synchrone d'un arbre récepteur à partir d'un arbre de commande et assurant le rattrapage automatique des décalages acciden- tels qui peuvent se produire entre les deux arbres.
Une telle transmission peut comprendra, confor- mément au brevet de la 'même demanderesse n 895.284 du
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8.8.4.3 pour Il 'J.:l\LUTS, 15.:::1 al: iIY:i4.UJlp7. ', deux jeux d'au moins trois cylindies, associés respectivement aV,:(J l'arbre récen- teur et l'arbre d:
UOl1Wl\de at reliés cl3UX a. deux -ear des cana..lisations 11 r:plies de liquide, les pistons da ces Jylinür dies étant aj;ercés pour coo'"'érer avec dJ8 moyjns d'3DtllID3- ment tels que d3s ranetons de vilebrequin on J38 exojntriques conv)nabla,l1Jl1t calés 1 ;s uns par rapport aux autres sur uhilc:Jn des deux arbres :t les canalisatiors reliaru Ijs liiv:1'S ,3:/- lincres 6tantl:!mios de clapets d'adris,cior it de clapets d'échappement sTol1ynnt l'0Sj)ectiv.:JiJ13nt dans un cond;ii; d'ad- mission de liquide et un cond lit de décharge dont 1: pxo,ri:x est relié directement avec un réservoir 8, liquide et le dSl1xièmJ est connecté 2:. ce réservoir av:;c l'interposition
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d'un clapet de décharge contrôlé par un ressort.
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Ge système base. sur le dénlaca.r:ant vnlxizétrique du liquide et la. compensation, des partes pendant le 110Uvem-3nt, donne bien satisfaction tant qu'il y a xoixv;.i;.>nl, ;rais ne permet pas d'empêcher 13 décalage entre les deux arbres à l'arrêt, jn effet, aL11S un t31 système, la compensation de:? fuites n'étant plus effectuée à l'arrêt, liJn n'irpéche l'arbre lécepteur de se décaler par rappor'c l'arbre trans-
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metteur de commande.
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La "Jl'éSe111z invention a .!o 11' but de Y3 l1édi:3X' . cet inconvénient et do réaliser un système de transDiSFion 2:. cis- tance de .'(;OUv'.1K3nts angulaires permettant d'assurer la cor- respondance de 0osition Jntra un arbre laoepteur et un arbre de co.r,nand:, aussi bien a l'arrêt qu'en marche.
1 cet =ff.:%, il est prévu d'après la présents inv3n- tion de commander les déplacemsrts des pistons réce'oteurs (ou d'organes analogues sJnsib18s 2l la pression et qui seront par la suite dénommés "piston" sans que cette désignation ait un s ;ns limitatif en englobant 1Xlr 3x.311p;ba des soufflets,
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Membranes, palettes, etc ..,) non plus par les déplacées volumétriques de liquide produits par les déplacements des moyens de comrande tels que des pistons actionnés par l'arbre transmetteur, mais par des variations contrôlas de la pres- sion appliquée sur les divers pistons récepteurs à partir d'une source de fluide sous pression.
L'invention prévoit également de commander le dé- placement des pistons récepteurs simultanément' par le dépla- cement volumétrique d'un liquide, produit par des moyens de commande tels que despistons d'un dispositif compensateur volumétrique ainsi que par des variations contrôlées de la pression appliquée sur les pistons respectifs du dispositif récepteur à partir d'une source de liquide sous pression.
Dans les deux cas, l'invention permet de réaliser un sys-. tème de transmission à distance de moments de rotation, dans lequel les pertes de fluide sont compensées autonati- quement aussi bien à l'arrêt qu'en mouvement, ce qui élimine les possibilités de décalage de position entre les daux arbres.
D'autre part, ce système permet d'obtenir une' amplification désirée du couple par l'emprunt d'énergie la source de pression, le couple d'entraînement de l'arbre de commande n'a- yant à vaincre, que les frottements.
D'après une caractéristique importante de l'inven- tion la commande des pistons du dispositif récepteur est réalisée par des variations cycliques de la pression appli- quée sur chaque piston, en fonction du mouvement de l'arbre de commande, lescycles des variations des pressions appli- quées sur les différents pistons étant convenablement dépha- sés pour produire une résultante d'intensité sensiblement ' constante et tournait dans l'espace en synchronisme avec le mouvement angulaire de l'arbre der commande.
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e dispositif faisant l'objjt dj la présente invention peut co.rprsndre tris ou plusieurs pistcjns ré p- teurs décalés en ;>ivv1 7<int l'un .#a1ùàlppoit l'autre et UO(!Q01D.:nt chacun avec lin :C3::-:('():Ct dort L'action ervt o"i"'osée a c :11.e de la 1;:.Js:-1<:
,im d? fluide, 3T, sort3 quj sa position est iix.: pour une .".resrior donnée:: de ualui-ui. ii ìJv.:ntiin visa t%v.t j:aitic>.>liér.ì#::t IJ" système de :rJl1slssioD distance du renra spécifié ayant un l'lÜ-3pteul' c.j.>:portant des pistons lion a L'arbra .L8Ca,jteul pax' à>s . rJ;j"ens :GécuÜqu:JS ussurunt a ces pistons, en fonti<.>r, du ,liOuv.r,e11t de ;.otalìn d,) cet al'bl'e"dJs ël6:ilacJïants variablas qui "eUVGjlt 3tre rapresentes ?'-ir des fonctions sJl1siLle;r:JI,j; s51l1usold21L1s de l'sr,g1 do 1',,[;:,[ti"11 dzdit arbre da phases uuYJvenabl,3Yt3Dt dÓuaLé3s et dans lJqu3I la coi nae::
de CJ récepteur est effectuée en faisait subir aux prolssions al) ,ligué0s sur les différents pistons des vl31ib.- tions cycliques sJnsibl,a;nnt sinv.soid#;1:s de ,r.:Jmd piér.iolie dÓaaléas les urus des autres do façon corresodajnte aux :apuv,nsnts des pistons récepteurs.
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Les variations des pressions agissant sur les
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pistons récepteurs peuvent être la,)j;'üd.u1t8s do tant.) fa.jon appropriée sans s'écarter de l'esprit da l'inverti on et nnà;>:1,inent par un des soyons suivants faisant partie de l'in-
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vention :
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a) sn ';>1.évoyaDt "oax chaque phase CI un cylindre récepteur un régulateur de pression tel cu':rn détendeur- purgeur réalise da façon à ce que laird sr 1011 1.i;¯:.Osée au ilC2 seit détal'il1Ínéa par laéi,1,>iJ d'un 1"3S," 01.'[; qu'une Q':,Y,3 ,Jj.:}t en tension variable en fon;l;i'l1 du r,OWa,D3nt angu- laire de l'arbre de (;0:); i3.nàJ;
b) en ;nattant chaque cylindre iéC2pteui jl1 .:o.naz,a- nicutioll aV3<J 'J,11'3 chax.';:CJ POU:CVlB d'.1UX if1'es dot nicatiGn avec '?.ne chancre pourvue deux ojttlees dont l'es
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sections sont contrôiées par des moyens convenables suivant la mouvement angulaire de l'arbre de comrande, c) en utilisant une pris.: orientable de pression à plusieurs tubulures ouvertes, placée dans un courant de fluide en sorte qu'à la pression statique régnant dans chacu- ne des tubulures s'ajoute ou se retranche périodiquement tout ou partie de la pression dynamique due à l'énergie du courant de fluide;
d) en faisant déboucher de façon variable les cana- lisations en liaison avec les cylindres récepteurs, à, des ni- veaux de potentiel différents dans un liquide soumis à '¯l'action d'un champ de foice quelconque tel que pesanteur ou force cen- trifuge , par exemple.
L'invention vise,d'autre part.un.système de transmis- sion du genre spécifié dans lequel, en vue d'éviter toute perturbation des pressions pouvant résulter du fait que les moyens de réglage des pressions doivent assurer le débit de fluide ,nécessaire pour remplir complètement chaque cylindre du récepteur ou'd'un groupe de récepteurs à chaque cycle,
on associe des moyens de réglage avec un dispositif compensateur volumétrique par exemple à cylindres-pistons de même cylindrée que le récenteur ou la somme de récepteurs en sorte que le volume total de chaque élément de la transmission reste sen- siblement constant et que les moyens de réglage n'ont plus à assurer qu'un débit réduit nécessaire pour compenser les pertes et pour fournir l'énergie désirée au lédepteur.
Ainsi, ces moyens de réglage peuvent exercer une action instantanée, ce qui permet de réaliser des grandes vitesses de transmision,
L'invention vise enfin un système de transmission hydraulique comportant un dispositif récepteur, un dispositif volumétrique et un distributeur de pression variable périodi- quement, ce distributeur étant associé avec le dispositif
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volu,nê1jriçJa"LlJ façon a :[..1i1'3 :cùr,utiúl1J! 31' U3 dernici ::ohxe 110 t in::c '3 nt r'il nu 11 t 1':: r b L; il disc-ributeuï L'invention et ses ùiv.,n:0s l;r¯xlC;têYISt1C1i73S apparais- sent d'ailleurs j>lus claireiient dans la ÙJsulÍ"tiol1 qui va sui- vre et sur 138 oessins y Qj)11JX0S icoresentant c 3rt¯Lins :r;Oa3S di réalisabior! c'3 :3'31lJ-cil!l Il 3s'L, l)Í3.rJ :ntnda, .:Nz;;dsrt9 -qu# C3S dasE:ins iai sont (Jonnés gN'i:
'ultra d'Jxa,r,:;las 11l111etrlal1t li- rotatifs.
