JP3652985B2 - Folding cylinder drive - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新聞用オフセット輪転機等の輪転機の折機に設備する折胴駆動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
新聞用オフセット輪転機等の輪転機は、主な構成要素として、ウェブ供給部,印刷ユニット部,ウェブパス部,折機部及び排紙コンベア部等から構成されている。
図4は新聞用オフセット輪転機等に設備される従来のコレクト折可能な折機部の構成を説明する模式図であって、(a)はその模式的側面図、(b)はその要部(折胴,鋸胴)の模式的側面図であり、図5は新聞用オフセット輪転機等の折機部に設備される従来の折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。
【0003】
まず、コレクト折可能な折機部について図4を参照して説明する。
折帳39を形成する折機28部及び排紙コンベア29部は、図4(a)に示すように構成されており、印刷を施されたウェブ26は、前工程の印刷装置部より連続的に搬送された後、折機28の入口部に設けられた三角板30によって縦方向に沿って二つ折りされる。続いて、下方に配設されたリードインローラ31a,31bやニッピングローラ32a,32b等に狭持されて順次回転移送された後、鋸胴14と折胴3との中間に送り込まれる。
【0004】
図4(b)に示すように、鋸胴14には、外周面へ軸方向に沿って鋸台33が設けられ、この鋸台33には鋸刃34が組み込まれている。一方、折胴3の外周面部には、鋸刃34の受け部材としての鋸刃受35と、アーム先端に針36を備えた針装置と、折ブレード軸8に取り付けた折ブレード17とが設けられている。鋸刃受35は、ゴム等の弾性体で形成され鋸刃34に対応するように折胴3の軸方向に沿って延設されている。これらの鋸胴14と折胴3とは、鋸刃34と鋸刃受35とが対応するよう位相が設定された状態で、互いに同期して対向回転するように構成されている。
【0005】
また、針装置の針36は、針軸に組みつけられた針アームの先端に取り付けられており、折胴3の回転と連動し回転する途上で所定の位相位置において折胴3の外周面から出入りするようになっている。つまり、ウェブ26が鋸刃34と鋸刃受35とによって切断されると同時に、折胴3の表面から針36が突き出て後続するウェブ26の先端部に突き刺さり、切断後のウェブ26は、この針に保持されて折胴3の外周面へ巻き付き、回転移送されるようになっている。
【0006】
そして、ウェブ26が回転移送され、新聞の中央部が折り込みローラ27a,27bの直上位置に近づくと、折ブレード17の作用によって折り込みローラ27a,27bの中間部へ押し込まれ、針36は次第に後退してウェブ26から抜け、これと共にウェブ26の後端は鋸刃受35と鋸刃34との係合によって切断されるようになっている。
【0007】
このウェブ26の切断と共に、切断位置に近接する次(回転方向下流)の針36は、後続する下流側ウェブ26の先端を引っ掛けるべく突出し、上記と同様にして次々と折帳9が作製される。
折ブレード17は、折胴3に組み込まれた折ブレード軸8に固設されており、折胴3の回転と連動して回転中所定の位相位置において折胴3から出入りするようになっており、この折ブレード17が、折胴3の下方位置で新聞を折り込みローラ27部に押し込み中央で二つ折りにするように機能する。
【0008】
折り込みローラ27部は、2組のローラ27a,27bにより構成され、折胴3の折ブレード17により押し込まれた新聞を咥えこみ、横折した状態で下流の羽根車37に移送するように機能する。なお、図4(b)中、38a,38bは上記横折した新聞を羽根車37に案内するガイドである。
羽根車37は、上記鋸胴14と折胴3との係合により切断され、折り込みローラ27部を通じてウェブ26から作製された折帳39を受け取り、所望のピッチで排紙コンベア29上へ並べる装置である。この羽根車37は、複数枚のブレード(羽根)にて構成され、複数列組み合わせて使用するようになっている。羽根車車37から排紙コンベア29上に移載された折帳39は、屋根瓦状に積み重ねられた状態で外部へ搬出されることになる。
【0009】
ところで、折胴部は、図5に示すように、主な機械要素として装置両側フレーム1a,1bに軸支させた折胴3と、折胴3の両端の軸(折胴軸)4a,4b(区別しない場合は4で示す)と、折胴軸4の片側(駆動側)4aの軸端に固設された駆動歯車5と、折胴3内部に配設されたシャフト22と、折胴3内部においてシャフト22部に取り付けられた一対のアーム24a,24bと、これらのアーム24a,24b間に掛け渡された折ブレード軸8等から構成されている。
【0010】
また、シャフト22は、片側(駆動側)を折胴3の軸部に偏心軸受6を介して軸支されると共に、別側(操作側)を装置フレーム1bに固設した偏心軸受7を介して軸支されている。また、折ブレード軸8には折りブレード17が固設されている。
さらに、折ブレード軸8の片側軸端には歯車25が取り付けられている。この歯車25は、フレーム1aに固設された偏心軸受6に軸支された軸20に固定された歯車19に対し、アーム24aに回転自在に支持された中間歯車57を介して噛合している。
【0011】
なお、図5中Sは偏心軸受6,7の偏心量であり、軸20,シャフト22は、これらの偏心軸受6,7を介して、この偏心量Sだけ折胴軸4a,4bに対して偏心している。
また、折胴3に係合する鋸胴14は軸両端を装置フレーム1a,1bに軸支されており、駆動側軸端に固設された歯車15は、片側(駆動側)の折胴軸4aの軸端に固設された駆動歯車5に歯合されており、鋸胴14と折胴3とは連動して対向回転するようになっている。また、鋸胴14の別側(操作側)軸端に回転方向固定で軸方向自由に移動可能に、ハスバ歯車40が設置されており、このハスバ歯車40は、上記シャフト22に固設されたハスバ歯車58と噛合している。
【0012】
このような構成により、機械駆動源からの回転駆動力は、折胴軸4aに固設された駆動歯車5へ伝達された後、鋸胴14軸端に固設された歯車15,鋸胴14,鋸胴14の別側軸端に固設されたハスバ歯車40,ハスバ歯車58,シャフト22の順に伝えられ、アーム24a,24bを回転させる。このアーム24a,24bの回転によって、折ブレード軸8,中間歯車57,歯車25もシャフト22及びアーム24a,24bの軸心回りに回転(公転)し、固定歯車19回りを公転する中間歯車57を介して歯車25及びブレード軸8が自転する。
【0013】
したがって、折ブレード軸8は折胴3の回転に伴って中間歯車57を介し、固定歯車19の外周を公転すると共に所定の回転速度比を持って自転し、折ブレード17先端は例えば図6に実線で示すような軌跡をとるようになっている。
なお、コレクト,非コレクトの切換機構については説明を省略する。
ところで、図4(b)に示すように、折胴3には鋸刃受35及び針36が組み付けられており、折ブレード17は折胴3の内部に配置されている折胴3とは別体として組み付けられている。
【0014】
そして、折帳39の中央の折り目は折ブレード17で折り込みローラ27へ押し込むタイミングを調節することにより、その位置を調節される。この折り目位置調節は、図5に示すように、ハスバ歯車40を軸方向に移動させ、ハスバのねじれ角度により相対的に進めたり、遅らせたりして行うことができる。
この場合、ハスバ歯車40の軸方向の移動はモータ52により、一端に雄ネジを有する送りネジ51を回転させ、この送りネジ51の雄ネジと螺合する雌ネジを有する円板50を軸方向に移動させる。この円板50は図示しない回転止めにより回転方向は止められているので軸方向に移動する。また、円板50は、ハスバ歯車40に対し軸方向固定で回転方向自由に支持されているので、円板50が軸方向に移動すると、ハスバ歯車40も軸方向に移動する。
【0015】
これによって、上述したように折ブレード17の出るタイミングが変化し、折り目位置が調節できるようになっている。
