CH238615A - Dispositif de transmission par chaîne avec changement de vitesse à dérailleur, notamment pour cycle. - Google Patents

Dispositif de transmission par chaîne avec changement de vitesse à dérailleur, notamment pour cycle.

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CH238615A
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CH
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chain transmission
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Lapeyre Gaston
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131Front derailleurs

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Description


  Dispositif de transmission par chaîne avec changement de vitesse à dérailleur,  notamment pour cycle.    La présente     invention    concerne les     dispo-          sitifs    -de     transmission    par chaîne avec change  ment de     vitesse    à     dérailleur,    notamment pour  cycle.

   On sait que les     dispositifs    de     ce        genre     déjà connus offrent     :divers        inconvénients,     entre autres: une gamme peu étendue de     vi-          tesses,    une usure rapide de la chaîne du fait  de l'obliquité -de celle-ci par rapport aux pi  gnons menant et mené pour les vitesses  extrêmes, l'impossibilité en pratique de pas  ser     d'une    vitesse à l'autre pendant que la  chaîne transmet un effort     important,    des  chutes     fréquentes.    -de la chaîne et,     enfin,

          dans     le cas des bicyclettes, les complications appor  tées par     tes    mécanismes au     -démontage    -de la  roue arrière.  



  La présent-     invention    vise à remédier à  ces inconvénients par un:     dispositif    simple, ro  buste et léger, exempt des défauts précités et  se prêtant à la réalisation d'une gamme éten  due de     vitesses.       Le     dispositif    suivant     -l'invention    est carac  térisé en ce que     les    moyens d'enroulement     -de     la chaîne à une de ses extrémités et un organe       rotatif    de     transmission    sont reliés ensemble       eoaxialement    de manière à tourner d'un     seul     bloc et sont tous deux     

  rotativement    portés par  un support capable de pivoter autour :d'un axe       confondu,    avec     celui        :d'un    autre organe rotatif  de transmission auquel le premier susnommé  est relié de façon à en recevoir un mouvement  de     rotation    indépendamment de la.     position     dudit support autour de ce     diernier    axe. Il se  trouve     ainsi        que    les moyens d'enroulement de  la chaîne peuvent tourner tant autour -de leur  axe propre qu'autour     de    l'axe .du support pi  votant.  



  Les avantages d'une     telle        disposition    sont  nombreux. Tout d'abord,     il    se produit une       tension        ,automatique        .des.    :deux     brins    de la  chaîne du fait qu'il     tend'    à se produire un  entraînement des moyens d'enroulement de      la chaîne autour de     l'axe    du support pivotant;

    il en résulte donc, d'une part, que la chaîne  est toujours correctement tendue et le demeure  automatiquement quel que soit le diamètre  du     pignon    d'enroulement qui est en     service;     d'autre part, quand on passe d'un pignon  d'enroulement à un autre de diamètre diffé  rent, les     deux    brins de la chaîne varient  simultanément et     également    de longueur alors  que, dans les systèmes connus, seul le brin  mou de la chaîne variait de longueur, ce qui  rendait plus difficile .de compenser cette va  riation  &  'longueur longueur pour maintenir la chaîne  convenablement tendue.

   Par ailleurs, en cas  d'effort résistant     anormal,    par exemple lors  du passage de la chaîne d'un pignon sur un  autre, l'organe oscillant cède et pivote en  même temps que se produit une rotation dif  férentielle compensatrice du pignon d'enroule  ment; cet effet permet notamment d'effectuer  ce passage pendant que s'exerce l'effort mo  teur et quelle que soit     l'intensité        die    ce dernier.  Cette facilité de passage permet aussi d'utili  ser des     pignons    d'enroulement dont les dia  mètres diffèrent beaucoup plus que d'ordi  naire.

   Il en résulte que, pour un nombre donné  de pignons d'enroulement, la gamme de vi  tesses, avec une roue arrière     possédant    égale  ment plusieurs pignons de diamètres diffé  rents, est beaucoup plus étendue avec ce mé  canisme qu'avec ceux usuels.  



