CH201718A - Dispositif transmetteur d'efforts. - Google Patents

Description

  Dispositif transmetteur     d'efforts.       La     présente    invention a pour objet un dis  positif     transmetteur        d'efforts    entraînant un  organe     récepteur.    Ce     dispositif        est    du genre  comprenant un mécanisme présentant deux  pièces montées de façon à pouvoir tourner et  munies chacune d'un filet de     vis    en prise avec  l'organe     récepteur,        l'effort    auquel est soumis  l'organe récepteur étant supporté alternati  vement par l'un et l'autre de ces filets,

   et au  moins une came tournante agissant par     l'in-          termédiaire    de billes sur l'une au moins     des-          dites    pièces, de façon à lui faire effectuer pé  riodiquement un déplacement axial entraînant  l'organe récepteur.  



  Les dispositifs de ce genre sont     notamment     utilisés pour réduire les frottements dans     les     mécanismes du genre     vis.    et écrou lorsque ces  dispositifs sont appliqués, comme c'est le cas  dans les pressoirs, à la transmission d'efforts  importants.  



  Une réalisation d'un     dispositif    connu de  ce genre à vis et écrou     fonctionne,    par exem  ple, de la manière suivante:    Une came     tournante        exerce    sur un écrou  par l'intermédiaire des billes une poussée sui  vant l'axe de la vis et sans mouvement rela  tif     des        filets    en prise, tandis qu'un second  écrou, soustrait à     cette    poussée, tourne libre  ment sur la vis pour se présenter à l'action de  la came et recevoir à son tour une poussée  axiale, sans mouvement relatif des filets en  prise,

   l'action     alternée    des écrous assurant  pratiquement la     continuité    de l'effort     axial     sur la vis.  



  La came     motrice    de ce .dispositif connu       comporte    une série de saillies et de dépres  sions alternées     réparties    sur une couronne co  axiale à la     vis    et     recevant    l'effort     moteur    qui  lui imprime une rotation     continue.    La rota  tion de la came, en plus de sa     fonction    qui       consiste    à agir en poussée axiale sur     les     écrous, doit entraîner en rotation, par rapport  à la vis, l'écrou sur lequel la     poussée        -axiale     ne s'exerce pas.

   La liaison. angulaire, à cet ef  fet, a été     assurée    par     ressorts    de rappel in-           terposés    entre la     came    et l'écrou. Mais cette  disposition     présente    l'inconvénient suivant:  Si le pas de la came n'a pas une valeur  rigoureusement déterminée par rapport au pas  de la vis, à     clhaque    tour, l'écrou qui doit     "être     ramené, dans le sens axial, au contact de la  came prend de l'avance ou du retard par rap  port à cette dernière.

   Ces avances ou ces re  tards s'ajoutent     tour    par tour et, après un  temps     variable,    les ressorts sont comprimés ou  détendus nu maximum et le fonctionnement  du dispositif est     rendu    impossible.  



  L'invention a pour but de remédier à     cet     inconvénient et, à cet effet, les deux     pièces     montées de façon à pouvoir tourner et munies  chacune d'un filet de vis en prise avec l'organe       récepteur    sont entraînées     angulairement    cha  cune par frottement de     telle    façon que, lors  que la came tourne, chacune d'elle. tourne au  tour de son axe pendant. que son filet de vis  ne     supporte    pas l'effort auquel est soumis  l'organe récepteur. Ce dispositif présente l'a  vantage que l'entraînement par friction per  met d'employer une came n'ayant pas besoin  d'être usinée avec grande précision.  



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, six formes d'exécution du dispo  sitif objet de l'invention et une variante de  l'une de ces formes.  



  La     fig.    1 montre, en coupe axiale d'en  semble, une première forme d'exécution.  



  La     fig.    2 est une vue de détail correspon  dant à la     fig.    1.  



  La     fig.    3 est une vue perspective avec ar  rachements d'une seconde forme d'exécution.  La fi-. 4 est une vue de la came de     cette     forme d'exécution.  



  La fié,. 5 est une vue en plan de     cette     came.  