なお、図5中、42はポテンショメータで折り目位置調節機構現状位置を検知するようになっている。また、図5中、55,56は歯合したギアを保護する油を充填した油室である。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように構成された従来の折胴駆動装置には、次のような課題がある。
つまり、折胴3内において折ブレード軸8を回転させる駆動手段として、折胴3と並設した鋸胴14の軸を介して、一旦動力を駆動側1aからフレーム間を渡り操作側1bへ伝達させてから駆動する必要がある。
【0017】
したがって、駆動側と操作側の双方に歯合させた歯車群を設備することになり、ギアを保護する油を充填した油室を二組(符号55と56)設ける必要があり、それぞれの油室55,56に給油・排油を必要とする上、それぞれの油室55,56に油漏れ対策が必要となり、維持管理が困難であり、且つ、設置スペースも大きくスペース効率が悪いという課題がある。
【0018】
折帳39の折り目位置を調節するために必要な、折ブレード17の折胴3との相対的な回転位相の調整機構が複雑になってしまう。
したがって、装置の組み付けに時間がかかる上、構成部品が多いことから維持管理にかかる時間・作業量が多くなる傾向があるという課題がある。
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、スペース効率よく設置でき、装置の組み付けや維持管理を容易にできるようにした、折胴駆動装置を提供することを目的とする。
【0019】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項1記載の本発明の折胴駆動装置は、輪転機の折機部に設けられた折胴の駆動装置において、該折胴を回転駆動する第1の回転駆動系と、該折胴の内部に配設された折ブレード系統の回転駆動系を回転駆動する第2の回転駆動系とをそなえ、該第1の回転駆動系と該第2の回転駆動系とが互いに分離独立して構成されるとともに、該第2の回転駆動系の回転駆動源が、該第1の回転駆動系の回転駆動源とは別個に構成されていることを特徴としている。
【0020】
該第2の回転駆動系の回転駆動源は、速度及び回転位相を制御可能なモータであることが好ましい(請求項2)。
この場合、該モータを制御する駆動制御装置をそなえ、該駆動制御装置は、該折胴の回転位相と該折ブレード系統の回転位相とを同期させるように該モータを速度制御する機能と、これらの2系統の回転位相を相対的に微調整するように該モータの位相を制御する機能とを有していることが好ましい(請求項3)。
【0021】
さらに、折り目位置変動条件に対応する折り目位置変動量並びに機械運転速度を入力するための入力装置と、該入力装置から入力されたデータ並びに該データの処理手順を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された処理手順によって該機械運転速度に応じた該折り目位置変動量を演算する演算装置と、該演算装置による演算結果を指令信号として出力する出力装置とをそなえ、該駆動制御装置は、該出力装置からの指令信号に応じて該モータの位相を制御することが好ましい(請求項4)。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
まず、第1実施形態について説明すると、図1,図2は本発明の第1実施形態としての折胴駆動装置を示すもので、図1はその折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図、図2はその変形例にかかる折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。図1,図2中、従来形式(図5)の折胴駆動装置部と共通する部品,部位については同一の符号を付している。
【0023】
本実施形態にかかる折胴駆動装置は、図1及び図2に示すように、折胴3の駆動系(第1の回転駆動系)と、折ブレード軸8の駆動系(第2の回転駆動系)とを互いに分離独立させたものであり、折ブレード軸8の駆動系の回転駆動源には、折胴3の駆動系の回転駆動源とは別個のものが用いられている。
図1に示すように、本実施形態の折胴部は、主な構成要素として、折胴3と、駆動歯車5と、シャフト22と、歯付プーリ9と、折ブレード軸8の駆動系(第2の回転駆動系)の回転駆動源としてのモータ(電動モータ)12と、歯付ベルト13と、一対のアーム24a,24bと、折ブレード軸8とをそなえて構成されている。
【0024】
このうち、折胴3は、装置両側フレーム1a,1bにベアリング2a,2bを介して軸支されており、駆動歯車5は、この折胴3の折胴軸4の片側(駆動側)の軸4a端に固設されている。シャフト22は、折胴3内部に装備されており、片側(駆動側)を折胴軸4aの中空部に偏心軸受6に固設している軸20を介して軸支されると共に、別側(操作側)を装置フレーム1bに固設された偏心軸受7を介して軸支されており、回転自在になっている。また、歯付プーリ9は、シャフト22の別側(操作側)軸端に固設されている。
【0025】
モータ12は、折ブレード軸8の駆動系の回転駆動源であり、図1中に動力INと付す矢印で示すように駆動歯車5に入力される図示省略の折機の回転駆動源とは別の回転駆動源として、折ブレード軸8の駆動系を回転駆動する。このモータ12は、ブラケット10を介して装置フレーム1bに取り付けられ、軸端には歯付プーリ11が固設されており、後述の駆動制御装置62によって作動を制御されるようになっている。
【0026】
歯付ベルト13は、シャフト22に回転を伝達すべく歯付プーリ11と歯付プーリ9との間に掛け渡されている。さらに、一対のアーム24a,24bはシャフト22に固設され、折ブレード軸8にはアーム24a,24b間に掛け渡される折りブレード17が固設されている。
また、折ブレード軸8の片側軸端には歯車25が取り付けられており、この歯車25は、偏心軸受6に固設されている軸20に固定された歯車19に対し、アーム24aに回転自在に支持された中間歯車57を介して噛合している。
【0027】
なお、図1中Sは偏心軸受6,7の偏心量であり、軸20,シャフト22は、これらの偏心軸受6,7を介して、この偏心量Sだけ折胴軸4a,4bに対して偏心している。
また、折胴3に係合する鋸胴14は、軸両端を装置フレーム1a,1bに軸支されており、駆動側軸端に固設された歯車15は、折胴軸4の片側(駆動側)の軸4a端に固設された駆動歯車5に噛合している。この部分は従来の装置(図5参照)と同様であり、鋸胴14と折胴3とは連動して対向回転する構造となっている。
【0028】
さらに、折機駆動系に設けた折胴3の回転位相を検出するセンサ60と、アーム24の回転位相、即ち、折ブレード17系の回転位相を検出するセンサ61と、折機駆動系の回転速度を検出するセンサ67とがそなえられており、駆動制御装置62では、これらの各センサ60,61,67の検出情報に基づいてモータ12の作動を制御するようになっている。特に、駆動制御装置62は折胴3の回転位相とアーム24の回転位相とを合せながら速度制御するようになっている。
【0029】
したがって、本実施形態では、シャフト22(折ブレード17系の駆動軸)は基本的には折胴3と同位相で回転し、折胴3の回転に対応してアーム24a,24bを回転させるようになっている。これによって、折ブレード軸8に設けられた折ブレード17の先端は、図4に実線に示すように所要の軌跡をとるようになっている。
【0030】
ところで、駆動制御装置62は、上述のように、折胴3の回転位相とアーム24の回転位相とを合せながら速度制御すると共に、これらの回転位相を相対的に微調整するようになっている。この相対的に位相をずらせることとは、折ブレード17の先端が図4に示した軌跡上の位置を変えるようにすることであり、折帳39の中央近辺の折り目の位置をずらすことができることを意味する。
【0031】
また、ここでは、駆動制御装置62は、制御装置65からの指令信号に基づいて、折胴3の回転位相とアーム24の回転位相とのずれを微調整するようになっている。
制御装置65は、記憶装置63と演算装置64と出力装置68とをそなえ、入力装置66からの入力情報に基づいて処理を行うようになっている。
【0032】
