La présente invention a pour objet un dispositif de freinage pour engins de transport ou de manutention tels que des chariots, diables, chaises roulantes qu'ils soient motorisés ou non, ainsi qu'un engin de transport motorisé muni d'un tel dispositif.
Le but de l'invention est la réalisation d'un tel dispositif de freinage qui soit simple, robuste et bon marché.
Le dispositif de freinage selon la présente invention se distingue par les caractéristiques énumérées à la revendication 1.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple deux formes d'exécution du dispositif de freinage selon l'invention.
La fig. 1 illustre en coupe partielle schématiquement le dispositif de freinage appliqué à un axe fixe.
Les fig. 2 et 3 illustrent des détails du dispositif représenté à la fig. 1.
La fig. 4 illustre en coupe une variante du dispositif de freinage appliqué à un arbre moteur.
La première forme d'exécution du dispositif de freinage illustrée aux fig. 1 à 3 s'applique à tout engin de transport ou de manutention non motorisé qui comporte au moins un arbre fixe 1 aux extrémités duquel sont pivotés des trains de roulement constitués dans l'exemple illustré par un flasque 2 pivoté sur l'abre 1 et muni de plusieurs axes 3 décalés servant de pivot à des roues 4.
L'arbre 1 est creux et à l'intérieur de celui-ci sont montés coulissants deux axes de commande 8 dont les extrémités distantes l'une de l'autre sont reliées à un patin de freinage 5 par une jupe 6 entourant les extrémités de l'arbre creux 1. Ce patin 7 est guidé dans ses déplacements axiaux par des guides fixés dans le flasque 2 et passant dans des perçages correspondant du patin 7.
Le patin 7 de freinage est destiné à agir sur les boudins 9 des roues 4 pivotées sur le flasque 2 afin de les immobiliser par rapport au flasque 2.
Les extrémités des axes de commande 8 proche l'une de l'autre sont traversées par des goupilles 9 qui traversent également les parois de l'arbre creux 1 au travers de fentes 10. Des ressorts de rappel 11 sont disposés entre chaque flasque 2 et une bague 12 prenant appui contre la goupille 9 correspondante. Ces ressorts 11 tendent à rapprocher les axes de commande 8 l'un de l'autre.
Pour actionner les patins de frein 7 il suffit d'écarter les axes de commandes 8. Ceci est réalisé dans l'exemple illustré à l'aide d'une fourchette de commande 13 disposée entre les goupilles 9 et prenant appui sur celle-ci par l'intermédiaire de bagues 14. Cette fourchette de commande 13 comporte une partie 15 allant en s'élargissant de sorte que lorsqu'on exerce une poussée sur la fourchette dans le sens de la flèche A on provoque l'écartement des goupilles 9 et donc des axes de commande 8 appliquant ainsi les patins de frein 7 contre les boudins 9 des roues.
Lorsque l'engin de transport, disons le diable ou la chaise roulante, se déplace sur une surface plane, il roule sur deux roues 9 le flasque restant immobile. Lorsque les patins de frein 7 sont actionnés l'engin est stoppé, les roues 9 étant bloquées par rapport au flasque 2.
Avec de tels trains de roulement il est possible de monter et descendre des marches ou des escaliers.
Si l'arbre 1 est monté sur l'engin par l'intermédiaire de paliers (non illustré) alors les axes de commandes 8 peuvent être clavettés sur un moyeu 16 du flasque par une ou plusieurs clavettes 17.
La fourchette de commande 13, 15 peut être actionnée manuellement ou par intermédiaire d'un système hydraulique, pneumatique ou électrique si nécessaire.
Dans une variante le train de roulement peut ne comporter qu'une roue de grand diamètre pivotée sur la jupe 6. Dans ce cas le flasque 2 présente un diamètre réduit et les patins de frein 7 agissent sur un disque ou moyeu de la roue unique.
La seconde forme d'exécution du dispositif de freinage est appliquée à un engin motorisé. Cet engin est toujours muni de l'arbre creux 1 sur les extrémités duquels sont pivotés les flasques 2 portant les roues 4.
