JP2002120968A - Folder having fold line position adjusting device - Google Patents

Folder having fold line position adjusting device

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JP2002120968A
JP2002120968A JP2000318067A JP2000318067A JP2002120968A JP 2002120968 A JP2002120968 A JP 2002120968A JP 2000318067 A JP2000318067 A JP 2000318067A JP 2000318067 A JP2000318067 A JP 2000318067A JP 2002120968 A JP2002120968 A JP 2002120968A
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fold
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately adjust a fold line position by simple operation in a folder having a fold line position adjusting device. SOLUTION: This folder has the fold line position adjusting device 8 capable of adjusting the fold line position of a section. The fold line position adjusting device 8 comprises an eccentric member 37 coaxially relatively rotatably arranged with a shaft 17 of a folding cylinder 3' and rotatably supporting a shaft 15 of a folding blade 36 in a position eccentric from the shaft 17 of the folding cylinder, gear mechanisms 32, 33 and 35 for making the shaft 15 of the folding blade 36 rotate on its own axis when the folding cylinder shaft 17 and the eccentric member 37 relatively rotate, a phase adjusting mechanism 19 for adjusting a relative rotational phase of the eccentric member 37 and the folding cylinder shaft 33, a phase adjusting driving force source 29 for driving the phase adjusting mechanism 19 and a rotational phase detecting means 16 for detecting the rotational phase of the eccentric member 37.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、新聞用オフセット
輪転機等に用いて好適の、折目位置調整装置を有する折
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a folding apparatus having a folding position adjusting device suitable for use in a newspaper offset rotary press or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5(a),(b)はいずれも新聞用オ
フセット輪転機等に設備される一般的な折装置(折機)
の構造を説明するための図、図6は上記折装置に設備さ
れ折帳を形成する折胴部の概略構成,機能及び課題につ
いて説明するための図である。一般的な新聞用オフセッ
ト輪転機は、主な構成要素として、ウェブを供給するウ
ェブ供給部、ウェブに印刷を行なう印刷装置部、印刷イ
ンキを乾燥させる乾燥部、高温になったウェブを冷却す
る冷却部及び印刷されたウェブを重ね、折り、断裁し折
帳を作製する折機7及び上記折機7において形成された
折帳1を外部へ搬出する排紙コンベア6等をそなえて構
成されている。
2. Description of the Related Art FIGS. 5 (a) and 5 (b) are general folding devices (folding machines) installed in newspaper offset rotary presses and the like.
FIG. 6 is a diagram for explaining a schematic configuration, functions and problems of a folding body portion provided in the folding device and forming a signature. A general newspaper offset rotary press includes, as main components, a web supply unit for supplying a web, a printing unit for printing on the web, a drying unit for drying printing ink, and a cooling unit for cooling a hot web. A folding machine 7 for stacking, folding, and cutting a set of printed webs to produce a signature, and a paper discharge conveyor 6 for carrying out the signature 1 formed in the folding machine 7 to the outside are provided. .

【0003】ここで、折帳1を形成する折機7及び排紙
コンベア6は、例えば図5(a),(b)に示す如く構
成されている。図5(a)に示すように、印刷を終えた
ウェブ38は、前工程の印刷装置部より連続的に搬送さ
れ、幅方向中央で断裁され、ウェブ38の重ね等を行な
った後折機7に導入され、折機7の入口部に設けられた
三角板4を介して縦方向に沿って二つ折りされる。
Here, a folding machine 7 and a paper discharge conveyor 6 for forming the signature 1 are configured as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), for example. As shown in FIG. 5A, the web 38 after printing is continuously conveyed from the printing device in the previous process, cut at the center in the width direction, and the folding machine 7 where the web 38 is overlapped. And is folded in two along the longitudinal direction via the triangular plate 4 provided at the entrance of the folding machine 7.

【0004】続いて、三角板4の下方に配設されたリー
ドインローラ43及びニッピングローラ44等に順次狭
持され、回転移送された後、さらに鋸胴2と折胴3との
中間に送り込まれる。図5(b)に示すように、鋸胴2
には、外周面へ軸方向に沿って鋸台45が設けられ、こ
の鋸台45には鋸刃46が組み込まれている。
[0004] Subsequently, after being successively held by a lead-in roller 43 and a nipping roller 44 disposed below the triangular plate 4 and rotated and conveyed, it is further fed into the middle between the saw cylinder 2 and the folding cylinder 3. . As shown in FIG.
A saw table 45 is provided on the outer peripheral surface along the axial direction, and a saw blade 46 is incorporated in the saw table 45.

【0005】一方、折胴3には、上記鋸刃46に対応す
る位置に鋸刃46の受け部材として鋸刃受47が設けら
れている。この鋸刃受47は、折胴3の外周面部の軸方
向に沿ってゴム等の弾性体で形成されている。また、折
胴3には、アーム(針アーム)49aの先端に針48を
備えた針装置49及び折ブレード軸15に固設された折
ブレード36が設備されている。
On the other hand, a saw blade receiver 47 is provided on the folding cylinder 3 at a position corresponding to the saw blade 46 as a receiving member for the saw blade 46. The saw blade receiver 47 is formed of an elastic body such as rubber along the axial direction of the outer peripheral surface of the folding cylinder 3. The folding cylinder 3 is provided with a needle device 49 having a needle 48 at the tip of an arm (needle arm) 49a and a folding blade 36 fixed to the folding blade shaft 15.

【0006】上記鋸胴2と折胴3とは同じ直径に形成さ
れ、鋸刃46と鋸刃受47とが対応するように位相が設
定された状態で同期して対向回転するように構成されて
いる。また、折ブレード軸15は、自転しながら折胴3
の中心軸回りを公転するように構成されており、これに
より、折りブレード36の先端の移動軌跡は、図6に2
点鎖線で示すようになる。
The saw cylinder 2 and the folding cylinder 3 are formed to have the same diameter, and are configured so that the saw blades 46 and the saw blade receivers 47 rotate synchronously and oppositely in a state where the phases are set so as to correspond to each other. ing. The folding blade shaft 15 rotates the folding cylinder 3 while rotating.
Are revolved around the central axis of the folding blade 36, whereby the movement trajectory of the tip of the folding blade 36 is 2 in FIG.
This is shown by the dotted line.

【0007】前記した針装置49の針48は、針軸49
bに組み付けられた針アーム49aの先端に取り付けら
れており、折胴3の回転と連動して回転の途中、所定の
位相位置において折胴3の外周面から出入りするように
なっている。つまり、ウェブ38が鋸胴2の鋸刃46と
折胴3の鋸刃受47とにより切断されると同時に、折胴
3表面から針48が突き出て後続するウェブ38の先端
部を突き刺し、上記切断後の後続するウェブ38を回転
移送するとともに、ウェブ38を折胴3の外周面へ巻き
付けるべく機能する。
The needle 48 of the needle device 49 described above has a needle shaft 49
It is attached to the tip of the needle arm 49a assembled to the folding cylinder 3b, and enters and exits from the outer peripheral surface of the folding cylinder 3 at a predetermined phase position during the rotation in conjunction with the rotation of the folding cylinder 3. That is, the web 38 is cut by the saw blade 46 of the saw cylinder 2 and the saw blade receiver 47 of the folding cylinder 3, and at the same time, the needle 48 protrudes from the surface of the folding cylinder 3 to pierce the tip of the succeeding web 38, The web 38 functions to rotate and transfer the succeeding web 38 after the cutting, and to wind the web 38 around the outer peripheral surface of the folding cylinder 3.

【0008】前記ウェブ38の回転移送により、折胴3
の外周面に巻き付いたウェブ38の切断長の中央部が折
り込みローラ39の直上位置に近づくと、折胴3の表面
から突き出た針48は次第に後退してウェブ38から抜
け、また、これとほぼ同時にウェブ38の後端は鋸刃4
6と鋸刃受47とにより切断される。続いて、上記ウェ
ブ38の切断とともに、回転方向下流の次の針48が、
後続する下流側ウェブ38の先端を引っ掛けるように突
き出るようになっている。また、切断されたウェブ38
は、折ブレード36の作用によって折り込みローラ39
の中間部へ押し込まれ折帳1が作成される。
The rotation of the web 38 causes the folding cylinder 3 to rotate.
When the central portion of the cutting length of the web 38 wound around the outer peripheral surface of the web approaches the position immediately above the folding roller 39, the needle 48 protruding from the surface of the folding cylinder 3 gradually retreats and comes out of the web 38, and substantially At the same time, the rear end of the web 38 has a saw blade 4
6 and saw blade receiver 47. Subsequently, along with the cutting of the web 38, the next needle 48 downstream in the rotation direction
The tip of the succeeding downstream web 38 protrudes so as to be hooked. Also, the cut web 38
The folding roller 39 by the action of the folding blade 36
And the signature 1 is created.