入力装置66は、機械速度と印刷するウェブ26の条件、即ち、紙質,頁数,紙通しルートなどとの関係から折帳39の折り目位置のずれ量が変動するので、運転速度に対応した折り目位置修正量を入力したり、回転速度検出検出センサ67で検出される各時点の運転速度(折機駆動系の回転速度)を取り入れたりするものである。また、記憶装置63は入力されたデータや処理手順等を記憶するものであり、演算装置64は入力データ等により各時点の折り目位置修正量を演算するものであり、出力装置68は演算装置で演算した結果を必要なところへ出力するものである。制御装置65では、出力装置68から指令信号を駆動制御装置62へ送り、上述したように、折胴3駆動系の回転位相に対する折ブレード17系の回転位相をモータ12を調節することにより制御して、折り目の位置を修正をするようになっている。
【0033】
なお、本実施形態(図1)においては、モータ12からモータ12の軸端に固設された歯付プーリ11,歯付ベルト13,歯付プーリ9を介してシャフト22を回転駆動させる形式になっているが、図2(本実施形態の変形例)に示すように、この形式に代えて、モータ12の軸端とシャフト22の軸端とをカップリング(軸継手)16を介し直接連結させた構成としてもよい。この場合、モータ12はブラケット10を介して操作側の装置フレーム1bに固定される。
【0034】
本発明の第1実施形態としての折胴駆動装置は、上述のように構成されているので、折胴3の回転駆動系は、図示省略の折機回転駆動源動側から駆動歯車5を介して伝達され、この一方で、折ブレード17の駆動系はモータ12によりシャフト22を通じて回転駆動される。
つまり、折胴3とこの折胴3の内側に設備したシャフト22とは、互いに独立して回転駆動されるよう構成されており、折胴3の位相に対応して折ブレード17の先端が、図4に実線で示す軌跡を経て折胴3外周面から出没し、ウェブ26を下方に配設した折り込みローラ27a,27b部へ挿し込んで、折帳39を作製する。
【0035】
特に、モータ12は、アーム24a,24b及びブレード17の回転位相を折胴3の回転位相に対し自由に調節できるので、折帳39の折り目位置を自由に調節することができる。
このようにして、折ブレード軸8は、シャフト22を介して折胴3駆動系とは独立して設けた別の回転駆動系であるモータ12によって直接駆動されることになり、従来操作側に設けていたハスバ歯車40とハスバ歯車5と8が不要となり、この操作側の油室56を設ける必要も無くなり、給油・排油処理、油漏れ対策などが不要となり、装置の組み付けや維持管理が容易になる利点がある。また、これにより必要床面積が小さくなり、スペース効率が向上するという効果もある。
【0036】
さらに、折帳39の折り目位置の調節の為の特別の機構(機械的構造)が不要となり、モータ12の回転位相を制御することにより折り目位置を調節するため、この点からも、機構が簡素で、スペースが小さく、保守が容易になり、コスト低減が図れスペース効率が向上するとともに、装置の組み付けや、保守点検,修理等の維持管理が容易になる利点がある。
【0037】
次に、第2実施形態について説明すると、図3は本発明の第2実施形態としての折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。図3中、第1実施形態(図1,図2)及び従来形式(図5)の折胴駆動装置部と共通する部品、部位については同一の符号を付している。
本実施形態にかかる折胴駆動装置は、図3に示すように、第1実施形態と同様に、折胴3の駆動系(第1の回転駆動系)と、折ブレード軸8の駆動系(第2の回転駆動系)とを互いに分離独立させたものであり、加えて両駆動系を折機28の駆動側にまとめて配設したものである。また、折ブレード軸8の駆動系の回転駆動源には、折胴3の駆動系の回転駆動源とは別個のものが用いられている。
【0038】
図3に示すように、本実施形態でも、第1実施形態と同様に、折胴3はベアリング2a,2bを介して、鋸胴14はベアリング18,18を介して、それぞれ装置両側のフレーム1a,1bに軸支されており、折胴3の片側(駆動側)軸端に固設された駆動歯車5と、鋸胴14の片側(駆動側)軸端に固設された歯車15とは互いに噛合している。この部分は従来の装置と同様であり、鋸胴14と折胴3とは連動して対向回転する構造となっている。
また、折胴3の駆動側軸(折胴軸)4aの内側において、偏心軸受6がブラケット21を介して駆動側の装置フレーム1aに支持されており、この偏心軸受6に嵌装・固設された中空軸59には歯車19が固設されている。更に、該中空軸59の内面には、シャフト22の片側が回転自在に挿入されている。このシャフト22はベアリング23を介して偏心軸受6,7に軸支されている。
【0039】
また、シャフト22の駆動側軸端(図参中、左側軸端)は、カップリング16により、ブラケット10及びブラケット21を介して装置フレーム1aに取り付けられたモータ12の軸端に連結されている。
そして、シャフト22には、先端に折ブレード軸8を軸支した一対のアーム24a,24bが設けられ、折ブレード軸8の軸端に固設された歯車25は、中間歯車57を介して前記した固定側歯車19の外周面に噛合している。つまり、モータ12を回転駆動手段としたシャフト22の回転により、折ブレード軸8は、中間歯車57を介して固定歯車19の周囲を回転しながら自らも回転(自転)するよう構成されている。
【0040】
なお、シャフト22の駆動については、図3に例示したように、カップリング(軸継手)16を利用してモータ12を直結する構成以外に、前記の第1実施形態の変形例(図2)と同様に、歯付プーリ9,歯付ベルト13,歯付プーリ11を介してモータ12に連結させる等の構成も採用することができる。
本発明の第2実施形態としての折胴駆動装置は、上述のように構成されているので、第1実施形態と同様の作用・効果が得られるのに加えて、駆動機構が駆動側のみに集約されているため、保守点検,修理等のメンテナンスがより簡単になり、より省力化が図れ、機械設置床面積を更に小さくできる効果を得ることができる。
【0041】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、本発明は、折胴を回転駆動する第1の回転駆動系と、折胴の内部に配設された折ブレード系統の回転駆動系を回転駆動する第2の回転駆動系とを互いに分離独立して構成し、第2の回転駆動系の回転駆動源を、第1の回転駆動系の回転駆動源とは別個に構成すればよく、折ブレード系統を回転駆動する回転駆動源の構成は上記の各実施形態のものに限定されない。
【0042】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の折胴駆動装置によれば、該折胴を回転駆動する第1の回転駆動系と、該折胴の内部に配設された折ブレード系統の回転駆動系を回転駆動する第2の回転駆動系とが互いに分離独立して構成されるとともに、該第2の回転駆動系の回転駆動源が、該第1の回転駆動系の回転駆動源とは別個に構成されているので、本装置を小スペースに効率よく設置できるようになり、装置の組み付けや維持管理も容易にできるようになる。
【0043】
該第2の回転駆動系の回転駆動源に、速度及び回転位相を制御可能なモータを用いることにより、簡素な機械構成によって、折胴を回転駆動に対する折ブレード系統の回転駆動を制御しやすくなる(請求項2)。
この場合、該モータを制御する駆動制御装置をそなえ、該駆動制御装置は、該折胴の回転位相と該折ブレード系統の回転位相とを同期させるように該モータを速度制御する機能と、これらの2系統の回転位相を相対的に微調整するように該モータの位相を制御する機能とを有するように構成すれば、簡素な機械構成によって、折胴を回転位相に対する折ブレード系統の回転位相を相対的に微調整して、折り目個所の位置調整を行なうことが可能になる(請求項3)。
【0044】
