Dispositif de commande d'une machine-outil. L'objet de l'invention est un dispositif de commande d'une machine-outil ayant un embrayage et un sélecteur de vitesses soumis au même organe de commande et comportant un agrégat de commande accouplé, dans un sens de rotation, avec le sélecteur des vitesses et, dans l'autre, avec l'embrayage, ce dispo sitif comportant en outre un dispositif de ver rouillage du sens de rotation empêchant la manouvre du sélecteur dès que le débrayage a été amorcé, le dispositif étant caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage comporte une bascule coopérant avec des palpeurs et interdisant les mouvements de l'un si l'autre n'est pas à une place déterminée.
Une forme d'exécution préférée présente une roue de nombrage correspondant aux dif férentes positions du sélecteur, ainsi qu'une came solidaire du mécanisme d'embrayage. La roue de nombrage et cette came ont des enco ches dans lesquelles tombent les palpeurs dont les tiges se trouvent sous les extrémités de la bascule qui n'autorise que les mouve ments de l'une d'elles.
L'entraînement de la roue de nombrage, respectivement de la came, peut s'effectuer au moyen de roue à rochet de sens différent, ou bien au moyen d'un différentiel dont les roues planétaires sont bloquées suivant le sens de rotation de l'axe des satellites.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, deux formes d'exécution du dis positif de commande faisant l'objet de l'in- vention, en deux coupes schématiques par l'axe principal de l'agrégat qu'il comporte.
En se référant à la fig. 1, 30 désigne un axe sur lequel est calée une roue 31 dont la périphérie est garnie d'encoches 32, dans les quelles prend un galet d'arrêtage 33 qu'un ressort 34 maintient toujours en prise avec la roue 31. La tige 35 de ce galet glisse dans un palier 36.
Cette roue 31 porte, sur une de ses faces, un cliquet 37 et, sur l'autre, un cliquet 53, qui sont tournés l'un d'un côté, l'autre de l'autre, de manière que, lorsque l'axe 30 tourne dans le sens dextrorsum, le cliquet 37 entraîne une roue à rochet solidaire d'une roue de nombrage 38, tandis que, lorsque l'axe 30 tourne dans l'autre sens, le cliquet 53 entraîne une roue à rochet solidaire d'une came 39. La roue de nombrage, 38 comporte autant d'encoches 40 qu'il y a de positions possibles au sélecteur de vitesses, tandis que la came 39 ne possède qu'une encoche 41 qui, lorsqu'elle est vis-à-vis d'un galet d'arrêtage 42, correspond à la position débrayée de la machine-outil que l'on commande au moyen du dispositif.
Le moyeu 43 de la came 39 porte encore un excentrique 44 en relation, par une bielle 45, avec l'embrayage. Le moyeu de la roue de nombrage 38 comporte un pignon d'angle 46 en relation avec le sélecteur de vitesses.
Les tiges 47 et 48 des galets d'arrêtage 42, respectivement 49, se trouvent toutes .deux sous les extrémités d'une bascule 50 qui est placée suffisamment près de ces deux tiges pour n'autoriser la sortie que de l'un des galets à la fois.
Le fonctionnement de ce dispositif est analogue à celui qui a été décrit dans le bre vet principal. Lorsqu'on tourne le volant 51, qui peut être placé en un endroit quelconque de la machine et sur lequel est une gradua tion 52, permettant de repérer la position de la roué de nombrage 38, cette dernière est entraînée par le cliquet 37, lorsque la rota- tio- est dextrorsum, tandis que c'est la came 39 qui participe au mouvement lorsqu'on tourne le volant senestrorsum. Cette dernière opération ne peut se faire que si le galet d'ar rêt 49 est dans une encoche de la roue de nombrage, c'est-à-dire s'il laisse à la bascule l'espace nécessaire pour autoriser le mouve ment de la tige 47.
Le contraire est également le cas: La mise en place des organes du sélec teur ne peut être provoquée que si le palpeur 42 se trouve dans l'encoche correspondant au débrayage de la machine.
Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 2, on voit un axe 60 sur lequel est calé un moyeu 61 qui porte les axes 62 de satellites 63. Ceux-ci appartiennent à un engrenage différentiel dont les roues plané taires 64 et 65 sont folles sur l'arbre 60. Ces deux roues planétaire 64 et 65 sont solidaires de roues à rochet 66 et 67 dans la denture desquelles prennent des cliquets 68 et 69 de sens différents. Il en résulte que chacune des roues planétaires ne peut tourner que dans un sens. Le moyeu de la roue 66 porte encore une roue de nombrage 70 dont les encoches correspondent aux différentes positions du sélecteur de vitesses sur lequel on peut agir par l'intermédiaire d'un engrenage conique 71. Un galet d'arrêtage 72, dont la tige 74 glisse dans des paliers 75, est poussé dans ces encoches par un ressort 73.
Le moyeu de la roue planétaire 65 porte une came 76 ayant une encoche 77 dans la quelle un ressort 79 pousse un galet d'arrê- tage 78. La tige 80 de ce galet d'arrêtage glisse dans des paliers 81. Le moyeu de la roue planétaire 65 a également un excentri que 82 qui coopère avec une bielle 83 reliée au levier principal de l'embrayage. Ces opé rations se font au moyen d'un volant 84 placé en un endroit quelconque de la machine, par exemple sur le chariot porte-outils ou sur le carter de poupée.
Au-dessus des tiges 74 et 80 des galets d'arrêtage 72 et 78 se trouve une bascule 86 dont les deux extrémités sont disposées de telle façon qu'il est impossible à l'un des galets de sortir de l'une quelconque des encoches avec lesquelles il travaille sans que l'autre galet soit dans une encoche aussi, Il en résultera, comme d'ailleurs dans la forme d'exécution qui a été décrite plus haut, que le choix des vitesses ne peut se faire que lorsque la machine est débrayée, c'est-à-dire lorsque le galet d'arrêt 78 se trouve dans l'encoche correspondante et qu'il est impos sible de débrayer si l'on a amorcé une sélec tion de vitesses au moyen du volant 84 et sorti, de ce fait, le galet d'arrêtage 72 des encoches avec lesquelles il coopère.
Cette sé lection, une fois amorcée, on ne peut pas non plus, du fait des cliquets 67 et 68, revenir en arrière avec les satellites. On est dans l'obli gation de terminer le mouvement de sélection avant de pouvoir débrayer. Le sélectionne- ment et le débrayage s'opèrent au moyen du volant 84 par l'intermédiaire duquel on fait tourner les satellites 63 qui communiquent leur mouvement à celle des roues planétaires qui n'est pas bloquée par le cliquet et la roue à rochet qu'elle porte.