CA2443686A1 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation pour pulverisateur de peinture a bol tournant - Google Patents

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Abstract

Le dispositif mesure la vitesse instantanée de rotation de la turbine (6), logée à l'intérieur du corps (3) du pulvérisateur (2), qui entraîne en rotation le bol tournant (5) lorsque le pulvérisateur (2) est monté à l'extrémité d'un bras (8) de robot ou machine multi-axes analogue. Un disque (10), situé à l'arrière de la turbine (6) et tournant avec celle-ci, coopère avec l'extrémité avant (11a) d'un guide de lumière (11), du genre fibre optique, qui s'interrompt (en 11b) à l'arrière (7) du corps (3) du pulvérisateur (2). Sur le plan de pose (9) du pulvérisateur, à l'extrémité d u bras (8), sont montés des moyens opto-électroniques (12) émetteurs et récepteurs, situés en regard de l'extrémité arrière (11b) du guide de lumièr e (11). Ces moyens convertissent le signal optique réfléchi, véhiculé par le guide optique (11), en un signal électrique qui est véhiculé par un câble électrique (22) placé dans le bras (8). Un tel dispositif s'applique aux machines pour lignes de peinture automatisées de carrosseries de véhicules automobiles.

Claims (4)

1 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation pour pulvérisateur de peinture (2) à bol tournant (5), entraîné en rotation par une turbine (6) logée dans le corps (3) du pulvérisateur (2), monté à l'extrémité d'un bras (8) de robot ou sur une machine multi-axes analogue, le dispositif de lecture utilisant un disque (10) situé à l'arrière de la turbine (6), et tournant avec cette turbine (6), qui coopère avec l'extrémité avant (11a) d'au moins un guide de lumière (11) du genre fibre optique traversant le corps (3) du pulvérisateur (2), caractérisé
en ce que ledit guide de lumière (11), du genre fibre optique, s'interrompt (en 11b) à l'arrière (7) du corps (3) du pulvérisateur (2), et en ce que sont prévus sur le plan de pose (9) du pulvérisateur, à l'extrémité du bras (8) de robot ou machine multi-axes analogue, des moyens opto-électroniques émetteurs et récepteurs (12 ; 13 ; 14), situés en regard de l'extrémité arrière (11b) dudit guide de lumière (11) et incluant notamment des moyens de conversion (14) du signal optique réfléchi (S2), véhiculé par le guide de lumière (11) du pulvérisateur (2), en un signal électrique (S3), tandis qu'est placé, dans le bras (8) de robot ou machine multi-axes analogue, au moins un câble électrique (22) prévu pour véhiculer le signal électrique (S3) résultant de ladite conversion.
2 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens opto-électroniques (12), prévus sur le plan de pose (9) du pulvérisateur (2), à l'extrémité du bras (8) de robot ou machine multi-axes analogue, comprennent en tant que moyen émetteur une source lumineuse (13), telle que diode laser, et en tant que moyen récepteur un phototransistor (14), placés respectivement en regard des extrémités arrière respectives des parties "émission" (11c) et "réception"
(11d) du guide de lumière (11) du pulvérisateur (2).
3 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le disque (10) situé à l'arrière de la turbine (6) du pulvérisateur (2), et coopérant avec l'extrémité avant (11a) du guide de lumière (11) traversant le corps (3) du pulvérisateur (2), possède une alternance de secteurs clairs (A, C, E) et sombres (B, D, F) d'étendues angulaires différentes, permettant une discrimination du sens de rotation de rotation de la turbine (6) par analyse de l'ordre de succession des signaux correspondants, différenciés par leurs durées respectives (TA à TF).
4 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le sens de rotation n'est pris en compte que pour une vitesse de rotation mesurée de la turbine (6) inférieure à un seuil (S) prédéterminé, en particulier lors des phases de freinage.

- Dispositif de lecture de vitesse de rotation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la partie électronique (15) de ce dispositif de lecture de vitesse comprend, en sortie du phototransistor de réception (14), un convertisseur (17) mesurant le temps que met la turbine (6) pour effectuer un tour complet ou une fraction de tour.

6 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la sortie du convertisseur (17) fournit un signal électrique (S4) image de la vitesse mesurée, et est reliée à une ligne (18) véhiculant ce signal électrique (S4) vers un module de contrôle de la vitesse de la turbine (6).

7 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal électrique (S4) est un signal analogique proportionnel à la vitesse mesurée.
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