Federmotor mit auf Zug oder Druck beanspruchtem federndem Organ. Federmotoren mit einem auf Zug oder Druck beanspruchten federnden- Organ, bei welchen die zum Spannen der Federkraft angewandte, in den meisten Fällen mensch-. liehe Arbeit -durch ein. an siclh bekanntes Ge triebe in eine zum -Antrieb .von Vorrichtun- gen, wie z.
B. Schallpla#enapparate, Strom erzeuger oder dergleichen, 'geelgnete'drehende Bewegung umgewandelt wird,\ sind bereits bekannt. . _ ' - .
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Federmotor dieser Art, dessen Weseu darin besteht, dass die Spannkraft des federnden Organs mittels einer .oder mehrerer Rollen auf eine Kurvenbahn übertragen wird, deren Krümmung derart ist,
dass das durch die ver änderliche Antriebskraft des federnden Or gans an der Kurvenbahn entwickelte Ab triebsdrehmoment während des ganzen Ab laufes des Federmotors konstant ist.
Die Erfindung ist in beiliegender Zeich nung in einem praktischen Ausführungsbei- spiel dargestellt. Fig. 1 ist teilweise eine Seitenansicht, teilweise ein lotrechter Längsschnitt des Fe- dermotors; Fig. 2 zeigt denselben in waagrechtem Schnitt nach der Schnittlinie II-II der Fig. 1.
Das Gestell für den Federmotor ist aus zwei miteinander parallelen Platten a und b gebildet, die an Bolzen c, d und e befestigt sind. Auf dem Bolzen e ist ein als Stirnzahn rad ausgebildetes, die oben geschilderte Kur- venbahn f aufweisendes Kurvenrad g drehbar gelagert.
'Als federndes Organ sind zwei Paare von Zugfedern vorgesehen.- ' An den Bolzen c und d sind je die einen Enden dieser als Metallschraubenfedern aus gebildeten Federn h und i angehängt, deren andere Enden paarweise mit Querstegen k verbunden sind, welche mittels Zapfen l mit den Armen m; in Gelenkverbindung stehen.
Die Arme m weisen für den Durchgang des Bolzens e je einen länglichen Ausschnitt n auf, und in den linken Enden der Arme ist die Achse o der auf .der gürvenbahri f Klei- tenden Rolle p beidseitig der Kurvenbahn drehbar gelagert.
Das Kurvenrad g ist gleichzeitig als Zahn rad ausgebildet und steht mit einem in den Platten<I>a,</I> b drehbar gelagerten Zahnrad<I>r</I> im Eingriff. Ein auf der Welle des. Zahn rades r befestigtes Zahnrad s steht in bekann ter Meise mit einem ans Zahnrädern t, ii, z bestehenden Zahnradgetriebe im Eingriff. Der Federmotor ist ferner mit einem Regler üblicher Ausführung versehen.
Der obenbeschriebene Federmotor wirkt auf folgende Weise: Beim Aufziehen des Federmotors mit Hilfe einer auf das Ende der Welle x ge setzten Handkurbel J wird das Kurvenrad g in Richtung des in Fig. ? eingezeielmeten Pfeils gedreht.
Hierdurch wird die Rolle p mittels der liurvenlialin f derart beeinflusst, da-ss sie sich dem als Uni@lrehun@@achse des Rades g dienenden Bolzen e nähern niuss, wo bei die Schraubenfederpaare h. i gespannt werden.
Nach erfolgtem Aufziehen tritt die Spannkraft der Schraubenfedern in Wirkung. so dass das Kurvenrad g durch den mittels der Rolle p auf die Kurvenbahn f ausgeübten Druck in entgegengesetztem Sinne wie vorher beim Aufziehen in Drehung versetzt, und diese Drehbewegung auf das genannte Ge triebe übertragen wird.
Es ist ersichtlich, dass die Zugki;ait der aufgezogenen Schraubenfedern -älirerid des Betriebes allmählich verkleinert wird und die Entfernung des Angriffspunktes der Rolle p von der Umdrehungsachse e, sowie die. Rich tung der auf das Rad g wirkenden Antriebs- kraft ständig ändert. Dementsprechend ist die Kurvenbahn f in der Weise ausgebildet, (lass das Abtriebsdrehnioment während des Ablaufes des Federmotors stets konstant bleibt.