       La.        fig.    6 est une coupe axiale d'une troi  sième forme     d'exécution    à deux sens d'entraî  nement.  



  La     fig.    7 est une     coupe    axiale d'un détail  relatif au montage des billes de     cette    forme  d'exécution.  



  La     fig.    8 est une vue en plan correspon  dante avec la came     supposée    retirée.    Les     fig.        (l    à 11 montrent deux autres  formes d'exécution du dispositif comportant  des vis sans fin, la     fig.    11 étant une vue     eit     bout montrant la disposition intérieure de  deux vis sans fin coaxiales du dispositif de  la     fig.    10.  



  La     fig.    12     montre,    en     coupe    axiale, une  forme d'exécution à deux vis agissant sur un  organe récepteur     commun    à deux taraudages.  



  La     fig.    13 est une vue perspective par  tielle montrant une variante du     dispositif    de  la     fig.    12.  



  lie dispositif de la     fig.    1 est plus spécia  lement applicable à un     pressoir.    La vis 1 est  fixe et un plateau ou sommier 2 se déplace  dans le sens axial pour     créer    une poussée sur  la,     matière    à, presser.  



  Un carter 3 est solidaire d'un plateau à  trous 4 entraîné en rotation par un mécanisme  à cliquets analogue à ceux couramment em  ployés dans la technique des pressoirs. Ce  carter entraîne en rotation au moyen de te  nons 5 une couronne 6 dont la face supérieure  est taillée de façon à     présenter    une série de  rampes 7     montrées    en coupe transversale à la       fig.    2.  



  A chacune de     ces        rampes        correspond    une  bille 8     montée    dans une     cage    9 qui assure la  répartition     angulaire        convenable    de toutes     les          billes    sur lesquelles un premier écrou 10 ap  puie par un chemin de roulement 11.

   La     cage     9 est en outre reliée en rotation par friction  à l'écrou 10 par des patins 12 pressés     contre     une     portée    interne de la     cage    9 par     des        res-          sorts    14.  



  La face intérieure de la couronne 6     com-          porte    un chemin de roulement 15 pour des  billes 16 par l'intermédiaire desquelles elle  s'appuie sur le     plateau    2, un     second    chemin de  roulement 17 étant rapporté sur ce dernier.  



  Un deuxième, dispositif à friction 12a,     tel     que celui décrit pour l'écrou 10, assure la, liai  son entre la, couronne-came 6 et le second  écrou 18 pour l'entraînement par friction de       celui-ci    par     cette        couronne    6, l'écrou 18     étant     libre par rapport à     cette    dernière dans le sens  axial.

        Des     ressorts    20 tendant à faire     tourner     l'écrou 10 sont     interposés    entre des bossages  21 de l'écrou 10 et des     bossages    correspon  dants 22 prévus sur une couronne 23 entraî  née en rotation par     friction    par le carter 3 au  moyen d'une liaison à friction 24.  



  Le fonctionnement est le suivant:  L'écrou 18,     étant    appuyé sur le plateau 2  par son embase, transmet à la vis 1 la réac  tion créée par la     matière    pressée. En tournant  le     carter    3 pair     rapport    aux billes 8, fixes du  fait que leur .cage 9 est maintenue immo  bile sur l'écrou 10 par les patins 12, dans le  sens qui     correspond    à la     flèche        F    de la     fig.    2,  les billes 8 prenant appui sur l'écrou 10, dé  placent     axialement    le plateau 2 vers le     bas.     Pendant     ce    mouvement, l'écrou 18,

   entraîné       angulairement    par la came 6, a     conservé    le  contact avec le plateau 2, l'écrou 18 cessant,  par suite de glissement, d'être entraîné dés  qu'il bute contre le     plateau    2. On conçoit en  en effet que, le pas de la vis 1 étant plus  grand que     celui    des rampes 7, les transla  tions du plateau 2 sont en retard sur celles  de l'écrou 18.  