Dans cette exécution cet arbre 1 est moteur c'est-à-dire qu'il peut être entraîné en rotation par un moteur et une boîte à vitesse. A l'intérieur de cet arbre moteur creux sont montés coulissants deux axes de transmission 17 dont les extrémités alignées portent une jupe 18 portant elles-mêmes un pignon 19 en prise soit avec la denture interne d'une couronne dentée 20 portée par le flasque 2, soit avec des roues dentées 21 portées par le moyeu des roues 4, suivant la position axiale de l'axe de transmission 17.
Les extrémités rapprochées des axes creux de transmission 17 sont munis de goupilles 22 traversant l'arbre 1 par des fentes 23.
L'arbre creux 1 comporte une bague d'arrêt 24 servant de butée à un ressort de rappel 25 dont l'autre extrémité bute contre une bague 26 et la goupille 22. Un second ressort de rappel 27 est situé entre le flasque 2 et une bague 28 s'appuyant sur l'autre goupille 22. Ces ressorts 25, 27 tendent à rapprocher les axes de transmission creux l'un de l'autre et à provoquer l'engagement des pignons 19 avec les couronnes dentées 20 en vue de l'entraînement en rotation des flasques 2.
Une fourchette de commande 29 permet par un déplacement linéaire dans le sens de la flèche A d'écarter les goupilles 22 et de séparer les pignons 19 des couronnes 20. Ces pignons 19 engrènent alors avec les roues dentées 21 pour l'entraînement en rotation des roues 4.
Des tiges de commande 30 sont montées coulissantes dans les axes de transmission 17 et portent à leurs extrémités éloignées une jupe 6 munie d'un patin de frein 7 destiné à coopérer avec le boudin 9 des roues 4. Les extrémités rapprochées de ces tiges de commande 30 sont munies de goupilles 31 traversant un axe de transmission 17 et l'arbre 1 par des fentes 32, 33.
Des ressorts de rappel 34, 35 sont disposés entre la bague d'arrêt 24 et une des goupilles 31 respectivement entre un flasque 2 et l'autre goupille 31 et tendent à rapprocher les tiges de commande l'une de l'autre maintenant les patins de frein 7 hors d'engagement d'avec les boudins 9 des roues 4.
Une fourchette 36 déplaçable suivant la flèche B permet d'écarter les goupilles 31 et d'appliquer par ce mouvement les patins de frein 7 contre les boudins 9 des roues 4 et ainsi de bloquer celles-ci.
On voit donc que ce dispositif de freinage peut également être appliqué à un engin motorisé dont l'arbre creux 1 tourne. En particulier ce dispositif de freinage peut équiper des chaises roulantes et les dispositifs de transport tels que décrits dans d'autres brevets du titulaire.
Il est évident que de nombreuses variantes peuvent être prévues tant en ce qui concerne le guidage des patins de frein 7 que leur forme. De même les jupes 6 et 18 pourraient être rapportées sur l'axe respectivement la tige correspondante.
The present invention relates to a braking device for transport or handling vehicles such as trolleys, hand trucks, wheelchairs whether motorized or not, as well as a motorized transport vehicle provided with such a device.
The object of the invention is the production of such a braking device which is simple, robust and inexpensive.
The braking device according to the present invention is distinguished by the characteristics listed in claim 1.
The accompanying drawing illustrates schematically and by way of example two embodiments of the braking device according to the invention.
Fig. 1 illustrates in partial section schematically the braking device applied to a fixed axis.
Figs. 2 and 3 illustrate details of the device shown in FIG. 1.
Fig. 4 illustrates in section a variant of the braking device applied to a motor shaft.
The first embodiment of the braking device illustrated in FIGS. 1 to 3 applies to any non-motorized transport or handling machine which comprises at least one fixed shaft 1 at the ends of which are pivoted undercarriages formed in the example illustrated by a flange 2 pivoted on the shaft 1 and provided with several offset axes 3 serving as a pivot for wheels 4.
The shaft 1 is hollow and inside thereof are slidably mounted two control pins 8 whose ends distant from each other are connected to a brake shoe 5 by a skirt 6 surrounding the ends of the hollow shaft 1. This shoe 7 is guided in its axial movements by guides fixed in the flange 2 and passing through corresponding holes in the shoe 7.
