CH246291A - Procédé de commande d'au moins une cellule photo-électrique et appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé. - Google Patents

Description

  
 



  Procédé de commande d'au moins une cellule photo électrique et appareil pour
 la mise en   oeuvre    de ce procédé.



   La présente invention a pour objet un procédé de commande d'au moins une cellule photo-électrique et un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé.



   Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'incidence d'une lumière excitatrice sur la cellule est commandée au moyen d'un obturateur opaque actionné par gravité, le mouvement de cet obturateur sous l'action de la gravité étant réglé de telle manière que pour une position déterminée dudit obturateur la cellule photo-électrique soit exposée à la lumière excitatrice et que pour une autre position déterminée de l'obturateur cette cellule soit soustraite à l'action de cette lumière.



   L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce que, pour commander le fonctionnement d'au moins une cellule photo-électrique, il comporte un obturateur opaque interposé entre la cellule photo-électrique et une source de lumière excitatrice pour cette cellule, et en ce que ledit obturateur est monté de telle manière que dans une position déterminée il permet à la lumière excitatrice de frapper la cellule et dans une autre position déterminée il soustrait cette cellule à l'action de cette lumière,
 Le dessin annexé représente schématiquement, à titre d'exemples, plusieurs formes d'exécution de l'appareil selon l'invention.



   Fig. 1 est une vue latérale d'une première forme d'exécution, avec arrachement partiel.



   Fig.   1A    est une vue analogue, montrant l'appareil dans sa position inclinée.



   Fig. 2 est une vue en coupe selon   II-1I    de fig. 1.



   Fig. 3 est une vue latéraIe partielle d'une autre forme d'exécution.



   Fig. 3A est une vue similaire, représentant l'appareil selon fig. 3 dans une position inclinée.



   Fig. 4 et 5 représentent schématiquement un appareil pour la commande de deux cellules photo-électriques au moyen d'un seul obturateur.



   Fig. 6 représente un équipage suspendu au moyen de deux axes horizontaux perpendiculaires entre eux et comprenant deux obturateurs.



   Dans la forme d'exécution selon fig. 1 et 2, une enveloppe 1 est fixée sur une base 2, sur laquelle est montée une cellule photoélectrique 3. Une lampe 4, constituant une source de lumière excitatrice pour la cellule photo-électrique, et un tube 5, contenant une certaine quantité de mercure 6, sont tous deux montés à l'intérieur de l'enveloppe 1, de façon appropriée et non représentée. L'enveloppe 1 constitue un réflecteur pour la lampe 4 et présente, en coupe, une section  partiellement elliptique. En disposant la lampe et la cellule aux foyers respectifs de l'ellipse, il est possible d'utiliser une lampe de faible puissance, ce qui permet d'éviter un échauffement indésirable du mercure.

   Ce mercure constitue un obturateur opaque actionné par gravité et   l'on    peut voir que, lors que l'appareil est horizontal, le tube 5 est en position horizontale avec le mercure 6 disposé entre la lampe 4 et la cellule photoélectrique 3, et que ce mercure agit alors en empêchant la lumière de la lampe d'atteindre la cellule. Dès que le tube 5 est incliné vers le bas à son extrémité de droite (comme représenté sur la fig. 1A), le mercure se déplace sous l'action de la gravité en se dirigeant vers cette extrémité de droite du tube, exposant ainsi la cellule à l'action de la lumière excitatrice traversant les parois transparentes du récipient 5.



   La forme d'exécution selon fig. 3 représente une construction similaire, dans laquelle le tube 5, au lieu de contenir une certaine quantité de mercure, est partiellement rempli par un liquide 7, de manière à former une bulle gazeuse 8 à son intérieur. Aussi longtemps que le tube reste dans une position légèrement inclinée avec son extrémité de droite soulevée (fig. 3), la bulle 8 reste ellememe dans la partie de droite du tube et le liquide se trouve disposé entre la lampe 4 et la cellule photo-électrique 3, le liquide présentant une opacité suffisante pour absorber la lumière de la lampe avant qu'elle atteigne la cellule.

   Dès que l'extrémité de droite du tube est inclinée vers le bas (ce qui   l'amène    dans la position représentée sur la fig. 3A), la bulle 8 se déplace sous l'action de la gravité agissant sur le liquide, vers l'extrémité de gauche du tube, réduisant ainsi l'opacité de la couche liquide interposée entre la lampe et la cellule, dans une mesure suffisante pour permettre à la lumière de cette lampe de frapper la cellule.



