JP2006515259A

JP2006515259A - Molding equipment with interchangeable plates

Info

Publication number: JP2006515259A
Application number: JP2006502090A
Authority: JP
Inventors: ピエールシモン，; クリストフクレマン，
Original assignee: Komori Chambon SA
Current assignee: Komori Chambon SA
Priority date: 2003-01-08
Filing date: 2004-01-08
Publication date: 2006-05-25
Also published as: FR2849649A1; CA2512740A1; WO2004069707A2; US20060096065A1; EP1590282A2; FR2849649B1; WO2004069707A3

Abstract

この発明は、可撓性ウエブ（２）の成形加工装置に関するものである。前記装置は、入口ローラ（５）と成形ローラー（３）との間に調整機構（７）を備え、成形加工ローラ（３）のウエブ上流の動きと速度とを制御する始動ローラ（１３）と、前記ローラ（５，３）の間に形成されたウエブ（２）の少なくとも一つの緩衝ループ（８）に対し、操作中の緩衝ループ（８）の長さのファンクションである移動法則により、ポジティブな案内を行うようになっている少なくとも一つの案内要素（９）とを備えていることを特徴とするものである。The present invention relates to a forming apparatus for a flexible web (2). The device comprises an adjusting mechanism (7) between the inlet roller (5) and the forming roller (3), and a starting roller (13) for controlling the movement and speed of the forming roller (3) upstream of the web. The at least one buffer loop (8) of the web (2) formed between the rollers (5, 3) is positive by the movement law, which is a function of the length of the buffer loop (8) in operation. And at least one guide element (9) adapted to perform a simple guidance.

Description

この発明は、特に厚紙（カードボード）ウエブのような可撓性材料から作られたウエブをフォーマットが色々のもので、交換可能な版（プレート）が設けられた成形加工ロールで成形加工する装置に関するものである。 The present invention is an apparatus for molding a web made of a flexible material such as a cardboard web with a molding roll having various formats and provided with a replaceable plate (plate). It is about.

例えば、ロータリー切り抜き・切断・筋押しの領域において、切り抜き・切断・筋押しロールならびにこれらに関連する制御ピニオンは、一つのフォーマットから別のフォーマットにしたい場合には、交換しなければならないことは、知られている。そこで多くの場合、これらのロールが大量に機械加工され、その結果、交換作業に多額の費用がかかる。 For example, in the area of rotary cutting / cutting / pushing, the cutout / cutting / pushing rolls and their associated control pinions must be replaced if one wants to change from one format to another. Are known. Therefore, in many cases, these rolls are machined in large quantities, and as a result, the replacement work is expensive.

この費用を節減するために、表面に交換可能な版（プレート）が固定されている支持ロールにより構成された切り抜き・切断・筋押しロールを作ることが提案されており、前記版に切り抜き・切断・筋押し溝部が設けられている。このような装置は、一つのフォーマットから別のフォーマットにする場合交換が迅速に行え、コストも安くなる。したがって、切り抜き・切断・筋押しフォーマットが一つの版（プレート）から他方の版へと変化しない限り、前記のような交換は、問題なく行える。 In order to save this cost, it has been proposed to make a cut, cut and brace roll made up of a support roll with a replaceable plate (plate) fixed on its surface.・ A muscle push groove is provided. Such a device can be quickly exchanged from one format to another and the cost is reduced. Therefore, as long as the cut / cut / push format does not change from one plate (plate) to the other plate, the above replacement can be performed without any problem.

しかしながら、このような場合ではないときには、支持ロールならびに付属の駆動手段を変更しなければならなくなる。 However, when this is not the case, the support roll and the attached driving means must be changed.

この発明は、ユーザーが一つの版（プレート）のフォーマットを別の版（プレート）のフォーマットに変えるとき、支持ロールとその駆動機構を変更する必要無しに、必要に応じて異なったフォーマットの作業版（ワークプレート）を固定する一定の直径をもつ版（プレート）支持ロールを使用可能にする調整機構をもつ成形加工装置を提供することにより前記の欠点を解消することを目的とするものである。 This invention allows the user to change the format of one plate (plate) to the format of another plate (plate), without having to change the support roll and its drive mechanism, as required, working plates of different formats An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks by providing a molding apparatus having an adjusting mechanism that enables use of a plate (plate) support roll having a certain diameter for fixing a (work plate).

換言すれば、この発明は、所定の作業フォーマットを別のものに変えるため、当然のことながらロールの周辺長さに限度はあるが、成形加工版（プレート）のみをユーザーが変えるだけですむようにするものである。 In other words, the present invention changes the predetermined work format to another one, so that the peripheral length of the roll is naturally limited, but the user only has to change the forming plate (plate). Is.

このように、この発明は、可撓性をもつマテリアルから作られたウエブを成形加工する装置を目的とするもので、この装置は、所定の移動と速度の法則により継続的に前記ウエブを供給するのに適している少なくとも一つの供給ロール、受けロールと関連していて、周辺長さの少なくとも一部にわたり前記ウエブを成形加工する成形加工ロールを備え、この成形加工ロールは、少なくとも一つの交換可能な成形加工要素が付加されて、その外面に固定されている支持ロールにより構成され、該ロールは、所定の移動及び速度の法則により回転運動で駆動されるものであって、前記供給ロールと成形加工ロールとの間に調整機構を備え、この機構には、前記成形加工ロールの上流ウエブの移動と速度をコントロールする送り出し手段と前記両ロールの間に形成された少なくとも一つの緩衝ループを積極的に案内する少なくとも一つの移動案内手段とを備え、前記案内の動きは、所定のきまりによりコントロールされるようになっていることを特徴とするものである。 As described above, the present invention is directed to an apparatus for forming a web made of a flexible material, and the apparatus continuously supplies the web according to a predetermined movement and speed law. At least one supply roll, a receiving roll, suitable for carrying out, comprising a forming roll for forming the web over at least part of its peripheral length, the forming roll comprising at least one replacement It is constituted by a supporting roll to which a possible forming element is added and fixed to its outer surface, the roll being driven by a rotational movement according to a predetermined movement and speed law, An adjusting mechanism is provided between the forming process roll, and the mechanism includes a feeding means for controlling the movement and speed of the upstream web of the forming process roll, and both the robots. And at least one movement guide means for actively guiding at least one buffer loop formed between the guides, and the movement of the guide is controlled by a predetermined interval. To do.