  Un autre avantage de cette disposition,  c'est qu'elle permet de rendre baladeurs les  pignons d'enroulement. On     peut    ainsi faire  en     sorte    que la chaîne soit toujours     rigoureu-          sement    en     ligne    quels que soient les     pignons     utilisés, ou, pour réduire la. course nécessaire  au groupe .de pignons. ou au pignon baladeur,  que le décalage de la. chaîne     ,soit    au plus de  l'épaisseur d'un     pignon;    il suffit pour cela  que la course     -du        groupe    baladeur soit égale à  l'épaisseur de deux     pignons.     



  Il .est avantageux aussi, dans le cas où  ce mécanisme de     transmission    comporte une  roue libre, notamment dans ses     applications     aux cycles, que ce soit les moyens d'enroule  ment de la chaîne menants qui soient montés  à roue libre. Cette disposition facilite encore    plus le passage de la chaîne d'un pignon sur  un autre, car elle permet à     un    tel passage de  s'opérer alors que le     pignon    menant tourne  en roue     libre,    la chaîne n'étant ainsi que fai  blement tendue par le support pivotant et  entraînée par le pignon mené.  



  A titre d'exemples sont représentées. sur  le dessin ci-joint. deux formes d'exécution du  dispositif de transmission suivant l'invention  appliqué à une bicyclette.  



       Dans    ce dessin:  la<U>fi-.</U> 1     est    une vue en élévation du pé  dalier d'une bicyclette conçue spécialement  pour recevoir le nouveau mécanisme,  la fi-. 2 une coupe transversale suivant. la  ligne     II-II    de la.     fig.    1;  la fi-. 3 est une vue analogue à la fi-. 1  d'une autre réalisation, dans le cas d'applica  tion de l'invention à une bicyclette de     type     courant, et  la. fi-. 4 est une coupe suivant la ligne       IV-IV    de la     fig.    3.  



  Dans l'exemple représenté aux fi-.<B>1</B> et  le cadre usuel des bicyclettes se trouve légère  ment modifié à l'emplacement du pédalier: la  fourche arrière inférieure 1 se prolonge en  avant du     tube    porte-selle 2 par une courte  partie 3 qui porte un tenon 4 dirigé vers le  haut. De l'extrémité avant de cette partie 3  se détache le tube inférieur avant 5 du cadre.  Ce tenon 4 est alésé transversalement au plan  de la     bicyclette    et est     traversé    par une cage  cylindrique 6 qui     repose    sur deux rangées  de rouleaux 6' logés à l'intérieur de ce tenon  4.

   Dans cette cage     f>    est monté de manière  usuelle l'axe 7 des     manivelles    de pédalage 8  au moyen des cuvettes     vissées    9 et. des billes  10. Sur l'extérieur de     cette    cage qui fait       saillie    de part et d'autre du tenon 4 est monté  un support constitué par un bras 11 pourvu  d'une     chape    qui embrasse les faces latérales  dressée dudit tenon. Ce bras 11 qui se dresse  au-dessus de l'axe 7 porte, à son extrémité  supérieure, un bossage alésé 12 d'axe paral  lèle à celui de la cage 6 et dans 'lequel est  monté, au moyen de cuvettes vissées 13 et de  billes 14, un     V    axe 1.5.

   Ce dernier fait, d'un  côté, assez fortement saillie hors du     bossage         12 et du même côté l'axe 7 des manivelles fait  également saillie assez fortement hors de la  cage 4. Sur cette partie saillante     -de    l'axe 15  sont fixés un groupe de     trois:

      pignons     accolés     16,     16a,    16b, de     -diamètres    différents et, à  l'extrémité de l'axe, un quatrième pignon 17       engrenant        intérieurement    avec une lanterne  ou roue à     fuseaux    18 dont les     fuseaux    sont  constitués par des rouleaux 19 analogues à  ceux -des chaînes et pris entre un flasque ri  gide évidé 20,     solidaire    d'une des manivelles  8, et un     contre-flasque    21     constitué    par un  simple anneau rigide.