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Sur ces dessins :
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La Fig. 1 est une vue sché-fatique d' ;n l"ÓU3pta!1l ser- vant à l'illustrutior ilu .>rii;ci;pe uj l'invertion; La ig 2 est >ine vue a L,artielL;,n3Dt en cOll"le d'une for3 de réalisation ae la transTIission suivant ?' irvcntion4 La Fig. 3 est une vue schématique d'une variante de réalisation du dispositif da contrôle -Jé1Íodiq'J:,; dJS pressions appliquées aux cylindres s :réu3'Ote '1,1'8: La 3'ig 4 est .in> v.:.3 schématique d'une autre variante de réalisation du dispositif el) co.rr: nâc périodique de la pras-
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sion appliquée aux cylindres récepteurs;
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ia J!lig. 5 est une vue sché,nfilJiCju'3 de la troisième variante da réalisatioix du dispositif de comand3 variable des pxessiors appliquées aux cylindres s l-éc3]?ta urs;
La Fig. 6 est une fou,J de réalisation rodifiês du système da cxa;-s,nission 1: distalC3 c,.,nbinant 1' utilisation d'un trarszettaur a cylindres ;t pistons et d'jn dispositif
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de contrôle variable des pressions appliquées aux cylindres récepteurs ;
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La Fig. 7 montre un dessin schématique d'une for.'ne de réalisation di:f'férJ11 du système de trans.'nission à distance; '<3s Figs. 8 et 9 sont des di¯agra.n.r.is servant à l'ex- plication du fonctionne.T)9nt du système suivant la 3Pig* 7.
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L'invention dont il se 33. donné ci-après une descrip- tion détaillée est basée donc sur l'utilisation,,d'une part, d'un récepteur comportant au moins trois capacités variables dont les éléments mobiles sont :reliés avec un arbre récepteur de façon à avoir des mouvements qui peuvent être représentés comme des fonctions périodiques et notamment sensiblement sinusoïdales convenablement déphasées do l'angle de rotation de l'arbre récepteur et, d'autre part, des moyens de réglage ou de distribution des pressions permettant d'appliquer aux divers éléments mobiles du ou des receveurs, à partir d'une source de pression,
des pressions variables d'après des fonc- tions périodiques et notamment sensiblement sinusoïdales con- venablement déphaséesdu mouvement angulaire de l'arbre de commande.
Sur la Fig. 1 des dessins est représenté schémati- quement un dispositif récepteur comportant trois cylindres, 1, 2, 3 disposés en étoile suivant trois axes décalés de 1200 et comportant des pistons 4, 5'et 6 qui peuvent être reliés à un arbre récepteur au moyen de bielles 8, 9, 10 et d'un maneton commun 11.
Ces cylindres communiquent par des cana- lisations appropriées 12, 13; 14 avec un dispositif de distribution de presson -permettant d'appliquer sur les pistons 4,5, 6, d'après la rotation d'un organe ou arbre de commance, des pressions variables suivant des fonctions périodiques convenablement décalées de ce mouvement, afin que les poussées des divers pistons donnent une résultante d'intensité sensiblement constante et de direction variable suivant le mouvement de l'arbre de commande', la position
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da cette résultante àétei:.inant ;¯. ohua instant la position du :ra113ton cor un 0.3 lT,ax'bl3 rscepteui 3t -18.:1:' cons.jq;]3r'.L; d. cet t G. l b 1\3 .
Jn -ff t9 si on designs ..>ar Pl P0 v .t p les valeurs instantanées d..:8 :-'olls[-:é.3s ::::rcées 'par l: ±1 .ià.J sur les pis- tons respectifs des eylL1dris réc39t9urs 1, 2. ;t si l'en ad.ï!3{; iOU1'" les 1 ,is de v .iiatl ,.n da ces poussées 3D fonction de l!angle de rotacion 0( de Liarbre do ocrr:ndee 1::; :;1\::91':3S- sions suivantes :
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P A-<-3 :os.
Pg 3. -t- Li o s . (-Y 4. 3-n) 1? ¯ A- cons. ( 25 1 -n)
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on trouve. an décor-,)osaiiù les .;7u;assé;s P r 2 '" 'P J suivant les doux axes rectaDgLllail'8s x et ,)l 1 n l é sur la fig . 1 et en à somne des corposanues suivant; iaisant/6hacun de ces axas, que les dJC1X C0l1}?OSant3s i et Y svil vant les .fie.nés axs de la résultante de ces poussées peuvent être exprimées comTIe sU1t 1.5 B sir. 0\ Y : = 1.5 - .jos+ m1 Il S':;-,11 suit Ci.:10 la résultante cies 1)0L1Gf'ê3S des divers '-listons xêca-,¯,;,ec7xs LI 3tre iejl'ésnGé9 ar' ID vjc'ui- dl'iJÎ'89nsiÙé u:I1'JSt[llltO 1,5 B et 63 direubion variable UL1'C 2. d3 ax de lti.zbi# léc3)ten:r seiv:¯,i-:t la :r.OUV3l,311t ÓJ l'arbre d (lQ,D';8.nde.
:Dans la cas do la fige 1, le .r,alï3ton (3 -c! n de l'aibie xvcaeu' s'oriente à chaque instant s<iiv>,rl la direc- tion de cette xésaltte et ainsi suit en. synchronisme exact le mouv:;.r!3nt angulaire de l'aibre de cO,D'l1andJ.
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Les cylindres récepteurs ne doivent; pas être néces-
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sairement disposés en étoile domine indiqué sur la fig. 1, rais peuvent être disposés en ligne,,en V etc.. comme par exem- ]?le indiqué sur la fig. 2. sans que le princins de l'invention change en quoi que c.e soit, lesliaisons ou moyens d'entraînement entre les pistons et l'arbre étant, dans ce cas, décalées angu- lairement de la façon correspondante,
Les pistons récepteurs peuvent être munis de ressorts dont l'action s'oppose à celle de la poussée du fluide an sorte que la position de chaque piston est fixe pour une valeur don- née de la pression.
Cependant, ces ressorts peuvent être suppri- més si le régime de variation de pression est tel que les pous- sées des pistons sur l'arbre récepteur donnent una résultante d'intensité constante et de direction variable, comme décrit ci-dessus.
En ce qui concerne la création des variations cycli- ques des pressions agissant sur las divers pistons récepteurs, celles-ci peuvent être produites par tout moyen approprié'. Tou- tefois, l'invention prévoit dans ce but certaines dispositims particulières qui sont illustrées respectivement sur les figs.
2 à 5 des dessins.
Dans la forme de réalisation de 11 invention représen- tée sur la fig. 2, chaque phase ou cylindre récepteur est as- sociée avec un régulateur de pression tel qu'un détendeur- purgeur réalisé de telle sorte que la pression imposée au fluide dans le cylindre est déterminée par l'action d'un ressort qu'une came met en compression variable suivant le mouvement de l'organe de commande.
Le dispositif de transmission représenté sur la fig.
2 comprend dans son ensemble un récepteur composé de trois cylindres, 15, '16 et 17 munis de pistons 18, 19 et 20 coopé- rant avec un arbre récepteur 21 par 01'intermédiaire de tiges poussoirs 22, 23, 24 et d.e cames ou excentriques de commande
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25. 26, 27 calés convenablement sur ledit arbre.
Ces pistons peuvent 3'01'; .'réunis de ressorts 28, 39, 0 dont l'acti¯n est opposés a calla de la poussée du fluide co.m- '.ne il a déjà été 1.;nti.-,mné ',:réuêdJ1'l1lmnt, Les cylindres réuep- teurs sont leLiés par des canalisations 31, 53, a:5 aux trois chambres de pression séparées 1i4, 03, 3G plèvres à#>.ias un corps 7 d'un régulateur ou c1ist:r-i'b:JteJJ1' de 'onssi'jr et reC3Vlllt req3cfI.,i, V3xent des o1'gunes110bil)s 58, 39. 40 folau.)ît piston-tiroir d'J.1'1s chacunj da ces chambres.