【0009】つまり、上記折ブレード36は、折胴3に
組み込まれた折ブレード軸15に固設されており、図中
折ブレード36の先端の軌跡を2点鎖線で示したよう
に、折胴3の回転と連動して回転中に所定の位相位置
(折り込みローラの中間位置)において折胴3から出入
りして、折胴3の直下位置で折胴3に巻きつけられたウ
ェブ38を断裁長の中央で折り込みローラ39に押し込
み、中央で二つ折りにすべく機能する。
That is, the folding blade 36 is fixed to the folding blade shaft 15 incorporated in the folding cylinder 3, and the trajectory of the tip of the folding blade 36 is indicated by a two-dot chain line in FIG. During the rotation in conjunction with the rotation of the folding cylinder 3, the web 38 that enters and exits the folding cylinder 3 at a predetermined phase position (intermediate position of the folding roller) and is wound around the folding cylinder 3 immediately below the folding cylinder 3 is trimmed. At the center of the fold roller 39 and functions to fold in half at the center.

【0010】また、折り込みローラ39は、2組のロー
ラ39a,39bにより構成され、折胴3の折ブレード
36により押し込まれた断裁紙を咥えこんで横折し、横
折に形成した折帳1を図5(a)に示す下流羽根車5に
移送するものである。なお、図5(b)の符号50は、
上記横折された折帳1を羽根車5に案内するガイドであ
る。
The folding roller 39 is composed of two sets of rollers 39a and 39b. The folding paper 39 is gripped by the cutting blade pushed by the folding blade 36 of the folding cylinder 3 and horizontally folded to form a horizontally folded signature. 1 is transferred to the downstream impeller 5 shown in FIG. Note that reference numeral 50 in FIG.
This is a guide for guiding the folded signature 1 to the impeller 5.

【0011】羽根車5は、折り込みローラ39を介して
送り出された折帳1を受け取り、所望ピッチで排紙コン
ベア6上へ並べる装置であり、複数枚のブレード(羽
根)をそなえて構成され、複数列組み合わせて使用され
るようになっている。また、羽根車5の回転数は折帳1
の投入速度に対応して設定され、折機7の速度と排紙コ
ンベア6の走行速度とにより、排紙コンベア6上に並べ
る折帳1の積重ピッチが決定される。
The impeller 5 is a device that receives the signatures 1 sent out via the folding rollers 39 and arranges them on the discharge conveyor 6 at a desired pitch. The impeller 5 includes a plurality of blades (blades). It is designed to be used in combination with multiple columns. The rotation speed of the impeller 5 is
The stacking pitch of the signatures 1 arranged on the discharge conveyor 6 is determined by the speed of the folder 7 and the traveling speed of the discharge conveyor 6.

【0012】上記の構成及び機能により、羽根車5から
排紙コンベア6上に移載された折帳1は、屋根瓦状に重
ねられた状態で外部へ搬出される。
With the above configuration and function, the signature 1 transferred from the impeller 5 onto the sheet discharge conveyor 6 is carried out to the outside while being stacked in a roof tile shape.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】次に、従来の折機7に
おける折帳形成部(折胴)の課題について説明する。新
聞用オフセット輪転機に設備された折機7の折帳形成部
において、折ブレード36を出すタイミング(即ち、折
り目部の位置)は、通常は機械増速度,減速度,頁数,
紙質及び多色印刷を施す頁位置等に起因して、ウェブ3
8走行方向において変動するという課題がある。このた
め、折り畳んだ折帳1のシート端部がずれ、規定値外製
品が出て損紙となることがある。
Next, the problem of the signature forming section (folding cylinder) in the conventional folding machine 7 will be described. In the signature forming section of the folding machine 7 installed in the newspaper offset rotary press, the timing of releasing the folding blade 36 (i.e., the position of the fold) is usually determined by mechanical acceleration, deceleration, number of pages,
Due to the paper quality and the position of the page to be subjected to multicolor printing, the web 3
There is a problem that it fluctuates in eight running directions. For this reason, the end of the sheet of the folded signature 1 may be displaced, and a product outside the specified value may come out and become a waste sheet.

【0014】上記問題に対処する手段として、例えば特
開平10−129928号公報には、折目位置調整装置
をそなえた折機が提案されている。この折目位置調整装
置は、図6に示すように、折胴3の回転により生ずる遠
心力を利用したものである。即ち、折胴3の外周寄りの
部位に、折胴3に回動可能な軸52が設けられ、この軸
52に固定されたレバー53の端部にウェイト51が設
けられるとともに、ウエイト51の遠心力に抗する方向
に付勢するバネ54が上記折胴3に装着されている。そ
して、上記バネ54の付勢力と上記ウエイト51の遠心
力との差によって、折胴3の外周面からガイド55の浮
き上がる量を変化させ、折目位置より前側に位置するウ
ェブ38の長さを変えて折帳1の折目位置を調整(補
正)するのである。
As means for addressing the above problem, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-129928 proposes a folding machine provided with a folding position adjusting device. As shown in FIG. 6, the fold position adjusting device utilizes the centrifugal force generated by the rotation of the folding drum 3. That is, a shaft 52 rotatable around the folding cylinder 3 is provided at a position near the outer periphery of the folding cylinder 3, a weight 51 is provided at an end of a lever 53 fixed to the shaft 52, and the centrifugal force of the weight 51 is provided. A spring 54 biasing in a direction against the force is mounted on the folding cylinder 3. Then, by the difference between the urging force of the spring 54 and the centrifugal force of the weight 51, the amount of the guide 55 floating from the outer peripheral surface of the folding cylinder 3 is changed, and the length of the web 38 located on the front side from the fold position is changed. That is, the fold position of the origami 1 is adjusted (corrected).

【0015】しかしながら、上記の如くこの装置は折胴
3の回転速度にともなう遠心力の増減のみに応じてガイ
ド55の浮き上り量を自動的に調整するもので、以下の
ような課題があった。 (1)上述のように、折帳1の折目位置調整手段である
ガイド55の突出量を折胴3の回転速度にともなう遠心
力の変化により自動的に調整する(即ち、回転速度に比
例する力で調整する)もので、必ずしも折寸法の調整は
正確ではない。また、機能的に通常の折目位置よりシー
ト進行方向の一方の側にのみ折目位置を変更するもので
あり、他方の側への調整が不可能である。
However, as described above, this apparatus automatically adjusts the floating amount of the guide 55 only in accordance with the increase or decrease of the centrifugal force according to the rotation speed of the folding cylinder 3, and has the following problems. . (1) As described above, the amount of protrusion of the guide 55, which is the fold position adjusting means of the signature 1, is automatically adjusted by a change in centrifugal force accompanying the rotation speed of the folding drum 3 (that is, proportional to the rotation speed). Adjustment of the folding size is not always accurate. Further, functionally, the fold position is changed only to one side in the sheet advancing direction from the normal fold position, and adjustment to the other side is impossible.

【0016】(2)上記(1)の機能だけを有する装置
であり、前記した種々の要素、例えば増速時と減速時と
の別,頁数,多色頁の位置及び紙質の変更等様々な条件
変更に対応できない。 (3)上記の課題により、正確な折目位置の調整(補
正)はやはり人手に頼らざるを得ず、このため、オペレ
ータには高度の調整技術が要求される。
(2) An apparatus having only the function of the above (1), and various kinds of the above-mentioned elements, such as a change in the number of pages, a change in the number of pages, a position of a multicolored page, and a paper quality, when the speed is increased and when the speed is reduced. Can not cope with various condition changes. (3) Due to the above-described problem, accurate adjustment (correction) of the folding position still depends on humans, and therefore, an advanced adjustment technique is required for the operator.

【0017】(4)折目位置の調整作業に時間が掛か
り、その間多量の損紙が発生する。 (5)上記(3)に関連して、折目位置が安定するまで
の間、折り畳み精度がばらつき、製品品質(見栄え)が
低下する等、種々の課題がある。本発明は、このような
課題に鑑み創案されたもので、簡単な操作で正確な折目
位置調整を実行できるようにした、折目位置調整装置を
有する折装置を提供することを目的とする。
(4) It takes time to adjust the fold position, during which time a large amount of waste paper is generated. (5) In connection with the above (3), there are various problems such as a variation in folding accuracy and a reduction in product quality (appearance) until the folding position is stabilized. The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a folding device having a folding position adjusting device capable of executing accurate folding position adjustment with a simple operation. .

