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"Réducteur de vitesse à action différentielle".
Cette invention a pour objet un réducteur de vitesse réalisé sous une forme extrêmement compacte moyennant des ca- ractéristiques de montage toutes nouvelles qui assujettissent pratiquement tous les principaux organes constitutifs par en- gagement sur ou autour d'un axe général à l'exclusion de tous moyens de fixation transversaux, ce montage permettant de réa- liser une construction monobloc avec ou sans moteur électrique d'entraînement incorporé.
Plus particulièrement, ce réducteur présente un rapport de vitesse relativement considérable et, dans ce but, combine deux rapports corrélatifs, l'un obtenu par exemple par roue hé- licoldale et vis sans fin et le second par un dispositif plané- taire, de préférence aménagé en différentiel lorsque les applica-
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tions dudit réducteur de vitesse impliquent des différences de vitesse entra les organes entraînes dudit système planétaire.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ce réduc- teur de vitesse est conditionné en sorte de pouvoir patiner en cas de résistance fortuite,d'une telle manière qu'il pourra être avantageusement appliqua dans tous les cas où l'élément entraîna est susceptible ce rencontrer des résistances fortuites, comme, par exemple; dans la manoeuvre d'ouvrants de tout genre.
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Une autre cax-.3 M.=.z,stique de l'invention se trouve égale- ment dana le fait de pouvoir régler très judicieusement et par la manoeuvre d'un seul organe le couple résistant maximum du
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système en:a'x et- qui permet d'adapter avec précision le ré-
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ducteur de v/'issse aux efforts particuliers.
Une autre oa. ".3 ât.q;e clt ce réducteur de vitesse se trouve dans le fai i:e son démarrage se fera pratiquement tou- "# 3 ours à vide en sorte d'éviter toute fatigue superflue ou bien encore tout choc ou sollicitation préjudiciable des éléments anl- i mes par ce résivseteur de vitesse.
Egalement ce réducteur d1 vites- : es est toi qui: 1,,,- organes ou dispositifs qu'il équipe en vue de les animai1 peuvent être déplacés manuellement pratiquement sans 1 aucune rdstll.i1ce et E,-n3 aucun préjudice pour la bonne eonser- vation des différents organesconstituant ce réducteur de vites- ! se,
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eu titre d'e!nple, si l'on envisage une porte de garage ou une poirsc levante nusceptible d'être amenée mécaniquement al- ; t :rnatïvQ3r-gL dans ces positions d'ouverture et de fermeture à l'interception '.l'un tel réducteur de vitesse, cette même porte, , sans aucune c3.fca:i , pourra être amenée manuellement dans ces deux positions caractéristiques, sans aucun effort supplé- mentaire, exactement à la manière de portes ordinaires ne compor-
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tant pas de manoeuvre :1 ut anatique.
Enfin, une autre carictérivtique encore se trouve dans
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le fait que ce même réducteur de vitesse peut être construit pra- ' tiquement pour toute puissance uniquement en modifiant les di- mensions respectives de ses organes constitutifs, le réducteur, quelle que soit cette puissance, restant néanmoins très compact et déterminant un encombrement minimum.
Sans aucun caractère limitatif, une réalisation est dé- crite en détail ci-après en se référant aux dessins annexés dans lesquels: ! la figure 1 représente, en coupe longitudinale, un rédue- ' teur de vitesse selon l'invention; la figure 2 représente, à échelle agrandie, la partie indi- quée en F2 à la figure 1, le dispositif d'entraînement du systè- me planétaire étant représenté en position d'embrayage ; le;: figures 3 et 4 représentent une coupe, respectivement, selon les lignes III-III et IV-IV de la figure 1;
la figure 5 représente une coupe selon la ligne V-V de la figure 2,
Dans cette exécution, le réducteur de vitesse et formé substantiellement d'un bâti ou carter 2., compact, susceptible d'être conformé d'une manière monobloc sous une forme hémicylin- drique 2 intérieurement prolongée par des flancs latéraux 8-4 et présentant une base 5. Transversalement, ce bâti ou carter pré- sente un logement inférieur d'allure cylindrique ± dans lequel est logée une vis sans fin 7 calée sur le prolongement de l'axe 8 du moteur ou de tout autre moyen d'entraînement (non représen- té). Cette vis sans fin 7 engrène une roue hélicoïdale 9, montée folle sur un tronçon 10 de l'axe général 11.