Ces pistons-tiroirs 1'3r,111ttant d'isoler 18Sdit3s chambres et ;noDséguenc3 lis cylindres 13- oeptaurs ou de l3s ,I18ttre jn oo.Ti.r.u:aie:.'-tioD soit avec un, source d3 fluide SOUs1jl'3ssior soit avec un conduit de dëchargj. .';om:n3 indiqué su: les dessins, chacune des chambres J4, îi5, 56 du distributeur de pression est :T:u#;1; intéli3111'e.r,ent de deux 1ai- nures circulaires 1, ,2 prévues resneutiv;T:3 nt ùn-d3ssuS et au-dessous d.; la position .'nédiam u1iston-tiloi corres- ;¯)olîdùnt Chacun de ces pistons corporto jne partie centrale creuse "i3 s'c;uvrs...:c Cl:x.ialaxjl1L c1']¯DS la c11::t:nbr',j d ':)l3E'C.i":I} t des passages radiaux '4 qui. restant fermes dans la position ,lléc1ia:,e du oiston-tiroir :t ¯'1 O:,.r,T "l1igJc;nt éJ.V)O l'une ou l'autre d1E;
deux rainures 1, 4,3 suivant qU1 le piston vient occuper un3Positi0JJ 81périJU1'8 ou infél'ië'\ne par rapport li. sa position y.ôdial-e,..:3S 7StOnStlY'C1;.S D8!1 .9, .;".¯. sont solli- cités extérieurement' par ill3S ressorts s tl CO.rOTd;':1J¯5'!''-ais ,1¯ûQ 47 actionnés s na r l'arbre OJ CG:f.nd.; '-:':8 par l'intermédiaire de (;;.1.1138 ou J::;{CJIJt:riq1J.JS ..'0, 50, 51 tontes sur L : ii 1 arbre, ces c;:,i s- étant décalées c(Jï'v8Y1c,-bl!8JJt 1")]']-3 -a:3.r .x;,.ort ic1 l'autre suivant 1 : décalage F;s moyens d'entraîné i'3nt prévus entre les pistons ;"i l'arbre }.6CJ1!l;i.lI'.. ¯38 rainures ..1-42 des diverses <;ii:=.ml#iis <:i :!:L'J2-;ion du distributeur sont reliées r';8!!Jo.rjiV8rl1'3nt à..in cond't d'a'rnëj c1 fluide sous pression 32 Jt un conduit u ;
daliarge 5 S*
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Le fonctionnement de estensemble apparaît claire- ment de la description précédente : chacun des -pistons-tiroirs 38, 39, 40 étant sollicité d'un côté par la pression du fluide régnant,dans le cylindre récepteur correspondant 15, 16 ou 17 et de l'autre coté par un ressort 46, 47 ou 48 comprimé par une came de commande 49, 50. ou 51 en fonction du mouvement ou de la position de l'arbre de commande, établit la communi- cation du cylindre récepteur .soit avec le conduit de charge 52 soit avec ¯la conduit de décharge 53 suivant que le ressort do commande 46, 47 ou 48 du piston-tiroir se comprime ou se détend, le piston-tiroir venant en position neutre dès que le mouvement de l'arbre de commande cesse.
Il en résulta, que la pression appliquée à chaque cylindre récepteur varie suivant le degré de compression des ressorts de commande respectifs déterminé par la position angulaire de l'arbre de commande et comme ces ressorts sont actionnés par de dernier avec un déca- lage de phases convenable dépe'ndant de celui existant entre les mouvements de pistons récepteurs, l'arbre récepteur suit fidèlement le mouvement angulaire de l'arbre de commande. Il est entendu, que le même fonctionnement est obtenu avec un récepteur tel que représenté sur la fig. 1 si celui-ci est as- socié avec un dispoàitif régulateur de pression suivant la fig. 2.
La fig. 3 montre une variant] de réalisation du dis- positif distributeur pouvant être utilisée pour contrôler les pressions appliquées aux divers cylindres d'un récepteur tels que décrits en relation avec les figs. 1 ou 2. D'après cette variante,ehaque cylindre récepteur est en communication avec une chambre 54, reliée au cylindre par une canalisation 55 et pourvue de deux orifices 56; 57 dont les sections sont contrôlées en foncti n du mouvement angulaire de l'arbre de commanda par des moyens convenables tels que les soupapes réglables par exemple, indiquées de façon schématique en 58,
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5: les variations de -Jl'32Ciri élan!; ainsi ubu3.nn.js dans CJ cas 'par las variât! ns des sJutions d3 ces orifices, ces derniers contrôlant;
1'3S:08C nVJ.-nen'c la cu.'Druniaation de la chanbre 54 avec un conduit; d'arguée de fluide sous D1'.38Sio]1 58 et un conduit de décharge 61.
La fig. 4 montra OD] antrJ dis'ositï::r; perm3ttant dd produire de façoiz aS:-'8Z si'o':)le d3S v:1Úi:.iti'il']S cyoliqujs des lJ18Sf:ions J'issaI1t sui 1}8 pistons d'un dis' ,sitif rccjTtteur !j3l que dsoilt p1'écédem113Dt.J;-3.IJS catte àispos±ti<:n, ¯;ne prise de pressLv,ii G2 orijntablj autour! d'un axe ;l :J.;Ûl1t, S'JiV2Dt le nO,l1bra de cylindres, t-ois ou plus tubulures ouvertes ô3, 64: 65 dis-npsC3S dt'ulalYt:.i7eYlt IJS unes ;par. rd0ort :a>k au- tres, est places clans un conduit G0 traversé par un courant de fluide en sorte que la pression dynamique due b ce courant s'a- joute ou se retranche périodiquement de la Y'essi vr, statique régnant djns chacune des tuiJulur3.s sulv#:ot 1:s variait'ns de l'orientation de ces tubulures par rapport h la direotijn du courant, ces tubulures étant reliées respectivement ax' des co.nal i S1;i [;
io-ns a:,!-;'j)rop1"i <33 aux divers cylindies du récepteur.
La fig. 5 contre encore une autre disposition per- i118ttant de r-ëaliser des variations cycliques des pressions agissant sur l...s pistons X'éc3,te:J:Ls. Dans cetuj eis'oosition, il est ¯::cévu do ±-¯:il'3 déboucher les canalisa'ùiJs en liaison avec les divers cyliDI'S rÓcaptcul'2 djs niveaux de poten- ti'31- oifférants dans un liquide place dans un chmnp de force quelconque, tel que la pesanteur ou la force centrifuge par exemple.
Go,1],r:e indiqué sur la t'ig. 5, 1eCi peut être réalise en utilisant un réservoir cylindrique 67 10,11p1i ci3 liquide at or.i.né d'un nouv!Jl1t 00 rotation auteur ài son axe et plusieurs car.duits parallèles 68, 65, 7û tournant d'une seule pièce autour d'un axe parallèle z, l'axe durëservoil et débouchant dans là liquida contenu dans C3 lÓSG1yoi1 r des "'arties
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claies coudées 71, 72; 73 plongeant dans ce liquide entre la paroi et l'axe;: du réservoir. il est clair que dans ce cas, la 'pression régnant dans chaque cylindre varie suivant que la partie coudée correspondante, en tournant autour de l'axe de rotation éloigne du centre du réservoir vers la paroi de celui-ci et vice-versa.
Sur la fig. 6 est représentée une, forme modifiée du système de transmission décrit précédemment. Cette forme de réalisation a pour but d'éviter des perturbations possibles des pressions du fait que le dispositif distributeur ou de réglage des pressions dans un système- tel que montré sur la fige 2 doit assurer la débit de liquide nécessaire au replis- sage de chaque cylindre de chaque récepteur.
A cet effet, le dispositif de réglage des pressions tel que décrit en relation .avec la fig. 2 et indiqué dans son ensemble par le chiffre de référence 74,est associé avec un dispositif de compensation volumétrique, par exemple à cylindres et pistons et un récep- teur, indiqués dans leur ensemble par leschiffres de référen- ces 75, 76, respectivement, le dispositif compensateur 75 ayant la même cylindrée que le récepteur 76 ou un ensemble de récepteurs, le volume total de chaque élément de la transmis- ..on reste constant et le dispositif de réglage 74 n'a paati- quement plus qu'à assurer un débit réduit et est capable d'exeicer une action instantanée, ce qui permet de faire tourner la transmission à des grandes vitesses.
Comme montré sur la fig. 6, las chaires de pression
77, 78, 79 du dispositif idstributeur des pressions 74 sont raliées directement aux canalisations 80, 81, et 82 intercon- nectent deux à deux les cylindres 83, 84, 85 et 86, 87, 88 des dispositifs compensateur et récepteur 75 et 76, tandis que les pistons-tiroirs 89, 90 ;
91 dudit dispositif régulateur sont commandés par des ressorts 92, 93, 94 actionnés par des ca:nes
95, 96, 97 entraînées ou portées par l'arbre de commande 98 @
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QJ8 pi3Gil1S du uispositif compensateur 74. /il1B;'i, 101'8 d'une rotation dj l'aibre 98, si.nul'tané.rent avec la dé.?lace.T,ent ûes -pistons du cc.nrpensateui 75, provoquant le déplacement du fluide agissant sur IJs -istons du récepteur fa, 87 et fig, la dispo- sitif ù 1 g c r 1 .b u 1 a J z' de preesion '(-1 applique . uhaquj )1.1'.18", '.lU élérent t ci la trElns11!Dssion,âbn3 ;J ie s ## 1 o 6e phase ,3t 61±11.:)],1- tude vaimbles s # n fonütion élu i ;x v ;> v .; r i >i lue l'aibi 1 é ';orG,J,né1;
98, c'as :'113[.'8i\]')s ueiS:un'0 oui ;18UJ..":;1 118Yl'G:c.,lY1:1 nl du :7.:7- positif ié<J3o!j3ur 76.