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の本発明の折目位置調整装置を有する折装置は、回転駆
動される折胴に取り付けられた折ブレードにより折帳を
一対のローラ間に折り込むように構成された折装置にお
いて、該折帳の折目位置を調整可能な折目位置調整装置
を有し、該折目位置調整装置が、該折胴の軸と同軸上に
配設されるとともに該折胴の軸に対し相対回転可能に設
けられ、該折胴の軸から偏心した位置に該折ブレードの
軸を回転可能に支持する偏心部材と、該折胴の軸と該偏
心部材とが相対回転すると、該折ブレードの回転軸を自
転させる歯車機構と、該偏心部材と該折胴の軸との相対
的な回転位相を調整する位相調整機構と、該位相調整機
構を駆動する位相調整用駆動力源と、該偏心部材の回転
位相を検出する回転位相検出手段とをそなえていること
を特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a folding device having a folding position adjusting device according to the present invention, wherein a folding blade is mounted on a rotating folding drum and a signature is formed by a pair of rollers. In a folding device configured to be folded in between, a folding position adjusting device capable of adjusting a folding position of the signature is provided, and the folding position adjusting device is disposed coaxially with an axis of the folding cylinder. An eccentric member provided and rotatably provided with respect to the axis of the folding cylinder, rotatably supporting the axis of the folding blade at a position eccentric from the axis of the folding cylinder; When the eccentric member rotates relative to each other, a gear mechanism that rotates the rotation axis of the folding blade, a phase adjustment mechanism that adjusts the relative rotation phase between the eccentric member and the axis of the folding cylinder, and the phase adjustment mechanism A phase adjustment driving force source to be driven, and a circuit for detecting a rotational phase of the eccentric member. It is characterized in that it includes a phase detecting means.

【0019】また、請求項2記載の本発明の折目位置調
整装置を有する折装置は、上記請求項1記載の構成に加
えて、該折帳形成時の機械運転速度を取り込む入力装置
と、該機械運転速度,紙質,頁数,紙通しルート等の条
件のうち少なくとも1つの条件及び該少なくとも1つの
条件に対応する折目位置の補正情報が記憶された記憶装
置と、該記憶装置に記憶された情報に基づき該位相調整
用駆動力源の駆動量を演算する演算装置と、該演算装置
における演算結果を出力する出力装置とをそなえている
いることを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a folding device having the folding position adjusting device according to the present invention, wherein the input device captures a machine operating speed at the time of forming the signature. A storage device that stores at least one condition among the conditions such as the machine operation speed, paper quality, the number of pages, and a paper threading route, and fold position correction information corresponding to the at least one condition; An arithmetic unit for calculating the driving amount of the driving power source for phase adjustment based on the obtained information, and an output unit for outputting the calculation result in the arithmetic unit are provided.

【0020】また、請求項3記載の本発明の折目位置調
整装置を有する折装置は、上記請求項2記載の構成に加
えて、該演算装置で得られた演算結果に対してさらに該
折目位置を手動で修正したときに、該修正された折目位
置及びこのときの機械運転速度を取り込み、該記憶装置
に記憶されている上記機械運転速度に対応する折目位置
補正値を、該修正された折目位置と置き換える学習手段
をそなえていることを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the folding device having the fold position adjusting device according to the present invention further includes a folding unit for the arithmetic result obtained by the arithmetic unit. When the eye position is manually corrected, the corrected fold position and the machine operation speed at this time are captured, and the fold position correction value corresponding to the machine operation speed stored in the storage device is obtained. It is characterized by having learning means for replacing the fold position with the corrected fold position.

【0021】また、請求項4記載の本発明の折目位置調
整装置を有する折装置は、上記請求項2又は3記載の構
成に加えて、該機械運転速度の速度上昇時と速度下降時
とで独立して該折目位置の調整を行なうように構成され
ていることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a folding device having the folding position adjusting device according to the present invention, in addition to the configuration according to the second or third aspect, when the machine operation speed increases and decreases. And is configured to adjust the fold position independently.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
形態について説明する。まず、本発明の第1実施形態に
かかる折目位置調整装置を有する折装置についてその構
造及び該折胴の制御機能(作用、効果)を説明すると、
図1はその要部構成を示す模式図、図2(a)〜(c)
及び図3はいずれもその作用を説明するための図であ
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the structure of the folding device having the folding position adjusting device according to the first embodiment of the present invention and the control function (operation and effect) of the folding cylinder will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the main part, and FIGS.
3 and FIG. 3 are diagrams for explaining the operation.

【0023】本発明の折機(折装置)7は、発明が解決
しようとする課題の欄において説明した種々の課題を解
決すべく提案されたものであり、折機7の基本的な構成
は、前記従来技術の欄において説明したものと同様であ
る。したがって、上述した従来の技術ものと共通する部
品及び部位については図5,図6で用いた符号をそのま
ま引用し詳細な説明を省略する。
The folding machine (folding device) 7 of the present invention has been proposed to solve the various problems described in the section of the problem to be solved by the invention, and the basic structure of the folding machine 7 is as follows. This is the same as that described in the section of the prior art. Therefore, the parts and parts common to those of the above-mentioned conventional technology are referred to by the reference numerals used in FIGS. 5 and 6 and the detailed description is omitted.

【0024】本第1実施形態における折機7は、折帳1
を形成すべく三角板4,鋸胴2,羽根車5及び排紙コン
ベア6等をそなえて構成された従来の折機に加えて、折
胴3′に、条件に応じて折目位置が自動調整可能な折目
位置調整装置8を備えて構成されたものである。上記折
目位置調整装置8は、図1に示すように、折帳形成時の
機械(輪転機)の運転時に運転速度を取り込む入力装置
9、運転上昇時速度,下降時速度,紙質,頁数及び紙通
しルート等の条件(パラメータ)のうち、少なくとも運
転速度に関する折目位置の補正値テーブルや演算式が記
憶された記憶装置10、記憶装置10に記憶された情報
や演算式に基づき位相調整用駆動力源としてのモータ2
9の駆動量を演算する演算装置11、必要なタイミング
で必要な出力を指令制御する制御装置12、制御装置1
2からの指令信号に基づき所望の信号を出力する出力装
置13、出力装置13から出力された信号に基づいてモ
ータ(位相調整用駆動力源)29の作動を制御する駆動
制御装置57、折ブレード36の位相を調整するべく折
ブレード36を駆動する駆動装置14等から構成されて
いる。
The folding machine 7 according to the first embodiment has a signature 1
In addition to the conventional folding machine having a triangular plate 4, a saw cylinder 2, an impeller 5, and a paper discharge conveyor 6, etc., the folding position of the folding cylinder 3 'is automatically adjusted according to conditions. It is provided with a possible fold position adjusting device 8. As shown in FIG. 1, the fold position adjusting device 8 includes an input device 9 for inputting an operation speed at the time of operation of a machine (rotary press) at the time of signature formation, an operation ascending speed, a descending speed, paper quality, and the number of pages. And a storage device 10 storing at least a fold position correction value table and an arithmetic expression for the operation speed among conditions (parameters) such as a paper threading route, and phase adjustment based on information and an arithmetic expression stored in the storage device 10. Motor 2 as a driving force source
9, a control device 12 for command-controlling a required output at a required timing, and a control device 1.
An output device 13 for outputting a desired signal based on the command signal from the control device 2; a drive control device 57 for controlling the operation of the motor (phase adjustment driving force source) 29 based on the signal output from the output device 13; The drive unit 14 drives the folding blade 36 to adjust the phase of the drive 36.

【0025】ここで、折胴3′と該折胴3′に組み込ま
れた折ブレード軸15との相対的な位相角度を変更調整
する駆動装置14の構造としては種々形式のものが適用
できる。一例として図1に示す駆動装置14は、主な機
械要素として折胴3′の軸17に固設された駆動歯車1
8、折ブレード軸15を回転すべく連結した歯車機構
(歯車32,33,35)、折胴軸17と折ブレード軸
15との相対的位相を変更する位相変更手段(位相調整
機構)19及び位相変更手段19による位相変換量を検
出するポテンショメータ16等をそなえて構成されてい
る。なお、ポテンショメータ16は、折ブレード軸15
の位相変更(回転)角度(量)を検出するものである。
Here, various types of structures can be applied to the structure of the driving device 14 for changing and adjusting the relative phase angle between the folding cylinder 3 'and the folding blade shaft 15 incorporated in the folding cylinder 3'. As an example, a drive device 14 shown in FIG. 1 is a drive gear 1 fixed to a shaft 17 of a folding cylinder 3 ′ as a main mechanical element.
8, a gear mechanism (gears 32, 33, 35) connected to rotate the folding blade shaft 15, phase changing means (phase adjusting mechanism) 19 for changing a relative phase between the folding cylinder shaft 17 and the folding blade shaft 15, and It comprises a potentiometer 16 for detecting the amount of phase conversion by the phase changing means 19 and the like. The potentiometer 16 has a folding blade shaft 15
The phase change (rotation) angle (amount) is detected.

