CA2512740A1

CA2512740A1 - Methods for the preparation of dhea derivatives

Info

Publication number: CA2512740A1
Application number: CA002512740A
Authority: CA
Inventors: Pierre Simon; Christophe Clement
Original assignee: Individual
Current assignee: Komori Chambon SA
Priority date: 2003-01-08
Filing date: 2004-01-08
Publication date: 2004-08-19
Also published as: EP1590282A2; US20060096065A1; WO2004069707A3; FR2849649A1; WO2004069707A2; FR2849649B1; JP2006515259A

Abstract

La présente invention concerne un appareil de façonnage d'une nappe (2) souple. Cet appareil est caractérisé en ce qu'il comporte, entre un cylindre d'alimentation (5) et un cylindre de façonnage (3), un module de régulation (7) qui est pourvu d'un cylindre d'appel (13) apte commander le déplacement et la vitesse de la nappe en amont du cylindre de façonnage (3) et au moins un élément mobile de guidage (9) apte à exercer, sur au moins une boucle tampon (8) de la nappe (2) formée entre lesdits cylindres (5,3), un guidage positif de celle~-ci, suivant une loi de déplacement qui est fonction de la longueur de la boucle tampon (8) en cours de fonctionnement.The present invention relates to an apparatus for forming a ply (2) flexible. This device is characterized in that it comprises, between a feed cylinder (5) and a forming cylinder (3), a regulation module (7) which is provided with a suitable call cylinder (13). controlling the displacement and the speed of the web upstream of the forming roll (3) and at least one movable guide element (9) capable of exerting, on at least one buffer loop (8) of the web (2) formed between said cylinders (5,3), a positive guide of that ~ -ci, according to a displacement law which is a function of the length of the buffer loop (8) during operation.

Description

I
APPAREIL, DE FACONNAGE A PLAQUES INTERCHANGEABLES
La présente invention concerne un appareil destiné à
assurer le façonnage d'une nappe en un matériau souple, telle que notamment une nappe de carton, à partir de cylindres de façonnage pourvus de plaques dont le format est variable et interchangeable.
On sait par exemple que, dans le domaine de la découpe rotative, les cylindres de découpe ainsi que leurs pignons IO de commande associés doivent être changés lorsque l'on souhaite passer d'un format à un autre. Or, la plupart du temps, ces cylïndres sont usinés dans la masse, si bien que cette opération de remplacement se traduit par un coût particulièrement élevé.
Afin de réduire ce coût, on a proposé de réaliser des cylindres de découpe qui sont constitués d'un cylindre support à la surface duquel on vient fixer une plaque interchangeable qui est pourvue des filets de découpe. Un tel dispositif permet un échange rapide et se traduit par un coût réduit lorsque l'on passe d'une plaque à une autre. Un tel échange s'effectue ainsi sans problème, dès lors que le format de découpe reste inchangé d'une plaque à l'autre.
Cependant, lorsque tel n'est pas le cas, on est alors contraint de changer le cylindre support ainsi que ses moyens d'entraînement accessoires.
La présente invention a pour but de remédier à un tel inconvénient en proposant un appareil de façonnage pourvu I
APPARATUS FOR INTERCHANGEABLE PLATE FORMING
The present invention relates to an apparatus for shaping a web of flexible material, such as in particular a sheet of cardboard, from forming cylinders with plates whose format is variable and interchangeable.
We know for example that in the field of cutting rotating, cutting cylinders as well as their pinions IO's associated command must be changed when one want to switch from one format to another. Most of the time, these cylinders are machined in the mass, so that this replacement operation translates into a cost particularly high.
In order to reduce this cost, it has been proposed to carry out cutting cylinders which consist of a cylinder support on the surface of which one comes to fix a plate interchangeable which is provided with cutting nets. A
such a device allows a rapid exchange and results in a reduced cost when moving from one plate to another. A
exchange is thus carried out without any problem, since the cutting format remains unchanged from one plate to another.
However, when this is not the case, we are then forced to change the support cylinder and its accessory drive means.
The present invention aims to remedy such a disadvantage in proposing a shaping apparatus provided

2 d'un module de régulation permettant d'utiliser des cylindres support de plaques d'un diamètre constant sur lesquels l'utilisateur viendra fixer, en fonction de ses besoins, des plaques de travail de format divers, sans qu'il soit nécessaire pour autant, lorsqu'il passera d'un format de plaque à un autre format de plaque, d'échanger le cylindre support et ses moyens d'entraînement.
Autrement dit, la présente invention permet à
l'utilisateur de n'échanger que les plaques de façonnage pour passer d'un format de travail déterminé à un autre format, dans la limite bien entendu de la longueur périphérique du cylindre.
Za présente invention a ainsi pour objet un appareil de façonnage d'une nappe en un matériau souple comprenant au moins un cylindre d'alimentation apte à délivrer la nappe en continu suivant une loi de déplacement et de vitesse donnés, un cylindre de façonnage associé à une contrepartie apte à
façonner la nappe sur au moins une partie de sa longueur périphérïque, ce cylindre de façonnage étant constitué d'un cylindre support sur lequel est rapporté au moins un élément de façonnage interchangeable fixé sur sa surface externe, et qui est animé d'un mouvement de rotation suivant une loi de déplacement et de vitesse donnés, caractérisé en ce qu'il comporte, entre le cylindre d'alimentation et le cylindre de façonnage, un module de régulation pourvu de moyens d'appel apte à commander le déplacement et la vitesse de la nappe en amont du cylindre de façonnage et au moins un élément mobile 2 a regulation module allowing the use of cylinders support plates of a constant diameter on which the user will come to fix, according to his needs, work plates of various sizes, without necessary when it changes from one format to another from plate to another plate format, to exchange the cylinder support and its drive means.
In other words, the present invention enables the user to exchange only the shaping plates to switch from one work format to another format, within the limit of course of the length cylinder device.
The subject of the present invention is thus an apparatus for forming a sheet of a flexible material comprising at least least one feed cylinder capable of delivering the sheet in continuous according to a given law of displacement and speed, a shaping cylinder associated with a counterpart capable of shaping the web on at least part of its length peripherique, this forming roll consisting of a support cylinder on which at least one element is attached of interchangeable shaping fixed on its external surface, and which is rotated according to a law of given displacement and speed, characterized in that comprises, between the feed cylinder and the cylinder of forming, a regulation module provided with means of appeal able to control the displacement and speed of the sheet upstream of the forming roll and at least one movable member

