CA2443686A1 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation pour pulverisateur de peinture a bol tournant - Google Patents

Dispositif de lecture de vitesse de rotation pour pulverisateur de peinture a bol tournant Download PDF

Info

Publication number
CA2443686A1
CA2443686A1 CA002443686A CA2443686A CA2443686A1 CA 2443686 A1 CA2443686 A1 CA 2443686A1 CA 002443686 A CA002443686 A CA 002443686A CA 2443686 A CA2443686 A CA 2443686A CA 2443686 A1 CA2443686 A1 CA 2443686A1
Authority
CA
Canada
Prior art keywords
sprayer
speed
turbine
rotation
light guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CA002443686A
Other languages
English (en)
Other versions
CA2443686C (fr
Inventor
Flavien Dobrowolski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BB Plant Engineering SARL
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CA2443686A1 publication Critical patent/CA2443686A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of CA2443686C publication Critical patent/CA2443686C/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/10—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces
    • B05B3/1085—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces with means for detecting or controlling the rotational speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Abstract

Le dispositif mesure la vitesse instantanée de rotation de la turbine (6), logée à l'intérieur du corps (3) du pulvérisateur (2), qui entraîne en rotation le bol tournant (5) lorsque le pulvérisateur (2) est monté à l'extrémité d'un bras (8) de robot ou machine multi-axes analogue. Un disque (10), situé à l'arrière de la turbine (6) et tournant avec celle-ci, coopère avec l'extrémité avant (11a) d'un guide de lumière (11), du genre fibre optique, qui s'interrompt (en 11b) à l'arrière (7) du corps (3) du pulvérisateur (2). Sur le plan de pose (9) du pulvérisateur, à l'extrémité d u bras (8), sont montés des moyens opto-électroniques (12) émetteurs et récepteurs, situés en regard de l'extrémité arrière (11b) du guide de lumièr e (11). Ces moyens convertissent le signal optique réfléchi, véhiculé par le guide optique (11), en un signal électrique qui est véhiculé par un câble électrique (22) placé dans le bras (8). Un tel dispositif s'applique aux machines pour lignes de peinture automatisées de carrosseries de véhicules automobiles.

Claims (4)

1 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation pour pulvérisateur de peinture (2) à bol tournant (5), entraîné en rotation par une turbine (6) logée dans le corps (3) du pulvérisateur (2), monté à l'extrémité d'un bras (8) de robot ou sur une machine multi-axes analogue, le dispositif de lecture utilisant un disque (10) situé à l'arrière de la turbine (6), et tournant avec cette turbine (6), qui coopère avec l'extrémité avant (11a) d'au moins un guide de lumière (11) du genre fibre optique traversant le corps (3) du pulvérisateur (2), caractérisé
en ce que ledit guide de lumière (11), du genre fibre optique, s'interrompt (en 11b) à l'arrière (7) du corps (3) du pulvérisateur (2), et en ce que sont prévus sur le plan de pose (9) du pulvérisateur, à l'extrémité du bras (8) de robot ou machine multi-axes analogue, des moyens opto-électroniques émetteurs et récepteurs (12 ; 13 ; 14), situés en regard de l'extrémité arrière (11b) dudit guide de lumière (11) et incluant notamment des moyens de conversion (14) du signal optique réfléchi (S2), véhiculé par le guide de lumière (11) du pulvérisateur (2), en un signal électrique (S3), tandis qu'est placé, dans le bras (8) de robot ou machine multi-axes analogue, au moins un câble électrique (22) prévu pour véhiculer le signal électrique (S3) résultant de ladite conversion.
2 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens opto-électroniques (12), prévus sur le plan de pose (9) du pulvérisateur (2), à l'extrémité du bras (8) de robot ou machine multi-axes analogue, comprennent en tant que moyen émetteur une source lumineuse (13), telle que diode laser, et en tant que moyen récepteur un phototransistor (14), placés respectivement en regard des extrémités arrière respectives des parties "émission" (11c) et "réception"
(11d) du guide de lumière (11) du pulvérisateur (2).
3 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le disque (10) situé à l'arrière de la turbine (6) du pulvérisateur (2), et coopérant avec l'extrémité avant (11a) du guide de lumière (11) traversant le corps (3) du pulvérisateur (2), possède une alternance de secteurs clairs (A, C, E) et sombres (B, D, F) d'étendues angulaires différentes, permettant une discrimination du sens de rotation de rotation de la turbine (6) par analyse de l'ordre de succession des signaux correspondants, différenciés par leurs durées respectives (TA à TF).
4 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le sens de rotation n'est pris en compte que pour une vitesse de rotation mesurée de la turbine (6) inférieure à un seuil (S) prédéterminé, en particulier lors des phases de freinage.