   Le pignon 17 a la den  ture usuelle d'un pignon à chaîne, de sorte  que l'engrènement de ce pignon et de la roue  18 qui remplace le grand     pignon    usuel des       bicyclettes    est absolument analogue à celui  d'un     pignon    et .d'une chaîne. Un léger ressort  de torsion 22 est disposé autour ,de la cage 6  et a ses     extrémités        respectivement    accrochées  sur le bras 11 et sur le tube 3, .de façon à  solliciter ce bras à tourner dans le sens f,  c'est-à-dire vers l'avant.  



  Une chaîne usuelle 23 passe sur un des  pignons 16,     16a,    16b et sur un -des pignons,  non représentés, de la roue arrière. Le     dérail-          lage    de la chaîne pour la faire passer d'un  pignon à l'autre de la roue arrière est com  mandé par un quelconque des dispositifs  usuels à fourchette embrassant le brin mené  de la chaîne et     déplaçable        transversalement     par l'intermédiaire d'une commande à dis  tance, de     préférence    à câble. Un     deuxième     dispositif de commande de ce genre est dis  posé ici pour commander le passage de la  chaîne -de l'un à l'autre     des    pignons menants  16, 16a, 16b.

   Ce dispositif comporte une four  chette 24     déplaçable    transversalement, montée  sur le     tube        porte-selle    2 et     -embrassant    .le brin  menant de la chaîne en un point     voisin    du       bras    oscillant 11.     Cette        fourchette    24 se ma  noeuvre par l'intermédiaire du     câble    25.  



  Le fonctionnement de ce     -dispositif    est le  suivant:    En     tournant,    la roue 18 tend à entraîner  avec elle :le bras mobile 11, ce à quoi s'oppose  la chaîne 23 qui passe sur l'un des pignons    16, 16a, 16b. Le pignon 17 se trouve par  suite obligé de tourner sur lui-même en entraî  nant l'axe 15, le groupe des pignons 16, 16a,  16b et la chaîne     2$.    A la tension     pTo;

  duite    sur  le brin menant -de la chaîne par l'effort trans  mis s'ajoute une tension supplémentaire  engendrée par l'effort qui tend à faire     tourner     le bras 11 et cette dernière     tension        s'exerce     également     sur    le brin mené dont tout flotte  ment est     ainsi    supprimé. A l'arrêt, le ressort  22 équilibre     l'effort    produit par le poids de  la chaîne sur le bras 11 et maintient     cette     chaîne légèrement tendue.  



  Pour changer de     vitesse;    par exemple pour  faire     monter    la chaîne du pignon menant 16  sur le pignon voisin de plus grand     diamètre     16a augmentant ainsi le     développement,    on  déplace     latéralement    la chaîne par la four  chette 24     manoeuvrée    à l'aide du câble 25;

    la chaîne     commence    à. s'accrocher sur le pi  gnon 16a et, comme la vitesse périphérique  de     ce    dernier est supérieure à     celle    de la  chaîne qui continue à être entraînée par le  pignon 16, il y a un :déplacement vers l'arrière  du bras 11;

   dans ce mouvement, le brin me  nant demeure tendu et continue à transmettre  l'effort moteur, tandis que le brin mené et  la     partie    de la chaîne encore enroulée sur lé       pignon    16 prennent du mou,     ce    qui évite toute  tension anormale de la chaîne et rend extrê  mement doux le passage de la     -chaîne    du pi  gnon 16 sur le pignon 16a.     Il    en va de même  pour passer du pignon 16a sur le pignon plus  grand 16b.

   Aussitôt la chaîne passée d'un pi  gnon sur l'autre, les deux     brins    en sont tendus  à nouveau par le bras 11 qui tend à revenir  vers l'avant     jusqu'à    une position d'équilibre  où la tension de la chaîne est égale à l'effort       d'entraînement    qui     s'exerce    sur     ce    bras 11.  