3 de guidage apte à exercer, sur au moins une boucle tampon de la nappe formée entre lesdits cylindres, un guidage positif dont le déplacement est commandé, suivant une loi déterminée.
Suivant l'invention la loi de déplacement de l'élément mobile de guidage de la nappe sera préférentiellement une fonction de la loi de déplacement du cylindre d'alimentation et de la loi de déplacement des moyens d'appel, elle-même fonction de la loi de déplacement du cylindre de façonnage.
Préférentiellement les moyens d'appel seront constitués d'au moins un cylindre.
Les moyens d'appel pourront également être constitués de l' élément mobile de guidage, ce dernier étant formé d' un cylindre rotatif autour duquel s'enroule la nappe : au moins un cylindre rotatif animé d'une vitesse périphérique supérieure à celle de la nappe étant disposé entre le cylindre de façonnage et le cylindre de guidage.
L'élément de guidage pourra être constitué d'un cylindre rotatif, ou d'une pièce fixe en rotation, autour de laquelle s'enroulera la nappe. Notamment lorsque l'élément de guidage sera constitué d'un élément fixe en rotation, il pourra être pourvu de moyens de soufflage d'un gaz apte à
créer entre lui-même et la nappe un coussin de gaz.
Le mouvement de déplacement de l'élément de guidage pourra notamment être linéaire ou circulaire.
Lorsque le déplacement sera linéaire il pourra être obtenu par un moteur linéaire comportant des pôles primaire 3 guide means capable of exerting, on at least one buffer loop of the web formed between said cylinders, a positive guide whose movement is ordered, according to a law determined.
According to the invention the law of displacement of the element mobile guide of the tablecloth will preferably be function of the law of displacement of the feed cylinder and the law of displacement of the grounds of appeal, itself function of the law of displacement of the forming roll.
Preferentially the means of appeal will be constituted at least one cylinder.
The grounds of appeal may also be constituted mobile guide element, the latter being formed of a rotating cylinder around which the sheet is wound: at least a rotating cylinder driven by a peripheral speed greater than that of the layer being arranged between the forming cylinder and the guide cylinder.
The guide element may consist of a rotating cylinder, or a fixed part in rotation, around which will wrap the tablecloth. Especially when the element guide will consist of a fixed element in rotation, it may be provided with means for blowing a gas suitable for create between himself and the tablecloth a cushion of gas.
Movement movement of the guide element may in particular be linear or circular.
When the displacement is linear it can be obtained by a linear motor having primary poles

4 et secondaire mobiles l'un par rapport à l'autre, et des moyens de contrôle de leurs mouvements relatifs, l'élément de guidage étant solidaire de l'un de ces pôles. Ce déplacement linéaire de l'élément de guidage pourra également être obtenu par un système constitué d'une bielle articulée à l'une de ses extrémités sur ce dernier et à son autre extrémité sur une manivelle dont la position angulaire déterminéra la fonction linéaire de l'élément de guidage.
Lorsque le déplacement sera circulaire l'élément de guidage sera constitué d'un cylindre de guidage agencé de façon telle qu' il soit apte, au cours de son déplacement, à
rester tangent à un autre cylindre, la nappe étant admise entre ces cylindres et s'enroulant autour de ces derniers pour repartir ensuïte en dïrection du cylindre de façonnage.
Cet autre cylindre pourra être constitué d' un cylindre de régulation ou également du cylindre d'appel.
Afin notamment de minimiser les forces de frottement exercées sur la nappe, le cylindre de guidage et le cylindre de régulation pourront être asservis entre eux en rotation, de façon que leurs vitesses périphériques soient identiques.
Suivant l'invention le déplacement circulaire des cylindres de guidage et de régulation pourra assurer le contrôle de position et de vitesse de la nappe en amont du cylindre de façonnage. L'appareil pourra par ailleurs comporter, entre le cylindre d'alimentation et le cylindre d'appel un système de contrôle de la tension de la nappe auquel le cylindre d'alimentation pourra être asservi, de façon à assurer le maintien à une valeur constante de la tension de celle-ci.
Enfin l'appareil pourra comporter des moyens aptes à
lire un repère cyclique disposé sur la nappe, à comparer la 4 and secondary mobile with respect to each other, and means of controlling their relative movements, the element guide being secured to one of these poles. This linear displacement of the guide element also be obtained by a system consisting of a connecting rod articulated at one of its ends on the latter and its other end on a crank whose angular position will determine the linear function of the guide element.
When the displacement will be circular the element of The guide shall consist of a guide cylinder arranged in such a way that he is fit, during his stay tangent to another cylinder, the tablecloth being allowed between these cylinders and wrapping around these to start afresh in picking the shaping cylinder.
This other cylinder may consist of a cylinder control or also the call cylinder.
In particular to minimize frictional forces exerted on the web, the guide cylinder and the cylinder regulators can be slaved between them in rotation, so that their peripheral speeds are identical.
According to the invention the circular displacement of guiding and regulating cylinders can ensure the control of the position and speed of the water upstream of forming cylinder. The device can also be between the feed cylinder and the cylinder of call a system of control of the tension of the tablecloth the feed cylinder can be servo-controlled, in order to maintain the constant value of the voltage of it.
Finally, the apparatus may include means capable of read a cyclic landmark placed on the water table, to compare the

5 position de celuï-ci avec une référence de position du cylindre de façonnage et, en fonction de cette comparaison, à modifier le positionnement de la nappe par rapport au cylindre de façonnage.
On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel .
La figure 1 est une vue schématique d'un appareil de découpe disposé dans une machine à imprimer.
La figure 1a est une vue schématique d'une variante de mise en oeuvre de la machine à imprimer représentée sur la figure 1.
La figure 1b est une vue schématique d'une variante de mise en oeuvre d'un élément de guidage utilisé dans l'appareil suivant l'invention.
Les figures 2a et 2b sont des vues schématiques partielles montrant des cylindres de découpe en deux positions respectives, à savoir une première position correspondant à la fin de la phase de découpe et une seconde position correspondant au début de la phase de découpe.
La figure 3 est une vue schématique d'une variante de mise en oeuvre d'un appareil de façonnage suivant l'invention. 5 position thereof with a position reference of the shaping cylinder and, depending on this comparison, to modify the positioning of the sheet with respect to the forming cylinder.
As will be described below, by way of nonlimiting example, an embodiment of the present invention, with reference in the attached drawing in which.
FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for cutting arranged in a printing machine.
FIG. 1a is a schematic view of a variant of implementation of the printing machine shown on the figure 1.
Figure 1b is a schematic view of a variant of implementation of a guiding element used in the apparatus according to the invention.
Figures 2a and 2b are schematic views partial showing cutting cylinders in two respective positions, namely a first position corresponding to the end of the cutting phase and a second position corresponding to the beginning of the cutting phase.
FIG. 3 is a schematic view of a variant of implementation of a following shaping apparatus the invention.