この発明によれば、前記ウエブを案内する可動の要素の動きのきまりは、所定のきまりによりコントロールされるものである。 According to the present invention, the movement of the movable element that guides the web is controlled by the predetermined movement.

送り出し手段は、少なくとも一つのロールにより構成されていることが好ましい。 The delivery means is preferably constituted by at least one roll.

前記送り出し手段は、また可動の案内要素により構成され、この要素は、前記ウエブが巻き付く回転ロールにより形成されている；前記ウエブの速度よりも早い周辺速度で動かされる少なくとも一つの回転ロールは、前記成形加工ロールと前記案内ロールとの間に配置されている。 The delivery means is also constituted by a movable guide element, which is formed by a rotating roll around which the web is wound; at least one rotating roll that is moved at a peripheral speed faster than the speed of the web, It arrange | positions between the said shaping | molding process roll and the said guide roll.

前記案内要素は、ロータリーロールにより構成されているか、または、回転可能に固定されている部材により構成されていて、そのまわりに前記ウエブが巻かれる。特に、前記案内要素が回転可能に固定されている要素により構成されている場合には、それ自体と前記ウエブとの間にガスクッションを作るようになっているガス吹き手段が設けられる。 The guide element is constituted by a rotary roll or a member fixed so as to be rotatable, and the web is wound around the guide element. In particular, when the guide element is constituted by an element that is rotatably fixed, a gas blowing means is provided which is adapted to create a gas cushion between itself and the web.

前記案内要素の動きは、特に直線方向又は円形方向である。 The movement of the guide element is in particular a linear or circular direction.

前記動きが直線の場合には、リニアモータで動きが得られるもので、このモータは、一次極と二次極が相互に動き、それぞれの動きを制御する手段が備えられており、この案内要素は、これら極の一方とともに早い。前記案内手段のこの直線の動きは、また、一方の端部及びクランクに繋がっている他方で関節運動する連結ロッドにより構成されたスシステムにより得られるもので、前記クランクの角度位置は、前記案内要素の直線ファンクションによりきまる。 When the movement is a straight line, the movement can be obtained by a linear motor. The motor has a primary pole and a secondary pole that move relative to each other, and is provided with means for controlling each movement. Is fast with one of these poles. This linear movement of the guide means is also obtained by a system comprising a connecting rod articulated at one end and the other connected to the crank, the angular position of the crank being determined by the guide It depends on the linear function of the element.

円形の動きのときは、前記案内要素は、案内ロールにより構成され、この案内ロールは、移動の行程において，他のロールに対し正接するようになっていて、前記ウエブは、これらのロールの間に入り、前記案内ロールに巻かれて成形加工ロールの方向へ進むようになっている。 In the case of a circular movement, the guide element is constituted by a guide roll, which guide roll is tangential to the other rolls in the course of movement, and the web is between these rolls. It is wound around the guide roll and proceeds in the direction of the forming roll.

このロールは、調整ロール又は同じように送り出しロールにより構成されている。 This roll is constituted by an adjustment roll or similarly a delivery roll.

特に前記ウエブにかかる摩擦力を最低にするためには、前記案内ロールと調整ロールとを回転で互いにサーボ制御させ、これによってそれらの周辺速度を同じにする。 In particular, in order to minimize the frictional force applied to the web, the guide roll and the adjustment roll are servo-controlled with each other by rotation, thereby making their peripheral speeds the same.

この発明によれば、前記案内ロールと調整ロールの円形移動は、前記成形ロールの上流のウエブの位置と速度をコントロールする。さらに、前記装置は、供給ロールと送り出しロールとの間に前記ウエブのテンションを調節するシステムを備え、これによって前記供給ロールをサーボコントロールさせ、これによって、前記テンションをコンスタントな値に維持する。 According to this invention, the circular movement of the guide roll and the adjustment roll controls the position and speed of the web upstream of the forming roll. Furthermore, the apparatus comprises a system for adjusting the tension of the web between the supply roll and the delivery roll, thereby servo-controlling the supply roll, thereby maintaining the tension at a constant value.

最後ではあるが、前記装置は、前記ウエブに施した円形マークを読む手段を備え、その位置と前記成形加工ロールの基準位置とを比較し、この比較のファンクションとして、前記成形加工ロールに対する前記ウエブの位置をモデイファイする。 Lastly, the apparatus includes means for reading a circular mark formed on the web, compares the position with a reference position of the forming roll, and uses the web for the forming roll as a function of this comparison. Modify the position of.

この発明の実施例を限定されない例により添付の図面を参照しながら以下に記載する。 Embodiments of the invention will now be described by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings.

図１は、切り抜き操作を行うようにする印刷機械の加工装置を示すものである。この加工装置は、切り抜きロール３とその受けロール３’により構成されており、これらは円周速度Ｖ_ｃの回転運動により動かされるようになっていて、これらの間に切り抜きすべき板紙ウエブ２が速度Ｖ_ａで通され、このウエブ２は、円周速度Ｖ_ｅでの供給ロール５とその受けロール５’により供給されるようになっている。 FIG. 1 shows a processing apparatus of a printing machine that performs a cutting operation. The apparatus is configured cutouts roll 3 and is constituted by the received roll 3 ', which have come to be moved by the rotational movement of the circumferential velocity V _c, the paperboard web 2 to be cut out between them passed at a speed V _a, the web 2, are supplied by a supply roll 5 at a circumferential velocity V _e the received roll 5 '.

