Dispositif de transmission flexible pour commande à distance. La présente invention a pour objet un dispositif de transmission flexible pour com mande à -distance par traction et compression.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un élément flexible résistant à la compression qui est formé d'une gaine obte nue à l'aide d'un fil enroulé en hélice à spires jointives, et en ce qu'il comporte un élément souple résistant à la traction, qui est logé à l'intérieur du premier élément, l'en semble de ces deux éléments étant mobile à l'intérieur d'une enveloppe de guidage flexi ble formée également par un fil enroulé en hélice à spires jointives.
Le dessin ci-joint montre, à titre d'exem ple, quelques formes d'exécution du disposi tif objet de l'invention.
La fig. 1 montre, parties en élévation, parties en coupe, une première forme d'exécu tion; La fig. 2 montre, semblablement, une variante d'une partie de la disposition indi quée sur la fig. 1; La fig. 3 montre une coupe suivant 3-3 (fig. 2); La fig. 4 montre, à plus grande échelle, l'extrémité de la transmission flexible qui est reliée à l'organe de commande; La fig. 5 montre une variante.
Pour des dispositifs du genre en question, il est désirable d'avoir recours à des trans missions flexibles propres à transmettre à la fois des efforts de traction et de compression sans qu'il en résulte une déformation appré ciable de l'organe de commande et qui inter vient aisément et efficacement pour trans mettre les efforts en étant logée dans une enveloppe qui, au besoin, suit une ligne for mant un angle plus ou moins grand.
Pour di f- férents dispositifs mécaniques et plus spécia lement les machines motrices, il est néces saire .de pouvoir, à différents moments, dé placer un organe qui se trouve à une certaine distance de l'opérateur et qui peut être disposé de manière telle qu'il est nécessaire que la transmission soit obligée de se déplacer sui- vaut une ligne autre qu'une droite. La pré sente invention a pour objet un dispositif permettant d'obtenir un tel effet ou des effets de ce genre.
En outre, cette invention concérne un organe de transmission flexible établi dans une enveloppe flexible qui peut être courbée de façon que la transmission flexible occupe une position convenable par rapport à l'organe de commande et l'organe à manaeuvrer.
Sur la fig. 1, on a désigné par 1 un sup port relativement fixe dans lequel :est vissé un manchon 2 engagé .sur une pièce tubu laire 7, dans laquelle est ménagé un passage longitudinal 3, dans. lequel peut coulisser librement une tige ou élément rigide 4. Cette tige peut comporter une rainure 5, dans la quelle pénètre une saillie 6 obtenue par re foulement d'une partie de la paroi du man chon 2, et cela afin d'empêcher la rotation de la tige 4 à l'intérieur du manchon.
La tige 4 porte un bouton de commande 8 sur lequel on agit pour déplacer la tige 4 axiale ment dans le passage 3. L'extrémité infé rieure de la tige 4 est découplée sur ses deus faces, de façon à former une partie médiane aplatie 9 traversée par un orifice 10. Un câble flexible 11, formé par un nombre voulu .de fils, passe au travers dudit orifice 10, de façon à constituer une boucle ayant sensiblement la forme montrée sur la fig. 1.
Ce câble flexible est logé à l'intérieur d'une gaine constituée par un fil, enroulé en hé lice et dont les différentes spiies se touchent pour la raison indiquée ci-après. La gaine 12 et le câble 11 étant dans la position mon trée sur la fig. 1, on entoure la partie 9, de plus faible section, de la tige 4, le câble 11 et l'extrémité supérieure de la gaine 12 d'une certaine quantité de matière, à souder 13 qui maintient ces organes dans la position montrée .sur la fig. 1.
Quand on agit donc sur la tige 4 à l'aide du bouton de commande 8, le câble 11 et la gaine 12-sont obligés de suivre ce mouvement.
L'extrémité inférieure de la pièce tubu laire 7 est élargie en 14, de façon qu'on puisse y engager une extrémité die l'enve loppe flexible 15. Cette dernière est consti tuée à l'aide d'une bande plate, qui est en roulée en hélice de la façon indiquée sur le dessin, et qui forme une enveloppe très so lide et propre à résister davantage à une dé formation de ses extrémités qu'une enve loppe flexible ordinaire constituée à l'aide d'un fil, de .section circulaire et enroulé en hélice.
En d'autres termes, si on a recours à un fil de section transversale rectangulaire -et si on dispose les côtés de plus grande di mension de cette section parallèlement àa l'axe longitudinal de l'enveloppe, on obtient. une enveloppe qui résiste mieux aux défor mations dans le sens de sa longueur qu'il n'a ,été possible de réaliser jusqu'ici. Il -est avan tageux, pour des dispositifs du genre en question, de réduire autant que possible l'en combrement.
