Dispositif de commande du déplacement d'un organe mécanique dans des limites déterminées. La présente invention a pour objet un dis positif de commande du déplacement d'un organe mécanique dans des limites détermi nées, comportant plusieurs éléments séparés et disposés entre une butée fixe et l'organe à déplacer; l'un des éléments au moins étant susceptible d'être entraîné dans un plan per pendiculaire à la direction du déplacement de l'organe à déplacer dans le but d'entraîner une surface de contact susceptible d'être mise en relation avec une surface de contact de l'organe qui doit être déplacé.
Le dessin annexé donne, à titre d'exem ple, deux formes d'exécution de l'objet de la présente invention.
La fig. 1 est une vue en élévation avec coupe partielle d'une première forme d'exé cution; La fig. 2 est un détail; La fig. 3 est une vue de côté de la fig. 1 complétée; La fig. 4 est une vue en plan; La fig. 5 est une vue en élévation d'une seconde forme d'exécution; La fig. 6 en est une vue de côté; La fig. 7 en est une vue en plan; Les fig. 8 à 11 sont des vues de détails se rapportant à la première forme d'exécu tion.
La première forme d'exécution représen tée par les fig. 1 à 4 et 8 à 11 comprend un manchon 1 sur lequel peuvent tourner deux bagues 2, 3 reliées entre elles par un pont 4 qui supporte des électro-aimants 5. La bague 2 est accouplée par l'intermédiaire d'une bielle 6 à la manivelle de l'arbre 8.
Entre les bagues 2, 3 est disposé un axe 9 autour duquel peuvent osciller des cliquets 10 munis respectivement d'une queue 11; ces queues étant susceptibles d'être attirées indi viduellement par l'action des électro-aimants 5 en antagonisme aux ressorts 12. Les cliquets 10 sont en relation avec les dents de rochet 13 des couronnes 14 qui peuvent coulisser le long de manchons 15. Des douilles 16 dis posées dans les manchons 15 peuvent tourner par rapport à ceux-ci, mais sont clavetées et coulissent longitudinalement le long d'un ar- bre 17. Le va-et-vient de l'arbre entre dés limites fixées et précises peut être transmis à un élément quelconque qui doit être dé placé, tel qu'un chariot 18 par l'intermédiaire. d'un accouplement périodique comprenant un électro-aimant 19.
Le chariot 18 peut être immobilisé par un électro-aimant 21 fixé au bâti 20.
Les manchons 15 (fig. 8 et 9) sont munis latéralement de dents de loup 22 dont la hau teur est fixée avec précision entre les parties 23, 24 du manchon. Ces dents de loup 22 sont destinées à soulever des chevilles 25 pré vues sur les douilles 16 (fig. 10 et l1), la distance entre la surface 24 et la surface 23 se trouvant exactement déterminée.
Dans la présente forme d'exécution, les manchons 15 sont munis de dents de loup de différentes hauteurs, qui sont dans une relation mathématique de 1, 2, 4, 7 permet tant à l'arbre 17 d'être déplacé longitudi nalement d'une façon alternative entre des limites très précises de n'importe quelle quantité depuis l'unité jusqu'à la somme des hauteurs entre les parties 23, 24 des man chons 15. Un ressort 26 fait retourner l'arbre à sa position primitive.
Dans la seconde forme d'exécution repré sentée par les fig. 5 à 7, un dispositif per met à un arbre 27 de tourner sur lui-même exactement d'une quantité déterminée. Un électro-aimant 28 est claveté sur l'arbre 27, tandis qu'un électro-aimant 29 est libre sur cet arbre. Un arrêt 30 est monté sur le revê tement et est fixé au palier 31 dans lequel tourne l'arbre 27. Un arrêt 32 est fixé de la même façon à l'aimant 29 à une partie en laiton ou autre matière non magnétique 33 et à un disque en fer 34 fixé à côte d'elle; cette partie 33 est destinée à isoler un aimant de l'autre. Des bras, dont le nombre peut varier suivant le besoin 35, 36, 37 sont placés de façon telle qu'ils puissent tourner librement autour de l'arbre 27.
Chaque bras est muni respectivement de leviers 38, 39, 40 dans les quels sont prévus des rainures de guidage pour des glissières respectivement 42, 43, 44 qui portent des taquets 45 inclinés agissant contre la partie des leviers 38 qui se trouve comprise entre les surfaces 46, 47.
Des cliquets 48, 49, 50 sont disposés pour pivoter dans un support 51 prévu a un le vier 52 pivotant en 53 et actionné par un pla teau manivelle 54. L'extrémité des cliquets 48 est maintenue éloignée des rainures 55 prévues dans les glissières 42, 43, 44, par des ressorts 55', mais peuvent être mises en prise avec elles par l'action des électro-aimants 56. Si l'on met en circuit l'un ou l'autre de ces électro-aimants 56, le cliquet correspondant entre en fonction et déplace la glissière cor respondante de façon à ce que l'arbre 27 ainsi que l'arrêt mobile 32 seront déplacés d'une valeur modifiable, mais précise par rapport à l'arrêt 30.
