CA3065617C - Methode pour predire un comportement de suivi de vehicule dans la plateforme apollo - Google Patents
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Abstract
Un procédé pour prédire un comportement de suivi de véhicule dans la plateforme Apollo est décrit. Au cours du procédé de construction décrit dans la présente, les informations dynamiques et les informations fixes lors de la conduite dun véhicule sont obtenues grâce à la compréhension de la scène. La distance souhaitée et le temps de réaction sont obtenus en capturant les particularités du comportement du conducteur, et le procédé de clarification du modèle de suivi de véhicule est amélioré à laide de lalgorithme de recherche heuristique. De plus, après le calcul en fonction du modèle dinférence obscure, la solution optimale de la fourchette daccélération de suivi de véhicule basée sur la sécurité et le confort est obtenue. Entre-temps, le modèle est mis à lessai et validé à laide de la plateforme de simulation Apollo afin dassurer lexactitude et lutilité de ce premier. Le procédé, tel quil est décrit, ne résout que les questions des schémas conventionnels utilisant des théories obscures et des réseaux neuronaux artificiels, les vélocités et accélérations de lautomobile davant et de lautomobile qui suit cette dernière, ainsi que lintervalle entre ces dernières, sans se préoccuper des environnements de conduite.
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