【0026】以下、上記位相変更手段19に関し詳細に
説明する。位相変更手段19は、歯車21,22,軸2
3,ハスバ歯車24,移動歯車25,円板27,送りネ
ジ28,モータ29及びべベルギア30等から構成され
ている。図1に示すように、折胴軸17の外周側であっ
て折胴軸17と同軸上には、折胴軸17と相対的に回動
自在な外筒20が設けられており、この外筒20の一端
に一体形成されたフランジ(偏心部材)37には折ブレ
ード軸15がベアリング31を介して回動自在に支持さ
れている。なお、この折ブレード軸15は、図示するよ
うに、フランジ37の回転中心(即ち、折胴軸17の回
転中心)に対して偏心した位置に設けられている。
Hereinafter, the phase changing means 19 will be described in detail. The phase changing means 19 includes the gears 21, 22 and the shaft 2
3, a helical gear 24, a moving gear 25, a disk 27, a feed screw 28, a motor 29, a bevel gear 30, and the like. As shown in FIG. 1, an outer cylinder 20 that is rotatable relative to the folding cylinder shaft 17 is provided on the outer peripheral side of the folding cylinder shaft 17 and is coaxial with the folding cylinder shaft 17. The folding blade shaft 15 is rotatably supported via a bearing 31 on a flange (eccentric member) 37 integrally formed at one end of the cylinder 20. The folding blade shaft 15 is provided at a position eccentric to the rotation center of the flange 37 (that is, the rotation center of the folding cylinder shaft 17), as shown in the figure.

【0027】また、外筒20の他端の外径側にはキー2
0aを介して歯車21が固設されており、この歯車21
は歯車22と歯合している。歯車22は、駆動歯車18
の一部に軸支された軸23の一端端に固設されたもの
で、上記軸23の軸方向他端にはハスバ歯車24が固設
されている。ハスバ歯車24は同じくハスバが形成され
た移動歯車(ハスバ歯車)25と歯合している。
A key 2 is provided on the outer diameter side of the other end of the outer cylinder 20.
A gear 21 is fixed via the gear 21a.
Meshes with the gear 22. The gear 22 is a drive gear 18
A helical gear 24 is fixedly mounted at one end of a shaft 23 supported by a part of the shaft 23 at the other axial end of the shaft 23. The helical gear 24 meshes with a moving gear (helical gear) 25 having a helical gear.

【0028】移動歯車25は、図1に示すように、折胴
軸17に固設された歯車18の同軸上に滑りキー56を
介して連結され、折胴軸17の軸方向への移動は許容さ
れ且つ回転方向への動きは規制されるよう構成されてい
る。また、移動歯車25には、中心にメネジが形成され
た円板27が取り付けられている。円板27のメネジに
は送りネジ28が螺合されており、送りネジ28にはべ
ベルギア30を介してモータ29が接続されている。そ
して、モータ29を正逆回転させることによりべベルギ
ア30を介して任意の方向に送りネジ28を回転させる
ことができるようになっている。
As shown in FIG. 1, the moving gear 25 is coaxially connected to a gear 18 fixed to the folding cylinder shaft 17 via a sliding key 56, so that the movement of the folding cylinder shaft 17 in the axial direction is not possible. It is configured such that movement in the rotational direction is allowed and is restricted. A disk 27 having a female screw formed at the center is attached to the moving gear 25. A feed screw 28 is screwed into the female screw of the disk 27, and a motor 29 is connected to the feed screw 28 via a bevel gear 30. The feed screw 28 can be rotated in an arbitrary direction via the bevel gear 30 by rotating the motor 29 in the normal and reverse directions.

【0029】なお、ポテンショメータ16は送りネジの
回転角度を読み取ることによって、前記折胴軸17と折
ブレード軸15との相対的位相の変位量を計測(検出)
するようになっている。また、上述したように、折ブレ
ード軸15はベアリング31を介して上記外筒20と一
体のフランジ37部に軸支されており、折ブレード軸1
5の軸端には歯車32が固設されている。
The potentiometer 16 measures (detects) the displacement of the relative phase between the folding cylinder shaft 17 and the folding blade shaft 15 by reading the rotation angle of the feed screw.
It is supposed to. As described above, the folding blade shaft 15 is supported by the flange 37 integral with the outer cylinder 20 via the bearing 31.
A gear 32 is fixedly mounted on the shaft end of 5.

【0030】歯車32は中間歯車33を介して装置フレ
ーム34に固定された歯車35に歯合している。したが
って、上記構成のもと、折胴軸17が回転して折胴3′
が回転すると、折ブレード軸15は折胴3′の回転にと
もなって、固定歯車35の外周を公転するとともに所定
の回転速度比で自転することになる。上記の回転速度比
は歯車32,33,35の歯数により決定され、ここで
は、折胴3′が1回転する間に折ブレード軸15が3回
転する(つまり、折ブレード軸15の公転1回に対して
自転3回)ように設定されている。これにより、折ブレ
ード36の先端軌跡は、図3に実線で示すようになる。
The gear 32 meshes with a gear 35 fixed to an apparatus frame 34 via an intermediate gear 33. Therefore, under the above-described configuration, the folding cylinder shaft 17 rotates and the folding cylinder 3 '
Rotates, the folding blade shaft 15 revolves around the outer periphery of the fixed gear 35 and rotates at a predetermined rotation speed ratio with the rotation of the folding cylinder 3 ′. The rotation speed ratio is determined by the number of teeth of the gears 32, 33, and 35. Here, the folding blade shaft 15 makes three rotations while the folding cylinder 3 'makes one rotation (that is, the revolution of the folding blade shaft 15 becomes 1). (3 rotations per rotation). Thereby, the tip trajectory of the folding blade 36 becomes as shown by the solid line in FIG.

【0031】なお、本第1実施形態では、折胴3′が1
回転する間に折ブレード軸15が3回転するように設定
されているが、これに限るものではなく、少なくとも折
胴3′が回転して折ブレード軸15が折り込みローラ3
9近傍に位置したときに、折ブレード36の先端が2つ
のローラ39a,39bの間に位置するように設定すれ
ばよい。折胴3′に組み込まれた折ブレード軸15の相
対的な位相角度を変更調整する位相変更手段19部は上
記のごとく構成されており、モータ29を作動させるこ
とで折ブレード36の折同軸17に対する相対的な押し
出し位相(即ち、折胴3′に対する相対的な押し出し位
相)を適宜変更することができるようになっている。
In the first embodiment, the folding cylinder 3 'is
Although the folding blade shaft 15 is set to rotate three times during the rotation, the invention is not limited to this, and at least the folding cylinder 3 ′ rotates and the folding blade shaft 15 rotates the folding roller 3.
9, the tip of the folding blade 36 may be set to be located between the two rollers 39a and 39b. The phase changing means 19 for changing and adjusting the relative phase angle of the folding blade shaft 15 incorporated in the folding cylinder 3 'is constituted as described above. (That is, the relative extrusion phase with respect to the folding cylinder 3 ') can be appropriately changed.

【0032】また、図3に示すように、折胴軸17に
は、従来技術と同様に鋸刃受47や針装置49が付設さ
れており、折胴軸17が所定の回転速度で回転すること
により、鋸胴2と折胴3′とが同期して回転して鋸胴2
の鋸刃46と鋸刃受47とでウェブ38が切断されるよ
うになっている。本発明の第1実施形態にかかる折目位
置調整装置を有する折装置は、上述のように構成されて
いるので、その機能,作用及び効果について説明すると
以下のようになる。
As shown in FIG. 3, a saw blade receiver 47 and a needle device 49 are attached to the folding cylinder shaft 17 as in the prior art, and the folding cylinder shaft 17 rotates at a predetermined rotation speed. As a result, the saw cylinder 2 and the folding cylinder 3 'rotate synchronously to
The web 38 is cut by the saw blade 46 and the saw blade receiver 47. Since the folding device having the folding position adjusting device according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, its function, operation and effect will be described as follows.

【0033】折機7の基本的な作用は、前記従来技術の
欄において説明したものと同様であり、折帳1を形成す
るにあたっては、まず、重なって送りこまれたウェブ3
8を三角板4部において縦折し、鋸胴2と折胴3′の中
間へ挿入する。これによって、ウェブ38は鋸胴2と折
胴3′との間にて切断されるとともに、切断長の中央で
二つに折られて折帳1が形成される。
The basic operation of the folding machine 7 is the same as that described in the section of the prior art, and in forming the signature 1, first, the webs 3 fed in an overlapped manner are formed.
8 is vertically folded at the triangular plate 4 and inserted into the middle between the saw cylinder 2 and the folding cylinder 3 '. As a result, the web 38 is cut between the saw cylinder 2 and the folding cylinder 3 ', and is folded in two at the center of the cutting length to form the signature 1.