Quand on utilise un fil rond, pour constituer l'enveloppe flexible, il est nécessaire, pour obtenir la même résistance en direction longitudinale qu'avec le disposi tif selon l'invention, d'avoir recours à un fil ayant un diamètre considérable et ceci aug mente, évidemment, le diamètre extérieur de l'enveloppe tubulaire si on veut que le dia mètre intérieur reste le même. En utilisant un fil aplati, on obtient une enveloppe très solide avec un diamètre extérieur minimum et avec une résistance maximum en ce qui concerne les déformations longitudinales.
Le câble 11 s'étend ,sur toute la longueur de la gaine 12 -et se termine en 16 dans une partie 17 de cette gaine qui s'étend au delà de l'enveloppe flexible 15. Afin de renforcer la partie 17 susdite, on introduit un bout de corde de piano 18 dans ladite partie le long du câble 11.
Ce fil est plus rigide que le câble flexible -et a une tendance à éviter une courbure excessive de la partie 17 qui dépasse de l'enveloppe flexible 15 et, quand une force de compression est exercée sur le câble à l'aide de la tige 4, ladite partie 17 ne risque pas de fléchir trop fortement sous l'effet de l'effort .de compression. La partie de la gaine flexible 12., qui se trouve à l'in- térieur de l'enveloppe 15, est empêchée de fléchir trop fortement, puisqu'elle est rete nue par les parois de celle-ci.
Pour rendre solidaire le câble 11, le fil 18 et la gaine flexible 12, en les maintenant dans des positions relatives appropriées, on plonge l'extrémité de cet ensemble flexible dans de la matière à souder qui remplit tous les interstices existant entre le câble, la gaine et le fil (fig. 4). On peut relier ces éléments de toute autre manière appropriée, bien que celle préconisée convienne le mieux et soit 1_a plus efficace.
Sur la fig. 1, on a montré un élément flexible destiné ;à commander les déplace ments d'un bras 19 articulé â l'axe fixe 20. Au bras 19 est articulée une pièce 21 qui est solidaire d'une bride 22 dont le diamè tre intérieur est sensiblement égal au diamè tre extérieur de la partie de la gaine 17 qui est engagée dans: ladite bride et y est main tenue par une vis 23. Il en résulte que si l'opérateur agit sur le bouton 8, de façon à.
déplacer la pièce 4 dans une direction pour laquelle elle est dégagée de son logement tu bulaire 7, la force exercée sur ledit bouton sera transmise par le câble 11 à la partie 17 de la transmission flexible et comme le câ- ble est soudé à la .gaine 12, l'arbre 19 tourne dans le sens des aiguilles d'une mon tre.
De même, si l'opérateur refoule la tige 4 jusqu'à l'amener dans .sa position origi nale, la force, exercée à cet effet par l'opér, rateur, -est transmise par la tige 4 -et la gaine 12 au bras 19 et ce dernier tourne dans le sens contraire à celui indiqué plus haut. Quand des efforts de compression ou de traction interviennent pour faire tourner le bras 19, la rigidité de la gaine 12 et de la corde à piano 18 empêche la flexion de la partie 17 do la transmission flexible qui sort de l'enveloppe 15.
Alors qu'il est préfé rable d'utiliser une corde -à piano, comme moyen de renforcement, il -est bien entendu qu'on. peut avoir recours à tout fil relative ment rigide pour renforcer l'extrémité de la transmission ou à tout autre moyen de ren forcement qui, tout .en donnant de la rigidité à l'extrémité en question, permet néanmoins à celle-ci de fléchir quelque peu. L'extré mité de l'enveloppe flexible 15 est fixée ri gidement à un support relativement fixe par l'intermédiaire d'une bride 24 maintenue en place par des vis 25.
Toutefois, au lieu de permettre à la partie libre 17 de la trans mission d'assurer :à elle seule toute la flexi bilité, on peut établir la bride 24 dans la. position 24' montrée en traits interrompu sur la fig. 1. En d'autres termes, on peut la disposer en un point qui se trouve écarté de l'extrémité de l'enveloppe flexible 15 et en même temps engager la transmission flexi ble dans la bride 22 en un point 22' voisin de l'extrémité de ladite enveloppe 15 comme montré en traits interrompus sur la fig. 1, le bras étant alors placé en 19'.
Pour cette disposition quand on agit sur le bouton 8 pour déplacer la tige 4 et la gaine 12 longi tudinalement dans l'enveloppe 15, le bras 19' tourne autour de son axe et l'extrémité de l'enveloppe 15, qui se trouve au delà. de la bride 24', fléchit de façon à permettre à l'extrémité libre du bras 19' de se déplacer suivant une direction autre que rectiligne.
La flexion de l'extrémité de l'enveloppe 15 donne sensiblement le même résultat que celle de la partie 17 du dispositif montré en traits pleins. En même temps, cette partie de l'enveloppe agit comme élément raidis seur pour la gaine 12.