6 La figure 4a est un diagramme représentant respectivement la vitesse d'alimentation de la nappe, la vitesse périphérique des cylindres de découpe, la vitesse d'alimentation de cette nappe directement en amont des cylindres de découpe, la vitesse du cylindre de la boucle de régulation de la nappe, et ceci d'une part pendant la phase de découpe et d'autre part pendant la phase de fin de cycle.
La figure 4b est un diagramme représentant respectivement le positionnement de l'alimentation de la nappe, de la périphérie des cylindres de découpe, de l'alimentation de cette nappe directement en amont des cylindres de découpe et du cylindre de la boucle de régulation de la nappe, et cecï d'une part pendant la phase de découpe et d'autre part pendant la phase de fin de cycle.
La figure 5 est un diagramme de même type que celui de la figure 4a dans un mode de mise en oeuvre de la présente invention dans lequel la vitesse d' alimentation de la nappe à découper varie au cours d'un cycle de découpe.
La figure 6 est un exemple d'une variante d'application de l'appareil de façonnage suivant l'invention.
La figure 7 est une vue schématique d'une variante permettant de constituer une boucle de régulation mise en oeuvre dans un appareil suivant l'invention.
Les figures 8 et 10 sont des vues schématiques de deux autres variantes de mise en oeuvre de l' appareil représenté
sur la figure 7.

WO 2004/069706 Figure 4a is a diagram representing respectively the feed speed of the tablecloth, the peripheral speed of the cutting cylinders, the speed feeding this layer directly upstream of cutting cylinders, the speed of the cylinder of the buckle regulation of the water table, and this on the one hand during the phase cutting and secondly during the end of cycle phase.
Figure 4b is a diagram representing respectively the positioning of the power supply of the sheet, from the periphery of the cutting cylinders, feeding this layer directly upstream of cutting cylinders and the cylinder of the buckle regulation of the water table, and that is on the one hand during the phase cutting and secondly during the end of cycle phase.
FIG. 5 is a diagram of the same type as that of FIG. 4a in one embodiment of the present invention in which the feeding speed of the tablecloth to be cut varies during a cutting cycle.
Figure 6 is an example of an application variant of the shaping apparatus according to the invention.
FIG. 7 is a schematic view of a variant to constitute a regulatory loop implemented in an apparatus according to the invention.
Figures 8 and 10 are schematic views of two other variants of implementation of the apparatus shown in Figure 7.

WO 2004/06970

7 PCT/FR2004/000029 La figure 9 est une vue schématique d'une variante de mise en oeuvre d'un élément mobile de guidage conforme à
l'invention.
On a représenté sur la figure 1 un appareil de façonnage 1 d'une machine à imprimer, destiné à effectuer une opération de découpe. Cet appareil de façonnage est constitué d'un cylindre de découpe 3 et de sa contrepartie 3', qui sont animés d'un mouvement de rotation à une vitesse périphérique V~, entre lesquels une nappe de carton 2 à
découper est admise à une vitesse Vn, cette nappe 2 étant délivrée par un cylindre d'alimentation 5 et sa contrepartie 5', à une vitesse périphérique Ve.
Z;e cylindre de découpe 3 et sa contrepartie 3' sont constitués d'un cylindre support 3a sur lequel une plaque de façonnage, par exemple une plaque de découpe 3b, est fixée.
En fonction du travail à réaliser cette plaque de découpe 3b pourra être plus ou moins longue si bien qu'elle occupera une partie (p) plus ou moins importante de la périphérie totale P du cylindre de découpe 3.
On comprend dans ces conditions que, sauf à gâcher une proportion importante de la nappe (égale à P-p/P) il est nécessaire de prévoir que, dès la fin de la phase de découpe correspondant à la position de la figure 2a, la nappe 2 soit stoppée pendant que le cylindre de découpe 3 et sa contrepartie 3' terminent leur cycle de rotation (Phase de fin de cycle). De plus, pour que la suite de l'opération de découpe puisse se dérouler normalement, il est également 7 PCT / FR2004 / 000029 FIG. 9 is a schematic view of a variant of implementation of a mobile guiding element according to the invention.
FIG. 1 shows a device for shaping 1 of a printing machine, intended to perform a cutting operation. This shaping machine is consisting of a cutting cylinder 3 and its counterpart 3 ', which are rotated at one speed V ~ device, between which a sheet of cardboard 2 to cut is admitted at a speed Vn, this sheet 2 being delivered by a feed cylinder 5 and its counterpart 5 'at a peripheral velocity Ve.
Z; e cutting cylinder 3 and its counterpart 3 'are consisting of a support cylinder 3a on which a plate of shaping, for example a cutting plate 3b, is fixed.
Depending on the work to be done, this cutting plate 3b may be longer or shorter so that it will occupy a part (p) more or less important of the periphery total P of the cutting cylinder 3.
It is understandable under these conditions that, except to spoil a important proportion of the water table (equal to Pp / P) it is necessary to provide that, at the end of the cutting phase corresponding to the position of Figure 2a, the sheet 2 is stopped while the cutting cylinder 3 and its counterpart 3 'complete their rotation cycle (Phase of end of cycle). Moreover, for the continuation of the operation of cutting can proceed normally, it is also