切り抜きロール３とその受けロール３’は、例えば、切り抜きプレート３ｂのような加工プレートが上側に固定されている支持ロール３ａにより構成されている。行われる作業の機能として、この切り抜きロールプレート３ｂは、多かれ少なかれ長さが長くなっていて、切り抜きロール３の全周Ｐよりも多少長い部分（ｐ）になっている。 The cut-out roll 3 and its receiving roll 3 ′ are constituted by, for example, a support roll 3a to which a processing plate such as a cut-out plate 3b is fixed on the upper side. As a function of the work to be performed, the cutout roll plate 3b is more or less longer and is a part ( p ) slightly longer than the entire circumference P of the cutout roll 3.

このような状態にあって、理解されるべき点は、前記ウエブのかなりの部分（Ｐ−ｐ／Ｐに相当）が駄目にならない限り、図２ａの位置に相当する切り抜き相が終了になれば直ちにウエブ２を停止させ、切り抜きロール３と受けロール３’が回転サイクル（サイクル終了相）を決める。さらに、後続の切り抜き操作を順調に続けるために、続く切り抜き操作の開始時点と切り抜き操作が行われる間、前記切り抜きロールの間のウエブ２の速度Ｖ_ａは、これらロールの円周速度、即ち、Ｖ_ｃと等速度であって、これによって、切り抜きロール３の加工のためのサイクルの終了の間ウエブ２を戻すようにすることを必要とし、さらに、このウエブを前進させ、切り抜きのすべての間速度Ｖ_ａ＝Ｖ_ｃになるようにする。 In this state, it should be understood that, unless a significant portion of the web (corresponding to Pp / P) is broken, the clipping phase corresponding to the position in FIG. The web 2 is immediately stopped, and the cutting roll 3 and the receiving roll 3 ′ determine the rotation cycle (cycle end phase). Furthermore, in order to continue smoothly the subsequent cut-out operations, while the beginning and cutout operation of subsequent cutouts operation is performed, the speed V _a of the web 2 between the cutout roll circumferential speed of the rolls, i.e., _Vc is the same speed, which requires that the web 2 be returned during the end of the cycle for processing the cutting roll 3, and that the web is advanced further during all of the cutting The speed V _{a is set to} V _c .

この目的のために、調整ユニット７が供給ロール５と切り抜きロール３との間に配置されている。この調整ユニットにより“緩衝体”となるループ８が作られ、これによって、供給ロール５，５’がウエブ２を速度Ｖ_ｅで供給し続けていても、切り抜きロール３の上流側に位置するウエブ２の部分を停止させたり、戻るようにしたりするようになっている。 For this purpose, an adjustment unit 7 is arranged between the supply roll 5 and the cutting roll 3. This loop 8 as a "cushion" the adjustment unit is made, whereby, the supply roll 5 and 5 'are also continues to supply the web 2 at a speed V _e, located upstream of the cut-out rolls 3 the web The part 2 is stopped or returned.

調整ユニット７は、案内要素、ここではウエブ２がまわりにそって巻きつくようになっている案内ロール９と、ウエブ２が間を通る受けロール１３’が設けられている送り出しロール１３とにより構成されている。従来技術の“緩衝体”帯状体とは異なり、この帯状体は、積極的に案内されるようになっており、即ち、機械的又は電子的に位置決めされる要素により維持され、これによって、案内ロール９の動きは、ループ８の動きにより、さらに詳しくは該ループの長さによりサーボ機構制御されるようになっていて、これは、例えば、プーリー又はロールが重力で前記帯状体の底部に当たるような状態での前記帯状体それ自体により位置が決まる要素によるものではない。確認されている点は、このような構成により操作速度が極めて早くなる点である。案内ロール９は、軸１４まわりを回転するように取り付けられていて、この軸は、ウエブ２の水平移動方向に対し垂直な方向に直進運動するようになっているキャリエッジ１５により支持されている。リエッジ１５の動きは、特にはリニアモータ、連結ロッド／クランクシステム又は他の別の適当な機構により行われるようになっている。この実施例の形態においては、送り出しロール１３と供給ロール５は、案内ロール９に対し、ウエブの上流と下流とにある二つのウエブ部分２ａが平行になるように配置されている。このように、図９は、案内ロール９’における一端が関節運動し、他方の端部がクランク１２で関節運動し、該クランクの位置で前記案内要素の角度位置がきまる連結ロッド１０によるシステムで案内要素９’が直進運動するようになる状態を示している。 The adjusting unit 7 is composed of a guide element, here a guide roll 9 around which the web 2 is wound, and a feed roll 13 provided with a receiving roll 13 'through which the web 2 passes. Has been. Unlike the prior art “buffer” strips, the strips are designed to be actively guided, i.e. maintained by mechanically or electronically positioned elements, thereby providing guidance. The movement of the roll 9 is controlled by a servo mechanism by the movement of the loop 8, more specifically by the length of the loop, so that, for example, the pulley or roll hits the bottom of the strip by gravity. This is not due to the element whose position is determined by the strip itself in a simple state. The point that has been confirmed is that the operation speed is extremely increased by such a configuration. The guide roll 9 is mounted so as to rotate around a shaft 14, and this shaft is supported by a carry edge 15 adapted to move straight in a direction perpendicular to the horizontal movement direction of the web 2. . The movement of the reedge 15 is performed in particular by a linear motor, a connecting rod / crank system or other suitable mechanism. In this embodiment, the feed roll 13 and the supply roll 5 are arranged so that the two web portions 2 a located upstream and downstream of the guide roll 9 are parallel to the guide roll 9. Thus, FIG. 9 shows a system with a connecting rod 10 in which one end of the guide roll 9 ′ is articulated, the other end is articulated by the crank 12, and the angular position of the guide element is determined at the position of the crank. A state is shown in which the guide element 9 ′ moves straightly.