En mettant en circuit l'électro-aimant 28 celui-ci entraînera, l'arbre 27 d'une quantité correspondant au déplacement de l'arrêt 32 par rapport à l'arrêt 30, si à ce moment l'électro-aimant 29 est excité pour être mis en attraction avec l'électro-aimant 28, le le vier 52 lors de son mouvement de retour, en entraînant les cliquets 48 entraînera les glis sières correspondantes. L'électro-aimant 28 peut être désaimanté ensuite et l'arbre 27 sera. déplacé par l'action du ressort 5 7 d'une quan tité exacte correspondante à la différence de hauteur entre les surfaces 46, 47 de ces glis sières qui ont été déplacées par le cliquet 48.
Device for controlling the movement of a mechanical component within predetermined limits. The present invention relates to a positive device for controlling the movement of a mechanical member within predetermined limits, comprising several separate elements arranged between a fixed stop and the member to be moved; at least one of the elements being capable of being driven in a plane perpendicular to the direction of movement of the member to be moved with the aim of driving a contact surface capable of being brought into relation with a surface of contact of the organ to be moved.
The appended drawing gives, by way of example, two embodiments of the object of the present invention.
Fig. 1 is an elevational view with partial section of a first embodiment; Fig. 2 is a detail; Fig. 3 is a side view of FIG. 1 completed; Fig. 4 is a plan view; Fig. 5 is an elevational view of a second embodiment; Fig. 6 is a side view; Fig. 7 is a plan view; Figs. 8 to 11 are detail views relating to the first embodiment.
The first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 and 8 to 11 comprises a sleeve 1 on which two rings 2, 3 can rotate, interconnected by a bridge 4 which supports electromagnets 5. The ring 2 is coupled by means of a connecting rod 6 to the shaft crank 8.
Between the rings 2, 3 is arranged an axis 9 around which can oscillate pawls 10 provided respectively with a shank 11; these tails being capable of being individually attracted by the action of the electromagnets 5 in antagonism to the springs 12. The pawls 10 are connected with the ratchet teeth 13 of the crowns 14 which can slide along the sleeves 15. bushings 16 placed in the sleeves 15 can rotate relative to them, but are keyed and slide longitudinally along a shaft 17. The reciprocation of the shaft between fixed and precise limits can be transmitted to any element to be moved, such as a cart 18 through the intermediary. of a periodic coupling comprising an electromagnet 19.
The carriage 18 can be immobilized by an electromagnet 21 fixed to the frame 20.
The sleeves 15 (fig. 8 and 9) are provided laterally with wolf teeth 22, the height of which is fixed with precision between the parts 23, 24 of the sleeve. These wolf teeth 22 are intended to lift pegs 25 provided on the sockets 16 (fig. 10 and 11), the distance between the surface 24 and the surface 23 being exactly determined.
In the present embodiment, the sleeves 15 are provided with wolf teeth of different heights, which are in a mathematical relation of 1, 2, 4, 7 so that the shaft 17 can be moved lengthwise by alternatively between very precise limits of any quantity from unity to the sum of the heights between the parts 23, 24 of the sleeves 15. A spring 26 returns the shaft to its original position.
In the second embodiment represented by FIGS. 5 to 7, a device allows a shaft 27 to turn on itself exactly by a determined quantity. An electromagnet 28 is keyed on the shaft 27, while an electromagnet 29 is free on this shaft. A stopper 30 is mounted on the liner and is attached to the bearing 31 in which the shaft 27 rotates. A stop 32 is similarly attached to the magnet 29 to a part of brass or other non-magnetic material 33 and to an iron disc 34 attached to its side; this part 33 is intended to isolate one magnet from the other. Arms, the number of which can vary according to need 35, 36, 37 are placed in such a way that they can rotate freely around the shaft 27.
Each arm is provided respectively with levers 38, 39, 40 in which are provided guide grooves for slides 42, 43, 44 respectively which carry inclined cleats 45 acting against the part of the levers 38 which lies between the surfaces 46, 47.
Pawls 48, 49, 50 are arranged to pivot in a support 51 provided in a lever 52 pivoting at 53 and actuated by a crank plate 54. The end of the pawls 48 is kept away from the grooves 55 provided in the slides 42. , 43, 44, by springs 55 ', but can be brought into engagement with them by the action of electromagnets 56. If one or the other of these electromagnets 56 is switched on, the corresponding pawl comes into operation and moves the corresponding slideway so that the shaft 27 as well as the movable stop 32 will be moved by a modifiable value, but precise with respect to the stop 30.
By switching on the electromagnet 28, the latter will drive the shaft 27 by an amount corresponding to the displacement of the stop 32 relative to the stop 30, if at this time the electromagnet 29 is excited to be placed in attraction with the electromagnet 28, the lever 52 during its return movement, by driving the pawls 48 will cause the corresponding slides. The electromagnet 28 can then be demagnetized and the shaft 27 will be. moved by the action of the spring 5 7 by an exact amount corresponding to the difference in height between the surfaces 46, 47 of these slides which have been moved by the pawl 48.