Sur la fig. 7 d,s djsFi-ns est lJp:cés3ntê3 .me réali- s-¯ztion d'un système d3 lr#:as.missior à DS 13qlnl un dëplaa..T!3DÙ d3 valeur donner d'un +îgan2 de co.n:.Fanà9 détel'T:ir3 '1T1J lota- tion continue de l'8nSJblJ. le distributeur de pression assu- rant le débit nécessaire à 1:; 10tatL,j') du ou des l'é(;::9teu::cs et de 1lonsJ,nblJ tr-asmû t t-our, i3as cet aia.1.p1> , 9 l:
co:on±1ndo du ou des icceptjurs est réaiisôe l'aide d'un dispositif voln,nét-xiqizc par exo-npij a cylindres et pistoNS, branché sur Ul1 dispositif récs'oteur, de prëiérsrioe de 119m3 cylindrée et agence pour agir comma .l,oturwtxans:retteur sous l'action du dispositif distributeur de pression 'varia..1# 3É relié a l'ar- bre de co,nl"±1nd3 da ce dispositif tx'a=s:aettaux' .car l'intermé- diaire d'un ,1écanis:ne différentiel clo',-:t deux élénents sont relies r,Jsp:3ctive,'D.1nt a l'arbre du .not:ux trans.nettanr et à l'arbre da cO,l111andJ du distributeur et dont le troisiè:na 61131- .'nant constitue l'organe de commande et est réglable de façon à provoquer le décalage da phases entre le ,'oot,Ju1' t1111s.r;;tte!J:r et ledit distributeur, ce Çni déter'nine la l'otatLn du àùoteur- bz.::ns,>,itte># et par conséquent du récepteur ainsi qD,;
du dis- tributeu1. on,r:e montré sur la Lige '7, .Llel1sG,nble de .'la trans- mission comporte on dispositif VOl1.11étliqu:3 10.. 3t in clisl)O-
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sitif récepteur 101 à cylindres et pistons qui peuvent être identiques à ceux contres sur la fige 6, dispositif volu- métrique et ce récepteur étant associés l'un à l'autre et à un dispositif de distribution de pression variable 102 si,--ni- laire au distributeur montré sur la fig..6. Les dispositifs volucétriques et distributeur 100 et 101 ne sort plus confus dans ce cas sur un même arbre, .nais sont associés à deux arbres séparés 103 et 104 .fiertés librement,
par exemple au moyen de paliers appropries. Ces deux arbres sont jolies l'un à l'autre par un mécanisme différentiel assurant normalement l'entraî- nement synchrone des deux arbrs durs des sans opposés et par- mettant de décaler à volonté la phase du mouvement de l'ensem- ble distributeur par rapport à clle du mouvenent du disposi- tif volumétrique.
Ce mécanisme différentiel peut être consti- tué par un différentiel à engrenages 105 comportant par exemple des roues planétaires coniques 106 et 107 montées respecti- vement sur les arbies les et 104 et des satellites 108 engre- nant avec ces loues planétaires et portés par un cadre pote- satellites 109 de position angulaire réglable.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant :
Lorsque le dispositif volumétrique est' dans une posi- tion d'équilibre avec la résultante des poussées des différelnts pistons alignée suivant l'axe du maneton commun et dirigea de l'extrémité de celui-ci vers le centre de l'arbre, comme indiqué sur la fig. 8, le système est au repos. Pour mettre en marche le système, il suffit de déplacer d'un angle donné le cadre porte-satellites 109 du différentiel, ce qui met en mouvaient le dispositif distributeur et provoque le déplacement de la résultants des poussées au dispositif volumétrique d'un côté ou de l'autre par rapport àla posi- tion qu'elle occupe-en équilibre, comme indiqué sur la fig.
10. Sous l'effet de ce décalage, le dispositif volumétrique
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se fet CD marche a entraîne, .. a z. l'intermédiaire à différen- tiel, le dispositif ùist#.ib.;l.;.ii in raintenant ainsi éa décalage ct une rotation continue ie l'ensemble. Il ..r résulte que, dans ce ùj'¯s, ta 0 0 -Y, n (la lii liars.uiss"1*r jpt efict!jé3 Si,11- .;jlenenl n ééc:g.lsi:nt dans un \):1 clans l!o.utl'J 8;11S, an .;.o;im ùn différentiel, la ohasa du distributeur -car rapport calla du dis"ositif v o 1 rî D'autre part, cette foire de réalisa- tion nj a. ]!utilisaliLJ11 d'un 0 q.3lcoDqm our l'3ntrair)3.nu d .LTa::c.J:3 d;
uOl1'und, est .?i,cx.aérer., ;.t étart réalisé autOT:tiua311t 1j dispositif vol,1êtriquJ, s ns 11! ,Gîor da '01dSsic)s variaol.s s ±¯,cliqu>,xen8 '"1.,0d "itos par dispositif distributeur :c> lors CI déc'.::1.aE:'J de .211->ï-Ci -.r rap- port au ù.is,1>os11ii 'vol..1:métriqu3 1,iinv.nli nfüU1Dit ainsi ln systè è -r)erf3cti';nHé do transmission à dis-uanm de ouvJnJnts s a u 1 -? ou ù2 la 1'0- tation d'un 01'ge.n3, ;j système étant basé sur l'utilisation -oour la omaDdJ des piscons i ée- 3o u:L des variations cycli- ques des pressions appliquées aux divers pistons 1. partir d'une source de pression.
Bien que .::ÜUSLè11S !.'Jd¯,s d- réalisait.'n de 1- ii:voz- tL!l1 aint été décrits et repiosentés il est .nt=nàu que iiii,venÉi;.n i;'est ..,as lLbitée a ceux-ci et pjut être leprodulte .3t utilisée de bi:n d'autres 1;*niéres saDs'Jour cela sortir du domine de la présente invention.
- s S u 1\ E - L'invention a objet 1..- un système de transmission :,,, distance da ,110uvaments de ro.ation 11err,ettant d'assu::C8r un S;)TJ:1Chl'ol1ÍS,'113 parfait entre un arbre récepteur et un arbre de aussi bien en marche qu'a l'arrêt, et qui utilise "o.l1'lle irécepteur plusieurs disposi- .- tifs volumêtriqiJ3s, par 3xe,-nple-," Q cylilldl'::s, dOl1t les '" "" mobiles, par exemple des pistons déCalés en couve ment les 'unS
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par rapport aux autres, sont agencés pour agir sur un arbie récepteur, ce système étant caractérise par le fait. que la commande des déplacements des sistons récepteurs ou analogues est réalisée par des variations contrôlées des pres- sions appliquées sur lesdits -pistons récepteurs ou analogues à partir d'au roins une source de pression.
2 .- Un système de transmission suivant 1 dans lequel la commande des organes mobiles sensibles à la pression telle que @ pistons,du dispositif récepteur est réalisée par des variations cycliques de la pression appliquée à chaque piston en fonction du mouvement de l'arbre de commande, les cycles de variation des pressions appliqués aux différents - pistons étant convenablement déphasés pour produire une résul- tante d'intensité sensiblement constante et tournant dans ,l'espace en concordance avec les -nouèrent angulaires de l'ar- 'bre de com.nanâe .
3 .-'Un mode de réalisation utilisant un récepteur comportant des pistons analogues foliés à l'arbre récepteur par des moyens mécaniques assurant à ces pistons, en forction de la rotation dudit arbre récepteur, des déplacements variables suivant des foncti8ns sensiblement sinusoïdales de phases convenablement décalées at dans lequel la commande du récepteur est effectuée en faisant subir aux pressions agis- saint sur les divers pistons des variations sensiblement sinusoïdales de même . période et convenablement déphasées d'apiès le décalage des mouvements des divers listons récepteurs.
4 .- Un mode de réalisation dans lequel les variations des pressions de com:nandas des divers pistons récepteurs sont produites en prévoyant pour chaque phase ou chaque cylindre un régulateur de pression tel qu'un détendeur-purgeur réalisé de façon à ce que la pression imposée au fluide dans.le cylin- dre correspondant soit déterminée 'par l'action d'un ressort
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qu'une :..;[tT)8 > > sous s t > ;a s 1 . variable 1 : f.f-:cinnd- r,ouv".neri angulaire dj iiaibii d:1 UO(',è.1Dde.
5 ,- Un ;-,ode de xéalisati..a ü::s .Doyens de IJ,)t:rôl.:3 ds vèll'iùtLons des "'i3ssi ns dj UO.llT3.11de, dans l-equel ces V,Jl-iJî.Ji:.l1S d'js È:C'.3SCiOr,8 sort; COt:3D1S 3n 'lattant l...:h,:"l'1;} cy]m- dI) rêca-ptaux en co.ià.1#inic#>,ti::r avec :ine ::hs..rbr.: oonrvu2 o d.;ux orificJs dont las sections sont conLoôlé4sn-.r des .royeDS c o iJ va rà b 1 a (:ls que des SOU'L)ÇCS réglables cou:ra.ncés J11 :for4;ion dunOllVS,n3nt de L'ambre û3 uu'r.ï'ând.3, '-'JS oz.ii119E co i;louniqaai t ras:p'3cLive.!IJDt avec 188 cOLd:1i[;s à'aY'311é3 Je de sorti:: 1;
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fluide.