当然のことながら、案内ロール９は、回転可能に固定されているものであるが、図１ｂに示すように、回転ロール以外のものであってもよく、例えば、半円形のような固定された案内要素９’で形成できる。 As a matter of course, the guide roll 9 is fixed so as to be rotatable. However, as shown in FIG. 1B, the guide roll 9 may be other than the rotary roll, for example, fixed like a semicircle. It can be formed by a guide element 9 '.

図４ａ，４ｂそれぞれは、一方では、切り抜きロール３の回転サイクルの間の速度ダイアグラムと、他方では、切り抜きロール３のすぐ上流のウエブ（即ち、Ｖ_ｃ，Ｘ_ｃ）の切り抜きロール３（即ちＶ_ｎ，Ｘ_ｎ）の供給ロール５（即ちＶ_ｅ，Ｘ_ｅ）と案内ロール９（即ちＶ_ｔ，Ｘ_ｔ）の相対位置のダイアグラムを示すものであり、これは、版要素３ａのためのもので、その長さｐは、切り抜きロール３の円周Ｐの３／５（即ち、ｐ／Ｐ＝０．６）になっている。 4a and 4b respectively show on the one hand the speed diagram during the rotation cycle of the cutting roll 3 and on the other hand the cutting roll 3 (i.e. Vc _, _Xc ) immediately upstream of the cutting roll 3 (i.e. Vc _, _Xc ). _n, X _n ) shows a diagram of the relative positions of the supply roll 5 (ie V _e, X _e) and the guide roll 9 (ie V _t, X _t ), which is for the plate element 3a Therefore, the length p is 3/5 of the circumference P of the cutout roll 3 (that is, p / P = 0.6).

かくして、案内ロール９の位置Ｘ_ｔと垂直移動速度Ｖ_ｔは、一方では位置Ｘ_ｅ，Ｘ_ｎの関数であり、他方では、速度Ｖ_ｅ，Ｖ_ｎの関数、即ち、
Ｘ_ｔ＝ｆ（Ｘ_ｅ，Ｘ_ｎ）
Ｖ_ｔ＝ｆ（Ｖ_ｅ，Ｖ_ｎ）
になる。 Thus, the position _{X t} and the vertical moving speed _{V t} of the guide rolls 9, on the other hand is a function of the position _X e, _{X n,} on the other hand, the speed _V e, a function of _{V n,} i.e.,
_Xt = f ( _Xe, _Xn )
V _t = f (V _e, V _n )
become.

図１に示す実施例の場合、案内ロール９の上流と下流とに位置するウエブ２の部分２ａは、平行であり、以下のようになる：
Ｘ_ｔ＝（Ｘ_ｅ−Ｘ_ｎ）／２
Ｖ_ｔ＝（Ｖ_ｅ−Ｖ_ｎ）／２
そしてキャリエッジ１５は、移動Ｘ_ｔ及び速度Ｖ_ｔのこの法則の関数となる動きにより動かされる。 In the case of the embodiment shown in FIG. 1, the portions 2a of the web 2 located upstream and downstream of the guide roll 9 are parallel and are as follows:
_{_{_{X t = (X e -X n}}} ) / 2
V _t = (V _e −V _n ) / 2
Carry edge 15 is then moved by a movement that is a function of this law of movement X _t and velocity V _t .

この発明は、ループ８をコントロールすることができるようになっていて、空気力学現象と慣性力により、加工版の下で長さ方向と横断方向の両方向でウエブ２の動きを特に高速で止めることができるようになっている。 In the present invention, the loop 8 can be controlled, and the movement of the web 2 is stopped at a particularly high speed in both the longitudinal direction and the transverse direction under the working plate by an aerodynamic phenomenon and an inertial force. Can be done.

当然ながら、この発明によれば、ループ８は、必要に応じていくつかの形態をもつことができる。例えば、図１ａに部分的に示されている変形例では、案内ロール９の上流と下流とにあるウエブ２の部分２ａは、最早平行ではなく、垂直方向に対しそれぞれ傾斜角度を変えて傾斜している。理解される点は、このような形態において理解される点は、案内ロール９の移動Ｘ_ｔと速度Ｖ_ｔの法則が図１による実施例のものと当然異なることである。 Of course, according to the present invention, the loop 8 can have several forms as required. For example, in the variant partly shown in FIG. 1a, the portions 2a of the web 2 upstream and downstream of the guide roll 9 are no longer parallel but are inclined at different inclination angles with respect to the vertical direction. ing. The point understood is that the law of the movement X _t and the speed V _t of the guide roll 9 is naturally different from that of the embodiment according to FIG.