Der veranschaulichte Federmotor ist nur ein Ausführungsbeispiel und kann in den Einzelheiten auch eine abweichende Bauart. aufweisen. So können zum Beispiel die in dr- r beschriebenen Ausführungsform verwendeten, auf Zug beanspruchten Schraubenfedern h, <I>i</I> durch Druckfedern ersetzt werden, ohne lii;@r- durch das Wesen der Erfindung zu ändern. An Stelle von Schraubenfedern könnte < < ucli ein anderes federndes 'Mittel, z.
B. Gum@ni- bänder, benützt werden. Das federnde Organ könnte selbstverständlich auch mittels meh rerer Rollen auf die Kurvenbahn wirken.
Spring motor with a resilient member that is subjected to tension or compression. Spring motors with a resilient organ subjected to tension or compression, in which the force used to tension the spring force is in most cases human. borrowed work through a. well-known Ge gearbox in a to -Antrieb .von devices such.
B. Schallpla # enapparate, power generator or the like, 'geelgnete'drehende movement is converted, \ are already known. . _ '-.
The present invention relates to a spring motor of this type, the nature of which is that the tensioning force of the resilient member is transmitted by means of one or more rollers to a curved path, the curvature of which is such
that the drive torque developed by the variable drive force of the resilient organ on the cam track is constant throughout the entire process of the spring motor.
The invention is shown in the accompanying drawing in a practical exemplary embodiment. 1 is a partially side view, partially a vertical longitudinal section of the spring motor; FIG. 2 shows the same in a horizontal section along the section line II-II in FIG. 1.
The frame for the spring motor is formed from two parallel plates a and b, which are attached to bolts c, d and e. A cam wheel g, which is designed as a spur gear and has the above-described cam path f, is rotatably mounted on the bolt e.
'Two pairs of tension springs are provided as a resilient element. -' One ends of these springs h and i, formed as metal coil springs, are attached to the bolts c and d, the other ends of which are connected in pairs with transverse webs k, which are connected to by pins l the poor m; are in articulation.
The arms m each have an elongated cutout n for the passage of the bolt e, and in the left ends of the arms the axis o of the gürvenbahri f clothing roll p is rotatably mounted on both sides of the cam track.
The cam wheel g is also designed as a gear wheel and is in engagement with a gear wheel <I> r </I> rotatably mounted in the plates <I> a, </I> b. A gear s attached to the shaft of the gear wheel r is in engagement in a known manner with an existing gear mechanism on the gear wheels t, ii, z. The spring motor is also provided with a regulator of conventional design.
The spring motor described above works in the following way: When the spring motor is pulled up with the help of a hand crank J placed on the end of the shaft x, the cam wheel g is moved in the direction of the in Fig. rotated arrow.
As a result, the roller p is influenced by means of the liurvenlialin f in such a way that it must approach the bolt e serving as the uni @ lrehun @@ axis of the wheel g, where at the coil spring pairs h. i be excited.
After the winding has been completed, the tensioning force of the coil springs takes effect. so that the cam wheel g is set in rotation by the pressure exerted on the cam track f by means of the roller p in the opposite direction as it was before during pulling, and this rotary movement is transmitted to the said gear.
It can be seen that the tension of the wound springs is gradually reduced during operation and the distance between the point of application of the roller p and the axis of rotation e, as well as the. Direction of the driving force acting on the wheel g changes constantly. Accordingly, the cam path f is designed in such a way that the output torque remains constant while the spring motor is running.
The illustrated spring motor is only one embodiment and can also have a different design in the details. exhibit. For example, the helical springs h, <I> i </I> which are used in tension and are used in the described embodiment can be replaced by compression springs without changing the essence of the invention. Instead of coil springs, another resilient means, e.g.
B. rubber bands are used. The resilient member could of course also act on the cam track by means of several roles.