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5 .-'Un 110d'3 de réalisation (jJLj ,rO.{311S de contrôle des pressions d. c;rTa2de la:nès leqi1Jl on I1tilis:} !Jne prise oxi ¯ï;a7l.: éL -:îi."8SSÍOT; 1: ';l'Jsi,Jnli3 :zü-.1?:oas 01.1v:ct;as placées dans Jn Cl..11J:L:.; Dt ùà ±1 îJ.c.lQ en sorte lJ:1T;: la :.#.is:=<io17 statique 'régnant dans chacune cas cubul.n\J8 s'ajoute ou sa xotxancha dl lma façon )Óriodiqu3 la ;z.3ssi,<n dynamique due au Q ocrant ùd flllldà 7 .- Un r.od3 d; rôalisa'ui'jn dans IJgGdl13 co"u'rol3 d3S pressions agis n>18 sur 1;s .:istoms rëcfj'.Tbs'jrs 3s'c obtenu en faisant débouohar c!3 façon variable les uanalisati ns in liaison aveu 138 ";3tliJcll'JS réC3-'Jta111S, , des aiiviz:.ix de no- tex;i.1 difÉéî.snls dans un liqidJ ¯;lacé dans an cha'np de force qujiconque, tel qu'j la .;JSUlla\11' 0'1 la µ<¯>1=;
U'::11"lÍfl1goa 8 . - Un :1=od,i de léalisatin dans lequel 1e disposi- tif 1'8',33 ,)1;8 l1I' eo,rrx-:;nd trois :,iJ 'lizsii xs pistons décalés -in ,uOUVJ,119nt l'un par lé1'')'!Olt a l'au!j'r3 Jt UOO'0Ól<'lDt chacun QV3'J un 138S01.t dont l'action est o!1-osé 0311J 1.] la 00ussée du fluide, 3n 801-1;3 que la posili n ciu liston 'Jst fixeiOi1J:' une T)1'03üi,:;r donnée. go.- :ni système d3 transmission hyarajliqj3 suivant 1 à 8 dans 13qu31 les ciEhlac8:TI3nts dos wistons léc8'"t0UlS
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sont accompagnés par les déplacements d'organes mobiles, tels que des pistons compensateurs.
10 .- Un mode de réalisation du système de transmis- sion suivant 9 dans lequel le dispositif de contrôle des pres- sions est associé avec un dispositif compensateur par exemple à cylindres et pistons relié de façon convenable avec un ou plusieurs récepteurs munis de cylindres et pistons de capacité totale 'égale à celle dudit compensateur, le dispositif de contrôle étant com- mandé par le même arbre que ledit dispositif compensateur à cylin- dres et pistons et relié aux canalisations interconnectant les cylindres compensateurs aux cylindres récepteurs.
11 .- Un mode de réalisation du système de transmis- sion suivant 9 dans lequel le dispositif de contrôle des pres- sions est associé avec un dispositif volumétrique,,-par exemple à cylindres et pistons, relié de façon conventionnelle avec un ou plusieurs récepteurs ''munis de cylindres et pistons de capa- cité totale égale de préférence à celle dudit dispositif volu- métrique, le dispositif de contrôle étant relié aux canalisations interconnectant les capacités du dispositif volumétrique aux cylindres récepteurs et ayant son arbre de commande interconnecté avec l'arbre de commande du dispositif volumétrique par l'intermé- diaire d'un différentiel,
ce différentiel permettant la rotation .en provoquant un décalage de phase entre le dispositif de contrôle de pression et le dispositif volumétrique déterminant la rotati on de l'ensemble . @
12 .- Système de transmission suivant 1 à 11 ,'re- marquable par le fait que le fluide utilisé est-un liquide.
13 .- Système de transmission suivant 1 à 12 , remar- quable en ce que le ou les récepteurs et le ou les dispositifs volumétriques compensateurs sont constitués par des systèmes autres que cylindres et pistons et en particulier par des systèmes à souf- lets, me:nbrances, palettes, etc ....
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"REMOTE TRANSMISSION" The present invention, due to Mr. Bierre AUDEMAR in collaboration with Mr. Paul GERARD relied on remote transmissions of angular movements and in particular on hydraulic transmissions of this kind intended to reproduce with precision. at a remote point the rotation of any organ.
Remote hydraulic transmissions are already known which make it possible to achieve synchronous rotation of a receiving shaft from a control shaft and ensuring automatic adjustment of accidental shifts which may occur between the two shafts.
Such a transmission may include, according to the same applicant's patent No. 895,284 of the
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8.8.4.3 for Il 'J.:l\LUTS, 15.:::1 al: iIY: i4.UJlp7. ', two sets of at least three cylindies, associated respectively with aV, :( J the recent tree and the d-tree:
UOl1Wl \ de at related cl3UX a. two -ear of the cana..lisations 11 r: folds of liquid, the pistons of these Jylinür dies being added to coo '"' er with dJ8 means of 3DtllID3- ment such as d3s crankshaft spindles on J38 exojntriques conv) nabla, l1Jlt wedged 1; s with respect to each other on uhilc: Jn of the two shafts: t the pipes connected to Ijs liiv: 1'S, 3: / - lincres 6tantl:! mios of inlet valves, especially of air valves exhaust sTol1ynnt l'0Sj) ectiv.:JiJ13nt in a cond; ii; liquid intake and a discharge cond of which 1: pxo, ri: x is connected directly with a reservoir 8, liquid and the dSl1xièmJ is connected 2:. this tank before:; c the interposition
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a relief valve controlled by a spring.
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Ge base system. on the denlaca.r: vnlxizetric ant of the liquid and the. compensation, of the starts during the 110Uvem-3nt, gives good satisfaction as long as there is xoixv; .i;.> nl,; rais does not make it possible to prevent 13 shift between the two shafts at standstill, jn effect, aL11S a t31 system, the compensation of :? leaks no longer being carried out at a standstill, the receiver does not prevent the receiving shaft from shifting in relation to the trans-
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order maker.
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The "Jl'éSe111z invention has.! O 11 'goal of Y3 l1édi: 3X'. This drawback and to achieve a transDiSFion system 2 :. shis- tance of. '(; OUv'.1K3nts angular to ensure the correspondence of 0 position Jntra a laoppeur tree and a co.r, nand :, both when stopped and when running.
1 ce = ff.:%, According to the present invention, it is planned to control the displacements of the recce'otor pistons (or similar members sJnsib18s 2l the pressure and which will subsequently be called "piston" without this designation has a limiting s; ns by including 1Xlr 3x.311p; ba bellows,
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Diaphragms, vanes, etc.,) no longer by the volumetric displacements of liquid produced by the displacements of the control means such as pistons actuated by the transmitting shaft, but by controlled variations of the pressure applied to the various receiving pistons from a pressurized fluid source.
The invention also provides for controlling the displacement of the receiving pistons simultaneously by the volumetric displacement of a liquid produced by control means such as the pistons of a volumetric compensating device as well as by controlled variations of the pressure. pressure applied to the respective pistons of the receiver device from a pressurized liquid source.
In both cases, the invention enables a sys-. tem of remote transmission of rotational moments, in which the fluid losses are compensated automatically both at rest and in motion, which eliminates the possibilities of position offset between the two shafts.
On the other hand, this system makes it possible to obtain a desired amplification of the torque by borrowing energy from the pressure source, the driving torque of the control shaft having to overcome only the friction.
According to an important feature of the invention the control of the pistons of the receiving device is carried out by cyclical variations of the pressure applied to each piston, as a function of the movement of the control shaft, the cycles of the variations of the pressure applied to each piston. pressures applied to the various pistons being suitably phased to produce a resultant of substantially constant intensity and rotated in space in synchronism with the angular movement of the drive shaft.
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The device forming the object already of the present invention can co.rprsndre three or more repeater pistons shifted in;> ivv1 7 <int one. # a1ùàlppoit the other and UO (! Q01D.: nt each with lin : C3 :: -: ('(): Ct sleeps The ervt o "i"' action dared ac: 11.e of the 1;:. Js: -1 <:
, im d? fluid, 3T, sort3 quj its position is iix .: for a. ". resrior given :: de ualui-ui. ii ìJv.: ntiin visa t% vt j: aitic>.> liér.ì # :: t IJ" system of: rJl1slssioD distance from specified renra having lÜ-3pteul 'cj>: bearing pistons lion a L'arbra .L8Ca, jteul pax' at> s. rJ; j "ens: GécuÜqu: JS usurunt to these pistons, in fonti <.> r, du, liOuv.r, e11t; .otalìn d,) this al'bl'e" dJs ël6: ilacJïants variablas which "eUVGjlt 3 be representes? '- ir functions sJl1siLle; r: JI, j; s51l1usold21L1s de l'sr, g1 do 1' ,, [;:, [ti "11 dzdit phase tree uuYJvenabl, 3Yt3Dt dÓuaLé3s and in lJqu3I the coi nae ::
of CJ receptor is carried out by subjecting the prolssions al), ligated to the different pistons of the cyclic vibrations sJnsibl, a; nnt sinv.soid #; 1: s de, r.: Jmd piér.iolie dÓaaléas the urus of the others in a way corresponding to: apuv, nsnts of the receiving pistons.
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The variations in the pressures acting on the
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receiver pistons can be the,) j; 'üd.u1t8s do tant.) fa.jon appropriately without departing from the spirit of the inversion and nnà;>: 1, inent by one of the following being part of linen-
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vention:
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a) sn ';> 1.evoyDt "oax each phase CI a receiver cylinder a pressure regulator such as cu': rn regulator-bleed valve achieves so that laird sr 1011 1.i; ¯:. Bone at ilC2 seit detal 'il1Ínéa par laéi, 1,> iJ of a 1 "3S," 01.' [; that a Q ':, Y, 3, Jj.:} t in variable voltage in fon; l; i'l1 of r, OWa, D3nt angular of the tree of (; 0 :); i3.nàJ;
b) by; nattant each cylinder iéC2pteui jl1.: o.naz, a- nicutioll aV3 <J 'J, 11'3 chax.' ;: CJ POU: CVlB d'.1UX if1'es dot nicatiGn with '? .ne chancre provided with two ojttlees whose es
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sections are controlled by suitable means according to the angular movement of the control shaft, c) using a tap: pressure orientable with several open pipes, placed in a fluid stream so that at the static pressure prevailing in each of the pipes periodically adds or subtracts all or part of the dynamic pressure due to the energy of the fluid stream;
d) by causing the pipes in connection with the receiver cylinders to open in a variable manner, at different levels of potential in a liquid subjected to the action of any foice field such as gravity or force centrifuge, for example.