さらに、折り目位置変動条件に対応する折り目位置変動量並びに機械運転速度を入力するための入力装置と、該入力装置から入力されたデータ並びに該データの処理手順を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された処理手順によって該機械運転速度に応じた該折り目位置変動量を演算する演算装置と、該演算装置による演算結果を指令信号として出力する出力装置とをそなえ、該駆動制御装置は、該出力装置からの指令信号に応じて該モータの位相を制御するように構成すれば、簡素な機械構成によって、折り目個所を適切な位置に確実に調整できるようになる(請求項4)。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態にかかる折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。
【図2】本発明の第1実施形態の変形例にかかる折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。
【図3】本発明の第2実施形態にかかる折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。
【図4】新聞用オフセット輪転機等に設備される従来の折機の構成を説明する模式図であって、(a)はその模式的側面図、(b)はその要部(折胴,鋸胴)の模式的側面図である。
【図5】新聞用オフセット輪転機等の折機に設備される従来の折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。
【図6】一般的な折胴に装備される折ブレードの先端軌跡を示す図である。
【符号の説明】
1,1a,1b 装置フレーム
2a,2b ベアリング
3 折胴
4,4a,4b 折胴軸
5 駆動歯車
6 偏心軸受
7 偏心軸受
8 折ブレード軸
9 歯付プーリ
10 ブラケット
11 歯付プーリ
12 モータ
13 歯付ベルト
14 鋸胴
15 歯車
16 カップリング(軸継手)
17 折ブレード
18 ベアリング
19 固定歯車
20 軸
21 ブラケット
22 シャフト
23 ベアリング
24a,24b アーム
25 歯車
26 ウェブ
27 折り込みローラ
28 折機
29 排紙コンベア
30 三角板
31 リードインローラ
32 ニッピングローラ
33 鋸台
34 鋸刃
35 鋸刃受
36 針
37 羽根車
38 ガイド
39 折帳
40 ハスバ歯車
41 位相変換手段
42 ポテンショメータ
43 外筒
44,45 歯車
46 軸
47 ハスバ歯車
48 移動歯車
49 ベアリング
50 円板
51 送りネジ
52 モータ
53 べベルギア
54 ベアリング
55 油室
56 油室
57 中間歯車
58 ハスバ歯車
59 中空軸
60 折胴回転位相センサ
61 折ブレード系回転位相センサ
62 駆動制御装置
63 記憶装置
64 演算装置
65 制御装置
66 入力装置
67 速度検出センサ
68 出力装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a folding cylinder drive device installed in a folding machine of a rotary press such as a newspaper offset rotary press.
[0002]
[Prior art]
A rotary press such as a newspaper offset rotary press includes a web supply unit, a printing unit unit, a web pass unit, a folding unit, a paper discharge conveyor unit, and the like as main components.
4A and 4B are schematic diagrams for explaining the configuration of a conventional folding machine unit that can be installed in a newspaper offset press, and FIG. 4A is a schematic side view thereof, and FIG. 4B is a main part thereof. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a conventional folding cylinder driving device installed in a folding unit such as a newspaper offset rotary press.
[0003]
First, the folding unit capable of collect folding will be described with reference to FIG.
The folding machine 28 and the paper discharge conveyor 29 forming the folding book 39 are configured as shown in FIG. 4A, and the printed web 26 is more continuous than the printing device in the previous process. And then folded in half along the longitudinal direction by a triangular plate 30 provided at the entrance of the folding machine 28. Subsequently, after being sandwiched between the lead-in rollers 31 a and 31 b and the nipping rollers 32 a and 32 b disposed below and sequentially rotated and transferred, they are fed between the saw cylinder 14 and the folding cylinder 3.
[0004]
As shown in FIG. 4B, the saw body 14 is provided with a saw base 33 along the axial direction on the outer peripheral surface, and a saw blade 34 is incorporated in the saw base 33. On the other hand, on the outer peripheral surface portion of the folding cylinder 3, a saw blade receiver 35 as a receiving member of the saw blade 34, a needle device provided with a needle 36 at the arm tip, and a folding blade 17 attached to the folding blade shaft 8 are provided. It has been. The saw blade receiver 35 is formed of an elastic body such as rubber, and extends along the axial direction of the folding cylinder 3 so as to correspond to the saw blade 34. The saw cylinder 14 and the folding cylinder 3 are configured to rotate oppositely in synchronization with each other in a state where phases are set so that the saw blade 34 and the saw blade receiver 35 correspond to each other.