図３に示されるこの発明の別の実施例においては、規制ループ８は、ウエブ２の上にあり、案内ロール９は、該ウエブの上位位置にある。これらの状態において、理解される点は、送り出しロール１３が前記ウエブの上側にあって、該ウエブを正しく戻れるようにし、さらに、このウエブにテンションをかける手段が設けられている点で、この手段は、軸Ｏを回転軸として関節運動する連結ロッド１７の端部に回転可能に取り付けられ、ウエブ２に当たるロール１６により形成されたテンションをかけるシステム１１により構成されている。このシステム１１は、幾つかの機能を行えることができる。まず第１に、操作の間、ウエブ２に加速度がかかってもループ８を垂直方向に沿うテンションを一定に保つことができる。第２には、連続の切り抜き・切断サイクルの間ループ８に影響する小さなシフトを吸収できる。最後に、単純な態様、特に、連結ロッド１７による傾斜を測ることで、これらシフトの蓄積されたドリフトが限界的な閾値になる時点を検出できる。この検出が行われると、サーボ制御手段が特に供給ロール５のレベルにおいて、介入し、ループ８の長さを補償して緊張手段システム１１の連結ロッド１７をそのノーマルの操作位置へ戻す。 In another embodiment of the invention shown in FIG. 3, the restriction loop 8 is on the web 2 and the guide roll 9 is in a higher position on the web. Under these conditions, the point to be understood is that the feeding roll 13 is on the upper side of the web so that the web can be returned correctly, and means for tensioning the web is provided. Is constituted by a system 11 that is rotatably attached to the end of a connecting rod 17 that articulates about an axis O and applies tension formed by a roll 16 that strikes the web 2. The system 11 can perform several functions. First, during operation, even if the web 2 is accelerated, the tension along the vertical direction of the loop 8 can be kept constant. Second, small shifts that affect the loop 8 during successive cut and cut cycles can be absorbed. Finally, by measuring the tilt by the connecting rod 17 in a simple manner, it is possible to detect when the accumulated drift of these shifts becomes a critical threshold. When this detection is made, the servo control means intervene, particularly at the level of the supply roll 5, to compensate for the length of the loop 8 and return the connecting rod 17 of the tensioning means system 11 to its normal operating position.

当然ながら、このような調整は、前記システム以外の機構でも可能であり、特に案内ロールの軸に配置できるストレインゲージによって行える。 Of course, such adjustments are possible with mechanisms other than the system described above, and in particular with strain gauges that can be placed on the guide roll shaft.

ウエブ２を切り抜き・切断ロール３及び受けロール３’に正しく同期させることを簡単に行うためには、ウエブ２にサイクルマークを施し、切り抜き・切断版（プレート）の決められた角度位置に同期させる。このようにすると、切り抜き・切断ロール３の回転サイクルの度毎にこのマークの位置と切り抜き・切断版（プレート）３ｂの位置との比較が行える。位置決めの誤りが検知されれば、サーボ制御手段を介して送り出しロール１３を反応させ、ウエブ２の位置を正しくし直す。 In order to easily synchronize the web 2 with the cut / cut roll 3 and the receiving roll 3 ′, a cycle mark is applied to the web 2 and is synchronized with a predetermined angular position of the cut / cut plate (plate). . In this way, the position of this mark and the position of the cut / cut plate (plate) 3b can be compared for each rotation cycle of the cut / cut roll 3. If a positioning error is detected, the feed roll 13 is reacted via the servo control means to correct the position of the web 2 again.

この発明によるマシンは、ウエブ２の送り速度Ｖ_ｅ及び／又は前記加工ロールの回転速度Ｖ_ｃがコンスタントでない態様でも運転されることができる。 The invention according to the machine may feed speed V _e and / or rotational speed V _c of the work roll of the web 2 is operated also in a manner not constant.

かくて図４ａで確認できるように、第１の相又は切り抜き・切断相の間切り抜き・切断ロール３の周辺速度Ｖ_ｃと、送り出しロール１３による、これら切り抜き・切断ロールにおけるウエブ２の供給速度Ｖ_ｎは、等しく、これは当然ではあるが正しい切り抜き・切断操作に必要なものである。また、この図で確認できることは、供給速度Ｖ_ｅは、異なるもので、コンスタントであり、したがって、切り抜き・切断相の間のみならず、終了サイクル相の間でも、そのようになっている。 Thus, as can be seen in FIG. 4 a, the peripheral speed V _c of the cutting / cutting roll 3 during the first phase or the cutting / cutting phase and the supply speed V of the web 2 in these cutting / cutting rolls by the feed roll 13. _n is equal, which is of course necessary for a correct cut-and-cut operation. Also, what can be confirmed in this figure is that the feed rate V _e is different and constant, and is thus not only during the cut-out / cut phase but also during the end cycle phase.

切り抜き・切断ロール３が図２ａに図示の位置にあるときに開始される後者の間、ウエブ２の速度Ｖ_ａは規則的に減速し、反転し、極めて短時間の間コンスタントになり、ついで、正規の方向で再加速されて、図２ｂに示すような後続の切り抜き・切断相が開始するとき、速度Ｖ_ａ＝Ｖ_ｃになるようになる。 During the latter, which is started when the cutting and cutting roll 3 is in the position shown in FIG. 2a, the speed V _{a of the} web 2 is regularly reduced, reversed and constant for a very short time, When re-accelerated in the normal direction and the subsequent cut-out / cut phase as shown in FIG. 2b begins, the velocity V _a = V _c is reached.

図４ｂは、すでに検討した二つの相、即ち、切り抜き・切断粗とサイクル終了相の間、前記異なる要素が直線に位置することを示している。このように、第１の相又は切り抜き・切断相の間、前記ウエブの直線位置決めと切り抜き・切断版（プレート）の周辺の直線位置決めが同じであることが確認され、このことは、当然ではあるが、切り抜き・切断の品質に必要なことである。ついで確認できることは、第２の相又はサイクル終了相の間、Ｘ_ｃで示す直線ライン（速度）の傾斜、即ち、前記版のポイントの位置決めが一定であり、逆に、曲線Ｘ_ｎが変化し、この曲線の傾斜は、下がるが、再び上がり、さらには、サイクル終了相の終了時には、入口におけるウエブの前進は、出口におけるウエブの前進と同じであって、これを図４ｂの点Ａで示す。また確認できることは、前記点Ａにおいて、曲線Ｘ_ｎに対するタンジェントｚｚ’は、曲線Ｘ_ｃと平行であり、これは、切り抜き・切断ロール３に入るウエブの速度が前記ロールの周辺速度と等しいことを示す。 FIG. 4b shows that the different elements lie in a straight line during the two phases already considered, namely the cut and cut rough and the end of cycle phase. Thus, during the first phase or cut-out / cut phase, it is confirmed that the linear positioning of the web and the linear positioning around the cut-out / cut plate (plate) are the same. However, it is necessary for the quality of cutting and cutting. Next, what can be confirmed is that during the second phase or the end of cycle, the slope of the straight line (velocity) indicated by _Xc , that is, the positioning of the point of the plate is constant, and conversely, the curve _Xn changes. The slope of this curve decreases but rises again, and at the end of the end-of-cycle phase, the advance of the web at the inlet is the same as the advance of the web at the exit, which is indicated by point A in FIG. 4b. . It can also be confirmed that, at the point A, the tangent zz ′ with respect to the curve _Xn is parallel to the curve _Xc , which means that the speed of the web entering the cut / cut roll 3 is equal to the peripheral speed of the roll. Show.