8 nécessaire qu' au moment du début de la découpe suivante, et pendant toute l'opération de découpe, la vitesse Vn de la nappe 2 se présentant entre les cylindres de découpe soit la méme que la vitesse périphérique de ces derniers, soit V~, ce qui impose de faire reculer la nappe 2 pendant la fin du cycle de façonnage des cylindres de découpe 3, afin de la ramener ensuite en avant pour lui communiquer la vitesse Vn=V~tout au long de la découpe.
C'est dans ce but qu'a été disposé entre les cylindres l0 d' alimentation 5 et les cylindres de découpe 3 un module de régulation 7. Ce module de régulation permet de réaliser une boucle 8 formant "tampon" et permet à la partie de nappe 2 se trouvant juste en amont des cylindres de découpe 3 de s'arrêter, voire de reculer, bien que les cylindres d'alimentation 5,5' continuent à alimenter la nappe 2 à une vitesse Ve.
Le module de régulatïon 7 est constitué d'un élément de guidage, constitué ici d'un cylindre de guidage 9, autour duquel s'enroule la nappe 2, et d'un cylindre d'appel 13 pourvu d'une contrepartie 13' entre lesquels s'engage la nappe 2. A la différence des bandes "tampon" de l'état antérieur de la technique, cette bande est ainsi guidée positivement, c'est-à-dire qu'elle est maintenue par un élément dont la position est déterminée mécaniquement ou électroniquement, de façon que le déplacement du cylindre de guidage 9 soit asservi au mouvement de déplacement de la boucle 8 et plus précisément à la longueur de celle-ci, et 8 necessary at the beginning of the next cut, and during the entire cutting operation, the speed Vn of the tablecloth 2 between the cutting cylinders is the same as the peripheral speed of the latter, ie V ~, this which imposes to roll back the tablecloth 2 during the end of forming cycle of the cutting cylinders 3, in order to then bring forward to communicate the speed Vn = V ~ throughout the cut.
It is for this purpose that was arranged between the cylinders 10 feed 5 and the cutting cylinders 3 a module of This regulation module makes it possible to perform a loop 8 forming "buffer" and allows the web portion 2 just upstream of the cutting cylinders 3 of stop or even roll back, although the cylinders 5,5 'power supply continue to feed the tablecloth 2 at a speed Ve.
The regulation module 7 consists of an element of guide, here constituted of a guide cylinder 9, around which wraps the web 2, and a call cylinder 13 provided with a counterpart 13 'between which the tablecloth 2. Unlike the "buffer" bands of the state prior art, this band is thus guided positively, that is to say that it is maintained by a element whose position is determined mechanically or electronically, so that the displacement of the cylinder of guide 9 is slaved to the movement of movement of the loop 8 and more precisely to the length thereof, and

9 non par un élément dont la position est déterminée par la bande elle-même, comme c'est par exemple le cas lorsqu'une poulie ou un cylindre est en appui gravitaire sur la base de la bande. I1 a été constaté qu'une telle disposition permettait d'atteindre des vitesses de fonctionnement bien supérieures. ze cylindre de guidage 9 est monté à rotation autour de son axe 14 et celui-ci est supporté par un chariot apte à effectuer un mouvement linéaïre suivant une direction verticale perpendiculaire au sens de déplacement l0 horizontal de la nappe 2. Le déplacement du chariot 15 peut être notamment assuré par un moteur linéaire, par un système bielle/manivelle, ou par tout autre mécanisme approprié.
Dans le présent mode de mise en oeuvre le cylindre d'appel 13 et le cylïndre d'alimentation 5 sont disposés de telle 15 façon par rapport au cylindre de guidage 9 que les deux brins de nappe 2a situés en amont et en aval de ce dernier soient parallèles. On a représenté sur la figure 9 un exemple d'un moyen de déplacement linéaire d'un élément de guidage 9' à l'aide d'un système constitué d'une biellette 9 not by an element whose position is determined by the itself, as is the case, for example, when a pulley or a cylinder is in gravity support on the basis of the band. It was found that such a provision allowed to reach speeds of operation well higher. ze guide cylinder 9 is rotatably mounted around its axis 14 and it is supported by a trolley able to perform a linear movement following a vertical direction perpendicular to the direction of travel 10 of the web 2. The displacement of the carriage 15 can be ensured in particular by a linear motor, by a system connecting rod / crank, or any other suitable mechanism.
In this embodiment, the call barrel 13 and the feed cylinder 5 are disposed of such 15 way with respect to the guide cylinder 9 that both strands of web 2a located upstream and downstream of the latter are parallel. There is shown in FIG.
example of a means of linear displacement of an element of 9 'guide using a system consisting of a connecting rod

10 articulée à l'une de ses extrémités sur cet élément de guidage 9' et à son extrémité sur une manivelle 12 dont la position angulaire détermine celui de l'élément de guidage 9' .
Bien entendu, le cylindre de guidage 9 pourra être fixe en rotation ou, ainsi que représenté sur la figure 1b, il pourra être autre qu'un cylindre rotatif et pourra être formé d'un élément de renvoi fixe par exemple semi-cylindrique 9'.
On a respectivement représenté sur les figures 4a et 4b, au cours d'un cycle de rotation des cylindres de découpe 5 3, d' une part le diagramme des vitesses, et d' autre part le diagramme des positions relatives des cylindres d'alimentation 5 (soit Ve, Xe), des cylindres de découpe 3 (soit V~, X~) de la nappe directement en amont des cylindres de découpe 3 (soit Vn, Xn) et du cylindre de guidage 9 (soit 10 Vt, Xt) et ceci pour un élément plaque 3a dont la longueur p représente les 3/5 de la përiphérie P des cylindres de découpe 3 (soit p/P=0,6).
On constate ainsi que la position Xt et la vitesse de déplacement vertical Vt du cylindre de guidage 9 sont respectivement une fonction des positions Xe, Xn d'une part et des vitesses Ve, Vn d'autre part soit .
Xt=f ( Xe r Xn ) Vt-f (Vei Vn) Dans le cas du mode de mise en oeuvre représenté sur la figure 1, et puisque les brins 2a de la nappe 2 situés en amont et en aval du cylindre de guidage 9 sont parallèles on aura .
Xt = (Xe - Xn) /2 Ut = ( Ve - Vn ) / 2 et le chariot 15 sera animé d'un mouvement qui sera fonction de cette loi de déplacement Xt et de vitesse Vt. 10 articulated at one of its extremities on this element of 9 'and at its end on a crank 12 whose angular position determines that of the guide element 9 '.
Of course, the guide cylinder 9 can be fixed in rotation or, as shown in FIG. 1b, may be other than a rotating cylinder and may be formed of a fixed return element, for example semi-cylindrical 9 '.
FIGS. 4a and 4a respectively show 4b, during a cycle of rotation of the cutting cylinders 5 3, on the one hand the velocity diagram, and on the other hand the diagram of the relative positions of the cylinders 5 (ie Ve, Xe), cutting cylinders 3 (ie V ~, X ~) of the web directly upstream of the cylinders 3 (ie Vn, Xn) and the guide cylinder 9 (either 10 Vt, Xt) and this for a plate element 3a whose length p represents the 3/5 of the periphery P of the cylinders of cutting 3 (ie p / P = 0.6).
We thus note that the position Xt and the speed of vertical displacement Vt of the guide cylinder 9 are respectively a function of the positions Xe, Xn on the one hand and velocities Ve, Vn on the other hand is.
Xt = f (Xe r Xn) Vt-f (Vei Vn) In the case of the embodiment shown in the FIG. 1, and since the strands 2a of the sheet 2 situated in upstream and downstream of the guide cylinder 9 are parallel on will have .
Xt = (Xe - Xn) / 2 Ut = (Ve - Vn) / 2 and the carriage 15 will be animated with a movement that will function of this law of displacement Xt and velocity Vt.