  Pour faire     passer    la chaîne d'un pignon  mené à un autre pignon mené -de plus grand  diamètre, on agit par une simple fourchette  sur le brin mené de la chaîne pour le déplacer  transversalement; la     surtension    qui tend alors  à     s'exercer    sur ce brin du fait dé,

       ce        déplace-          ment    et du début de l'entraînement du     brin     par le nouveau pignon de plus grand diamètre       ramène    en     arrière    le     bran    11     cependant    due le      brin menant reste tendu et     continue    à trans  mettre l'effort grâce à une rotation différen  tielle compensatrice du pignon menant. Cette  surtension est donc toujours très faible.

   La  chaîne monte alors sur le nouveau pignon  comme dans les     mécanismes    usuels de la même  famille, mais     toute,    tension anormale du brin  menant est évitée, car elle produirait aussitôt  un mouvement plus accentué vers. l'arrière du  bras 11, mouvement qui ferait immédiatement.  mollir le brin menant trop tendu. Aussitôt la       chaîna    .en place sur .son nouveau pignon, le  bras 11 se déplace légèrement vers l'avant et  reprend une position d'équilibre statique.  



  De même, quand on fait passer la. chaîne  d'un pignon menant ou mené sur un autre  plus petit,     toute    surtension d'un brin de la  chaîne produit aussitôt un déplacement du  bras 11 vers l'arrière, de sorte que cette sur  tension est limitée à une très faible valeur.  



  Il en résulte que, dans tous les cas, la  chaîne passe d'un pignon à un autre avec  beaucoup de souplesse et de douceur, sans  aucune fatigue ni danger de rupture de chaîne  ou de pignon, même en plein effort.  



  On remarquera. que le bras oscillant est  disposé de telle sorte que son propre poids  tend tout naturellement à le faire tourner  dans le sens f, produisant une tension de la  chaîne.  



  Dans la variante d'exécution représentée  aux fi,-. 3 -et 4, la. cuvette 31 du pédalier est  pourvue d'une portée axiale cylindrique 32  sur laquelle est enfilé librement et peut tour  ner le moyeu d'un bras oscillant 11' maintenu       axialement    par un écrou 33 vissé sur l'extré  mité de cette portée -32. Ce bras 11' est en  forme de chape et à celle-ci est fixé un axe  27' sur lequel est emmanché un roulement à  aiguilles 35 dont le chemin de roulement exté  rieur 36 est pourvu -de     cannelures    longitudi  nales 37.

   Sur ce .dernier est enfilé le moyeu  également cannelé d'une roue libre 38 sur la  couronne extérieure de laquelle sont fixés  deux pignons 16', 16'a qui correspondent. aux  pignons 16, 16a de la réalisation précédem  ment décrite; comme dans celle-ci, un pignon  17' engrène avec     une    roue à fuseaux 13'     fixée       à la, manivelle 8',     mais    ici le pignon 17' est  fixé sur le chemin de roulement.     extérieur    36  du roulement à aiguilles 35. de sorte     que    la  roue libre 38 se trouve     interposée    entre ce  pignon 17' et le groupe de deux pignons 16'.

         16'a.        Un    ressort ??', logé dans une     gorge    de  la cuvette 31 et aux extrémités engagées res  pectivement dans des trous transversaux à  l'axe pratiqués dans la cuvette et le moyeu. du  bras 11',     tend    à faire tourner ce dernier dans  le sens de la flèche f. Le moyeu est composé  de deux joues écartées l'une de l'autre et entre  celles-ci est     interposé    un bras 40 également  libre d'osciller sur la poignée 32 et. terminé  par une chape 41 portant un axe 42 sur le  quel     peut    coulisser un galet 43 de guidage de  la chaîne 23'.