       Dès    que les billes 8 sont au sommet .des       rampes    7, un mouvement ultérieur du carter  3 a pour effet de     faire        immédiatement        cesser     la réaction de la came 6 sur l'écrou 10 que  la     détente    des ressorts 20, préalablement com  primés par le mouvement du carter 3, fait       tourner    sur la vis jusqu'à ce que     le    contact  entre la came 6 et l'écrou 10, par     les    billes 8,  soit de nouveau établi.

   Un mouvement ulté  rieur du     carter    3 reproduit les fonctions qu'on  vient de décrire et     l'abaissement    du plateau  2. Le mouvement angulaire du carter 3 étant  plus considérable que     celui    de l'écrou 10, les  patins 24 de la     couronne    23 glissent sur le       carter    3 lorsque     les        ressorts    sont suffisam  ment     comprimés.     



  Après descente du     plateau    2, à la fin du  serrage, pour relever l'ensemble du dispositif  le long de la vis 1, une broche ou     clavette    25  est introduite, par la     partie        supérieure,    dans  des     perforations    des,     écrous    10 et 18, de façon  à solidariser ceux-ci     angulairement    avec le       carter    3. La     came    6 et les billes 8 sont     ainsi            misses    hors d'action et tout l'ensemble s'élève  comme un écrou unique le long de la vis 1.  



  Dans la     forme    d'exécution de la     fig.    3,  une     vis    1 reçoit     deux    écrous 2 et 3 qui, par  leurs     embases    s'appuient respectivement sur  les     rangées    de billes 4 et 5 reposant sur une  came 6     qui        s'appuie    elle-même, par une butée  à billes 7,     sur        un        sommier    8. Si la vis 1 est  fixe     axialement,    le sommier 8 se déplace le  long de celle-ci; si le sommier 8 est fixe, la  vis 1 se déplace     axialement.     



  La came 6 est     solidaire        angulairement     d'un     carter    9 qui enveloppe les     deux    écrous  et qui est agencé pour recevoir un mouvement  de rotation continue, soit à la main, soit à  partir de toute source motrice appropriée.  Dans le premier cas, le     carter    9 peut être  pourvu d'un levier ou poignée ou d'un volant  de     manoeuvre.     



  Les écrous 2 et 3 sont entraînés en rotation  par la came 6 uniquement par friction. A cet  effet, un     certain    nombre de sabots de     friction     10 sont logés dans des perforations radiales  uniformément     réparties    pratiquées, d'une       part,    dans     le    fond supérieur 11 du carter 9 et,       d'autre    part, dans la     came    6.     Des        ressorts    12       agissent    pour appliquer les sabots 10 contre  les     portée    2a :et 3a des écrous en s'épaulant  sur des vis 14.

   Les vis 14 inférieures assurent  la     liaison        angulaire        permanente        entre    la came  6 et le     carter    9.  



       Les    caractéristiques mécaniques des     res-          sorbs    12     ,déterminent    l'importance des frotte  ments d'entraînement des, écrous 2 et 3. On  peut, bien entendu,     substituer    aux     ressorts    12  tous     autres    moyens de rappel des sabots au  contact des écrous. On peut     notamment    faire       intervenir,    à cet effet, le     magnétisme    par ai  mantation     permanente    ou par excitation       d'électro-aimants.     



  Les deux     rangées    de billes 4 et 5, en con  tact avec la même came 6 et sur lesquelles  s'appuient respectivement les     écrous    2 et 3,  pourraient être     montées    dans une cage au  lieu d'être maintenues     comme    représenté     dans     des gorges 16 qui,     sur    la came 6, sont taillées  parallèlement aux     faces    17 et 18 alternative  ment     inclinées    de     cette    dernière.

        Le     fonctionnement    est le suivant:  Une rotation étant imprimée au     carter     9 et par     suites    à la came 6, dans le sens de la  flèche 19, les billes telles que 4 et 4a ne peu  vent pas glisser sur l'écrou 2     parce    que le  frottement de glissement est trop     considérable     si l'on tient compte de la charge appliquée     Îi     cet écrou qui     supporte    la. réaction exercée     par     la vis.