11 La présente invention permet de contrôler la boucle 8 qui, à cause des phénomènes aérodynamiques et des inerties est susceptible de perturber, notamment à grande vitesse, l'avance de la nappe 2 et son positionnement aussi bien dans le sens longitudinal que transversal sous la plaque de façonnage.
Bien entendu suivant l'invention la boucle 8 peut prendre plusieurs configurations en fonction des besoins.
Ainsi, dans la variante de mise en oeuvre représentée partiellement sur la figure 1a, les brins 2a de la nappe 2 situés en amont et en aval du cylindre de guidage 9 ne sont plus parallèles et leurs inclinaisons respectives par rapport à la verticale sont différentes. On comprend que dans une telle confïguration les lois de déplacement Xt et de vitesse Vt du cylindre de guidage 9 seront bien entendu dïfférentes de celles du mode de mise en oeuvre suivant la figure 1.
Dans un autre mode de mise en oeuvre de la présente invention, qui est représenté sur la figure 3 la boucle de régulation 8 se situe au-dessus de la nappe 2 et le cylindre de guidage 9 se trouve à la partie supérieure de celle-ci.
On comprend dans ces conditions que le cylindre d'appel 13 se situera au-dessus de la nappe de façon à effectuer un renvoi correct de celle-ci, et l'on a prévu de plus des moyens de tension de cette nappe qui sont constitués d'un pantin 11 formé d'un cylindre 16 monté à rotation à
l'extrémité d'une biellette articulée 17 autour d'un axe 0 11 The present invention makes it possible to control the loop 8 which, because of aerodynamic phenomena and inertia is likely to disturb, especially at high speed, the advance of the tablecloth 2 and its positioning both in the longitudinal than transverse direction under the plate of shaping.
Of course according to the invention the loop 8 can take several configurations as needed.
Thus, in the embodiment variant shown partially in Figure 1a, the strands 2a of the web 2 upstream and downstream of the guide cylinder 9 are not more parallel and their respective inclinations by vertical ratio are different. We understand that in such configuration the laws of displacement Xt and speed Vt of the guide cylinder 9 will of course be different from those of the mode of implementation following the figure 1.
In another mode of implementation of this invention, which is shown in Figure 3 the loop of regulation 8 is located above the tablecloth 2 and the cylinder 9 is located at the upper part thereof.
It is understood in these conditions that the call cylinder 13 will be above the tablecloth to perform a correct reference, and further means of tension of this sheet which consist of a puppet 11 formed of a cylinder 16 rotatably mounted at the end of an articulated link 17 about an axis 0

12 et qui est en appui sur la nappe 2. Ce pantin 11 est à même d'assurer plusieurs fonctions. Tout d'abord il permet de maintenir une tension quasi constante de la boucle 8 malgré
les accélérations imposées à la nappe 2 lors des opérations.
Ensuite il permet d'absorber les petits décalages de longueur qui sont susceptibles d'affecter la boucle 8 lors de cycles de découpe successifs. Enfin il permet de détecter de façon simple, notamment par la mesure de l'inclinaison prise par la biellette 17, le moment où les dérives cumulées de ces décalages atteignent un seuil critique. Une fois cette détection effectuée, des moyens d'asservissement pourront alors intervenir, notamment au niveau du cylindre d'alimentation 5, pour assurer une compensation de longueur de la boucle 8 ayant pour effet de ramener la biellette 17 du pantin 11 à s~. position normale de fonctionnement.
Bien entendu, une telle régulation peut être assurée par d'autres mécanismes que des pantins et notamment par des jauges de contrainte qui pourraient être disposées sur les axes d'un cylindre de renvoi.
Afin de faciliter le bon synchronisme de la nappe 2 avec le cylindre de découpe 3 et sa contrepartie 3', un repère cyclique peut être réalisé sur la nappe 2, et celui-ci sera synchronisé avec une position angulaire déterminée des plaques de découpe. Ainsi, à chacun des cycles de rotation des cylindres de découpe 3, une comparaison entre la position de ce repère et la position des plaques de découpe 3b sera réalisée. Si une erreur de positionnement WO 2004/069707 12 and which is supported on the sheet 2. This puppet 11 is able to to perform several functions. First of all it allows to maintain an almost constant tension of the 8 loop despite the accelerations imposed on the sheet 2 during the operations.
Then it can absorb the small differences of length that are likely to affect the loop 8 when successive cutting cycles. Finally, it can detect in a simple way, especially by the measurement of the inclination taken by the rod 17, the moment when cumulative drifts these offsets reach a critical threshold. Once this detection carried out, servo means can then intervene, especially at the cylinder 5, to ensure a compensation of length of the loop 8 having the effect of bringing back the rod 17 from puppet 11 to s ~. normal operating position.
Of course, such regulation can be ensured by mechanisms other than puppets and especially by strain gauges that could be arranged on the axes of a return cylinder.
In order to facilitate the synchronism of the tablecloth 2 with the cutting cylinder 3 and its counterpart 3 ', a cyclic reference can be made on the sheet 2, and this it will be synchronized with a determined angular position cutting plates. So, at each of the cycles of rotation of the cutting cylinders 3, a comparison between the position of this marker and the position of the plates of 3b cut will be realized. If a positioning error WO 2004/069707