   Aux bras 11' et 40 sont accro  chées les extrémités d'un ressort 44 interposé  entre ces bras et disposé de manière à tendre  à les écarter l'un de l'autre. De plus, le bras  40 est disposé de     manière    que la résultante de  la tension de la chaîne sur le galet de guidage  43 ait. par rapport à l'axe du pédalier, un  moment tendant à faire tourner le bras 40  pour le rapprocher du bras oscillant 11' à l'en  contre du ressort 44 et réduire ainsi la. lon  gueur de la. trajectoire     imposée    au brin de  la     ehaîrte    passant sur ce galet 43. La     position     de la chaîne est commandée, comme sur les       fig.    1 et 2, par une fourchette mobile non  représentée.  



  On remarquera que, dans     cette    réalisation,  la chaîne passe au-dessus et au-dessous de  l'axe du pédalier. comme.     dans        les        mécanismes     usuels, différant ainsi de la     réalisation        dts          fig.    1 et 2, dans laquelle     les    deux     brins    de la  chaîne sont situés d'un même côté, en     l'espéce     au-dessus, de l'axe du pédalier.  



  Il est clair que     grâce    au montage de la  roue libre sur le bras oscillant, au lieu de la  monter sur la roue, la chaîne tourne constam  ment avec la roue et qu'il est ainsi     possible     de faire passer la chaîne d'un pignon sur un  autre sans avoir pour     cela        besoin    de pédaler.  



  D'autre part, comme dans la forme d'exé  cution précédemment décrite, la. tension des  deux     brins    de la chaîne est assurée par le  bras oscillant<B>Il',</B> le galet de     guidage    43      ayant pour f     omtion    non -de     tendre    le brin  mené de la chaîne mais de l'écarter du     p6da-          lier.    Le moment par     rapport    à l'axe du péda  lier de la résultante     de    la tension de     ce    brin  mené sur le galet 43 est     équilibré    par le     res-          sort    44.

   Lorsqu'on fait dérailler la chaîne  pour la faire monter de l'un à     l'autre    .des  pignons d'enroulement portés par le bras       oscillant,    ,le mécanisme fonctionne comme dé  crit     ci-dessus    pour la réalisation     représentée     aux     fig.    1 et 2, par     oscillation:    vers l'arrière  du bras 11' sous la surtension momentanée du  brin de chaîne venant s'enrouler sur     ce    nou  veau pignon;

   lorsqu'on fait dérailler la chaîne  pour la faire monter de l'un à l'autre des  autres pignons d'enroulement à     l'extrémité     opposée de la chaîne, la     surtension    -du brin de  chaîne qui vient s'enrouler sur ce pignon n'a  pas pour effet de     tendre    à faire osciller vers       l'arrière    le bras 11', mais elle fait osciller le  bras 40 à l'encontre du     ressort    44, ce qui di  minue la longueur de la trajectoire imposée  à     ce        brin    et lui permet de s'enrouler     facile-          men@    sur le nouveau     pignon.     



       Cette    réalisation a     notamment    l'avantage  die permettre la transformation aisée d'une  bicyclette déjà     construite,    car il suffit pour  cela de     remplacer    par la     cuvette    31 la     cuvette     usuelle du pédalier, de changer l'axe des ma  nivelles par un autre plus long et de substi  tuer la roue à     fuseaux    au     grand    pignon à  chaîne habituel,

   tandis que la     réalisation    re  présentée aux     fig.    1 et 2     nécessite    une     trans-          format-ion    du     cadre.       Bien entendu, l'invention n'est nullement  limitée     aux    détails     d'exécution    représentés ou  décrits, lesquels n'ont été     donnés    qu'à     titre          d'exemple.    C'est ainsi notamment     que    le  nombre de pignons menants et menés peut  être quelconque;

   on peut, par exemple, n'avoir ,  qu'un seul pignon mené et plusieurs pignons  menants, ou un seul pignon menant et plu  sieurs pignons     menés,    ou     plusieurs    pignons  menants et plusieurs     pignons    menés. De  même, 'les     pignons:        menants    peuvent être ou  non baladeurs quelle que soit par     ailleurs    la  réalisation adoptée.    On noiera     aussi    que le montage -de .la roue  libre sur le bras oscillant s'applique aussi bien  à la forme     d'exécution        représentée    aux     fig.    1  et 2 qu'à celle des     fig.    3 et 4.

