CA2659143C - Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu - Google Patents
Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu Download PDFInfo
- Publication number
- CA2659143C CA2659143C CA2659143A CA2659143A CA2659143C CA 2659143 C CA2659143 C CA 2659143C CA 2659143 A CA2659143 A CA 2659143A CA 2659143 A CA2659143 A CA 2659143A CA 2659143 C CA2659143 C CA 2659143C
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- robot
- area
- tooling
- top wall
- modular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 13
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 26
- 239000000463 material Substances 0.000 description 26
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 19
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 19
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Une méthode et un appareil sont destinés à distribuer des pièces de composante et à outiller un mécanisme de soudure robotique positionné sur une chaîne d'assemblage de châssis de véhicule automobile. Des véhicules guidés automatiques livrent les pièces de composante prises d'une source de pièces vers un espace de dépôt de pièces sur le mécanisme de soudure robotique comprenant une zone d'attente préparatoire, une zone d'utilisation préparatoire et une zone vide préparatoire, et d'autres véhicules guidés automatisés livrent l'outillage à partir d'une zone de gestion d'outillage vers le mécanisme de soudure robotique où ensuite l'outillage, selon le changement de modèle, est déplacé vers une zone d'utilisation d'outillage à proximité de la chaîne d'assemblage où ensuite, après l'autre changement de modèle, l'outillage est retiré de la zone d'utilisation d'outillage et chargé sur un véhicule guidé automatisé en vue d'un retour vers la zone de gestion d'outillage.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA2904751A CA2904751C (fr) | 2008-10-31 | 2009-03-19 | Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu |
| CA2904752A CA2904752C (fr) | 2008-10-31 | 2009-03-19 | Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/262,722 | 2008-10-31 | ||
| US12/262,722 US8201723B2 (en) | 2008-03-12 | 2008-10-31 | Robotic high density welding body shop |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA2904752A Division CA2904752C (fr) | 2008-10-31 | 2009-03-19 | Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu |
| CA2904751A Division CA2904751C (fr) | 2008-10-31 | 2009-03-19 | Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2659143A1 CA2659143A1 (fr) | 2010-04-30 |
| CA2659143C true CA2659143C (fr) | 2015-12-15 |
Family
ID=42126264
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA2904752A Active CA2904752C (fr) | 2008-10-31 | 2009-03-19 | Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu |
| CA2659143A Active CA2659143C (fr) | 2008-10-31 | 2009-03-19 | Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu |
| CA2904751A Active CA2904751C (fr) | 2008-10-31 | 2009-03-19 | Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA2904752A Active CA2904752C (fr) | 2008-10-31 | 2009-03-19 | Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA2904751A Active CA2904751C (fr) | 2008-10-31 | 2009-03-19 | Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101722421B (fr) |
| CA (3) | CA2904752C (fr) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10131388B2 (en) | 2014-12-15 | 2018-11-20 | Comau Llc | Modular vehicle assembly system and method |
| DE202015106459U1 (de) * | 2015-11-27 | 2017-03-02 | Kuka Systems Gmbh | Fertigungseinrichtung |
| US10281898B2 (en) * | 2015-07-16 | 2019-05-07 | The Boeing Company | Method and system for controlling automated operations on a workpiece |
| CA3023113C (fr) | 2016-05-06 | 2022-12-13 | Comau Llc | Dispositif, systeme et procede de levage de support inverse |
| CN107838546A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-27 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种智能运输焊接生产线 |
| CN109967904B (zh) * | 2017-12-27 | 2022-03-29 | 中集车辆(集团)股份有限公司 | 一种挂车的自动拼装焊接方法 |
| CN109814566B (zh) * | 2019-02-01 | 2022-11-22 | 青岛港国际股份有限公司 | 自动化码头agv作业场地检修装置及系统 |
| US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
| CA3192155A1 (fr) | 2020-06-08 | 2021-12-16 | Comau Llc | Systeme et procedes de logistique pour materiaux d'assemblage |
| CN113134692A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-07-20 | 安徽中科春谷激光产业技术研究院有限公司 | 一种列车侧墙自动化装配焊接装置及其焊接方法 |
| CN113275799A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-20 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种用于车辆总成的焊接系统 |
| CN113385844A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-09-14 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种汽车侧围总成的焊接方法 |
| CN113492292B (zh) * | 2021-07-19 | 2023-03-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于agv多车型切换的焊接夹具 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1152517B (it) * | 1982-09-02 | 1987-01-07 | Rosa Gaetano Di | Impianto automatico per assemblaggio e saldatura di scocche di autoveicoli |
| AU6194690A (en) * | 1990-03-14 | 1991-10-03 | Permaflex Company | Non-synchronous assembly system |
| KR970007308B1 (ko) * | 1992-03-19 | 1997-05-07 | 마쓰다 가부시끼가이샤 | 자동차 가공물 조립방법 및 조립용 부품운반차 |
| US20030037432A1 (en) * | 2001-08-21 | 2003-02-27 | Mcnamara Jeffrey S. | Automotive body component positioning method and apparatus |
| US7498541B2 (en) * | 2002-10-22 | 2009-03-03 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | Method of assembling motor vehicle body |
-
2009
- 2009-03-19 CA CA2904752A patent/CA2904752C/fr active Active
- 2009-03-19 CA CA2659143A patent/CA2659143C/fr active Active
- 2009-03-19 CA CA2904751A patent/CA2904751C/fr active Active
- 2009-04-03 CN CN 200910132979 patent/CN101722421B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2904752A1 (fr) | 2010-04-30 |
| CN101722421A (zh) | 2010-06-09 |
| CA2659143A1 (fr) | 2010-04-30 |
| CA2904752C (fr) | 2017-02-14 |
| CA2904751A1 (fr) | 2010-04-30 |
| CA2904751C (fr) | 2017-02-14 |
| CN101722421B (zh) | 2013-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8201723B2 (en) | Robotic high density welding body shop | |
| CA2659143C (fr) | Atelier robotise de reparation de carrosserie par soudage et de peinture a un rythme soutenu | |
| EP2715465B1 (fr) | Système intégré de distribution de pièces automobiles et de construction | |
| US8869370B2 (en) | Sequenced part delivery system | |
| US9581983B2 (en) | Methods for using an automated guided cart | |
| US10744605B2 (en) | Manufacturing device, manufacturing plant and method | |
| CN108290259B (zh) | 制造设备和制造方法 | |
| US11110557B2 (en) | Manufacturing station and manufacturing process | |
| CN104907749A (zh) | 空中存储的车型总拼柔性成型机 | |
| CN103517859A (zh) | 用于建造货物单元组进行存储的装置 | |
| US8713799B2 (en) | Vehicle body assembly and sequencing method | |
| CN114466804A (zh) | 装配材料物流系统和方法 | |
| JP2001122404A (ja) | 自動稠密収容設備 | |
| CN110371698A (zh) | 一种可自动换模的柔性设备 | |
| ES2350419T3 (es) | Taller de carrocerías robotizado para soldadura de alta densidad. | |
| RU2489299C2 (ru) | Производственная линия для изготовления автомобилей | |
| JPH0241834A (ja) | 車輌組立ラインへの部品供給装置 | |
| KR20040099567A (ko) | 차체 용접용 대차 이송장치를 구비한 차체 조립장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EEER | Examination request |
Effective date: 20140319 |