   Les fig. 4 et 5 représentent un appareil utilisant un seul obturateur pour commander deux cellules photo-électriques. Dans ce cas, l'amenée du mercure à l'une ou l'autre des extrémités du tube, comme représenté en traits mixtes, expose l'une ou l'autre des cellules 3 à l'action de la lumière excitatrice.



  Dans le cas de la fig. 5, le tube est légèrement incurvé, ce qui permet de centrer exactement le mercure lorsque le tube est en po  position    horizontale (position moyenne).



   Pour équilibrer un équipage autour d'un axe de suspension horizontal, un appareil tel que décrit précédemment peut être inclus dans l'équipage, avec l'obturateur actionné par gravité se déplaçant dans un plan perpendiculaire à l'axe de suspension de cet équipage.



   Lorsque   l'on    utilise un appareil selon fig. 1 ou fig. 3, lorsque la cellule photo-électrique est soustraite à l'action de la lumière excitatrice, une force est appliquée à l'équipage, qui tend à l'incliner de telle façon que le mercure se déplace vers l'extrémité de droite du tube, en exposant ainsi la cellule à la lumière excitatrice. Dès que cela se produit, le courant prenant naissance dans la cellule peut etre amplifié et utilisé pour actionner de façon continue un relais pour faire cesser d'agir cette force de basculement et pour faire entrer en jeu une force de rappel qui, dès que le tube a été suffisamment incliné vers le bas. à son extrémité de gau  chue,    ramène le mercure dans sa position d'ob  turation,    faisant ainsi cesser d'agir la force de rappel et appliquant à nouveau la force de basculement.

   L'équipage est ainsi dans un état continuel d'oscillation autour de son axe de suspension, dans une mesure qui dépend de la sensibilité de l'obturateur commandé par gravité.



   Lorsque   l'on    utilise un dispositif selon   fíg.    4 ou   fiow    les deux cellules sont soustraites à l'action de la lumière excitatrice, lorsque l'appareil est horizontal. L'inclinaison de l'appareil dans un sens ou dans l'autre, autour de son axe horizontal, produit toutefois l'exposition de l'une ou de l'autre des cellules à la lumière excitatrice, et le courant produit par ces cellules peut être am  plifié    et utilisé pour mettre en jeu des forces de rappel agissant sur l'équipage.  



   On remarquera que la façon d'utiliser l'appareil selon l'invention pour équilibrer un équipage suspendu autour de deux axes perpendiculaires entre eux, ressort de la fig. 6.



   Cette disposition comprend une plateforme 9, suspendue à un cadre 10, au moyen d'un axe 11, le cadre 10 étant lui-même suspendu au moyen d'un axe 12, perpendiculaire à l'axe 11. L'équipage est ainsi suspendu à deux axes perpendiculaires entre eux. Une unité de commande 13 est montée sur la plate-forme 9, à angle droit par rapport   là    l'axe de suspension 11 de la plate-forme 9, et est prévue pour faire agir sur l'équipage suspendu, des forces d'équilibrage A1 et A2 de la façon décrite précédemment.   Une    unité de commande 14 est également montée sur la plate-forme 9, perpendiculairement à l'axe de suspension 12 du cadre 10. Toutefois, on comprendra sans autre que l'unité 14 pourrait si on le désirait, être montée sur le cadre 10.

   Cette unité 14 est prévue de façon analogue pour faire agir, sur l'équipage sus pendu, des forces d'équilibrage appropriées
B1 et   B2.   



   L'obturateur pourrait également consister en un corps solide commandé par gravité. Ainsi, par exemple, une bille ou un autre solide de forme appropriée pourrait être disposé pour se déplacer dans un tube ou autre canal approprié, sous l'influence de la gravité.



   REVENDICATIONS :
   I.    Procédé de commande d'au moins une cellule photo-électrique, caractérisé en ce que l'incidence d'une lumière excitatrice sur la cellule est commandée au moyen d'un obturateur opaque actionné par gravité, le mouvement de cet obturateur sous l'action de la gravité étant   réglé    de telle manière que pour une position déterminée dudit obturateur; la cellule photo-électrique soit exposée à la lumière excitatrice, et que pour une autre position déterminée de l'obturateur cette cellule soit soustraite à l'action de cette lumière.
  