[0005]
Further, the needle 36 of the needle device is attached to the tip of a needle arm assembled to the needle shaft, and is rotated from the outer peripheral surface of the folding cylinder 3 at a predetermined phase position while rotating in conjunction with the rotation of the folding cylinder 3. Come and go. That is, the web 26 is cut by the saw blade 34 and the saw blade receiver 35, and at the same time, the needle 36 protrudes from the surface of the folding cylinder 3 and pierces the leading end portion of the subsequent web 26. It is held by a needle, wound around the outer peripheral surface of the folding cylinder 3, and is rotated and transferred.
[0006]
Then, when the web 26 is rotated and transferred, and the central portion of the newspaper approaches the position immediately above the folding rollers 27a and 27b, the folding blade 17 is pushed into the intermediate portion of the folding rollers 27a and 27b, and the needle 36 is gradually retracted. The web 26 comes out of the web 26 and the rear end of the web 26 is cut by the engagement between the saw blade receiver 35 and the saw blade 34.
[0007]
With the cutting of the web 26, the next needle 36 (downstream in the rotational direction) close to the cutting position protrudes to hook the downstream end of the downstream web 26, and the signature 9 is produced one after another in the same manner as described above. .
The folding blade 17 is fixed to the folding blade shaft 8 incorporated in the folding cylinder 3, and moves in and out of the folding cylinder 3 at a predetermined phase position during rotation in conjunction with the rotation of the folding cylinder 3. The folding blade 17 functions to push the newspaper into the folding roller 27 at a position below the folding cylinder 3 and fold it in the middle.
[0008]
The folding roller 27 part is constituted by two sets of rollers 27a and 27b, and functions to pick up the newspaper pushed by the folding blade 17 of the folding cylinder 3 and transfer it to the downstream impeller 37 in a folded state. To do. In FIG. 4B, 38a and 38b are guides for guiding the horizontally folded newspaper to the impeller 37.
The impeller 37 is cut by the engagement between the saw cylinder 14 and the folding cylinder 3, receives a folded book 39 made from the web 26 through the folding roller 27, and arranges it on the paper discharge conveyor 29 at a desired pitch. It is. The impeller 37 is composed of a plurality of blades (blades) and is used in combination with a plurality of rows. The origami 39 transferred from the impeller 37 onto the paper discharge conveyor 29 is carried out to the outside in a state of being stacked in a roof tile shape.
[0009]
By the way, as shown in FIG. 5, the folding cylinder is composed of a folding cylinder 3 pivotally supported on the apparatus side frames 1 a and 1 b as main machine elements, and shafts (folding cylinder shafts) 4 a and 4 b at both ends of the folding cylinder 3. (Shown as 4 if not distinguished), a drive gear 5 fixed to the shaft end of one side (drive side) 4a of the folding cylinder shaft 4, a shaft 22 disposed inside the folding cylinder 3, a folding cylinder 3 includes a pair of arms 24a and 24b attached to the shaft 22 and a folding blade shaft 8 spanned between the arms 24a and 24b.
[0010]
The shaft 22 is supported on one side (drive side) on the shaft portion of the folding cylinder 3 via an eccentric bearing 6 and on the other side (operation side) via an eccentric bearing 7 fixed to the apparatus frame 1b. It is pivotally supported. A folding blade 17 is fixed to the folding blade shaft 8.
Furthermore, a gear 25 is attached to one end of the folding blade shaft 8. The gear 25 meshes with a gear 19 fixed to a shaft 20 supported by an eccentric bearing 6 fixed to the frame 1a via an intermediate gear 57 rotatably supported by an arm 24a. .
[0011]
In FIG. 5, S is the amount of eccentricity of the eccentric bearings 6 and 7, and the shaft 20 and the shaft 22 are connected to the folding cylinder shafts 4a and 4b by the amount of eccentricity S via these eccentric bearings 6 and 7. Eccentric.
The saw cylinder 14 engaged with the folding cylinder 3 is pivotally supported by the apparatus frames 1a and 1b at both ends of the shaft, and the gear 15 fixed to the driving-side shaft end is a folding cylinder shaft on one side (driving side). It is meshed with a drive gear 5 fixed to the shaft end of 4a, and the saw cylinder 14 and the folding cylinder 3 are rotated in opposition to each other. Further, a helical gear 40 is installed at the shaft end on the other side (operation side) of the saw cylinder 14 so as to be freely movable in the axial direction while being fixed in the rotational direction. The helical gear 40 is fixed to the shaft 22. It meshes with the helical gear 58.
[0012]
With such a configuration, the rotational driving force from the mechanical drive source is transmitted to the drive gear 5 fixed to the folding cylinder shaft 4a, and then the gear 15 and the saw cylinder 14 fixed to the shaft end of the saw cylinder 14 are provided. The helical gear 40, the helical gear 58, and the shaft 22 fixed to the other shaft end of the saw cylinder 14 are transmitted in this order to rotate the arms 24a and 24b. By the rotation of the arms 24a and 24b, the folding blade shaft 8, the intermediate gear 57, and the gear 25 are also rotated (revolved) around the shaft centers of the shaft 22 and the arms 24a and 24b, and the intermediate gear 57 that revolves around the fixed gear 19 is rotated. Then, the gear 25 and the blade shaft 8 rotate.
[0013]
Accordingly, the folding blade shaft 8 revolves around the outer periphery of the fixed gear 19 through the intermediate gear 57 as the folding cylinder 3 rotates, and rotates with a predetermined rotational speed ratio. The locus shown by the solid line is taken.
The description of the collect / non-collect switching mechanism is omitted.
As shown in FIG. 4B, the folding cylinder 3 is assembled with a saw blade holder 35 and a needle 36, and the folding blade 17 is different from the folding cylinder 3 disposed inside the folding cylinder 3. It is assembled as a body.
[0014]
The position of the fold at the center of the folding book 39 is adjusted by adjusting the timing of pushing the folding fold 17 into the folding roller 27. As shown in FIG. 5, the crease position adjustment can be performed by moving the helical gear 40 in the axial direction and relatively advancing or delaying it depending on the helical angle of the helical bar.
In this case, the movement of the helical gear 40 in the axial direction is caused by rotating a feed screw 51 having a male screw at one end by a motor 52 and moving the disc 50 having a female screw to be engaged with the male screw of the feed screw 51 in the axial direction. Move to. Since the rotation direction of the disk 50 is stopped by a rotation stopper (not shown), the disk 50 moves in the axial direction. Further, since the disc 50 is axially fixed and freely supported in the rotational direction with respect to the helical gear 40, when the circular plate 50 moves in the axial direction, the helical gear 40 also moves in the axial direction.
[0015]
As a result, the exit timing of the folding blade 17 changes as described above, and the crease position can be adjusted.
In FIG. 5, reference numeral 42 denotes a potentiometer that detects the current position of the fold position adjusting mechanism. In FIG. 5, 55 and 56 are oil chambers filled with oil that protects the engaged gears.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional folding cylinder driving device configured as described above has the following problems.
That is, as drive means for rotating the folding blade shaft 8 in the folding cylinder 3, power is once transmitted from the driving side 1a to the operation side 1b across the frames via the shaft of the saw cylinder 14 provided in parallel with the folding cylinder 3. It is necessary to drive after letting.