Cette roue hélicoï- dale 9 est pressée entre deux bagues 12..13 en toute matière à forte adhérence, par exemple en ferrodo. La bague 12 prend appui, d'autre part, sur le collet 14 de l'axe 11 tandis que la deuxième bague adhérente 13 est assujettie par une bague intercalaire 15 et une rondelle élastique 16.
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Les bagues ll-ll et 15 prennent appui sur le même tronçon 10 de l'axe général 1 tandis que la rondelle élastique 16 prend appui sur un tronçon décolleté 17 prolongé par un bout fileté
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18. Ladite rondelle élastique 16 prend appui, par l'intermédiaire d'une bague 19, sur un roulement à billes 2j3 logé dans une rai- nure périphérique adéquate du bâti ou carter général 1 et traversé par ledit décolletage 17 et une partie du bout fileté 18 dont le
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diamètre extérieur est le menu* que celui dudit décolletape 17.
Un écrou 21 est engagé sur ledit bout: fileté 18 et est profilé de manière à présenter un moyeu 23 prenant appui sur la face ad- !#< jacente du susdit 1:>O'.lJell",rt à billes 20. En agissant sur ledit écrou 21, on peut déplacer longitudinalement l'axe général 18 et, ainsi, varier, respectivement régler, la pression spécifique entre la roue hélicoïdale 9 et ses bagues de serrage 12-13. Le
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roulement 20 est empêché Je .<M"tir de son logement, de la manière connue, par exemple par un serre-clip 23. L'axe général 18 est
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prolongé au-delà du collet 14 par un tronçon creux '4, lui-même j prolongé par un canal .25.
Entre ledit creux 24 et ledit canal 26 ' est prévu, à partir de la face du collet 14, côté extérieur par
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rapport à la mue hélicoïdale 9, un logement radial 6 dans le- qrsl est logée ii-sltement doux, une traverse 27. Celle-ci est coapricy entre le bout adjacent d'une tige 28 engagée à frotte- ment doux dans le susdit canal axial 25 et un ressort de poussée
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29 comprimé entre ladite traverse 11 et le bouchon 3t7 vissé dans le bout extrême dudit tronçon 24. Ce dernier est disposé coaxiale- ment dans un logement cylindrique 31 de plus grand diamètre sur la paroi duquel il prend appui par des roulements 32.
De part et d'autre, ledit tronçon creux 24 présente des collets 33-34 formant éléments de fermeture du logement 3,1 et délimités par le moyeu 35 qui, à un bout, est profilé de manière à former une couronne dentée 36 tandis que l'autre bout est profilé de manière à présen- ter une couronne dentée conique 37 faisant partie d'un dispositif
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planétaire à différentiel.
La deuxième couronne dentée conique 38 de ce système pla- nétaire forme le bout libre d'un moyeu 39 prenant appui sur le susdit moyeu 35 par des roulements 40 et ce moyeu est, d'autre -part, profilé de manière à former une couronne dentée: 1 égale ou différente de la susdite couronne dentée extérieure 36, ces deux couronnes dentées étant destinées à transmettre aux organes @ à entraîner l'effort produit par le moteur animant l'axe 8.
Les @ pignons coniques 42 formant les satellites du dispositif plané- @ taire à différentiel engrènent à la.fois avec les deux couronnes dentées coniques 37-38 et leurs moyeux 43 prennent appui, par des roulements 44, sur une bague 45 profilée en sorte de prendre ap- pui, d'une part, par des roulements 46, respectivement sur des moyeux 35-39, et, d'autre part, sur la partie correspondante du bâti ou carter général 1. Le logement de ladite bague 45 est la- téralement obstrué par des flasques 47-48. La bague 45 porte, diamétralement opposés et traversant le flasque 48 deux tenons 49-50 dont la base externe se trouve dans un plan qui est éloig- né d'une légère distance par rapport à la face extérieure de la susdite traverse 27 lorsque l'appareil est au repos.