【0034】その後、折帳1は折り込みローラ39a、
39bに受け渡され、狭持されながら回転移送された
後、羽根車5のブレードとブレードとの中間に落下投入
される。そして、羽根車5が所定の角度回転した後、目
的とするピッチで排紙コンベア6上へ移載され、該排紙
コンベア6を介して順次外部へ送り出される。ここで、
折目位置を固定した場合の折目位置調整装置8の動作に
ついて説明する。この場合は、図示しない駆動力源から
駆動歯車18に駆動力が伝達されると、駆動歯車18は
折胴軸17に固設されているので、駆動歯車18が回転
することで折胴軸17が回転し折胴3′が全体的に回転
する。
Thereafter, the signature 1 is folded into the folding rollers 39a,
After being transferred to 39b, and conveyed while being pinched, it is dropped and thrown in the middle of the blades of the impeller 5. Then, after the impeller 5 rotates by a predetermined angle, the impeller 5 is transferred onto the discharge conveyor 6 at a desired pitch, and is sequentially sent out through the discharge conveyor 6 to the outside. here,
The operation of the fold position adjusting device 8 when the fold position is fixed will be described. In this case, when a driving force is transmitted from a driving force source (not shown) to the driving gear 18, the driving gear 18 is fixed to the folding cylinder shaft 17. Rotates, and the folding drum 3 'rotates as a whole.

【0035】また、駆動歯車18と移動歯車25とは相
対回転が規制されているので、駆動歯車18及び移動歯
車25は一体となって回転する。このため、歯車24は
自転することがなく、したがって、軸23及び歯車22
の自転も規制される。また、歯車22と歯合する歯車2
1は、キー20aにより外筒20に対して相対回転が規
制されているので、結果的に、駆動歯車18が回転する
と、駆動歯車18,折胴軸17,移動歯車25,歯車2
4,軸23,歯車22,歯車21,外筒20及びフラン
ジ37の間にいずれも相対回転がなく、これらの部材が
一体となって回転することになる。
Further, since the relative rotation of the driving gear 18 and the moving gear 25 is restricted, the driving gear 18 and the moving gear 25 rotate integrally. Therefore, the gear 24 does not rotate, so that the shaft 23 and the gear 22
Is also regulated. The gear 2 meshing with the gear 22
Reference numeral 1 indicates that the rotation of the drive gear 18 relative to the outer cylinder 20 is restricted by the key 20a, so that when the drive gear 18 rotates, the drive gear 18, the folding shaft 17, the moving gear 25, and the gear 2
4, there is no relative rotation between the shaft 23, the gear 22, the gear 21, the outer cylinder 20, and the flange 37, and these members rotate integrally.

【0036】これにより、フランジ37に支持された軸
15は折胴軸17の中心軸回りを公転しながら、自転す
ることになる。なお、このときの自転の回転速度はフレ
ーム34に固定された歯車35,中間歯車33及び歯車
32の歯数により決定されるギア比に応じたものとな
る。次に、折帳1の折目位置を調整する場合について説
明すると、この場合は次のように操作を行なう。
Thus, the shaft 15 supported by the flange 37 revolves around the central axis of the folding cylinder shaft 17 while rotating. The rotation speed of the rotation at this time depends on the gear ratio determined by the number of teeth of the gear 35, the intermediate gear 33, and the gear 32 fixed to the frame 34. Next, a case where the folding position of the signature sheet 1 is adjusted will be described. In this case, the following operation is performed.

【0037】まず、折帳形成時の条件、つまり、輪転機
の上昇時速度,下降時速度,紙質,頁数,紙通しルート
(多色頁の位置や経路長さによる影響要因)等の条件の
うち少なくとも速度に対応する折目位置補正値をテーブ
ル化して予め入力装置9に入力し、記憶装置10に記憶
させる。なお、この作業は、本装置の最初の運転時やメ
ンテナンス後の再始動時に行なうものであって、印刷機
械の運転時毎に行なうものではない。
First, the conditions at the time of forming a signature, that is, conditions such as the speed at the time of ascent and the speed at the time of descent of the rotary press, the paper quality, the number of pages, and the paper threading route (influence factors due to the position and path length of the multicolored pages). Among them, at least the fold position correction value corresponding to the speed is tabulated, input to the input device 9 in advance, and stored in the storage device 10. This operation is performed at the time of the first operation of the apparatus or at the time of restart after maintenance, and is not performed every time the printing machine is operated.

【0038】運転が始まると機械運転速度が上記入力装
置9に取り込まれ、演算装置11において、機械運転速
度に見合った折目補正値が記憶装置10の情報に基づい
て設定されるるとともに、この補正値に対応するモータ
29の回転角度が演算装置11で演算され、演算値が出
力装置13に伝達される。そして、演算値が出力装置1
3から駆動制御装置57へ伝達される。
When the operation is started, the machine operation speed is input to the input device 9, and a fold correction value corresponding to the machine operation speed is set in the arithmetic unit 11 based on the information in the storage device 10. The rotation angle of the motor 29 corresponding to the value is calculated by the calculation device 11, and the calculation value is transmitted to the output device 13. Then, the calculated value is output to the output device 1
3 to the drive control device 57.

【0039】また、駆動制御装置57では、ポテンショ
メータ16から検出される検出情報に基づいてモータ2
9の現在の位相値が認知され、この位相値から出力装置
13に送られた折目位置補正値に相当する量だけモータ
29が駆動される。位相変更手段19の詳しい作動につ
いては後述するが、モータ29が駆動されることにより
上記位相変更手段19が作動して、折胴3′の回転位置
に対する折ブレード軸15の位相、即ち、折ブレード3
6の突き出しタイミングをシート進行方向の前後に変更
することができる。
Further, the drive control device 57 controls the motor 2 based on the detection information detected from the potentiometer 16.
9, the motor 29 is driven by an amount corresponding to the fold position correction value sent to the output device 13 from this phase value. Although the detailed operation of the phase changing means 19 will be described later, when the motor 29 is driven, the phase changing means 19 is operated, and the phase of the folding blade shaft 15 with respect to the rotational position of the folding cylinder 3 ', that is, the folding blade 3
6 can be changed before and after in the sheet advancing direction.

【0040】つまり、折胴軸17と同軸上に回動可能に
設けられたフランジ37に支持された折ブレード軸15
を折胴軸17に対して回転方向に位相をずらすことによ
り、折胴軸17に設備された鋸刃受47や針装置49に
対する折ブレード軸15の回転方向位置(位相)が変わ
り、折目位置を変更することができるのである。逆の見
方で説明すると、相対的には折ブレード軸15を所定の
位相位置に維持した状態のまま折胴軸17を回転させた
のと同じことであり、折ブレード36がウェブ1を折り
込みローラ39に押し込む位置(図3に示す軌跡のA
点)にある時、折胴軸17の鋸刃受47の位置(即ち断
裁する位置)を回転方向に調整できるのである。
That is, the folding blade shaft 15 supported on the flange 37 provided rotatably coaxially with the folding cylinder shaft 17.
Of the folding blade shaft 15 with respect to the saw blade receiver 47 and the needle device 49 provided on the folding cylinder shaft 17 by changing the phase in the rotation direction with respect to the folding cylinder shaft 17, the fold is changed. The position can be changed. In other words, it is the same as rotating the folding cylinder shaft 17 while keeping the folding blade shaft 15 at a predetermined phase position. 3 (the locus A shown in FIG. 3).
When the position is at (point), the position of the saw blade receiver 47 of the folding cylinder shaft 17 (that is, the cutting position) can be adjusted in the rotation direction.

【0041】ここで、位相変更手段19の作動を詳しく
説明すると、モータ29を駆動するとベベルギヤ30に
より送りネジ28が回転し、円板27が折胴軸17の軸
方向に移動する。円板27と移動歯車25とは軸方向の
相対移動が規制されているため、移動歯車25は折胴軸
17に対して位相変化することなく軸方向に移動する。
Here, the operation of the phase changing means 19 will be described in detail. When the motor 29 is driven, the feed screw 28 is rotated by the bevel gear 30, and the disk 27 moves in the axial direction of the folding cylinder shaft 17. Since the relative movement of the disk 27 and the moving gear 25 in the axial direction is restricted, the moving gear 25 moves in the axial direction without changing the phase with respect to the folding shaft 17.