- Dispositif de lecture de vitesse de rotation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la partie électronique (15) de ce dispositif de lecture de vitesse comprend, en sortie du phototransistor de réception (14), un convertisseur (17) mesurant le temps que met la turbine (6) pour effectuer un tour complet ou une fraction de tour.

6 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la sortie du convertisseur (17) fournit un signal électrique (S4) image de la vitesse mesurée, et est reliée à une ligne (18) véhiculant ce signal électrique (S4) vers un module de contrôle de la vitesse de la turbine (6).

7 - Dispositif de lecture de vitesse de rotation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal électrique (S4) est un signal analogique proportionnel à la vitesse mesurée.
CA2443686A 2001-04-20 2002-04-16 Dispositif de lecture de vitesse de rotation pour pulverisateur de peinture a bol tournant Expired - Fee Related CA2443686C (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR01/05408 2001-04-20
FR0105408A FR2823855B1 (fr) 2001-04-20 2001-04-20 Dispositif de lecture de vitesse de rotation pour pulverisateur de peinture a bol tournant
PCT/FR2002/001309 WO2002086515A1 (fr) 2001-04-20 2002-04-16 Dispositif de lecture de vitesse de rotation pour pulverisateur de peinture a bol tournant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CA2443686A1 true CA2443686A1 (fr) 2002-10-31
CA2443686C CA2443686C (fr) 2012-07-17

Family

ID=8862555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CA2443686A Expired - Fee Related CA2443686C (fr) 2001-04-20 2002-04-16 Dispositif de lecture de vitesse de rotation pour pulverisateur de peinture a bol tournant