   Par contre, les billes peuvent rouler sur  les surfaces avec lesquelles elles sont en con  tact, le frottement de     roulement    étant. consi  dérablement plus réduit que le.     frottement    de  glissement. Chaque bille 4. 4a est soulevée  par la rampe 17 sur laquelle elle roule (sens  de la flèche 20). Comme elle roule aussi sur  la gorge 16 de l'écrou 2, elle se déplace par       rapport    à cet écrou d'un angle égal à la moi  tié du déplacement angulaire de la     came    6.  Ce déplacement     angulaire    correspond en effet  à la, somme des ares de contact développés sur  la came 6 et sur l'écrou 2.

   Ces ares sont égaux  si la. bille a roulé sur l'un et l'autre de     ces    or  ganes, sans glissement, ce (lui est le cas. Il  en résulte que la bille ne se soulève de la hau  teur     fl    que pour un déplacement angulaire a  de     1-a    came 6, c'est-à-dire pour un déplace  ment angulaire correspondant à une     rampe          ascendante    17 et une rampe descendante 18.    L'écrou 3, pour ne pas perdre contact avec  la came 6 par les billes 5, doit     descendre    de  la. hauteur dont on a monté la vis, soit d'abord  de     fl,    puis de     f3    à nouveau, puisque les billes  5 ont roulé au fond des dépressions de la  came.

   L'écrou 3 doit donc     descendre    au total  de 2     ,l    pour un déplacement angulaire de la  came égal à a. Si p est le pas de la vis, on a.  
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   Comme exprime le pas de la came,  il faut donc que
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   le pas de la vis soit théori  quement double de     celui    de la. came. Mais, du  fait de l'entraînement par friction des écrous  2 et 3, le pas de la vis peut être supérieur à       cette    valeur, un glissement se produisant       entre    la came et l'écrou, dès due     celui-ci    ap  puie     sur        celle-là    par l'intermédiaire des billes.

    On voit donc que les imprécisions d'usinage  de la came, ou de la vis, sont sans impor-    tance réelle pourvu due le pas de la vis soit  au moins égal à, deux fois le pas de la came.  



  La friction exercée par les sabots 10 sur  les écrous peut être très faible puisqu'elle  n'agit que pour     entraîzier,    le long de la vis 1,  l'écrou qui     lie    supporte pas d'effort axial. Si       cette    friction était choisie toujours     supérieure     à celle mise en jeu entre les filets de vis, les  deux écrous tourneraient avec la came et le  dispositif agirait comme un système vis-écrou       ordinaire,    pour le cas où aucune charge ne  serait     transmise.    Comme la     friction    entre les  filets de vis varie avec les     efforts    à transmettre,  on peut,

   dans le     cas    d'efforts variables, choi  sir la friction de liaison. entre les écrous et la       came        telle    que le glissement ne se produise  qu'a partir d'un effort déterminé. Ce cas est  avantageux pour l'application du dispositif  aux vérins,     robinets    et vannes, appareils de  serrage.     La,        manceuvre    à vide est rapide puis  que les écrous, tournant en un seul ensemble,  se déplacent par rapport à la vis deux fois  plus vite que lorsque la     came    intervient  comme expliqué. Cette intervention se pro  duit automatiquement dès que l'effort à trans  mettre     atteint    une certaine valeur.  



  Dans la disposition     décrite,    si le     carter    9  est entraîné en rotation dans le sens inverse  de la flèche<B>19,</B> l'ensemble des deux écrous  2 et 3 agit comme un écrou ordinaire, la  charge agissant alors pour favoriser le mou  vement axial relatif. Cette action est d'autant  plus favorable que le pas de la vis est plus  rapproché de la valeur de     réversibilité.    Lors  que tel n'est pas le cas, on peut prévoir une  liaison rigide     temporaire    entre le carter 9 et  les     écrous    2 et 3 telle, par exemple, qu'un mé  canisme à     rochet    et cliquet, un embrayage  commandé ou     toute    autre disposition.  