The invention relates, on the other hand, to a transmission system of the type specified in which, in order to avoid any disturbance of the pressures which may result from the fact that the pressure adjustment means must ensure the flow of fluid, necessary to completely fill each cylinder of the receiver or of a group of receivers at each cycle,
adjustment means are associated with a volumetric compensating device, for example with cylinder-pistons of the same displacement as the recenteur or the sum of receivers so that the total volume of each element of the transmission remains substantially constant and that the means of adjustment no longer have to ensure a reduced flow rate necessary to compensate for losses and to supply the desired energy to the receiver.
Thus, these adjustment means can exert an instantaneous action, which makes it possible to achieve high transmission speeds,
Finally, the invention relates to a hydraulic transmission system comprising a receiving device, a positive displacement device and a periodically variable pressure distributor, this distributor being associated with the device.
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volu, nê1jriçJa "LlJ way a: [.. 1i1'3: cùr, utiúl1J! 31 'U3 last :: ohxe 110 t in :: c' 3 nt r'il nu 11 t 1 ':: rb L; he disc -ributeuï The invention and its ùiv., n: 0s l; r¯xlC; têYISt1C1i73S appear moreover j> read clear in the ÙJsulÍ "tiol1 which will follow and on 138 drawings y Qj) 11JX0S icoresentant c 3rt¯Lins: r; Oa3S di realizable! c'3: 3'31lJ-cil! l Il 3s'L, l) Í3.rJ: ntnda,.: Nz ;; dsrt9 -qu # C3S dasE: ins iai are (Jonned gN'i:
'ultra d'Jxa, r,:; las 11l111etrlal1t rotary.
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On these drawings:
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Fig. 1 is a schematic view of; nl "ÓU3pta! 1l serving as the illustrutior ilu.> Rii; ci; pe uj the inversion; The ig 2 is> ine seen at L, artielL;, n3Dt in cOll "le of a for3 of realization ae the following transmission? ' irvcntion4 Fig. 3 is a schematic view of an alternative embodiment of the control device -Jé1Íodiq'J:,; dJS pressures applied to the cylinders s: réu3'Ote '1,1'8: The 3'ig 4 is .in> v.:.3 schematic of another variant embodiment of the device el) co.rr: periodic nâc of the pras-
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Zion applied to the slave cylinders;
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ia J! lig. 5 is a diagrammatic view, nfilJiCju'3 of the third variant of the embodiment of the variable control device of the pxessiors applied to the cylinders s l-éc3]? Ta urs;
Fig. 6 is a crazy one, J of reorganized realization of the system da cxa; -s, nission 1: distalC3 c,., Nbinant the use of a trarszettaur with cylinders; t pistons and of a device
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variable control of the pressures applied to the receiver cylinders;
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Fig. 7 shows a schematic drawing of a form of realization di: f'ferJ11 of the remote transmission system; '<3s Figs. 8 and 9 are dīagra.n.r.is being used to explain the operation. T) 9nt of the system according to 3Pig * 7.
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The invention of which 33. a detailed description is given below is therefore based on the use, on the one hand, of a receiver comprising at least three variable capacitors, the mobile elements of which are: connected with a receiver shaft so as to have movements which can be represented as periodic functions and in particular substantially sinusoidal functions suitably out of phase with the angle of rotation of the receiver shaft and, on the other hand, means for adjusting or distributing the pressures allowing to apply to the various mobile elements of the receiver (s), from a pressure source,
variable pressures according to periodic and in particular substantially sinusoidal functions suitably out of phase with the angular movement of the control shaft.
In Fig. 1 of the drawings is shown schematically a receiving device comprising three cylinders, 1, 2, 3 arranged in a star shape along three axes offset by 1200 and comprising pistons 4, 5 ′ and 6 which can be connected to a receiver shaft by means of connecting rods 8, 9, 10 and a common crank pin 11.
These cylinders communicate through suitable pipes 12, 13; 14 with a pressure distribution device - allowing to apply to the pistons 4, 5, 6, according to the rotation of a member or control shaft, variable pressures according to periodic functions suitably offset from this movement, in order that the thrusts of the various pistons give a resultant of substantially constant intensity and of variable direction according to the movement of the control shaft ', the position
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from this resultant to summer: .inant; ¯. ohua instant the position of: ra113ton cor un 0.3 lT, ax'bl3 rscepteui 3t -18.:1: 'cons.jq;] 3r'.L; d. this t G. l b 1 \ 3.
Jn -ff t9 if we design ..> ar Pl P0 v .tp the instantaneous values d ..: 8: - 'olls [-: é.3s :::: rcées' by l: ± 1 .ià.J on the respective pistons of the recipient eylL1dris 1, 2.; t if the ad.ï! 3 {; iOU1 '"the 1, is of v .iiatl, .n da these 3D thrusts function of the rotation angle 0 (of Liarbre do ocrr: ndee 1 ::;:; 1 \ :: 91': 3S- following sions :
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P A - <- 3: bone.
Pg 3. -t- Li o s. (-Y 4. 3-n) 1? ¯ A- cons. (25 1 -n)
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we find. a decoration -,) osaiiù the.; 7u; assé; s P r 2 '"' PJ following the gentle axes rectaDgLllail'8s x and,) l 1 nl é on fig. 1 and in somne of the following corposans; iaisant / 6each of these axas, that the dJC1X C0l1}? OSant3s i and Y svil before the .fie.nés axs of the resultant of these thrusts can be expressed as comTIe sU1t 1.5 B sir. 0 \ Y: = 1.5 - .jos + m1 It S ':; -, 11 follows Ci.:10 the resultant cies 1) 0L1Gf'ê3S of the various' -listons xêca-, ¯,;, ec7xs LI 3tre iejl'ésnGé9 ar' ID vjc'ui- dl'iJÎ'89nsiÙé u: I1'JSt [llltO 1,5 B and 63 variable direubion UL1'C 2.d3 ax de lti.zbi # léc3) ten: r seiv: ¯, i-: t la: r.OUV3l, 311t ÓJ l ' tree d (lQ, D '; 8.nde.
: In the case of freeze 1, the .r, alï3ton (3 -c! N of the aibie xvcaeu 'is oriented at each instant s <iiv>, r the direction of this xesalt and thus follows in. exact synchronism the movement:;. r! 3nt angular of the width of cO, D'l1andJ.
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Receiver cylinders must not; not be necessary
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sarly arranged in a star dominating shown in fig. 1, spokes can be arranged in line, V, etc., as for example]? The indicated in FIG. 2. without the principle of the invention changing in any way whatsoever, the links or drive means between the pistons and the shaft being, in this case, angularly offset in the corresponding manner,
The receiving pistons may be provided with springs the action of which opposes that of the thrust of the fluid so that the position of each piston is fixed for a given value of the pressure.
However, these springs can be omitted if the rate of pressure variation is such that the thrusts of the pistons on the receiver shaft give a result of constant intensity and variable direction, as described above.
With regard to the creation of the cyclical variations of the pressures acting on the various receiving pistons, these can be produced by any suitable means. However, the invention provides for this purpose certain particular arrangements which are illustrated respectively in FIGS.
2 to 5 of the drawings.
In the embodiment of the invention shown in FIG. 2, each phase or slave cylinder is associated with a pressure regulator such as a pressure reducer-bleeder made so that the pressure imposed on the fluid in the cylinder is determined by the action of a spring that a cam puts in variable compression according to the movement of the control member.
The transmission device shown in FIG.
2 comprises as a whole a receiver composed of three cylinders, 15, '16 and 17 provided with pistons 18, 19 and 20 cooperating with a receiver shaft 21 by means of push rods 22, 23, 24 and cams or control eccentrics
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25. 26, 27 suitably wedged on said shaft.
These pistons can 3'01 '; .'united with springs 28, 39, 0 whose action is opposed to calla of the thrust of the fluid co.m- '.ne it has already been 1.; nti .-, mné',: réuêdJ1'l1lmnt , The rewinding cylinders are linked by pipes 31, 53, a: 5 to the three separate pressure chambers 1i4, 03, 3G plèvres at #>. Ias a body 7 of a regulator or c1ist: r-i'b : JteJJ1 'de' onssi'jr and reC3Vlllt req3cfI., I, V3xent des o1'gunes110bil) s 58, 39. 40 folau.) Ît piston-drawer of J..1'1s each of these chambers.