【0042】また、上述したように、移動歯車25及び
移動歯車25に噛合する歯車24はいずれもハスバ歯車
であるので、歯車25が回転することなく軸方向へ移動
することにより、歯車24はハスバのネジれ角に応じて
回転方向に回動する。ここで、歯車24の歯面が図2
(a)〜(c)に示すような向きに形成されているとす
ると、図2(b)に示す基準位置に対して、移動歯車2
5が図2(a),(c)に示すように図中左右方向に進
退することで、歯車24が所定の位相だけ回動するので
ある。
As described above, since the moving gear 25 and the gear 24 meshing with the moving gear 25 are both helical gears, the gear 24 moves in the axial direction without rotating, so that the Rotate in the rotation direction according to the torsion angle of. Here, the tooth surface of the gear 24 is shown in FIG.
Assuming that the movable gears 2 are formed in the directions shown in FIGS.
As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (c), the gear 24 rotates by a predetermined phase by moving back and forth in the left-right direction in the figure.

【0043】そして、この回動により歯車24と一体の
軸23及び歯車22が回動し、歯車23に噛合する歯車
21が回動するのである。また、歯車21と外筒20と
フランジ37とはいずれも相対回転が規制されているの
で、これらが一体となって回転する。なお、このときに
は、歯車21,外筒20及びフランジ37は、折胴軸1
7に対しては相対的に回転する。つまり、モータ29を
回転駆動させることにより、フランジ37を折動軸17
に対して相対回転させることができるのである。
By this rotation, the shaft 23 and the gear 22 integral with the gear 24 rotate, and the gear 21 meshing with the gear 23 rotates. Further, since the relative rotation of the gear 21, the outer cylinder 20, and the flange 37 are all restricted, they rotate integrally. At this time, the gear 21, the outer cylinder 20 and the flange 37 are connected to the folding cylinder shaft 1.
7 rotates relatively. In other words, by rotating the motor 29, the flange 37 is
Can be rotated relative to.

【0044】これにより、フランジ37に支持された折
ブレード軸15が折胴軸17の中心軸回りに公転すると
ともに、フレーム34に固定された歯車35等からなる
歯車機構により折ブレード軸15が自転する。これによ
り、折ブレード軸15及びこの折ブレード軸15に取り
付けられた折ブレード36の折胴軸17に対する回転方
向の位相が変化するのである。
Thus, the folding blade shaft 15 supported by the flange 37 revolves around the central axis of the folding cylinder shaft 17, and the folding blade shaft 15 rotates by a gear mechanism including the gear 35 fixed to the frame 34. I do. As a result, the phase of the folding blade shaft 15 and the folding blade 36 attached to the folding blade shaft 15 in the rotation direction with respect to the folding cylinder shaft 17 changes.

【0045】なお、折ブレード軸15に固設された歯車
32は、装置フレーム34に固設された固定歯車35と
噛合する中間歯車33と噛合して回転しているので、位
相変更手段19を作動させても折ブレード軸15に固設
された折ブレード36の先端軌跡は固定側から見ると同
じであり、図3に示す軌跡(実線)の状態は変化しな
い。この場合、上記の軌跡上における折ブレード36の
先端位置が変わることになる。
The gear 32 fixed to the folding blade shaft 15 rotates while meshing with the intermediate gear 33 meshing with the fixed gear 35 fixed to the apparatus frame 34. The trajectory of the tip of the folding blade 36 fixed to the folding blade shaft 15 is the same as viewed from the fixed side even when it is operated, and the state of the trajectory (solid line) shown in FIG. 3 does not change. In this case, the position of the tip of the folding blade 36 on the above locus changes.

【0046】例えば図3に示すように、鋸胴2の鋸刃4
6と折胴3′の鋸刃受47とが向き合ったとき、折ブレ
ード36の先端位置を軌跡上のA点から、B点やC点に
ずらすことにより折目の位置がずれて折目位置の調整が
行なわれるのである。そして、ポテンションメータ16
によりモータ29の回転量(即ち、フランジ37の回転
量)が検出され、このポテンションメータ16からの検
出情報が駆動制御装置57にフィードバックされてモー
タ29の作動が制御される。
For example, as shown in FIG.
When the saw blade 6 and the saw blade receiver 47 of the folding cylinder 3 'face each other, the tip position of the folding blade 36 is shifted from the point A on the trajectory to the point B or the point C, so that the position of the fold is deviated. Is adjusted. And the potentiometer 16
Thus, the rotation amount of the motor 29 (that is, the rotation amount of the flange 37) is detected, and the detection information from the potentiometer 16 is fed back to the drive control device 57 to control the operation of the motor 29.

【0047】なお、本装置は折目位置自動調整の後にお
いて、折目位置のズレが意図した状態(ズレの許容範
囲)まで修正されていない場合(ズレが残っている場
合)には、マニュアル補正装置40を操作してズレ状態
を追加修正することもできるようになっている。本発明
の第1実施形態にかかる折目位置調整装置を有する折装
置は、上記の如く機能するものであり、以下のような利
点ないし効果がある (1)各種条件による折目位置の補正値を予め入力・記
憶させておき、運転速度に見合った折目補正値を演算し
て折目位置を制御するため、基本的にはオペレータの操
作が不要になり、このためオペレータのノンスキル化が
図れる。また、通常の折目位置に対して進行方向の前後
両方向とも折目位置を簡単に変更できる。 (2)運転速度上昇時と下降時とで速度に対する折目の
ずれ方が異なる場合にも折目位置の自動調整を追従させ
ることができる。 (3)折目位置のズレにともなう損紙の大幅な減少が可
能となる。 (4)折帳1の形状が規定値外になるようなことが減少
し製品品質の向上が図れる等種々の効果を得ることがで
きる。
After the automatic adjustment of the fold position, if the shift of the fold position is not corrected to the intended state (the allowable range of the shift) (if the shift remains), the apparatus is manually operated. By operating the correction device 40, the shift state can be additionally corrected. The folding device having the folding position adjusting device according to the first embodiment of the present invention functions as described above, and has the following advantages and effects. (1) Correction value of the folding position according to various conditions Is input and stored in advance, and the fold correction value corresponding to the driving speed is calculated to control the fold position. Therefore, basically, the operation of the operator becomes unnecessary, and thus the operator can be made non-skilled. . Further, the fold position can be easily changed in both the forward and backward directions of the traveling direction with respect to the normal fold position. (2) The automatic adjustment of the fold position can be made to follow even when the fold deviation with respect to the speed is different between when the operation speed increases and when the operation speed decreases. (3) It is possible to greatly reduce the waste paper due to the deviation of the folding position. (4) It is possible to obtain various effects such that the shape of the signature 1 becomes out of the specified value and the product quality is improved.

【0048】次に、本発明の第2実施形態にかかる折目
位置調整装置を有する折装置について説明すると、図4
はその要部構成を示す摸式図である。本第2実施形態に
おける折機7は、前記第1実施形態と同様に、従来技術
の欄において説明した種々の課題を解決すべく提案され
たもので、図中第1実施形態及び従来の折機と共通する
部品、部位については同一の符号を付してその説明を省
略する。
Next, a folding device having a folding position adjusting device according to a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the main part. Similar to the first embodiment, the folding machine 7 according to the second embodiment is proposed to solve various problems described in the section of the related art. Components and parts common to the machine are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0049】さて、本第2実施形態では、第1実施形態
で説明した折目位置調整装置7に対して、さらに品質判
定装置41及び判定状態記憶装置42からなる学習手段
を設けたものである。すなわち、この第2実施形態の折
目位置調整装置7では、折帳1の形成時の条件〔輪転機
の上昇速度,下降速度,頁数,紙通しルート(多色頁の
位置)及び紙質等〕の変動に対して、マニュアル補正装
置40でさらなる補正(修正)が行なわれると、判定状
態記憶装置42でこのマニュアル補正のデータが記憶さ
れるようになっている。
In the second embodiment, the fold position adjusting device 7 described in the first embodiment is further provided with learning means including a quality judgment device 41 and a judgment state storage device 42. . That is, in the fold position adjusting device 7 according to the second embodiment, the conditions for forming the signature 1 [the ascending speed, the descending speed, the number of pages of the rotary press, the paper threading route (the position of the multicolor pages), the paper quality, etc.] ] Is further corrected (corrected) by the manual correction device 40, the data of the manual correction is stored in the determination state storage device 42.

【0050】また、このときの補正結果が良好であると
判定された場合には、品質判定装置41により信号(良
好信号)が出力されるようになっている。ここで、品質
判定装置41は、単に人(オペレータ)が品質を判断し
た結果、良好である場合にオペレータの操作により信号
を出力するようにしたものでよい。そして、品質判定装
置41から判定状態記憶装置42に良好信号が出力され
ると、適宜制御装置12からの指令により記憶装置10
に記憶されている補正データが判定状態記憶装置42で
記憶されたデータに置き換えられて、これにより学習が
行われるようになっているのである。
When it is determined that the correction result at this time is good, a signal (good signal) is output by the quality determining device 41. Here, the quality judging device 41 may be configured to output a signal by an operation of the operator when the quality is satisfactory as a result of a person (operator) judging the quality. When a good signal is output from the quality determination device 41 to the determination state storage device 42, the storage device 10
Is replaced with the data stored in the determination state storage device 42, whereby learning is performed.