13 PCT/FR2004/000029 est détectée, celle-ci provoquera, par l'intermédiaire de moyens d'asservissement, une réaction du cylindre d'appel 13, qui effectueront une correction de repositionnement de la nappe 2.
Za machine suivant l'invention peut également être mise en oeuvre dans des configurations dans lesquelles la vitesse d'entrée Ve de la nappe 2 et/ou la vitesse de rotation V
des cylindres de façonnage ne sont pas constantes.
On constate ainsi sur la figure 4a que pendant la première phase, ou phase de découpe, la vitesse périphérique V~ des cylindres de découpe 3 et la vitesse d'alimentation Vn de la nappe 2 à ces cylindres de découpe qui est assurée par le cylindre d'appel 13, sont égales ce qui est bien entendu nécessaire à une bonne opération de découpe. On constate également sur cette figure que la vitesse d'alimentation Ve est différente et constante, et le reste ainsi pendant non seulement la phase de découpe mais également pendant la phase de fin de cycle.
Pendant cette dernière, qui débute lorsque les cylindres de découpe 3 sont dans la position représentée sur la figure 2a, on constate que la vitesse Vn de la nappe 2 diminue de façon régulière, s'inverse, reste constante pendant une faible fraction de temps puis ré-accëlère dans le sens normal, pour atteindre une vitesse Vn=VC lorsque va débuter la phase de découpe suivante ainsi que représenté
sur la figure 2b.

WO 2004/069707 13 PCT / FR2004 / 000029 is detected, it will cause, through servo means, a reaction of the call cylinder 13, which will perform a repositioning correction of the tablecloth 2.
Za machine according to the invention can also be put implemented in configurations in which the speed input Ve of the web 2 and / or the speed of rotation V
shaping rolls are not constant.
It can thus be seen in FIG. 4a that during the first phase, or cutting phase, the peripheral speed V ~ cutting cylinders 3 and feeding speed Vn of the sheet 2 to these cutting cylinders which is ensured by the call cylinder 13, are equal which is good heard necessary for a good cutting operation. We also notes on this figure that the speed Ve supply is different and constant, and the rest so during not only the cutting phase but also during the end of cycle phase.
During the latter, which begins when the cutting cylinders 3 are in the position shown on FIG. 2a shows that the speed Vn of the ply 2 decreases steadily, reverses, remains constant for a small fraction of time then re-accelere in the normal direction, to reach a speed Vn = VC when will start the next cutting phase as shown in Figure 2b.

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14 PCT/FR2004/000029 On a représenté, sur la figure 4b, au cours des deux phases précédemment prises en compte, à savoir la phase de découpe et la phase de fin de cycle, le positionnement linéaire des différents éléments. On constate ainsi que pendant la première phase, ou phase de découpe, le positionnement linéaire de la nappe et celui de la périphérie de la plaque de découpe, sont identiques ce qui est bien entendu nécessaire à la qualité de la découpe. On constate ensuite que pendant la seconde phase, ou phase de fin de cycle, la pente de la droite (vitesse) exprimant X
c'est-à-dire le positionnement des points de la plaque, reste constante et que, à l'inverse, la courbe exprimant Xn varie, la pente de cette courbe diminuant pour augmenter ensuite, et on constate également qu'en fin de phase de fin de cycle, l'avancement de la nappe en entrée est égal à
l'avancement de la nappe en sortie, ce qui est exprimé par le point A sur la figure 4b. On constate également qu'en ce point A la tangente zz' à la courbe Xn est parallèle à la courbe XC, ce qui montre qu'au départ d'un nouveau cycle la vitesse de la nappe qui entre dans les cylindres de découpe 3 est égale à la vitesse périphérique de ceux-ci.
L'appareil suivant l'invention permet également de réaliser le façonnage de nappes dans lesquelles la vitesse d'entrée Ve est variable suivant une loi de variation spécifique bien déterminée qui est fonction du type de travail effectué. On a ainsi représenté sur la figure 5 les paramètres de fonctionnement de l'appareil en ce qui WO 2004/069707 14 PCT / FR2004 / 000029 FIG. 4b shows in the course of the two phases previously taken into account, namely the phase of cutting and end-of-cycle phase, positioning linear of the different elements. We thus note that during the first phase, or cutting phase, the linear positioning of the tablecloth and that of the periphery of the cutting plate, are identical which is of course necessary for the quality of the cut. We then finds that during the second phase, or phase of end of cycle, the slope of the line (velocity) expressing X
that is to say the positioning of the points of the plate, remains constant and that, conversely, the curve expressing Xn varies, the slope of this curve decreasing to increase then, and we also see that at the end of the end phase of the cycle, the advancement of the inlet layer is equal to the advancement of the water table at the outlet, which is expressed by point A in Figure 4b. It can also be seen that point At the tangent zz 'to the curve Xn is parallel to the curve XC, which shows that at the start of a new cycle the velocity of the sheet that enters the cutting cylinders 3 is equal to the peripheral speed thereof.
The apparatus according to the invention also allows to make the shaping of tablecloths in which the speed input Ve is variable according to a law of variation well-determined specificity that is a function of the type of made work. Thus, FIG.
operating parameters of the device with regard to WO 2004/069707