These pistons-drawers 1'3r, 111attant to isolate 18Sdit3s rooms and; noDséguenc3 lis cylinders 13- oeptaurs or l3s, I18ttre jn oo.Ti.ru:aie:.'-tioD either with a, source d3 fluid SOUs1jl'3ssior either with a discharge pipe. . '; om: n3 indicated on: the drawings, each of the chambers J4, îi5, 56 of the pressure distributor is: T: u #; 1; intéli3111'e.r, ent of two circular grooves 1,, 2 provided for resneutiv; T: 3 nt ùn-d3ssuS and below d .; the position .'nédiam u1iston-tiloi corres-; ¯) olîdùnt Each of these pistons corporto ja central hollow part "i3 s'c; uvrs ...: c Cl: x.ialaxjl1L c1 '] ¯DS la c11 :: t : nbr ', jd':) l3E'Ci ": I} t radial passages' 4 which. remaining firm in the position, lléc1ia :, e of the oiston-drawer: t ¯'1 O:,. r, T "l1igJc; nt éJ.V) O one or the other d1E;
two grooves 1, 4.3 following qU1 the piston comes to occupy un3Positi0JJ 81periJU1'8 or infél'ië '\ ne relative to li. its position y.ôdial-e, ..: 3S 7StOnStlY'C1; .S D8! 1 .9,.; ". ¯. are stressed externally 'by ill3S springs s tl CO.rOTd;': 1J¯5 '!' '- ais, 1¯ûQ 47 actuated s na r tree OJ CG: f.nd .;' -: ': 8 via (;;. 1.1138 or J ::; {CJIJt: riq1J.JS .. '0, 50, 51 mows on L: ii 1 tree, these c;:, i s- being shifted c (Jï'v8Y1c, -bl! 8JJt 1 ")]'] - 3 -a: 3.r .x;,. Ort ic1 the other following 1: offset F; s means of driven i'3nt provided between the pistons; "i the shaft} .6CJ1! L; i.lI '.. ¯ 38 grooves ..1-42 of the various <; ii: =. Ml # iis <: i:!: The J2-; ion of the distributor are connected r '; 8 !! Jo.rjiV8rl1'3nt to..in cond 't a'rnëj c1 fluid under pressure 32 Jt a conduit u;
daliarge 5 S *
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The operation of this assembly appears clearly from the preceding description: each of the -pistons-drawers 38, 39, 40 being biased on one side by the pressure of the prevailing fluid, in the corresponding receiver cylinder 15, 16 or 17 and of the The other side by a spring 46, 47 or 48 compressed by a control cam 49, 50. or 51 depending on the movement or the position of the control shaft, establishes the communication of the slave cylinder. either with the charge duct 52 either with ¯the discharge duct 53 depending on whether the spring for controlling the piston-slide 46, 47 or 48 compresses or relaxes, the piston-slide coming into neutral position as soon as the movement of the piston-slide command ceases.
As a result, the pressure applied to each slave cylinder varies according to the degree of compression of the respective control springs determined by the angular position of the control shaft and as these springs are actuated by the latter with a phase shift. suitable depending on that between the movements of the receiver pistons, the receiver shaft faithfully follows the angular movement of the control shaft. It is understood that the same operation is obtained with a receiver as shown in FIG. 1 if this is associated with a pressure regulator device according to fig. 2.
Fig. 3 shows an alternative embodiment of the dispensing device which can be used to control the pressures applied to the various cylinders of a receiver as described in relation to FIGS. 1 or 2. According to this variant, ehaque receiving cylinder is in communication with a chamber 54, connected to the cylinder by a pipe 55 and provided with two orifices 56; 57, the sections of which are controlled as a function of the angular movement of the control shaft by suitable means such as adjustable valves for example, indicated schematically at 58,
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5: variations of -Jl'32Ciri élan !; thus ubu3.nn.js in CJ case 'by las variât! ns of the sJutions of these orifices, the latter controlling;
1'3S: 08C nVJ.-nen'c the cu.'Druniaation of the chanbre 54 with a duct; argue fluid under D1'.38Sio] 1 58 and a discharge conduit 61.
Fig. 4 showed OD] antrJ dis'ositï :: r; allowing dd to produce in a way aS: - '8Z si'o' :) the d3S v: 1Úi: .iti'il '] S cyoliqujs des lJ18Sf: ions J'issaI1t sui 1} 8 pistons of a say', rccjTtteur sitif ! j3l que dsoilt p1'écédem113Dt.J; -3.IJS catte àispos ± ti <: n, ¯; ne pressLv, ii G2 orijntablj around! of an axis; l: J.; Ûl1t, S'JiV2Dt the nO, l1bra of cylinders, three or more open tubes ô3, 64: 65 dis-npsC3S dt'ulalYt: .i7eYlt IJS some; par. rd0ort: a> k others, is placed in a duct G0 crossed by a current of fluid so that the dynamic pressure due b this current is periodically added or subtracted from the Y'essi vr, static reigning djns each of the tuiJulur3.s sulv #: ot 1: s varies the orientation of these pipes with respect to the direction of the current, these pipes being respectively connected ax 'of the co.nal i S1; i [;
io-ns a:,! -; 'j) rop1 "i <33 to the various cylindies of the receptor.
Fig. 5 against yet another arrangement permitting to realize cyclic variations of the pressures acting on the pistons X'éc3, te: J: Ls. In this position, it is ¯ :: cévu do ± -¯: il'3 unblock the canalisa'ùiJs in connection with the various cyliDI'S rÓcaptcul'2 djs levels of poten- ti'31- ifferent in a liquid placed in a chmnp of any force, such as gravity or centrifugal force for example.
Go, 1], r: e indicated on the t'ig. 5, 1eCi can be achieved by using a cylindrical reservoir 67 10,11p1i ci3 liquid at or.i.ne a new! Jl1t 00 author rotation to its axis and several parallel car.ducts 68, 65, 7û rotating by a single piece around a parallel axis z, the axis durëservoil and opening into there liquid contained in C3 lÓSG1yoi1 r of "'arties
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angled hurdles 71, 72; 73 immersed in this liquid between the wall and the axis ;: of the tank. it is clear that in this case, the 'pressure prevailing in each cylinder varies depending on whether the corresponding bent part, by rotating around the axis of rotation away from the center of the tank towards the wall thereof and vice versa.
In fig. 6 is shown a modified form of the transmission system described above. The aim of this embodiment is to avoid possible disturbances of the pressures owing to the fact that the device for distributing or adjusting the pressures in a system as shown in fig. 2 must ensure the flow of liquid necessary for the refilling of each. cylinder of each receiver.
For this purpose, the pressure adjustment device as described in relation with FIG. 2 and indicated as a whole by the reference numeral 74, is associated with a volumetric compensation device, for example with cylinders and pistons and a receiver, indicated as a whole by the reference numerals 75, 76, respectively, the compensating device 75 having the same displacement as the receiver 76 or a set of receivers, the total volume of each element of the transmission remains constant and the adjusting device 74 simply has to ensure a reduced flow and is able to exeicer an instantaneous action, which allows to rotate the transmission at high speeds.
As shown in fig. 6, pressure chairs
77, 78, 79 of the pressure distributor device 74 are connected directly to the pipes 80, 81, and 82 interconnect the cylinders 83, 84, 85 and 86, 87, 88 of the compensator and receiver devices 75 and 76 in pairs, while the piston-slides 89, 90;
91 of said regulating device are controlled by springs 92, 93, 94 actuated by channels: nes
95, 96, 97 driven or supported by the control shaft 98 @
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QJ8 pi3Gil1S of the compensating device 74. / il1B; 'i, 101'8 of a rotation already free 98, if.nul'tane.rent with the displacement.T, between the -pistons of the cc.nrpensateui 75, causing the displacement of the fluid acting on IJs -istons of the receiver fa, 87 and fig, the device ù 1 gcr 1 .bu 1 a J z 'of preesion' (-1 applies. Uhaquj) 1.1'.18 " , '.lU elérent t ci la trElns11! Dssion, âbn3; J ie s ## 1 o 6th phase, 3t 61 ± 11. :)], 1- study vaimbles s # n function elected i; xv;> v.; ri> i read the aibi 1 é '; orG, J, né1;
98, c'as: '113 [.' 8i \] ') s ueiS: un'0 yes; 18UJ .. ":; 1 118Yl'G: c., LY1: 1 nl du: 7.: 7- positive ié <J3o! j3ur 76.
In fig. 7 d, s djsFi-ns is lJp: cés3ntê3 .me realization of a system d3 lr #: as.missior to DS 13qlnl a displacement..T! 3DÙ d3 give a + îgan2 of co .n: .Fanà9 décel'T: ir3 '1T1J continuous lota- tion of the 8nSJblJ. the pressure distributor ensuring the necessary flow at 1 :; 10tatL, j ') of the state (s) (; :: 9teu :: cs and of 1lonsJ, nblJ tr-asmû t-our, i3as this aia.1.p1>, 9 l:
co: on ± 1ndo of the icceptjurs is carried out using a voln device, nét-xiqizc by exo-npij with cylinders and pistons, connected to Ul1 recs'oteur device, prëiérsrioe of 119m3 displacement and agency to act as a .l, oturwtxans: transmitter under the action of the pressure distributor device 'varia..1 # 3É connected to the shaft of co, nl "± 1nd3 of this device tx'a = s: aettaux' .car l 'intermediate of one, 1echanis: ne differential clo', -: t two elements are connected r, Jsp: 3ctive, 'D.1nt to the tree of .not: ux trans.nettanr and to the tree da cO, l111andJ of the distributor and of which the third: na 61131- .'nant constitutes the control member and is adjustable so as to cause the phase shift between the, 'oot, Ju1' t1111s.r ;; head! J: r and said distributor, this n determines the otatLn of the motor- bz.::ns,>,itte># and therefore of the receiver as well qD;
of the distributor1. on, r: e shown on Lige '7, .Llel1sG, number of.' the transmission comprises one device VOl1.11étliqu: 3 10 .. 3t in clisl) O-
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receiver device 101 with cylinders and pistons which may be identical to those against on pin 6, volumetric device and this receiver being associated with one another and with a variable pressure distribution device 102 if, - nor - feed to the distributor shown in fig..6. The volumetric devices and distributor 100 and 101 no longer emerge confused in this case on the same tree, but are associated with two separate shafts 103 and 104.
for example by means of suitable bearings. These two shafts are nice to each other by a differential mechanism normally ensuring the synchronous drive of the two hard shafts of the opposing ones and allowing the phase of the movement of the distributor assembly to be shifted at will. with respect to the movement of the volumetric device.