この発明による装置は、また、行われ作業のタイプのファンクションである変化のよく定められた特定の法則により入口速度Ｖ_ｃが変化できるようにしてウエブの成形加工を行うようにすることができる。かくして図５は、装置の操作パラメータを示すものであって、この操作パラメータは、切り抜き・切断版（プレート）の位置Ｘ_ｃ、切り抜き・切断ロールのウエブ上流の位置Ｘ_ｎ（破線曲線）、供給レベルにおけるウエブの位置Ｘ_ｅ及び案内ロール９の位置Ｘ_ｔを導き出したものに関するものである。 The invention according to apparatus also done it is possible to perform a web of molding as inlet velocity V _c can be changed by well-determined specific law of variation is a function of the type of work. Thus, FIG. 5 shows the operating parameters of the apparatus, which are the cutting / cutting plate (plate) position _Xc , the cutting / cutting roll web upstream position _Xn (dashed curve), supply relates that derive web position X _e and the position X _t of the guide roll 9 at level.

示された実施例では、シフト相が間にある同じピリオッドの二つの成形加工装置を同じ機械に前後させて配置させることができる。このように、図６は、装置Ｐ１と装置Ｐ２を示しており、装置Ｐ１においては、切り抜き・切断版（プレート）が切り抜き・切断相の開始時点に位置され、第２の装置Ｐ２は、装置Ｐ１の上流に配置され、図示のように、切り抜き・切断ロールが装置Ｐ１の切り抜き・切断ロールに関してシフト相になっている。調節機構７により、この発明は、同じ時点における、これら二つの装置のシフト相を補償できるようになっている。 In the embodiment shown, two forming devices of the same period with the shift phase in between can be placed back and forth on the same machine. Thus, FIG. 6 shows the device P1 and the device P2, in which the cutout / cut plate (plate) is located at the start of the cutout / cut phase, and the second device P2 Arranged upstream of P1, and as shown, the cut / cut roll is in a shift phase with respect to the cut / cut roll of device P1. The adjustment mechanism 7 allows the present invention to compensate for the shift phases of these two devices at the same time.

この発明ではまた、同じ成形加工サイクルの道程において成形加工ロールの周辺速度Ｖ_ｃにおける変動を補償することができるようになっているもので、このような変動は、例えば、ウエブの加速を（Ｖ_ｃの減少により）最低にしたり、該ウエブに余裕を与え、前後へ動けるようにしたりすることができる。版（プレート）３ｂの長さが短い場合では、サイクル終了相の間、この時間の周辺速度Ｖ_ｃを早めて、サイクル全体の時間を短縮することができる。 Also in this invention, one that has become possible to compensate for variations in the peripheral velocity V _c of the molding roll in journey of the same molding cycle, such variations, for example, the acceleration of the web (V _{It can be minimized} (by reducing _c ) or allow the web to move forward and backward. In the case plate (plate) 3b the length of the short, during the cycle end phase, by advancing the peripheral speed V _c of this time, it is possible to shorten the overall cycle time.

当然ではあるが、この発明は、切り抜き・切断手段以外の成形加工手段に使用できるもので、筋押し手段、エンボス手段、押し抜き手段などに有利に実施できるものである。 As a matter of course, the present invention can be used for a molding processing means other than the cutting / cutting means, and can be advantageously implemented in a muscle pushing means, an embossing means, a punching means and the like.

案内手段９は、直線方向以外の方向にも動き、特に円形に動ける。図７の実施例に概略を示したように、案内ロール９は、支持サブアッセンブリー２０、特にビーム２３で上部が連結されている二つの２１により構成されているものに取り付けられており、この支持体は、軸２２まわりを回転するように取り付けられている。この軸２２は、また、調節ロール２４の支持体を構成し、このロールは、案内ロール９に正接している。ウエブ２は、供給ロール５で供給され、調整ロール２４に当たり、ついで、このロールと案内ロール９の間に入り、ついで、最終的に送り出しロール１３へ進み、このロールと受けロール１３’の間に入って進む。理解されるべき点は、支持体２０は、軸２２を回転中心としてピボット運動し、これによって案内ロール９の軸２５は、破線Ｃにそって動き、ループ８の長さがこの回転方向に応じて長くなったり、短くなったりする、ウエブとロール９，２４との間の摩擦をなくすために、これら二つのロールには、回転して連結を確かにする歯車のような手段を設けることができる。ついで案内ロール９の移動と速度の法則を円弧Ｃにより決める。 The guide means 9 can also move in directions other than the linear direction, and in particular can move circularly. As schematically shown in the embodiment of FIG. 7, the guide roll 9 is attached to a support subassembly 20, in particular composed of two 21 connected at the top by a beam 23. The body is mounted to rotate about the axis 22. The shaft 22 also constitutes a support for the adjustment roll 24, which is tangent to the guide roll 9. The web 2 is supplied by the supply roll 5, hits the adjusting roll 24, then enters between this roll and the guide roll 9, and finally proceeds to the delivery roll 13, between this roll and the receiving roll 13 '. Enter and proceed. It should be understood that the support 20 pivots about the axis 22 so that the axis 25 of the guide roll 9 moves along the broken line C and the length of the loop 8 depends on this direction of rotation. In order to eliminate the friction between the web and the rolls 9, 24, which can be lengthened or shortened, these two rolls can be provided with means such as gears that rotate to ensure the connection. it can. Next, the rule of movement and speed of the guide roll 9 is determined by the arc C.