15 PCT/FR2004/000029 concerne le positionnement X~ des plaques de découpe, de la nappe en amont des cylindres de découpe Xn (courbe en pointillés), de la nappe au niveau de son alimentation Xe et desquels il a été déduit le positionnement du cylindre de guidage 9 Xt.
Le présent mode de mise en oeuvre permet de mettre dans la même machine, et de façon successive, deux appareils de façonnage de même période présentant entre eux un déphasage.
Ainsi, sur la figure 6, on a représenté un appareil P1 dont on voit que les plaques de découpe se trouvent en début de phase de découpe, et un second appareil P~, se trouvant en amont de l' appareil P1 et dont on voit que les cylindres de découpe présentent un déphasage cc par rapport au cylindre de découpe de l'appareil P1. La présente invention permet, grâce au module de régulation 7 de compenser le déphasage de ces deux appareils de même période.
La présente ïnvention permet également de réaliser des machines comportant des appareils de périodes différentes et présentant de plus un déphasage.
La présente invention permet également de compenser des variations de la vitesse périphérïque VC des cylindres de façonnage au cours d'un même cycle de façonnage, variations qui permettent par exemple de minimiser les accélérations de la nappe (par la réduction de V~) en donnant à celle-ci davantage de temps pour effectuer son mouvement d'aller et retour. Elle permet également, dans le cas où la plaque 3b est de faible longueur, d'augmenter cette fois-ci la vitesse périphérique V~ pendant la phase de fin de cycle, ce qui permet de diminuer la durée du cycle total.
La présente invention peut bien sur être utilisée avec des moyens de façonnage autres que des moyens de découpe et pourrait avantageusement être appliquée à des moyens de marquage de plis, des moyens de gaufrage, des moyens d'estampage etc...
Le déplacement de l'élément de guidage 9 peut être autre que linéaire, et être notamment circulaire . Ainsi que représenté schématiquement dans le mode de mise en oeuvre de la figure 7, le cylindre de guidage 9 est monté sur un sous ensemble support 20, notamment constitué de deux platines 21 reliées à leur partie supérieure par une poutre 23, ce support étant monté mobile en rotation autour d'un axe 22.
Cet axe 22 constitue également le support d'un cylindre de régulation 24 qui est tangent au cylindre de guidage 9. La nappe 2 est amenée par le cylindre d'alimentation 5 prend appui sur le cylindre de rëgulation 24 pour être admise ensuite entre celui-cï et le cylindre de guidage 9 autour duquel elle s'enroule pour repartir enfin vers le cylindre d'appel 13, entre lequel et sa contrepartie 13' il est admis. On comprend que lorsque le support 20 pivote autour de l'axe 22, de façon que l'axe 25 du cylindre de guidage 9 parcoure la ligne en pointillés C, la longueur de la boucle 8 augmente ou diminue suivant le sens de cette rotation.
Afin de minimiser les frottements entre la nappe et les cylindres 9 et 24 ces deux cylindres pourront être pourvus de moyens tels que des engrenages permettant d'assurer leur liaison en rotation. La loi de déplacement et de vitesse du cylindre de guidage 9 se déterminera alors suivant l'arc de cercle C.
L'agencement représenté sur la figure 7 peut être mécaniquement simplifié en attribuant à certains des cylindres plusieurs fonctions. On a reprësenté sur la figure un tel exemple de réalisation dans lequel on a remplacé
le cylindre de régulation 24 par le cylindre d'appel 13. Le 10 cylindre contrepartie 13' de celui-ci est disposé au dessus de ce dernier. Dans cette configuration on comprend que le cylindre 13 assure ici deux fonctions, à savoir sa fonction d'appel, telle que définie dans les précédents modes de réalisation, et la fonction assurée précédemment par le cylindre de régulation 24. Ainsi que dans le mode de mise en oeuvre représenté sur la figure 7 le cylindre de régulation/appel 13 et le cylindre de guidage 9 sont disposés sur un support 20 apte à pivoter autour de l'axe 22 confondu avec l'axe de rotation du cylindre de régulation/appel 13. Comme précëdemment, lorsque le support 20 pivote autour de l'axe 22, de façon que l'axe 25 du cylindre de guidage 9 parcoure la ligne en pointillés C, la longueur de la boucle 8 augmente ou diminue suivant le sens de cette rotation.
Dans la variante de mise en oeuvre représentée sur la figure 8 on fait en sorte que le sous ensembles 20, outre sa fonction de contrôle d'accumulation de la nappe 2, assure, en plus, une seconde fonction, à savoir celle assurée précédemment par le cylindre d'appel 13 et sa contrepartie 13', à savoir assurer le contrôle de la nappe en amont du cylindre de façonnage 3. Ce contrôle sera ainsi obtenu par une oscillation plus ou moins importante.
On pourrait également suivant l'invention utiliser le cylindre de guidage 9 comme cylindre d'appel en lieu et place des cylindres 13 et 13'. Dans un tel mode de fonctionnement c' est le cylindre de guidage 9 qui assure la fonction de commande de positionnement Xn et de vitesse Vn de la nappe 2 assurée précédemment par les cylindres 13 et 13'. Dans ce mode de fonctionnement les cylindres 13 et 13' sont alors animés d'une vitesse de rotation leur conférant une survitesse par rapport à la nappe 2 si bien qu'ils patinent en permanence sur celle-ci. 15 PCT / FR2004 / 000029 relates to the positioning X ~ of the cutting plates, the ply upstream of the cutting cylinders Xn (curve in dotted line), of the water table at the level of its supply Xe and from which it has been deduced the positioning of the cylinder of 9 Xt guidance.
This mode of implementation allows to put in the same machine, and successively, two shaping of the same period having a phase shift between them.
Thus, in FIG. 6, there is shown a device P1 whose we see that the cutting plates are at the beginning of cutting phase, and a second apparatus P ~, being in upstream of the apparatus P1 and which we see that the cylinders of have a phase shift dc relative to the cylinder of cutting of the apparatus P1. The present invention makes it possible thanks to the regulation module 7 to compensate for the phase shift of these two devices of the same period.
The present invention also makes it possible to carry out machines with appliances of different periods and presenting more a phase shift.
The present invention also makes it possible to compensate for variations of the peripheric velocity VC of the cylinders of shaping during the same shaping cycle, variations which allow for example to minimize the accelerations of the tablecloth (by the reduction of V ~) by giving to it more time to make his move to go and return. It also allows, in case the plate 3b is of short length, to increase this time the speed V ~ device during the end of cycle phase, which reduces the total cycle time.
The present invention may of course be used with shaping means other than cutting means and could advantageously be applied to means of pleat marking, embossing means, means stamping etc ...
The displacement of the guide element 9 can be other than linear, and in particular be circular. As well as schematically represented in the implementation mode of FIG. 7, the guide cylinder 9 is mounted on a sub support assembly 20, in particular consisting of two plates 21 connected to their upper part by a beam 23, this support being rotatably mounted about an axis 22.
This axis 22 also constitutes the support of a cylinder of 24 which is tangent to the guide cylinder 9. The web 2 is fed through the feed cylinder 5 takes press on the regulation cylinder 24 to be admitted then between this one and the guide cylinder 9 around from which it winds up and finally goes back to the cylinder of appeal 13, between which and his counterpart 13 'he is admitted. We understand that when the support 20 pivots around of the axis 22, so that the axis 25 of the guide cylinder 9 crosses the dotted line C, the length of the loop 8 increases or decreases in the direction of this rotation.
In order to minimize friction between the sheet and the cylinders 9 and 24 these two cylinders can be filled means such as gears to ensure their rotational connection. The law of displacement and speed of guide cylinder 9 will then be determined according to the arc of Circle C.
The arrangement shown in FIG. 7 can be mechanically simplified by attributing to some of cylinders several functions. We have depicted on the figure such an example embodiment in which one has replaced the control cylinder 24 by the call cylinder 13. The 10 counterpart cylinder 13 'thereof is disposed above of the last. In this configuration we understand that the cylinder 13 provides here two functions, namely its function of call, as defined in the previous modes of realization, and the function previously performed by the control cylinder 24. As well as in the mode of implementation work shown in Figure 7 the cylinder of regulation / call 13 and the guide cylinder 9 are arranged on a support 20 adapted to pivot about the axis 22 confused with the axis of rotation of the cylinder of regulation / call 13. As previously, when the support 20 rotates about the axis 22, so that the axis 25 of the guide cylinder 9 travels the dotted line C, the loop length 8 increases or decreases depending on the direction of this rotation.
In the implementation variant represented on the FIG. 8 makes the subassemblies 20, in addition to its accumulation control function of the tablecloth 2, ensures, in addition, a second function, namely that ensured previously by the call cylinder 13 and its counterpart 13 ', namely to ensure control of the water upstream of the forming cylinder 3. This control will be obtained by a more or less important oscillation.
One could also according to the invention use the guide cylinder 9 as a call cylinder in place and place cylinders 13 and 13 '. In such a mode of operation it is the guide cylinder 9 which ensures the Xn positioning control function and Vn speed of the sheet 2 provided previously by the cylinders 13 and 13 '. In this operating mode the cylinders 13 and 13 ' are then animated with a speed of rotation conferring an overspeed compared to the tablecloth 2 so that they skate permanently on it.