The brake shoe 7 is intended to act on the flanges 9 of the wheels 4 pivoted on the flange 2 in order to immobilize them relative to the flange 2.
The ends of the control pins 8 which are close to each other are crossed by pins 9 which also pass through the walls of the hollow shaft 1 through slots 10. Return springs 11 are arranged between each flange 2 and a ring 12 bearing against the corresponding pin 9. These springs 11 tend to bring the control axes 8 closer to one another.
To actuate the brake pads 7, it suffices to move the control pins 8 apart. This is done in the example illustrated using a control fork 13 disposed between the pins 9 and bearing on it by by means of rings 14. This control fork 13 has a part 15 that widens so that when the thrust is exerted on the fork in the direction of arrow A, the pins 9 are spaced and therefore control pins 8 thus applying the brake pads 7 against the flanges 9 of the wheels.
When the transport unit, say the devil or the wheelchair, moves on a flat surface, it rolls on two wheels 9, the flange remaining stationary. When the brake pads 7 are actuated, the machine is stopped, the wheels 9 being locked relative to the flange 2.
With such undercarriages it is possible to go up and down steps or stairs.
If the shaft 1 is mounted on the machine by means of bearings (not illustrated) then the control pins 8 can be keyed onto a hub 16 of the flange by one or more keys 17.
The control fork 13, 15 can be actuated manually or by means of a hydraulic, pneumatic or electric system if necessary.
In a variant, the undercarriage may comprise only a large diameter wheel pivoted on the skirt 6. In this case the flange 2 has a reduced diameter and the brake pads 7 act on a disc or hub of the single wheel.
The second embodiment of the braking device is applied to a motorized vehicle. This machine is always provided with the hollow shaft 1 on the ends of which the flanges 2 pivoted carrying the wheels 4.
In this embodiment, this shaft 1 is a motor, that is to say it can be driven in rotation by a motor and a gearbox. Inside this hollow drive shaft are mounted sliding two transmission axes 17 whose aligned ends carry a skirt 18 themselves carrying a pinion 19 in engagement either with the internal toothing of a toothed crown 20 carried by the flange 2 , or with toothed wheels 21 carried by the hub of the wheels 4, according to the axial position of the transmission axis 17.
The close ends of the hollow transmission axes 17 are provided with pins 22 passing through the shaft 1 by slots 23.
The hollow shaft 1 has a stop ring 24 serving as a stop for a return spring 25, the other end of which abuts against a ring 26 and the pin 22. A second return spring 27 is located between the flange 2 and a ring 28 resting on the other pin 22. These springs 25, 27 tend to bring the hollow transmission axes closer to one another and to cause the engagement of the pinions 19 with the toothed rings 20 in view of the drive in rotation of the flanges 2.
A control fork 29 allows by a linear movement in the direction of arrow A to spread the pins 22 and to separate the pinions 19 from the crowns 20. These pinions 19 then mesh with the toothed wheels 21 for the rotational drive of the wheels 4.
Control rods 30 are slidably mounted in the transmission axes 17 and carry at their remote ends a skirt 6 provided with a brake shoe 7 intended to cooperate with the flange 9 of the wheels 4. The close ends of these control rods 30 are provided with pins 31 passing through a transmission axis 17 and the shaft 1 by slots 32, 33.
Return springs 34, 35 are arranged between the stop ring 24 and one of the pins 31 respectively between a flange 2 and the other pin 31 and tend to bring the control rods closer to each other holding the pads brake 7 out of engagement with the flanges 9 of the wheels 4.
A fork 36 movable along arrow B makes it possible to separate the pins 31 and to apply by this movement the brake pads 7 against the flanges 9 of the wheels 4 and thus to block the latter.
It can therefore be seen that this braking device can also be applied to a motorized vehicle whose hollow shaft 1 rotates. In particular, this braking device can be fitted to wheelchairs and transport devices as described in other patents of the holder.
It is obvious that many variants can be provided both as regards the guidance of the brake pads 7 and their shape. Similarly the skirts 6 and 18 could be attached to the axis respectively the corresponding rod.