【0051】なお、図4では、判定状態記憶装置42を
独立して設けた場合を示しているが、この判定状態記憶
装置42と同等の機能を記憶装置10内に設けて構成し
てもよい。本発明第2実施形態にかかる折目位置調整装
置を有する折装置は、上述のように構成されているの
で、その機能,作用及び効果について説明すると以下の
ようになる。
Although FIG. 4 shows a case where the judgment state storage device 42 is provided independently, a function equivalent to the judgment state storage device 42 may be provided in the storage device 10. . Since the folding device having the folding position adjusting device according to the second embodiment of the present invention is configured as described above, its function, operation and effect will be described below.

【0052】本第2実施形態では、第1実施形態と同様
に、折目の位置ズレの補正値をテーブル化して予め記憶
装置10に記憶させておき、そのデータに基づき折目位
置を補正する。ここで、折目位置補正が不十分であるた
めに、マニュアル補正装置40によりさらに補正(修
正)を加えて折り位置を変更した場合、マニュアルで補
正した結果が良好であれば品質判定装置41により良好
信号が出力され、判定状態記憶装置42により、そのと
きの運転条件と折ブレード36の位相とが記憶装置10
に記憶される。
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, correction values for the positional deviation of the fold are tabulated and stored in the storage device 10 in advance, and the fold position is corrected based on the data. . Here, if the folding position is changed by further correcting (correcting) by the manual correcting device 40 because the folding position correction is insufficient, if the result of the manual correction is good, the quality determining device 41 A good signal is output, and the operating condition and the phase of the folding blade 36 at that time are stored in the storage device 10 by the determination state storage device 42.
Is stored.

【0053】判定状態記憶装置42では、マニュアル補
正データの内、同一条件のデータを一式又は複数データ
を平均化して、記憶装置10に記憶されている補正デー
タと置換する。つまり、制御にあたって学習機能を持た
せたもので、第1実施形態と同様の利点ないし効果に加
え、さらに以下の利点ないし効果を得ることができる。 (1)学習機能を持たせたことにより、状態変動に追随
した補正ができ、更に正確で安定した折目位置の調整が
可能となる。 (2)損紙を更に減少させ、平均的商品価値(見栄え)
をさらに高めることができる。 (3)手動による微調整が不要となり、さらなる省力化
が図れる。
The judgment state storage unit 42 averages a set or a plurality of data of the data under the same condition among the manual correction data, and replaces the data with the correction data stored in the storage unit 10. That is, a learning function is provided for the control, and the following advantages and effects can be obtained in addition to the same advantages and effects as the first embodiment. (1) By providing a learning function, correction following a state change can be performed, and more accurate and stable adjustment of a fold position can be performed. (2) Further reduce waste paper, average commercial value (look)
Can be further enhanced. (3) Manual fine adjustment is not required, and further labor saving can be achieved.

【0054】なお、本発明の折目位置調整装置を有する
折装置は、上述のものに限定されるものではなく、本発
明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することができ
る。例えば、記憶装置10に輪転機の上昇速度,下降速
度,頁数,紙通しルート(多色頁の位置)及び紙質等の
各パラメータに対する補正値テーブルの代わりに補正値
を算出するための演算式のみを記憶させ、演算装置11
で補正値を算出するようにしてもよい。
The folding device having the folding position adjusting device of the present invention is not limited to the above-mentioned folding device, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention. For example, in the storage device 10, an arithmetic expression for calculating a correction value instead of a correction value table for each parameter such as the ascending speed, the descending speed, the number of pages, the paper threading route (the position of the multicolor page), and the paper quality of the rotary press. Only the operation device 11
May be used to calculate the correction value.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の本
発明の折目位置調整装置を有する折装置によれば、回転
駆動される折胴に取り付けられた折ブレードにより折帳
を一対のローラ間に折り込むように構成された折装置に
おいて、該折帳の折目位置を調整可能な折目位置調整装
置を有し、該折目位置調整装置が、該折胴の軸と同軸上
に配設されるとともに該折胴の軸に対し相対回転可能に
設けられ、該折胴の軸から偏心した位置に該折ブレード
の軸を回転可能に支持する偏心部材と、該折胴の軸と該
偏心部材とが相対回転すると、該折ブレードの回転軸を
自転させる歯車機構と、該偏心部材と該折胴の軸との相
対的な回転位相を調整する位相調整機構と、該位相調整
機構を駆動する位相調整用駆動力源と、該偏心部材の回
転位相を検出する回転位相検出手段とをそなえるという
という構成により、通常の折目位置に対して進行方向の
前後両方向とも折目位置を簡単に変更できる利点があ
る。また、位相調整用駆動力源を駆動することにより折
目位置が調整(補正)されるので、オペレータに高度な
調整技術が不要になり、これにより、簡単に折目位置を
調整することができるという利点がある。
As described above in detail, according to the folding apparatus having the folding position adjusting device of the present invention, a pair of signatures are paired by the folding blade attached to the rotating drum. A folding device that is configured to be folded between rollers of the fold book, the fold position adjusting device being capable of adjusting a fold position of the fold book, the fold position adjusting device being coaxial with the axis of the folding cylinder. An eccentric member disposed at a position rotatable relative to the axis of the folding cylinder and rotatably supporting the axis of the folding blade at a position eccentric from the axis of the folding cylinder; and an axis of the folding cylinder. A gear mechanism for rotating the rotation axis of the folding blade when the eccentric member and the eccentric member rotate relative to each other; a phase adjustment mechanism for adjusting a relative rotation phase between the eccentric member and the axis of the folding cylinder; A phase adjustment driving force source for driving the mechanism, and detecting a rotational phase of the eccentric member The configuration of that and a dislocation-phase detection means, can be advantageously easily change both directions folding position before and after the traveling direction with respect to the normal of the folding position. In addition, since the fold position is adjusted (corrected) by driving the phase adjustment driving force source, an advanced adjustment technique is not required for the operator, so that the fold position can be easily adjusted. There is an advantage.

【0056】また、請求項2記載の本発明の折目位置調
整装置を有する折装置によれば、上記請求項1記載の構
成に加えて、該折帳形成時の機械運転速度を取り込む入
力装置と、該機械運転速度,紙質,頁数,紙通しルート
等の条件のうち少なくとも1つの条件及び該少なくとも
1つの条件に対応する折目位置の補正情報が記憶された
記憶装置と、該記憶装置に記憶された情報に基づき該位
相調整用駆動力源の駆動量を演算する演算装置と、該演
算装置における演算結果を出力する出力装置とをそなえ
ているという構成により、基本的にはオペレータの操作
が不要になり、このためオペレータのノンスキル化が図
れるという利点がある。
According to the folding device having the folding position adjusting device of the present invention, in addition to the configuration of the above-mentioned claim, an input device for capturing the machine operation speed at the time of forming the signature. And a storage device storing at least one condition among conditions such as the machine operation speed, paper quality, the number of pages, and a threading route, and correction information of a fold position corresponding to the at least one condition; Is basically provided with an arithmetic unit for calculating the drive amount of the phase adjustment driving force source based on the information stored in the arithmetic unit and an output unit for outputting the arithmetic result in the arithmetic unit. There is an advantage that the operation is not required and the operator can be made non-skilled.

【0057】また、請求項3記載の本発明の折目位置調
整装置を有する折装置によれば、上記請求項2記載の構
成に加えて、該演算装置で得られた演算結果に対してさ
らに該折目位置を手動で修正したときに、該修正された
折目位置及びこのときの機械運転速度を取り込み、該記
憶装置に記憶されている上記機械運転速度に対応する折
目位置補正値を、該修正された折目位置と置き換える学
習手段をそなえているという構成により、状態変動に追
随した折目位置の補正ができ、さらに正確で安定した折
目位置の調整が可能となる。また、これにより、損紙を
さらに低減でき、平均的商品価値(見栄え)をさらに高
めることができる利点があるほか、手動による微調整が
不要となり、さらなる省力化を図ることができるという
利点がある。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the folding device having the folding position adjusting device according to the present invention further includes a processing result obtained by the arithmetic device. When the fold position is manually corrected, the corrected fold position and the machine operation speed at this time are captured, and a fold position correction value corresponding to the machine operation speed stored in the storage device is obtained. With the configuration including the learning means for replacing the fold position with the corrected fold position, the fold position can be corrected according to the state change, and the fold position can be adjusted more accurately and stably. In addition to this, there is an advantage that waste paper can be further reduced and the average commercial value (appearance) can be further increased. In addition, there is an advantage that manual fine adjustment is not required and further labor saving can be achieved. .