Claims

1.- Apparatus for forming a tablecloth (2) into one flexible material comprising at least one cylinder feeding device (5,5 ') capable of delivering the sheet (2) continuous following a law of displacement (X e) and velocity (V e) given, a shaping cylinder (3) associated with a counterpart (3 ') capable of shaping the sheet on at least one part of its peripheral length, this shaping cylinder consisting of a support cylinder (3a) on which is reported at least one interchangeable forming member (3b) fixed on its outer surface, and which is animated by a rotational movement according to a displacement law (X c) and given speed (V c), characterized in that it comprises between the feed cylinder (5) and the cylinder of shaping (3), a regulation module (7) provided with means of call (13,13 ';9,9') adapted to control the displacement (X n) and the velocity (V n) of the web (1) upstream of the cylinder of shaping (3) and at least one movable guiding element (9,9 ') capable of exerting, on at least one buffer loop (8) of the web (2) formed between said cylinders (5,3), a positive guidance whose movement is controlled, following a specific law.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that what the law of displacement of the movable guiding element (9,9 ') of the web (2) is a function of the law of displacement (X e) of the feed cylinder (5,5 ') and the law of displacement (X n) of the means of appeal (13,13 '), itself same function of the displacement law (X c) of the cylinder of shaping (3).

3. Apparatus according to one of claims 1 or 2, characterized in that the means of appeal are constituted at least one cylinder (13, 13 ').

4. Apparatus according to one of claims 1 or 2, characterized in that the means of appeal consist of the movable guiding element (9), the latter being formed of a rotating cylinder around which the web (2) is wound; the minus one rotating cylinder (13,13 ') animated with a speed device superior to that of the sheet (2) being disposed between the forming cylinder (3) and the cylinder of guiding (9).

5. Apparatus according to claim 2, characterized in the guide element (9) consists of a cylinder rotating around which wraps the sheet (2).

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that the guide element (9) consists of one piece fixed in rotation (9 ') around which the tablecloth is wound (2).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the guide element (9 ') is provided with means for blowing a gas capable of creating between itself and the tablecloth (2) a gas cushion.

8. Apparatus according to one of the claims preceding characterized in that the displacement of the guide element (9,9 ') is linear.

9. Apparatus according to claim 8 characterized in what the linear displacement of the guide element (9,9 ') is obtained by a linear motor comprising primary and secondary poles mobile one with respect to the other and ways to control their movements relative, the guide element (9,9 ') being integral with one of these poles.

10. Apparatus according to claim 8 characterized in what the linear displacement of the guide element is obtained by a system consisting of an articulated rod (10) at one of its ends on the latter and his other end on a crank (12) whose angular position determines the linear function of the guide element (9 ').

11. Apparatus according to one of claims 1 to 7, characterized in that the displacement of the guide element (9,9 ') is circular.

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the guide element consists of a cylinder guide (9) arranged in such a way that it is suitable for during his journey, to remain tangent to another cylinder (24,13), the web (2) being admitted between these cylinders (9,24,13) and wrapping around these then to go back to the forming cylinder (3).

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that said other cylinder is made of a cylinder control (24).

14. Apparatus according to claim 12, characterized in that said other cylinder is made of the cylinder of appeal (13).

15. Apparatus according to claim 13 characterized in that the circular displacement of the guide rolls (9) and control (24) provides position control (X n) and speed (V n) of the web upstream of the cylinder of shaping (3).

16. - Apparatus according to one of claims 12 to 14 characterized in that the guiding cylinder (9) and said other cylinder are slaved to each other in rotation.

17.- Apparatus according to one of the claims preceding characterized in that it comprises between the supply cylinder (5) and the means of call (13) a control system (11) of the tension of the web.

18. Apparatus according to claim 17 characterized in that the feed cylinder (5) is slaved to the control system of the tension of the tablecloth so as to maintain the voltage at a constant value it.

19. Apparatus according to one of the claims characterized in that it comprises means able to read a cyclic landmark disposed on the sheet, to compare the position of it with a reference of position of the shaping roll and, depending on this comparison, to modify the positioning of the tablecloth by compared to the forming roll.