Sur la fig. 2, on a montré une variante du dispositif pour assurer la liaison entre l'organe de commande 8 @et la transmission flexible. Dans ce cas, la pièce tubulaire 26 comporte des nervures 27 à son extrémité supérieure et le manchon 28, vissé dans le support 29, -est engagé de force sur la par tie nervurée de la pièce tubulaire 26 et les nervures pénètrent dans la matière consti tuant le manchon, ce qui assure la solidarité entre les pièces 26 et 28.
Sur la fig. 1, ces pièces sont assemblées par pressage ou par l'intermédiaire de ma- tière à souder. Comme sur la fie. 1, la par tie élargie 14 de la pièce tubulaire peut être .soudée à l'enveloppe 15.
Sur la fie. 2, toutefois, on a montré un manchon d'accou plement 30, qui entoure l'extrémité de la pièce tubulaire 26 -et l'extrémité voisine de l'enveloppe flexible 15, ce manchon étant rendu solidaire de ces pièces par l'intermé diaire de pointes obtenues par refoulement de la matière constituant le manchon 30 après que celui-ci -est engagé sur le manchon 26 et sur l'enveloppe 15. Sur la fie. 2 comme sur la fie. 1, la tige 4' est empêchée de tourner par un: ergot 6 (fie. 3) engagé dans une rainure 5 ménagée dans cette tige.
Pour la variante montrée sur la fie. \3, on a recours à une disposition pour laquelle on n'utilise pas de matière à souder pour relier la tige 4i au câble 11 et à la gaine 12.A cet effet, on constitue l'extrémité du câble par une boucle 31 et on ménage une rainure 32 dans la tige 4', étant entendu que cette dernière comporte une partie 33 de section réduite analogue à la partie 9 de la fie. 1.
Avant d'engager la tige 4' dans la pièce tubulaire 26, on engage la boucle 31 sur la saillie 34 formée par la rainure 32 -et on amène l'extrémité de la gaine 12 en contact avec ladite saillie. On ,soude les au tres extrémités du câble 11 et de la gaine 12 ensemble à la corde de piano 18, de la même manière que pour les fie. 1 et 4. On introduit ensuite la transmission flexible dans l'enveloppe 15 -et dans le manchon 26.
Comme la tige 4' a, pour le plan diamétral suivant lequel est établie la rainure- 32, un diamètre ,sensiblement égal au diamètre in térieur du manchon, la boucle 31 ne peut se dégager de la saillie 34, cette disposition per mettant l'enlèvement aisé de la tige 4' de la dite boucle quand la transmission est déga gée du manchon.
Sur la fie. 5, on a montré une autre va riante du dispositif suivant laquelle l'extré- mixé active de la transmission flexible est reliée au levier 37 à commander par une tige rigide 3à fixée au câble 11 de la même ma- nière que la tige 4 ou 4' (fie. 1 et 2) est fixée audit câble, cette tige 35 étant alors guidée par l'extrémité de l'enveloppe 15.
L'extrémité de la tige, qui sort de l'enve loppe 15, est articulée en 36 au levier 37, ar ticulé à un axe fixe 38 et qui se déplace donc d'une manière analogue au bras 19 montré sur la fie. 1. Quand on utilise une tige rigide 35, i la place d'une extrémité flexible de la trans mission, on monte la bride 39 à une cer taine distance de l'extrémité libre de l'en veloppe 15, cette distance étant au moins suffisante pour permettre le déplacement de l'extrémité libre de cette enveloppe 15 laté ralement ou dans une direction longitudi nale.
A supposer que tous les éléments occu pent la position montrée en traits pleins sur la fie. 5, on voit qu'un effort de compres sion longitudinal sur le câble déplace la gaine 12 vers la droite et la tige 35 refoule le bras 37 et comme le pivot 36 suit une ligne circulaire, l'extrémité de droite de la tige 35 se déplace vers le haut jusqu'à la. posi tion montrée en traits interrompus. Ceci est rendu possible par le fait que l'extrémité libre de l'enveloppe 15 est libre entre son ex trémité de droite et la bride 39 et qu'elle peut fléchir vers le haut tout en continuant à guider la tige 35.
Il est bien entendu qu'on pourrait rem placer le bouton 8 et la tige 4 ou 41, qui commandent à distance le bras 19 ou 37, par une disposition analogue à l'extrémité 17 de la transmission qui sort de l'enveloppe 15 (fie. 1 ou 5). En outre, on peut avoir recours à tout autre moyen pour commander la tige 4, par exemple, celui montré fie. 5, le bras 37 servant dans ce cas comme élément de commande et non comme organe commandé. On peut également constituer une extrémité de la transmission comme montré sur la fie. 5 et l'autre comme montré à la partie inférieure de la fie. 1.
Le dispositif selon l'invention convient plus .spécialement aux moteurs pour v6hicu- les automobiles, ou moteurs commandés à. distance, aux avions, etc.