【0058】また、請求項4記載の本発明の折目位置調
整装置を有する折装置によれば、上記請求項2又は3記
載の構成に加えて、該機械運転速度の速度上昇時と速度
下降時とで独立して該折目位置の調整を行なうという構
成により、運転速度上昇時と下降時とで速度に対する折
目のずれ方が異なる場合にも折目位置の補正を追従させ
ることができるという利点があるほか、折目位置のズレ
にともなう損紙を大幅に低減できるという利点がある。
さらには、折帳の形状が規定値外になるようなことが減
少し製品品質の向上が図れるという利点がある。
According to the folding device having the folding position adjusting device of the present invention described in claim 4, in addition to the configuration of claim 2 or 3, the machine operating speed increases and decreases. With the configuration in which the adjustment of the fold position is performed independently of the time, the correction of the fold position can be made to follow even when the deviation of the fold with respect to the speed is different between when the operating speed increases and when the operating speed decreases. In addition to this, there is an advantage that the waste paper due to the deviation of the folding position can be greatly reduced.
Further, there is an advantage that the shape of the signature is not out of the specified value and the product quality can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態にかかる折目位置調整装
置を有する折装置の要部構成を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a main configuration of a folding device having a fold position adjusting device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】(a)〜(c)はいずれも本発明の第1実施形
態にかかる折目位置調整装置を有する折装置の作用を説
明するための図である。
FIGS. 2A to 2C are diagrams for explaining the operation of the folding device having the folding position adjusting device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施形態にかかる折目位置調整装
置を有する折装置の作用を説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of the folding device having the folding position adjusting device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2実施形態にかかる折目位置調整装
置を有する折装置の要部構成を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a main configuration of a folding device having a folding position adjusting device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】(a),(b)はいずれも新聞用オフセット輪
転機等に設備される一般的な折機の構造を説明するため
の図である。
FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the structure of a general folding machine installed in a newspaper offset rotary press or the like.

【図6】新聞用オフセット輪転機等に設備される一般的
な折機にそなえられた折胴部の構成及び課題について説
明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a configuration and problems of a folding body provided in a general folding machine provided in a newspaper offset rotary press and the like.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 折帳 2 鋸胴 3,3′ 折胴 4 三角板 5 羽根車 6 排紙コンベア 7 折機 8 折目位置調整装置 9 入力装置 10 記憶装置 11 演算装置 12 制御装置 13 出力装置 14 駆動装置 15 折ブレード軸 16 ポテンショメータ(回転位相検出手段) 17 折胴軸 18 駆動歯車 19 位相変更手段(位相調整機構) 20 外筒 21 歯車 22 歯車 23 軸 24 ハスバ歯車 25 移動歯車 26 ベアリング 27 円板 28 送りネジ 29 モータ(位置調整用駆動力源) 30 べベルギア 31 ベアリング 32 歯車機構を構成する歯車 33 歯車機構を構成する中間歯車 34 装置フレーム 35 歯車機構を構成する固定歯車 36 折ブレード 37 フランジ(偏心部材) 38 ウェブ 39 折り込みローラ 40 マニュアル補正装置 41 品質判定装置 42 判定状態記憶装置 43 リードインローラ 44 ニッピングローラ 45 鋸台 46 鋸刃 47 鋸刃受 48 針 49 針装置 50 ガイド 51 ウエイト 52 軸 53 レバー 54 バネ 55 ガイド 56 すべりキー 57 駆動制御装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 signature 2 saw blade 3, 3 ′ folding drum 4 triangular plate 5 impeller 6 paper discharge conveyor 7 folder 8 folding position adjusting device 9 input device 10 storage device 11 arithmetic device 12 control device 13 output device 14 drive device 15 folding Blade shaft 16 Potentiometer (rotational phase detecting means) 17 Folding cylinder shaft 18 Drive gear 19 Phase changing means (Phase adjusting mechanism) 20 Outer cylinder 21 Gear 22 Gear 23 Axis 24 Housbar gear 25 Moving gear 26 Bearing 27 Disk 28 Feed screw 29 Motor (drive power source for position adjustment) 30 bevel gear 31 bearing 32 gear constituting gear mechanism 33 intermediate gear constituting gear mechanism 34 device frame 35 fixed gear constituting gear mechanism 36 folding blade 37 flange (eccentric member) 38 Web 39 Folding roller 40 Manual correction device 41 Quality judgment device 42 decision state storage device 43 lead-in roller 44 nipping rollers 45 the saw table 46 saw blade 47 Nokoha受 48 needle 49 needle device 50 guide 51 weight 52 shaft 53 lever 54 the spring 55 the guide 56 sliding key 57 drive controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松島 哲 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社紙・印刷機械事業部内 Fターム(参考) 2C250 EA32 EA41 EB50 3F108 AA01 AB02 AC04 BB02 BB11 BB21 BB31 CC16  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Satoshi Matsushima 5007 Itozaki-cho, Mihara-shi, Hiroshima Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Paper and Printing Machinery Division F-term (reference) 2C250 EA32 EA41 EB50 3F108 AA01 AB02 AC04 BB02 BB11 CC16

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転駆動される折胴に取り付けられた折
ブレードにより折帳を一対のローラ間に折り込むように
構成された折装置において、 該折帳の折目位置を調整可能な折目位置調整装置を有
し、 該折目位置調整装置が、 該折胴の軸と同軸上に配設されるとともに該折胴の軸に
対し相対回転可能に設けられ、該折胴の軸から偏心した
位置に該折ブレードの軸を回転可能に支持する偏心部材
と、 該折胴の軸と該偏心部材とが相対回転すると、該折ブレ
ードの回転軸を自転させる歯車機構と、 該偏心部材と該折胴の軸との相対的な回転位相を調整す
る位相調整機構と、 該位相調整機構を駆動する位相調整用駆動力源と、 該偏心部材の回転位相を検出する回転位相検出手段とを
そなえていることを特徴とする、折目位置調整装置を有
する折装置。
1. A folding device configured to fold a signature between a pair of rollers by a folding blade attached to a rotation-driven folding cylinder, wherein a fold position of the signature can be adjusted. An adjusting device, wherein the fold position adjusting device is disposed coaxially with the axis of the folding cylinder, is provided so as to be relatively rotatable with respect to the axis of the folding cylinder, and is eccentric from the axis of the folding cylinder. An eccentric member that rotatably supports the axis of the folding blade at a position; a gear mechanism that rotates the axis of rotation of the folding blade when the axis of the folding cylinder and the eccentric member rotate relative to each other; A phase adjustment mechanism for adjusting a relative rotation phase with respect to the axis of the folding cylinder; a phase adjustment driving force source for driving the phase adjustment mechanism; and a rotation phase detection means for detecting a rotation phase of the eccentric member. Folding having a folding position adjusting device, characterized in that: .
【請求項2】 該折帳形成時の機械運転速度を取り込む
入力装置と、 該機械運転速度,紙質,頁数,紙通しルート等の条件の
うち少なくとも1つの条件及び該少なくとも1つの条件
に対応する折目位置の補正情報が記憶された記憶装置
と、 該記憶装置に記憶された情報に基づき該位相調整用駆動
力源の駆動量を演算する演算装置と、 該演算装置における演算結果を出力する出力装置とをそ
なえていることを特徴とする、請求項1記載の折目位置
調整装置を有する折装置。
2. An input device for inputting a machine operation speed at the time of forming a signature, and at least one of conditions such as the machine operation speed, paper quality, number of pages, and a paper threading route, and corresponding to the at least one condition. A storage device storing correction information of a fold position to be folded, a calculation device for calculating a drive amount of the phase adjustment driving force source based on the information stored in the storage device, and outputting a calculation result in the calculation device. 2. A folding device having a folding position adjusting device according to claim 1, further comprising an output device that performs the folding.
【請求項3】 該演算装置で得られた演算結果に対して
さらに該折目位置を手動で修正したときに、該修正され
た折目位置及びこのときの機械運転速度を取り込み、該
記憶装置に記憶されている上記機械運転速度に対応する
折目位置補正値を、該修正された折目位置と置き換える
学習手段をそなえていることを特徴とする、請求項2記
載の折目位置調整装置を有する折装置。
3. When the fold position is further manually corrected with respect to the calculation result obtained by the calculation device, the corrected fold position and the machine operating speed at this time are fetched, and 3. A fold position adjusting device according to claim 2, further comprising a learning means for replacing the fold position correction value corresponding to the machine operating speed stored in the fold position with the corrected fold position. Folding device having
【請求項4】 該機械運転速度の速度上昇時と速度下降
時とで独立して該折目位置の調整を行なうように構成さ
れていることを特徴とする、請求項2又は3記載の折目
位置調整装置を有する折装置。
4. The fold according to claim 2, wherein the fold position is adjusted independently when the machine operation speed increases and when the speed decreases. A folding device having an eye position adjusting device.
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