This differential mechanism can be constituted by a gear differential 105 comprising, for example, bevel planetary wheels 106 and 107 mounted respectively on arbies les and 104 and planetary planets 108 which engender with these planetary gearboxes and carried by a frame. satellite dish 109 with adjustable angular position.
The operation of this device is as follows:
When the positive displacement device is in a position of equilibrium with the resultant thrusts of the different pistons aligned along the axis of the common crankpin and directed from the end thereof towards the center of the shaft, as shown in fig. 8, the system is idle. To start the system, it suffices to move the planet carrier frame 109 of the differential by a given angle, which sets the distributor device in motion and causes the displacement of the resultants of the thrusts to the volumetric device to one side or on the other in relation to the position it occupies-in equilibrium, as indicated in fig.
10. Under the effect of this offset, the volumetric device
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se fet CD marches has driven, .. to z. the intermediate to differential, the device ùist # .ib.; l.;. ii thus maintaining a shift and a continuous rotation ie the whole. It results that, in this ùj'¯s, ta 0 0 -Y, n (the lii liars.uiss "1 * r jpt efict! Jé3 Si, 11-.; Jlenenl n ééc: g.lsi: nt in a \): 1 clans l! o.utl'J 8; 11S, an.;. o; im ùn differential, the ohasa of the distributor -for calla report of the device vo 1 rî On the other hand, this fair of achievement nj a. ]! utilisaliLJ11 of a 0 q.3lcoDqm for the intrair) 3.nu d .LTa :: c.J: 3 d;
uOl1'und, est.? i, cx.air.,; .t etart carried out autOT: tiua311t 1j flight device, 1êtriquJ, s ns 11! , Gîor da '01dSsic) s variaol.ss ± ¯, click>, xen8' "1., 0d" itos by distributor device: c> during CI dec '. :: 1.aE:'J de .211-> ï -Ci -.r report to ù.is, 1> os11ii 'vol..1: métriqu3 1, iinv.nli nfüU1Says ln systè è -r) erf3cti'; nHé do transmission to dis-uanm of openJnJnts except 1 -? or ù2 the 1'0- tion of a 01'ge.n3,; j system being based on the use -or the omaDdJ of the piscons i ée- 3o u: L of the cyclical variations of the pressures applied to the various pistons 1. from a pressure source.
Although. :: ÜUSLè11S!. 'Jd¯, s d- realized.'n of 1- ii: voz- tL! L1 has been described and repiosented it is .nt = nàu that iiii, venÉi; .ni;' is .., have been free from these and may be the product. 3t used in addition to other 1; * niéres saDs'Jay outside the scope of the present invention.
- s S u 1 \ E - The invention relates to 1 ..- a transmission system: ,,, distance da, 110uvaments de ro.ation 11err, ettant assu :: C8r un S;) TJ: 1Chl ' ol1ÍS, '113 perfect between a receiving shaft and a shaft both running and stopped, and which uses "o.l1'lle ireceiver several volumetric devices, by 3xe, -nple-," Q cylilldl ':: s, dOl1t the' "" "movable ones, for example shifted pistons covering the 'unS
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with respect to the others, are arranged to act on a receiving arbie, this system being characterized by the fact. that the control of the movements of the receiving sistons or the like is effected by controlled variations of the pressures applied to said receiving pistons or the like from at least one pressure source.
2 .- A following transmission system 1 in which the control of the pressure-sensitive moving parts, such as pistons, of the receiving device is carried out by cyclical variations of the pressure applied to each piston as a function of the movement of the control shaft. control, the cycles of variation of the pressures applied to the different pistons being suitably phase-shifted to produce a result of substantially constant intensity and rotating in the space in agreement with the angular knots of the control shaft. .nanâe.
3 .- 'An embodiment using a receiver comprising similar pistons foliated to the receiver shaft by mechanical means ensuring these pistons, by forcing the rotation of said receiver shaft, variable displacements following substantially sinusoidal phase functions suitably in which the control of the receiver is effected by subjecting the pressures acting on the various pistons to similarly substantially sinusoidal variations. period and suitably out of phase apiès the shift in the movements of the various receiving strakes.
4 .- An embodiment in which the variations in the control pressures of the various receiving pistons are produced by providing for each phase or each cylinder a pressure regulator such as a pressure reducer-bleeder made so that the pressure imposed on the fluid in the corresponding cylinder is determined by the action of a spring
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that: ..; [tT) 8>> under s t>; a s 1. variable 1: f.f-: cinnd- r, open ".neri angular dj iiaibii d: 1 UO (', è.1Dde.
5, - Un; -, ode de xéalisati..a ü :: s. Deans of IJ,) t: rôl.: 3 ds vèll'iùtLons of "'i3ssi ns dj UO.llT3.11de, in which these V, Jl-iJî.Ji: .l1S d'js È: C'.3SCiOr, 8 sort; COt: 3D1S 3n 'lattant l ...: h,: "l'1;} cy] m- dI) réca -ptals in co.ià.1 # inic #>, ti :: r with: ine :: hs..rbr .: oonrvu2 o d.; ux orificJs whose sections are conLoôlé4sn-.r des .royeDS co iJ va rà b 1 a (: ls que des SOU'L) ÇCS adjustable neck: ra.ncés J11: for4; ion dunOllVS, n3nt Amber û3 uu'r.ï'ând.3, '-'JS oz.ii119E co i; louniqaai t ras: p'3cLive.! IJDt with 188 cOLd: 1i [; s à'aY'311é3 I out :: 1;
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fluid.
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5 .- 'A 110d'3 of realization (jJLj, rO. {311S pressure control d. C; rTa2de la: nès leqi1Jl on I1tilis:}! Jne taken oxi ¯ï; a7l .: éL -: îi. " 8SSÍOT; 1: '; l'Jsi, Jnli3: zü-.1?: Oas 01.1v: ct; as placed in Jn Cl..11J: L:.; Dt ùà ± 1 îJ.c.lQ so lJ: 1T ;: la:. #. Is: = <io17 static 'reigning in each case cubul.n \ J8 is added or its xotxancha dl lma way) Óriodiqu3 la; z.3ssi, <n dynamic due to Q ocrant ùd flllldà 7 .- A r.od3 d; rôalisa'ui'jn in IJgGdl13 co "u'rol3 d3S pressures act n> 18 on 1; s.: Istoms rëcfj'.Tbs'jrs 3s'c obtained by debouohar c! 3 variably uanalisati ns in binding confession 138 "; 3tliJcll'JS réC3-'Jta111S,, aiiviz: .ix de no- tex; i.1 difÉéî.snls in a liqidJ ¯; laced in an cha'np by force whoever , such that j la.; JSUlla \ 11 '0'1 la µ <¯> 1 =;
U ':: 11 "lÍfl1goa 8. - Un: 1 = od, i of leaalisatin in which the device 1'8', 33,) 1; 8 l1I 'eo, rrx - :; nd three:, iJ' lizsii xs offset pistons -in, uOUVJ, 119nt one by l1 '') '! Olt a au! j'r3 Jt UOO'0Ól <' lDt each QV3'J a 138S01.t whose action is o ! 1-osé 0311J 1.] the 00ussée of the fluid, 3n 801-1; 3 that the posili n ciu liston 'Jst fixesiOi1J:' a T) 1'03üi,:; r given. Go.-: ni system d3 transmission hyarajliqj3 following 1 to 8 in 13qu31 the ciEhlac8: TI3nts dos wistons léc8 '"t0UlS
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are accompanied by the movement of moving parts, such as compensating pistons.
10 .- An embodiment of the following transmission system 9 in which the pressure control device is associated with a compensating device, for example with cylinders and pistons, suitably connected with one or more receivers provided with cylinders and pistons of total capacity equal to that of said compensator, the control device being controlled by the same shaft as said cylinder-and-piston compensating device and connected to the pipes interconnecting the compensating cylinders to the slave cylinders.
11 .- An embodiment of the following transmission system 9 in which the pressure control device is associated with a volumetric device, - for example with cylinders and pistons, connected in a conventional manner with one or more receivers '' provided with cylinders and pistons of total capacity preferably equal to that of said volumetric device, the control device being connected to pipes interconnecting the capacities of the positive displacement device to the receiving cylinders and having its control shaft interconnected with the '' control shaft of the positive displacement device via a differential,
this differential allowing rotation. by causing a phase shift between the pressure control device and the volumetric device determining the rotation of the assembly. @
12 .- Following transmission system 1 to 11, 'remarkable in that the fluid used is a liquid.
13 .- The following transmission system 1 to 12, remarkable in that the receiver (s) and the compensating volumetric device (s) consist of systems other than cylinders and pistons and in particular by bellows systems, me : numbers, pallets, etc ....