  Dans la forme d'exécution destinée à la  transmission d'efforts dans les deux sens re  présentée à la     fig.    6, deux cames 6 et. 6a sont  prévues solidaires     angulairement    du même  carter 9, qui est en deux pièces assemblées.  Ces cames sont     disposées    de part et d'autre  des écrous 2 et 3 et servent l'une pour l'en  traînement dans un     sens    et l'autre pour l'en  traînement dans le sens contraire.

   Lorsque la      came 6a est active, l'écrou 2 prend appui  sur     celle-ci    au moyen d'une rangée de billes  par une     embase    2a, tandis que l'écrou 3     prend     appui sui     cette    came 6a au moyen d'une se  conde rangée de billes par une bague 21a por  tée par des doigts 23a.

   Lorsque c'est la     came-          6    qui est active, l'écrou 2 prend appui sur  elle par     l'intermédiaire    d'une bague 21 por  tée par des     doigts    23 et l'écrou 3 par     l'inter-          médiaire    .d'une     portée    3a;     les        doigts    d'un  écrou s'engagent     entre    les     intervalles    des  doigts de l'autre écrou pour permettre les dé  placements     angulaires    relatifs requis.  



  Les deux rangées de billes 4 et 5, corres  pondant à chaque came 6 et 6a, sont disposées  entre deux parois     latérales    24, 25,     respective-          ment    24a, 25a     coaxiales    avec les cames, de       façon    que chaque rangée soit guidée entre  une de ces parois et l'autre rangée correspon  dante.  



  Dans la forme     :d'exécution    de la     fig.    9,  une roue dentée 26 a ses     dents    en prise avec  les filets de .deux vis sans fin 27a et 27b. La  vis 27a, prolongée par une tige 28, s'appuie  par une embase 29 de     cette    tige sur une des  rangées de billes 30 d'une came 31 solidaire  du carter 32 et qui reçoit l'effort moteur à  transmettre à la roue 26. La came 31 appuie  sur une partie fixe par des     billes,    33 et 34 et  est     entraînée    par l'axe 35.  



  La vis 27b s'appuie, par son embase 36,  sur l'autre rangée de     billes    37 de la came 31,  et des sabots 38 rappelés par     ressorts    assurent  l'entraînement en rotation par friction des vis  27a et 27b par la came 31.  



  Le fonctionnement -est identique à celui  des autres réalisations. Lorsque la vis 27a  agit, en poussée tangentielle et sans rota  tion autour de l'axe     X-X,    sur     la    roue 26,  la     vis        27b    tourne autour de l'axe     X-X    par       rapport    aux     dents    de la roue 26.

       Le    fonc  tionnement est exactement     celui    décrit en     dé-          tail.    en     référence    au     dispositif    de la     fig.    3, la  vis 1 de     cette    figure     correspondant    à la roue  26, et les     écrous    2 ,et 3 aux vis 27a et 27b.  



  Dans la forme d'exécution de la     fig.    10  analogue à     celle    de la     fig.    9,     l'effort    peut    être transmis à la roue dentée     ïndifférem-          ment,dans    un sens ou dans l'autre.  



  Dans     ce    dispositif, deux     cames    31 et 31a  sont     utilisées    et calées sur un axe     commun    35  de part et .d'autre de deux     vis    sans fin 27a  et 27b, dont les filets sont en prise avec les       dents    de la roue. Chacune des cames est bu  tée par billes 33 contre un palier 39.

   La vis  27a est entraînée en rotation par friction, par  la     came    31; la vis 27b est     entraînée    en rota  tion de la même façon par la came 31a et  l'une et l'autre des vis 27a et 27b sont pour  vues de     prolongements    40 qui traversent des       évidements    correspondants 41 de l'autre     vis     pour S'engager     dans    une     cuvette    42 qui prend  appui sur la rangée intérieure de. billes 43 de  chacune des     .cames    31 et 31a.

       Chacune    des vis  27a et 27b prend appui, d'autre part, directe  ment sur la came     correspondante    par la ran  gée de billes extérieure 44. Les deux vis s'ap  puient donc pour chaque sens d'entraînement  de la roue chacune sur l'une des rangées de  billes .de celle des.     crames    31 et 31a correspon  dant à     ce    sens d'entraînement.  