Claims (1)

1. U. Appareil pour la mise en ceuvre du procédé selon la revendication I, caractérisé en ce que, pour commander le fonctionnement d'au moins une cellule photo-électrique, il comporte un obturateur opaque interposé entre la cellule photo-électrique et une source de lumière excitatrice pour cette cellule, et en ce que ledit obturateur est monté de telle manière que dans une position déterminée il permet à la lumière excitatrice de frapper la cellule et dans une autre position déterminée il soustrait cette cellule à l'action de cette lumière.

   SOUS-REVENDICATIONS: 1. Procédé selon la revendication I, applicable à la stabilisation d'un équipage suspendu autour d'un axe horizontal, caractérisé en ce que l'obturateur actionné par gravité se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe de suspension de l'équipage, de telle sorte que le mouvement de l'obturateur sous l'action de la gravité, en conséquence du mouvement de l'équipage autour de son axe de suspension, soit réglé dans une position déterminée pour exposer la cellule à l'action de la lumière excitatrice, et dans une autre position déterminée pour soustraire cette cellule à l'action de cette lumière, faisant alors agir sur l'équipage des forces de rappel appropriées.

   2. Procédé selon la revendication I et la sous-revendication 1, caractérisé en ce qu'une force de basculement est appliquée à l'équipage lorsque la cellule photo-électrique est soustraite à l'action de la lumière excitatrice, en conséquence de quoi l'obturateur se dé- place pour exposer la cellule à l'action de cette lumière, le courant ainsi produit dans la cellule étant amplifié et utilisé pour actionner un relais pour faire cesser d'agir cette force de basculement et pour appliquer à l'équipage une force de rappel.

   3. Procédé selon la revendication I et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que l'inclinaison de l'équipage mobile dans un sens autour de son axe horizontal, produit que l'une des cellules soit exposée à la lumièvre excitatrice, et que le courant produit par la cellule soit amplifié et utilisé pour faire agir sur l'équipage les forces de rappel appropriées.

   4. Procédé selon la revendication I, applicable à la stabilisation d'un équipage suspendu au moyen de deux axes horizontaux perpendiculaires entre eux, caractérisé en ce que l'équipage comprenant deux cellules photo-électriques disposées perpendiculairement, Ie mouvement d'un obturateur pour une cellule est commandé lorsqu'on incline l'équipage autour d'un axe et le mouvement de l'autre obturateur lorsqu'on incline l'équipage autour de l'autre axe.

   5. Appareil selon la revendication II, caractérisé en ce que l'obturateur opaque consiste en une certaine quantité d'un liquide opaque, qui est prévu pour se déplacer, sous I'action de la gravité, à l'intérieur d'un canal.

   6. Appareil selon la revendication II et la sous-revendication 5, caractérisé en ce que le liquide opaque est du mercure.

   7. Appareil selon la revendication II, ca ractérisé en ce que l'obturateur opaque consiste en un récipient partiellement rempli par un liquide opaque, de manière à former à son intérieur une bulle de gaz commandée par gravité, de telle sorte que, lorsque la bulle est disposée entre la source lumineuse et la cellule, l'opacité du liquide soit insuffisante pour empêcher la lumière excitatrice de frapper la cellule.

   8. Appareil selon la revendication II, ca ractérisé en ce que l'obturateur consiste en un corps solide, commandé par gravité.

   9. Appareil selon la revendication II et pour la commande d'une seule cellule photoélectrique caractérisé en ce qu'il est construit de manière que le mouvement de l'obturateur ait lieu seulement lorsque l'on incline l'appareil dans un certain sens par rapport à l'horizontale.

   10. Appareil selon la revendication ll et pour la commande de deux cellules photoélectriques, caractérisé en ce qu'il est cous- truit de manière que le mouvement de l'obturateur pour une cellule ait lieu lorsque l'on incline l'appareil dans un sens et pour l'autre cellule, lorsque l'on incline l'appareil dans un autre sens par rapport à l'horizontale.

   11. Appareil selon la revendication II, caractérisé en ce qu'il comporte un équipage suspendu au moyen de deux axes horizontaux perpendiculaires entre eux, et en ce que ledit équipage comprend deux cellules photo-électriques disposées perpendiculairement à chacun des axes de suspension de cet équipage.