   Il en est de  même     -du    montage sur arbre cannelé du ou  des     pignons        .d'enroulement    de la chaîne portés  par le bras oscillant. Le montage du bras  oscillant sur une cuvette du pédalier peut  être aussi     utilisé    -en faisant passer les     deux     brins de la chaîne d'un même côté de     l'axe     de ce pédalier;

   dans le cas où cet     axe        passe     entre les     deux    brins de la     chaîne,    le bras  portant le galet de guidage de la chaîne peut  être     articulé        excentriquement    sur le bras  oscillant au lieu de l'être     concentriquement     comme décrit ci-dessus.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Dispositif de transmission par chaîne avec changement de vitesse à .dérailleur, notam ment pour cycle, caractérisé en ce que les moyens d'enroulement de la chaîne à une de ses extrémités et un organe rotatif de trans mission sont reliés, ensemble coaxialement, de manière à tourner d'un:
    seul bloc, et sont tous deux rotativement portés par un support ca pable -de pivoter autour d'un axe confondu avec celui -d'un autre organe rotatif de trans- missien auquel le premier susnommé est relié de façon à en recevoir un mouvement .de rota tion indépendamment .de la position dudit support autour de ce dernier axe.
    SOUS-REVENDICATIONS: 1. Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication, caractérisé en ce que ce sont les moyens d'enroulement menants qui sont portés par ledit support pivotant. 2. Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication, caractérisé en ce que lesdits organes rotatifs forment un engre nage multiplicateur. 3.
    Dispositif -de transmission par chaîne suivant la revendication et la sous-revendica- tion 2, caractérisé en ce que ledit engrenage multiplicateur est constitué par un pignon mené à denture à chaîne engrenant intérieure- ment avec une roue à fuseaux menante con centrique au support pivotant.
    4. Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication, caractérisé en ce que plusieurs pignons menants de diamètres différents sont montés coaxialement et côte à côte sur le support pivotant et sont destinés à engrener sélectivement avec la chaîne. 5. Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication, caractérisé en ce que les moyens d'enroulement de la chaîne à une de ses extrémités sont baladeurs. ô.
    Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication, caractérisé en ce qu'un léger ressort sollicite le support pivo tant à tourner dans le sens produisant une légère tension de la chaîne au repos. 7. Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication, caractérisé en ce que le support pivotant est disposé de manière que son propre poids tend à le faire tourner dans le sens produisant une tension de la. chaîne. 8. Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication, caractérisé en ce que les deux brins de la chaîne passent d'un même côté ,de l'axe du support pivotant. 9.
    Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication, caractérisé en ce que l'axe géométrique du support pivotant pas sant entre les deux brins -de la chaîne, il existe un galet de guidage du brin mené de la chaîne pour en déterminer la trajectoire, ce galet étant déplaçable à l'encontre d'un ressort par la tension dudit brin. 10. Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication, caractérisé en ce que les moyens d'enroulement de la chaîne me nants sont montés à roue libre. 11.
    Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication et la sous-revendica- tion 5, caractérisé en ce que les moyens d'en roulement baladeurs sont rendus coulissants par emmanchement à cannelures sur l'axe qui les. porte. 12. Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication, caractérisé en ce que le support pivotant est monté .sur une cage dans laquelle est tourillonné l'axe de mani velles de pédalage. 13.
    Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication et la sous-revendica- tion Ï\3, caractérisé en ce que ladite cage est montée sur organes .de roulement. 14, Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication et la sous-revendica- tion 12, caractérisé en ce que le support pivo tant est centré sur une portée axiale d'une cuvette de support dudit axe de manivelles de pédalage. 15.
    Dispositif de transmission par chaîne suivant la revendication et la sous-revendiea- tion 10, caractérisé en ce que la, roue libre est portée par le support pivotant et en ce que les moyens d'enroulement de la chaîne me- nants sont directement calés dessus.
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