  Une telle disposition est avantageusement  applicable, par exemple, à la direction des  véhicules automobiles lourds,     les    camions en       particulier,    pour réduire l'importance des ef  forts à     exercer,    toutes choses égales d'ailleurs,  sur le volant.  



  Ce dernier dispositif est également appli  cable aux appareils de levage (palans et  treuils) soumis à des     efforts        très        importants.     



       Dans    l'exemple de     réalisation    de la       fig.    12,     les    pièces     tournantes    sont     constituées     par des vis 46 et 47 se     vissant    toutes deux  dans l'organe     récepteur    45.  



  Les vis 46 et 47 sont disposées     parallèle-          ment    et prennent appui     respectivement    par       l'intermédiaire    de billes 51 sur des     cames    48  et 49.     Ces    cames sont similaires à     celles    des  exemples précédents et     entraînent    .leurs vis       respectives    en rotation par friction au moyen  de sabots de     friction    50.

   Les vis reposent, par  leurs     embases    46a et 47a, sur les billes 51     sou-          mises    à l'action     des    rampes des cames.  



       Les    billes sont logées dans des cages 52  pourvues de     dentures        périphériques    53, de      même diamètre primitif et     constamment    en  grenées, de telle sorte que la rotation de l'une  d'elles entraîne celle de l'autre, mais en sens       inverse.     



  Les cames sont de la même manière     reliées          angulairement    entre elles par des dentures     5:1     et l'une d'elles est de plus engrenée avec un  pignon 55 qui reçoit la     commande        motrice.     



  Le fonctionnement est le suivant:  Les calages respectifs des deux     carnes     sont tels que l'une agit parses     rampes        asc4ir-          dantes    sur les     billes    51, tandis que l'autre a  ses rampes descendantes en action. La     came     qui agit par ses rampes ascendantes soulève  la vis (la vis 46, par exemple) qui supporte  à elle seule la. charge appliquée sur l'organe  45. Elle ne subit ainsi pas de mouvement de  rotation, mais simplement un déplacement  axial. La vis 47, sur laquelle ne s'exerce au  cune charge, tourne d'un certain angle du fait  de sa liaison à friction avec la came 49 et  subit une translation axiale par rapport     à,     l'organe 45.

   Cette translation se décompose en  deux parties qui représentent l'une, la montée  absolue de l'organe 45 lié en translation à la.  vis 46 et l'autre, la     descente    absolue de la  vis 47 qui a. suivi les rampes     descendantes     de la     came    49. La vis 47 est     alors    prête à  être soulevée, sans rotation, et la vis 46 est  prête à descendre en tournant, la charge de  l'organe 45 s'exerçant sur la vis 47.  



  Dans la variante du dispositif de la       fig.    12     représentée    à, la     fig.    13, les deux     vis     46 et 47 sont remplacées par des vis sans fin  57 et 59     portées        respectivement    par     les    arbres  60 et 61.     L'organe        récepteur    comporte un  arbre 55 portant deux roues     dentées    56 et 57  avec les dents desquelles sont en     prise    les     fi-          lets    des vis 57 et 59 respectivement.

   Chaque  arbre 60, 61 est     entraîné    par les cames de la  même façon que les vis 46 et 47 du disposi  tif de la     fig.    12, de     sorte    que l'arbre 55       tourne        par    suite des     poussées    axiales alterna  tives des vis 57 et 59 sur les roues     dentées.  

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif transmetteur d'efforts entraî nant un organe récepteur, du genre compre- nant un méeanisme présentant deux pièces montées de façon à pouvoir tourner et munies chacune d'un filet de vis en prise avec l'or gane récepteur, l'effort auquel est soumis l'or gane récepteur étant supporté alternative ment par l'un et l'autre de ces filets,

   au moins une carne tournante agissant par l'in termédiaire de billes sur l'une au moins des- dites pièces, de façon à lui faire effectuer périodiquement un déplacement axial entraî nant l'organe récepteur, dispositif caractérisé en ce que lesdites pièces sont entraînées angu- lairement chacune par frottement, de telle fa çon que, lorsque la came tourne,