La tige axiale 28, engagée à frottement doux dans le canal 25, est con- ditionnée de manière à former le noyau d'un électro-aimant 51 dont le circuit d'excitation peut être fermé à l'intervention de tout dispositif contacteur approprié au prorata des applications . à réaliser.
Le fonctionnement du réducteur de vitesse ainsi condition- ; né est comme suit : l'axe moteur 8 étant mis en mouvement, soit directement par un moteur électrique, soit par toute transmission appropriée, la roue hélicoïdale J3 est mise en rotation, entraînant l'axe de l'appareil via la rondelle de ferrodo 12 et le collet
14, la pression latérale permettant cet entraînement étant as- surée par la rondelle élastique 16 via les bagues 13 et 15. En
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vissant ou dévissant l'écrou 21, on peut varier, respectivement @ régler, cette pression.
Dans cet état, le réducteur tournera à vide attendu que l'axe tourne librement sur les roulements 20 et 32.Lorsqu'opportunément le circuit d'excitation de l'érectro- @ aimant SI -est fermé, la tige 28 se déplace axialemeht en direction @ du ressort 29 dont il augmente la tension de rappel. La traverse @ 27 se place dans le plan des tenons 49-50, lesquels se trouvent entraînes par ladite traverse en rotation et entraînent, à leur tour, les satellites 42 via la bague 45.
On remarquera que, par @ rapport aux tenons 49-50, la traverse 27 garde avant d'entrer en @ contact avec eux, une entière liberté pendant un certain balayage angulaire ce qui permet dans certaines applications d'assurer , éventuellemert une opération préalable à l'entraînement des @ éléments de sortie des réducteurs, Si . aux deux couronnes dentées 36-41, on oppose une résistance nulle ou une résistance égale, elles vont être entraînées à même vitesse dans le même sens par @ ' lesdits satellites 42.
Par contre, si, à ces deux couronnes, sont opposées des résistances inégales, automatiquement leurs vitesses' de rotation seront: n'édifiées dans un rapport inversement orpor- tionnel, le système planétaire agissant comme différentiel. On observera aussi qu'en cas d'obstacle fortuit empêchant le mouvez ment normal de la porte, aucun effet préjudiciable sur le mécanis- me n'est à craindre car la seule conséquence en sera que la roue hélicoïdale entraînée par le moteur patinera sur le tronçon 10 de l'axe 11, c'est-à-dire qu'il tournera à vide.
On pourra donc, de cette manière, appliquer l'appareil se-
Ion l'invention non seulement comme réducteur traditionnel mais ,. aussi et surtout comme réducteur à action différentielle, ce qui ; est particulièrement intéressant pourun grand nombre d'applications
Il va de soi évidemment que l'invention n'est pas stricte- ment limitée à cette exécution, mais que l'on pourra substituer, aux organes et dispositifs décrits, tous organes ou dispositifs
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équivalents ou de fonction équivalente.
On pourra également com- pléter ce réducteur par tout dispositif accessoire au prorata des applications à réaliser, On pourra aussi le conditionner de manière à pouvoir aisément être fixé dans diverses positions, plus particulièrement avec son axe général orienté soit horizontalement soit verticalement, soit dans toute autre position adéquate. Si les efforts développés entre les deux couronnes 36-41 étaient assez substantiels ,on pourra favorablement et d'ailleurs préférentiel. lement interposer entre elles des roulements tels que schématisés en 52.
Eventuellement, l'écrou de serrage 21 pourra être combiné avec une graduation ou avec tout autre dispositif indicateur afin de faciliter le contrôle de la pression spécifique d'entraînement de l'axe de l'appareil, respectivement permettre le réglage de la limite de la résistance critique, etc...
REVENDICATIONS.
1.- Réducteur de vitesse à action différentielle, caractérie se en ce qu'il consiste substantiellement en la combinaison, dans .. un même carter ou bâti, d'au moins un axe, un moyen pour entrai- ner cet axe en rotation déjà à vitesse réduite, un moyen pour libérer ledit axe dudit moyen entraîneur à partir d'une résistance prédéterminée, un dispositif à différentiel conditionné de manière à pouvoir être entraîné opportunément par ledit axe et entraînant lui-même les organes de sortie du réducteur et' enfin, un moyen pour assurer opportunément l'embrayage entre ledit axe et ledit dispos! tif à différentiel.