[0017]
Therefore, a gear group meshed with both the drive side and the operation side is provided, and two sets of oil chambers (reference numerals 55 and 56) filled with oil for protecting the gears must be provided. The chambers 55 and 56 require oil supply / drainage, and the oil chambers 55 and 56 require countermeasures against oil leakage, which is difficult to maintain and manage, and has a large installation space and poor space efficiency. is there.
[0018]
A mechanism for adjusting the relative rotation phase of the folding blade 17 with respect to the folding cylinder 3 necessary for adjusting the fold position of the folding book 39 becomes complicated.
Therefore, there is a problem that it takes time to assemble the apparatus and there is a tendency that the amount of time and work required for maintenance management tends to increase because there are many components.
The present invention has been developed in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a folding cylinder drive device that can be installed efficiently and facilitates assembly and maintenance of the device.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the folding cylinder drive device according to the first aspect of the present invention is the folding cylinder drive device provided in the folding unit of the rotary press, wherein the first rotary drive system that rotationally drives the folding cylinder, And a second rotational drive system that rotationally drives the rotational drive system of the folding blade system disposed in the folding cylinder, and the first rotational drive system and the second rotational drive system are separated from each other. The rotational drive source of the second rotational drive system is configured separately from the rotational drive source of the first rotational drive system.
[0020]
The rotational drive source of the second rotational drive system is preferably a motor capable of controlling the speed and rotational phase.
In this case, a drive control device for controlling the motor is provided, and the drive control device controls the speed of the motor so as to synchronize the rotation phase of the folding cylinder and the rotation phase of the folding blade system, and It is preferable to have a function of controlling the phase of the motor so as to relatively finely adjust the rotational phases of the two systems.
[0021]
Further, an input device for inputting a crease position variation amount and a machine operation speed corresponding to the crease position variation condition, a storage device for storing data input from the input device and a processing procedure of the data, and the storage device A calculation device that calculates the crease position variation amount according to the machine operating speed by the processing procedure stored in the output unit, and an output device that outputs a calculation result by the calculation device as a command signal. It is preferable to control the phase of the motor in accordance with a command signal from the output device.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 and FIG. 2 show a folding cylinder driving device as a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the folding cylinder driving device. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a folding cylinder driving device according to the modification. In FIG. 1 and FIG. 2, parts and parts that are common to the folding cylinder drive unit of the conventional type (FIG. 5) are denoted by the same reference numerals.
[0023]
As shown in FIGS. 1 and 2, the folding cylinder driving device according to the present embodiment includes a driving system (first rotational driving system) for the folding cylinder 3 and a driving system (second rotational driving) for the folding blade shaft 8. The rotary drive source of the folding blade shaft 8 is separate from the rotary drive source of the folding cylinder 3 drive system.
As shown in FIG. 1, the folding cylinder portion of the present embodiment includes, as main components, a folding cylinder 3, a drive gear 5, a shaft 22, a toothed pulley 9, and a drive system for a folding blade shaft 8 ( A motor (electric motor) 12 as a rotational drive source of the second rotational drive system), a toothed belt 13, a pair of arms 24a and 24b, and a folding blade shaft 8 are provided.
[0024]
Among these, the folding cylinder 3 is pivotally supported on the apparatus side frames 1a and 1b via bearings 2a and 2b, and the driving gear 5 is a shaft on one side (driving side) of the folding cylinder shaft 4 of the folding cylinder 3. It is fixed at the end of 4a. The shaft 22 is mounted inside the folding cylinder 3, and is supported on the other side by a shaft 20 fixed on the eccentric bearing 6 on one side (drive side) of the folding cylinder shaft 4a. The (operation side) is pivotally supported via an eccentric bearing 7 fixed to the apparatus frame 1b, and is rotatable. The toothed pulley 9 is fixed to the shaft end on the other side (operation side) of the shaft 22.
[0025]
The motor 12 is a rotational drive source of the drive system of the folding blade shaft 8 and is separate from the rotational drive source of a folding machine (not shown) that is input to the drive gear 5 as indicated by the arrow attached to the power IN in FIG. As a rotational drive source, the drive system of the folding blade shaft 8 is rotationally driven. The motor 12 is attached to the apparatus frame 1b via a bracket 10, and a toothed pulley 11 is fixed to a shaft end, and its operation is controlled by a drive control apparatus 62 described later.
[0026]
The toothed belt 13 is stretched between the toothed pulley 11 and the toothed pulley 9 to transmit rotation to the shaft 22. Further, the pair of arms 24 a and 24 b are fixed to the shaft 22, and the folding blade shaft 8 is fixed to the folding blade 17 spanning between the arms 24 a and 24 b.
Further, a gear 25 is attached to one end of the folding blade shaft 8, and this gear 25 is rotatable to the arm 24 a with respect to the gear 19 fixed to the shaft 20 fixed to the eccentric bearing 6. Are engaged via an intermediate gear 57 supported by the motor.
[0027]
In FIG. 1, S is the amount of eccentricity of the eccentric bearings 6 and 7, and the shaft 20 and the shaft 22 are connected to the folding cylinder shafts 4a and 4b by the amount of eccentricity S through these eccentric bearings 6 and 7. Eccentric.
The saw cylinder 14 engaged with the folding cylinder 3 is pivotally supported by the apparatus frames 1a and 1b at both ends of the shaft, and the gear 15 fixed to the driving side shaft end is connected to one side of the folding cylinder shaft 4 (driving). And the drive gear 5 fixed to the end of the shaft 4a. This part is the same as that of the conventional apparatus (see FIG. 5), and the saw cylinder 14 and the folding cylinder 3 are rotated in opposition to each other.
[0028]
Further, a sensor 60 for detecting the rotational phase of the folding cylinder 3 provided in the folding machine drive system, a sensor 61 for detecting the rotational phase of the arm 24, that is, the rotational phase of the folding blade 17 system, and the rotation of the folding machine drive system. A sensor 67 for detecting the speed is provided, and the drive control device 62 controls the operation of the motor 12 based on the detection information of each of the sensors 60, 61, 67. In particular, the drive control device 62 controls the speed while matching the rotation phase of the folding cylinder 3 and the rotation phase of the arm 24.
[0029]
Therefore, in the present embodiment, the shaft 22 (drive shaft of the folding blade 17 system) basically rotates in the same phase as the folding cylinder 3, and the arms 24a and 24b are rotated in response to the rotation of the folding cylinder 3. It has become. As a result, the tip of the folding blade 17 provided on the folding blade shaft 8 takes a required locus as shown by a solid line in FIG.
[0030]
Incidentally, as described above, the drive control device 62 controls the speed while matching the rotational phase of the folding cylinder 3 and the rotational phase of the arm 24, and relatively finely adjusts the rotational phase. . This relative phase shift means that the tip of the folding blade 17 changes the position on the locus shown in FIG. 4 and the position of the crease near the center of the folding book 39 can be shifted. Means you can.