図７の構成は、前記ロールのどれかにいくつかの機能を与えることで機械的に簡単にすることができる。図１０は、このような例を示すもので、調整ロール２４を送り出しロール１３に代えてある。受けロール１３’が該ロールの上に配置してある。この構成において、理解すべき点は、ロール１３は、ここでは二つの機能を果たすものであって、即ち、前記の実施例で定義したように、送り出し機能と調整ロール２４による前記の機能の二つである。図７に示す実施例におけると同じように、調整／送り出しロール１３と案内ロール９は、調整／送り出しロール１３の回転軸と合流する軸２２まわりをピボット回動する支持体２０に取り付けられている。前記したように、支持体２０が軸２２まわりをピボット回動すると、案内ロール９の軸２５は、破線Ｃにそうもので、ループ８の長さは、この回転の方向に応じて長くなったり、短くなったりする。 The configuration of FIG. 7 can be simplified mechanically by providing some function to any of the rolls. FIG. 10 shows such an example, and the adjustment roll 24 is replaced with the delivery roll 13. A receiving roll 13 'is arranged on the roll. In this configuration, it should be understood that the roll 13 serves two functions here, that is, as defined in the previous embodiment, the feed function and the two functions described above by the adjusting roll 24. One. As in the embodiment shown in FIG. 7, the adjusting / feeding roll 13 and the guide roll 9 are attached to a support 20 that pivots around an axis 22 that joins the rotating shaft of the adjusting / feeding roll 13. . As described above, when the support 20 pivots around the shaft 22, the shaft 25 of the guide roll 9 is as shown by the broken line C, and the length of the loop 8 becomes longer depending on the direction of this rotation. It will be shorter.

図８に示す変形実施例においては、サブアセンブリー２０は、ウエブ２の蓄積を制御する機能のほかに、さらに、第２の機能、即ち、送り出しロール１３と受けロール１３’が前記のようになした機能、即ち、成形加工ロール３のウエブ上流の調節を確実にする機能を果たす。このように、この調節は、多少の振動で得られるようになっている。 In the modified embodiment shown in FIG. 8, in addition to the function of controlling the accumulation of the web 2, the subassembly 20 has a second function, that is, the feeding roll 13 and the receiving roll 13 ′ as described above. The function performed, that is, the function of ensuring the upstream adjustment of the web of the forming roll 3 is achieved. Thus, this adjustment can be obtained with some vibration.

この発明によれば、ロール１３，１３’の代わりに案内ロール９を送り出しロールとして使用できる。このようなやりかたにおいては、前記したように、ロール１３，１３’が行ったウエブ２の位置決めＸ_ｎと速度Ｖ_ｎの制御を案内ロール９が行うものである。このやりかたでは、ロール１３，１３’は、ウエブ２について該ロールがオーバースピードになる回転速度で動かされ、その結果、前記ロールは、該ウエブにそってスリップし続けることになる。 According to the present invention, the guide roll 9 can be used as a delivery roll instead of the rolls 13 and 13 '. In this fashion, as described above, in which guide rolls 9 controls the positioning X _n and velocity V _n of the web 2 which rolls 13, 13 'is done by performing. In this manner, the rolls 13, 13 'are moved at a rotational speed at which the roll is overspeeded with respect to the web 2, so that the roll continues to slip along the web.

印刷機に配置された切り抜き・切断装置の略図。Schematic diagram of a cutting / cutting device arranged in a printing press. 図１に図示の印刷機の変形実施例の略図。2 is a schematic view of a modified embodiment of the printing press shown in FIG. この発明による装置に用いられる案内要素の変形実施例の略図。1 is a schematic illustration of a variant embodiment of a guide element used in a device according to the invention. 二つの位置の一方、即ち、切り抜き・切断相の終了時点に相当する第１の位置と切り抜き・切断相の開始時点に相当する第２の位置とにおける切り抜き・切断ロールを示す一部の略図。FIG. 4 is a partial schematic diagram showing a cut / cut roll in one of two positions, a first position corresponding to the end of the cut / cut phase and a second position corresponding to the start of the cut / cut phase. 二つの位置の他方、即ち、切り抜き・切断相の終了時点に相当する第１の位置と切り抜き・切断相の開始時点に相当する第２の位置とにおける切り抜き・切断ロールを示す一部の略図。FIG. 6 is a partial schematic diagram illustrating a cutting / cutting roll at the other of the two positions, that is, a first position corresponding to the end point of the cutting / cutting phase and a second position corresponding to the start point of the cutting / cutting phase. この発明による成形加工装置の変形実施例の略図。1 is a schematic view of a modified embodiment of a molding apparatus according to the present invention. ウエブの供給速度、切り抜き・切断ロールの周辺速度、前記切り抜き・切断ロールの直近上流のウエブの供給速度、ウエブの調節ループのロールの速度それぞれの一方では切り抜き・切断相におけるもの、そして、他方では、サイクル終了相におけるものを示すダイアグラム。Web feed speed, peripheral speed of the cutting / cutting roll, web supply speed immediately upstream of the cutting / cutting roll, speed of the roll of the web adjustment loop, one in the cutting / cutting phase, and on the other Diagram showing what is in the end-of-cycle phase. ウエブの供給位置、切り抜き・切断ロールの周辺位置、前記切り抜き・切断ロールの直近上流のウエブの供給位置、ウエブの調節ループのロールの位置それぞれの一方では切り抜き・切断相におけるもの、そして、他方では、サイクル終了相におけるものを示すダイアグラム。One of the web supply position, the peripheral position of the cutting / cutting roll, the web supply position immediately upstream of the cutting / cutting roll, the position of the roll of the web adjustment loop, respectively, is in the cutting / cutting phase, and the other Diagram showing what is in the end-of-cycle phase. この発明の一つの実施例における図４ａと同じ形式のダイアグラムであって、切り抜き・切断されるウエブの供給速度が切り抜き・切断サイクルの間に変化するようになっているもの。FIG. 4b is a diagram of the same type as FIG. 4a in one embodiment of the present invention, wherein the feed rate of the web to be cut and cut varies during the cut and cut cycle. この発明による成形加工装置の変形応用例。The modification application example of the shaping | molding processing apparatus by this invention. この発明による装置に用いる規制ループを構成することができる変形例の略図。6 is a schematic diagram of a modification that can constitute a restriction loop used in the apparatus according to the present invention. 図７に図示の装置の別々の二つの実施例のうちの一つの略図。8 is a schematic diagram of one of two separate embodiments of the apparatus shown in FIG. この発明による可動案内要素の変形実施例の略図。Fig. 2 is a schematic view of a modified embodiment of the movable guide element according to the present invention. 図７に図示の装置の別々の二つの実施例のうちの他方の略図。8 is a schematic representation of the other of two separate embodiments of the apparatus shown in FIG.