   chacune d'elles tourne autour de son axe pendant que son filet de vis ne supporte pa.r l'effort au quel est soumis L'organe récepteur. SOUS-REVENDICATIONS 1 Dispositif transmetteur d'efforts d'après la revendication,

   caractérisé en ce qu'il ne comporte qu'une seule came entraînant en rotation par friction l'une des pièces tour nantes et agissant sur la seeonde pièce tournante par l'intermédiaire des billes montées dans une cage reliée en rotation par friction à cette seconde pièce. 2 Dispositif transmetteur d'efforts d'après la revendication et la sous-revendication 1,

   caractérisé en ce que la pièce tournante reliée par friction à la. cage des billes est soumise à l'action de ressorts tendant à la faire tourner qui s'appuient sur des butées entraînées en rotation par friction par une pièce de commande de rotation de la came. 3 Dispositif transmetteur d'efforts d'après la revendication et la sous-revendication 1,

   caractérisé par une tige rigide servant à verrouiller ensemble à volonté les deux pièces tournantes et une pièce de com- mande de la came lorsqu'on désire faire tourner ces pièces toutes ensemble par rapport à l'organe récepteur. 4 Dispositif transmetteur d'efforts d'après la revendication,

   caractérisé en ce qu'une même came agit par poussée axiale sur les deux pièces tournantes par l'intermé diaire de deux rangées de billes distinctes, la came entraînant les deux pièces en rota,- tion par friction.

   5 Dispositif transmetteur d'efforts d'après la revendication et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble des deux rangées de billes est disposé entre deux parois latérales coaxiales avec la came, chaque rangée étant guidée entre l'une de ces parois et l'autre rangée.

   6 Dispositif transmetteur d'efforts d'après la revendication, caractérisé par deux cames, à chacune desquelles correspondent deux rangées de billes, et disposées de part et d'autre des deux pièces tournantes. l'une de ces cames agissant pour l'entraî nement de l'organe récepteur dans un sens et l'autre pour l'entraînement de cet or gane dans le sens contraire,

   les pièces tournantes s'appuyant pour chaque sens d'entraînement de l'organe récepteur cha cune sur une des rangées de billes de celle des cames correspondant à ce sens d'en traînement.

   7 Dispositif transmetteur d'efforts d'après la revendication, caractérisé en ce que les deux pièces tqurnantes sont des vis sans fin dont les filets sont en prise avec les dents d'une même roue dentée constituant l'organe récepteur. 8 Dispositif transmetteur d'efforts d'après la revendication et la sous-revendication 7,

   caractérisé en ce qu'une même came agit par poussée axiale sur chacune des deux vis sans fin par l'intermédiaire d'une rangée de billes distincte, et entraîne ces deux vis sans fin en rotation par friction.

   9 Dispositif transmetteur d'efforts d'après la revendication et la sous-revendication 7, caractérisé par deux cames, à chacune des quelles correspondent deux rangées de billes, et disposées de part et d'autre des vis sans fin, l'une de ces cames agissant pour l'entraînement de la roue dans un sens et l'autre pour l'entraînement de cette roue dans le sens contraire, les vis sans fin s'appuyant pour chaque sens d'entraînement de la roue,

   chacune sur l'une des rangées de billes de celle des cames correspondant à ce sens d'entraîne ment. 10 Dispositif transmetteur d'efforts d'après la revendication, caractérisé en ce que les deux pièces tournantes sont des vis dis posées parallèlement et vissées dans l'or gane récepteur,

   chaque vis étant actionnée axialement par une came distincte et en traînée en rotation par cette came par fric tion, les deux cames étant accouplées de façon à tourner à la même vitesse angu laire.

   11 Dispositif transmetteur d'efforts d'après la revendication, caractérisé en ce que les deux pièces tournantes sont des vis sans fin disposées parallèlement et en prise chacune avec une denture de l'organe ré cepteur qui est rotatif,

   chaque vis sans fin étant actionnée axialement par une came distincte et entraînée en rotation par cette came par friction, les deux cames étant accouplées de façon à tourner à la même vitesse angulaire.