[0031]
Here, the drive control device 62 finely adjusts the deviation between the rotation phase of the folding cylinder 3 and the rotation phase of the arm 24 based on a command signal from the control device 65.
The control device 65 includes a storage device 63, an arithmetic device 64, and an output device 68, and performs processing based on input information from the input device 66.
[0032]
The input device 66 changes the crease position shift amount of the origami 39 from the relationship between the machine speed and the conditions of the web 26 to be printed, that is, the paper quality, the number of pages, the paper threading route, and the like. The position correction amount is input, or the operation speed (rotation speed of the folding machine drive system) at each time point detected by the rotation speed detection sensor 67 is taken in. The storage device 63 stores input data, processing procedures, and the like. The calculation device 64 calculates the crease position correction amount at each time point based on the input data, and the output device 68 is a calculation device. The calculated result is output to a required place. In the control device 65, a command signal is sent from the output device 68 to the drive control device 62, and as described above, the rotational phase of the folding blade 17 system relative to the rotational phase of the folding cylinder 3 drive system is controlled by adjusting the motor 12. The position of the crease is corrected.
[0033]
In this embodiment (FIG. 1), the shaft 22 is driven to rotate through the toothed pulley 11, the toothed belt 13, and the toothed pulley 9 fixed from the motor 12 to the shaft end of the motor 12. However, as shown in FIG. 2 (modified example of this embodiment), instead of this type, the shaft end of the motor 12 and the shaft end of the shaft 22 are directly connected via a coupling (shaft coupling) 16. It is good also as the structure made to do. In this case, the motor 12 is fixed to the device frame 1b on the operation side via the bracket 10.
[0034]
Since the folding cylinder drive device as the first embodiment of the present invention is configured as described above, the rotary drive system of the folding cylinder 3 is connected to the folding machine rotation drive source drive side (not shown) via the drive gear 5. On the other hand, the drive system of the folding blade 17 is rotationally driven by the motor 12 through the shaft 22.
That is, the folding cylinder 3 and the shaft 22 provided inside the folding cylinder 3 are configured to be driven to rotate independently from each other, and the tip of the folding blade 17 corresponds to the phase of the folding cylinder 3. A folding line 39 is produced by inserting the web 26 into the folding rollers 27a and 27b disposed below through the outer peripheral surface of the folding cylinder 3 through a locus indicated by a solid line in FIG.
[0035]
In particular, since the motor 12 can freely adjust the rotational phase of the arms 24 a and 24 b and the blade 17 with respect to the rotational phase of the folding cylinder 3, the fold position of the folding book 39 can be adjusted freely.
In this way, the folding blade shaft 8 is directly driven by the motor 12 which is another rotational driving system provided independently of the folding cylinder 3 driving system via the shaft 22, so that The helical gear 40 and the helical gears 5 and 8 that have been provided are no longer necessary, and there is no need to provide the oil chamber 56 on the operation side, and no oil supply / drainage treatment, measures against oil leakage, etc. are required, and the assembly and maintenance of the device can be performed. There is an advantage that becomes easier. This also has the effect of reducing the required floor area and improving space efficiency.
[0036]
Furthermore, a special mechanism (mechanical structure) for adjusting the fold position of the fold book 39 is not required, and the fold position is adjusted by controlling the rotational phase of the motor 12, so that the mechanism is simple from this point. Thus, there is an advantage that the space is small, the maintenance is easy, the cost is reduced, the space efficiency is improved, and the maintenance of the apparatus, the maintenance inspection, the repair, etc. is facilitated.
[0037]
Next, a second embodiment will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a folding cylinder driving device as a second embodiment of the present invention. In FIG. 3, parts and portions that are common to the folding cylinder drive unit of the first embodiment (FIGS. 1 and 2) and the conventional type (FIG. 5) are denoted by the same reference numerals.
As shown in FIG. 3, the folding cylinder driving apparatus according to the present embodiment is similar to the first embodiment in that the driving system for the folding cylinder 3 (first rotational driving system) and the driving system for the folding blade shaft 8 ( The second rotational drive system) is separated and independent from each other. In addition, both drive systems are arranged together on the drive side of the folding machine 28. In addition, a rotary drive source for the folding blade shaft 8 is different from the rotary drive source for the folding cylinder 3.
[0038]
As shown in FIG. 3, in this embodiment as well, in the same manner as in the first embodiment, the folding cylinder 3 is provided with bearings 2a and 2b, and the saw cylinder 14 is provided with bearings 18 and 18, respectively. , 1b, a drive gear 5 fixed to one end (drive side) shaft end of the folding cylinder 3, and a gear 15 fixed to one side (drive side) shaft end of the saw cylinder 14 are Meshed with each other. This part is the same as the conventional apparatus, and the saw cylinder 14 and the folding cylinder 3 are structured to rotate opposite to each other in conjunction with each other.
An eccentric bearing 6 is supported on the drive-side device frame 1 a via a bracket 21 inside the drive side shaft (fold cylinder shaft) 4 a of the folding cylinder 3, and is fitted and fixed to the eccentric bearing 6. A gear 19 is fixed to the hollow shaft 59 formed. Further, one side of the shaft 22 is rotatably inserted into the inner surface of the hollow shaft 59. The shaft 22 is pivotally supported by eccentric bearings 6 and 7 through a bearing 23.
[0039]
Further, the drive side shaft end (left shaft end in the figure) of the shaft 22 is coupled to the shaft end of the motor 12 attached to the apparatus frame 1a via the bracket 10 and the bracket 21 by the coupling 16. .
The shaft 22 is provided with a pair of arms 24 a and 24 b that pivotally support the folding blade shaft 8 at the tip, and the gear 25 fixed to the shaft end of the folding blade shaft 8 is connected via the intermediate gear 57. The fixed side gear 19 is meshed with the outer peripheral surface. That is, the folding blade shaft 8 is configured to rotate (spin) itself while rotating around the fixed gear 19 via the intermediate gear 57 by the rotation of the shaft 22 using the motor 12 as a rotational drive means.
[0040]
As for the driving of the shaft 22, as illustrated in FIG. 3, in addition to the configuration in which the motor 12 is directly coupled using the coupling (shaft coupling) 16, the modification of the first embodiment (FIG. 2). Similarly, a configuration in which the motor 12 is connected via the toothed pulley 9, the toothed belt 13, and the toothed pulley 11 can also be employed.
Since the folding cylinder driving device as the second embodiment of the present invention is configured as described above, in addition to obtaining the same operation and effect as the first embodiment, the driving mechanism is only on the driving side. Since they are consolidated, maintenance such as maintenance and inspection can be simplified, labor saving can be achieved, and an effect of further reducing the machine installation floor area can be obtained.