Explanation of symbols

２可撓性ウエブ
３成形ローラ
５入口ローラ
７調整機構
８緩衝ループ
９案内要素
１３始動ローラ 2 Flexible web 3 Forming roller 5 Inlet roller 7 Adjustment mechanism 8 Buffer loop 9 Guide element 13 Start roller

Claims

This is a device for forming and processing a web (2) made of a flexible material, and this device is suitable for continuously feeding the web according to a predetermined movement (X _e ) and speed (V _e ) law. Associated with at least one supply roll (5,5 ') and receiving roll (3') comprising a forming roll for forming the web over at least a portion of its peripheral length, the forming roll comprising: At least one exchangeable forming element (3b) is added and is constituted by a support roll (3a) fixed to its outer surface, which roll has a predetermined movement (X _c ) and speed (V _c ) ), And is provided with an adjusting mechanism (7) between the supply roll (5) and the forming work roll (3). The mechanism includes the forming work roll ( 3) Upstream web ( 1) at least of the web (2) formed between the feeding means (13, 13 ′; 9, 9 ′) for controlling the movement (X _n ) and speed (V _n ) and the roll (5, 3) At least one movable guide means (9, 9 ') for actively guiding one buffer loop (8), and the movement of the guide is controlled by a predetermined rule. .

The movement of the movable element (9, 9 ′) for guiding the web (2) is determined by the law of movement (X _e ) of the supply roll (5, 5 ′) and movement of the feeding means (13, 13 ′). Device according to claim 1, characterized in that it is a function of the law of (X _n ) and the law of movement (X _C ) of the forming roll (3).

3. A device according to claim 1, wherein the delivery means comprises at least one roll (13, 13 ').

The delivery means is constituted by a movable guide element (9), which is formed by a rotating roll around which the web (2) winds; it is moved at a peripheral speed faster than the speed of the web (2). 3. The device according to claim 1, wherein the at least one rotating roll (13, 13 ') arranged between the forming roll (3) and the guide roll (9). .

3. A device according to claim 2, characterized in that the guide element (9) is constituted by a rotating roll around which the web (2) is wound.

3. Device according to claim 2, characterized in that the guide element (9) is constituted by a rotatably fixed member (9 ') around which the web (2) is wound.

7. A device according to claim 6, characterized in that the guide element (9 ') is provided with gas blowing means adapted to create a gas cushion between itself and the web (2).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the movement of the guide element (9, 9 ') is in a linear direction.

The linear movement of the guide element (9, 9 ') is obtained by a linear motor, and this motor has means for controlling the movement of the primary pole and the secondary pole. 9. Device according to claim 8, characterized in that this guide element (9, 9 ') is fast with one of these poles.

This linear movement of the guide means is obtained by a system comprising a connecting rod (10) articulated at one end and the other connected to the crank (12), the angular position of the crank The device according to claim 8, characterized in that it is separated by a linear function of the guide element (9 ′).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the guide element (9, 9 ') is circular.

The guide element is constituted by a guide roll (9), and this guide roll is tangent to the other rolls (24, 13) in the course of movement, and the web (2) 12. An apparatus according to claim 11, characterized in that it enters between the rolls (9, 24, 13) and is wound around the guide roll in the direction of the forming roll (3).

Device according to claim 12, characterized in that said other roll is constituted by an adjustment roll (24).

Device according to claim 12, characterized in that said other roll is constituted by a delivery roll (13).

The position (X _n ) and speed (V _n ) of the upstream web of the forming roll (3) are reliably controlled by the circular movement of the guide roll (9) and the adjusting roll (24). Item 14. A device according to item 13.

Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the guide roll (9) and the further roll are servo-controlled with one another during rotation.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a system (11) for adjusting the tension of the web between the supply roll (5) and the delivery roll (13).

18. A device according to claim 17, characterized in that the supply roll (5) is servo-controlled by a system for controlling the web tension, thereby maintaining the web tension at a constant value.

It comprises means for reading a circular mark on the web, compares the position with a reference position of the forming roll, and modifies the position of the web relative to the forming roll as a function of this comparison. A device according to any one of the preceding claims.