[0041]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the present invention separates a first rotational drive system that rotationally drives the folding cylinder from a second rotational drive system that rotationally drives the rotational drive system of the folding blade system disposed inside the folding cylinder. The rotation drive source of the second rotation drive system may be configured separately from the rotation drive source of the first rotation drive system, and the configuration of the rotation drive source for rotating the folding blade system is as follows. The present invention is not limited to the above embodiments.
[0042]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the folding cylinder drive device of the present invention, the first rotational driving system for rotationally driving the folding cylinder, and the rotational driving system of the folding blade system disposed inside the folding cylinder. And a second rotational drive system that rotationally drives the second rotational drive system, and the rotational drive source of the second rotational drive system is separate from the rotational drive source of the first rotational drive system. Since it is configured, the apparatus can be efficiently installed in a small space, and the apparatus can be easily assembled and maintained.
[0043]
By using a motor capable of controlling the speed and rotational phase as the rotational drive source of the second rotational drive system, it becomes easy to control the rotational drive of the folding blade system with respect to the rotational drive of the folding cylinder with a simple mechanical configuration. (Claim 2).
In this case, a drive control device for controlling the motor is provided, and the drive control device controls the speed of the motor so as to synchronize the rotation phase of the folding cylinder and the rotation phase of the folding blade system, and The rotational phase of the folding blade system with respect to the rotational phase can be achieved with a simple mechanical configuration if it is configured to have a function of controlling the phase of the motor so as to relatively finely adjust the rotational phase of the two systems. It is possible to adjust the position of the crease portion by relatively finely adjusting the position (Claim 3).
[0044]
Further, an input device for inputting a crease position variation amount and a machine operation speed corresponding to the crease position variation condition, a storage device for storing data input from the input device and a processing procedure of the data, and the storage device A calculation device that calculates the crease position variation amount according to the machine operating speed by the processing procedure stored in the output unit, and an output device that outputs a calculation result by the calculation device as a command signal. If the configuration is such that the phase of the motor is controlled in accordance with a command signal from the output device, the fold position can be reliably adjusted to an appropriate position with a simple mechanical configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a folding cylinder driving device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a folding cylinder driving device according to a modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a folding cylinder driving device according to a second embodiment of the present invention.
FIGS. 4A and 4B are schematic diagrams for explaining the configuration of a conventional folding machine installed in a newspaper offset rotary press, wherein FIG. 4A is a schematic side view thereof, and FIG. 4B is a main part thereof (folding cylinder, It is a typical side view of a saw blade.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a conventional folding cylinder driving device installed in a folding machine such as a newspaper offset rotary press.
FIG. 6 is a diagram showing a tip locus of a folding blade installed in a general folding cylinder.
[Explanation of symbols]
1,1a, 1b Device frame
2a, 2b Bearing
3 Folding body
4, 4a, 4b Folding cylinder shaft
5 Drive gear
6 Eccentric bearing
7 Eccentric bearing
8 Folding blade shaft
9 Toothed pulley
10 Bracket
11 Toothed pulley
12 Motor
13 Toothed belt
14 Saw barrel
15 gear
16 Coupling (shaft coupling)
17 Folding blade
18 Bearing
19 Fixed gear
20 axes
21 Bracket
22 Shaft
23 Bearing
24a, 24b arm
25 gears
26 Web
27 Folding roller
28 folding machine
29 Paper delivery conveyor
30 Triangular plate
31 Lead-in roller
32 Nipping roller
33 saw blade
34 saw blade
35 Saw blade holder
36 needles
37 impeller
38 Guide
39 Origami
40 Hasuba gear
41 Phase conversion means
42 Potentiometer
43 outer cylinder
44, 45 gears
46 axes
47 Hasuba gear
48 Moving gear
49 Bearing
50 disc
51 Lead screw
52 motor
53 Bevel Gear
54 Bearing
55 Oil chamber
56 Oil chamber
57 Intermediate gear
58 Hasuba gear
59 Hollow shaft
60 Folding cylinder rotation phase sensor
61 Folding blade rotation phase sensor
62 Drive control device
63 Storage device
64 arithmetic unit
65 Control device
66 Input device
67 Speed detection sensor
68 Output device

Claims (4)

輪転機の折機部に設けられた折胴の駆動装置において、
該折胴を回転駆動する第1の回転駆動系と、該折胴の内部に配設された折ブレード系統の回転駆動系を回転駆動する第2の回転駆動系とをそなえ、
該第1の回転駆動系と該第2の回転駆動系とが互いに分離独立して構成されるとともに、該第2の回転駆動系の回転駆動源が、該第1の回転駆動系の回転駆動源とは別個に構成されていることを特徴とする、折胴駆動装置。
In the drive device of the folding cylinder provided in the folding unit of the rotary press,
A first rotational drive system that rotationally drives the folding cylinder; and a second rotational drive system that rotationally drives a rotational drive system of a folding blade system disposed inside the folding cylinder;
The first rotary drive system and the second rotary drive system are configured separately and independently from each other, and the rotary drive source of the second rotary drive system is the rotary drive of the first rotary drive system. A folding cylinder drive device, characterized in that it is configured separately from the source.
該第2の回転駆動系の回転駆動源が、速度及び回転位相を制御可能なモータであることを特徴とする、請求項1記載の折胴駆動装置。2. The folding cylinder drive device according to claim 1, wherein the rotation drive source of the second rotation drive system is a motor capable of controlling a speed and a rotation phase. 該モータを制御する駆動制御装置をそなえ、
該駆動制御装置は、該折胴の回転位相と該折ブレード系統の回転位相とを同期させるように該モータを速度制御する機能と、これらの2系統の回転位相を相対的に微調整するように該モータの位相を制御する機能とを有していることを特徴とする、請求項2記載の折胴駆動装置。
A drive control device for controlling the motor;
The drive control device adjusts the speed of the motor so as to synchronize the rotational phase of the folding cylinder and the rotational phase of the folding blade system, and relatively finely adjusts the rotational phase of these two systems. The folding cylinder drive device according to claim 2, further comprising a function of controlling a phase of the motor.
折り目位置変動条件に対応する折り目位置変動量並びに機械運転速度を入力するための入力装置と、該入力装置から入力されたデータ並びに該データの処理手順を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された処理手順によって該機械運転速度に応じた該折り目位置変動量を演算する演算装置と、該演算装置による演算結果を指令信号として出力する出力装置とをそなえ、
該駆動制御装置は、該出力装置からの指令信号に応じて該モータの位相を制御することを特徴とする、請求項3記載の折胴駆動装置。
An input device for inputting the crease position fluctuation amount and the machine operation speed corresponding to the crease position fluctuation condition, a data input from the input device and a processing procedure for the data, and a storage device storing the data An arithmetic device that calculates the crease position variation amount according to the machine operation speed by the processed procedure, and an output device that outputs a calculation result by the arithmetic device as a command signal,
4. The folding cylinder drive device according to claim 3, wherein the drive control device controls the phase of the motor in accordance with a command signal from the output device.
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