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7235136B2 (fr)
EP (1) EP1379883B1 (fr)
JP (1) JP2004524542A (fr)
KR (1) KR20030092076A (fr)
AT (1) ATE395605T1 (fr)
BR (1) BR0208935A (fr)
CA (1) CA2443686C (fr)
DE (1) DE60226589D1 (fr)
FR (1) FR2823855B1 (fr)
WO (1) WO2002086515A1 (fr)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10237128B4 (de) 2002-08-13 2019-03-14 Dürr Systems Ag Betriebsverfahren für eine Rotationszerstäuberturbine und entsprechende Anordnung
JP4266180B2 (ja) * 2003-10-07 2009-05-20 株式会社キーエンス 光電センサ
DE102006045631A1 (de) * 2006-09-27 2008-04-10 Dürr Systems GmbH Elektrostatische Zerstäuberanordnung
WO2008037456A1 (fr) * 2006-09-27 2008-04-03 Dürr Systems GmbH Dispositif de pulvérisation électrostatique
CN106861980A (zh) * 2015-12-14 2017-06-20 北汽福田汽车股份有限公司 一种涂装机器人转速反馈系统及一种涂装机器人
DE102016006085A1 (de) * 2016-05-20 2017-11-23 Eisenmann Se Rotationszerstäuber
CN107449454A (zh) * 2017-08-30 2017-12-08 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种rofa输送小车高频电缆防刮擦检测装置及方法
CN109342759A (zh) * 2018-12-21 2019-02-15 大庆智美石油科技有限公司 一种应用于转速测量的光电传感系统
NO20210852A1 (en) * 2019-01-31 2021-06-30 Halliburton Energy Services Inc Optical fluidic methods for a rheometer
CN117665318B (zh) * 2024-01-31 2024-04-19 四川西南环保科技防腐股份有限公司 一种螺旋前进管状物的直线行走实时速度检测装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3323120A (en) * 1963-10-11 1967-05-30 Litton Systems Inc Optical vernier for analog-to-digital converters
DE3002206A1 (de) * 1980-01-18 1981-07-23 Ransburg Corp., Indianapolis, Ind. Elektrostatisches lackauftragsystem mit einer von einem spruehkopf getragenen rotierenden spruehglocke
US4899936A (en) * 1986-06-26 1990-02-13 The Devilbiss Company Rotary atomizer with protective shroud
US4965444A (en) * 1988-08-17 1990-10-23 Ransburg Corporation Automatic gain control fiber optica-to-electrical transceiver
DE4306800C2 (de) * 1993-03-04 1998-07-02 Duerr Gmbh & Co Beschichtungsvorrichtung mit einem Rotationszerstäuber
US6056215A (en) * 1995-03-15 2000-05-02 Nordson Corporation Electrostatic rotary atomizing spray device
US6105886A (en) * 1995-05-19 2000-08-22 Nordson Corporation Powder spray gun with rotary distributor

Also Published As

Publication number Publication date
EP1379883A1 (fr) 2004-01-14
CA2443686C (fr) 2012-07-17
DE60226589D1 (de) 2008-06-26
US20040134424A1 (en) 2004-07-15
ATE395605T1 (de) 2008-05-15
WO2002086515A1 (fr) 2002-10-31
BR0208935A (pt) 2004-04-20
US7235136B2 (en) 2007-06-26
FR2823855A1 (fr) 2002-10-25
FR2823855B1 (fr) 2003-07-25
KR20030092076A (ko) 2003-12-03
EP1379883B1 (fr) 2008-05-14
JP2004524542A (ja) 2004-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2443686A1 (fr) Dispositif de lecture de vitesse de rotation pour pulverisateur de peinture a bol tournant
US4782224A (en) Electrooptical presence recognition-sensor
EP3534175A1 (fr) Système radar-laser basé sur un procédé de vol temporel
EP1354220B1 (fr) Procede et dispositif de detection d'obstacle et de mesure de distance par rayonnement infrarouge
EP0224437B1 (fr) Dispositif optique à faisceau lumineux pour le contrôle automatique de l'opération de pliage lors du pliage avec une presse-plieuse
FR2459961A1 (fr) Generateur de signaux de distance parcourue pour vehicules
FR2549973A1 (fr) Dispositif panoramique
WO1998014974A1 (fr) Detection optique de gouttelettes d'eau sur la vitre d'un vehicule
FR2508160A1 (fr) Dispositif pour determiner la position d'un objet
FR2606876A1 (fr) Procede et dispositif pour mesurer un couple moteur et/ou une grandeur associee, et cycle ainsi equipe
FR2474192A1 (fr) Dispositif de reglage par reaction de la vitesse d'un moteur
FR2495797A1 (fr) Systeme de pilotage automatique d'un vehicule terrestre autonome
CN107388990B (zh) 基于多面旋转棱镜的激光光栅条纹投射系统
KR20170071891A (ko) 다면 측정 레인센서
FR2764992A1 (fr) Dispositif de reperage positionnel d'un objet dans l'espace et procede d'utilisation de ce dispositif
EP1209457B1 (fr) Collecteur de données à vélocimètre
FR2623148A1 (fr) Systeme de commande pour vehicule automobile pour mesurer des grandeurs physiques telles que vitesse de rotation, temperatures ou autres
JP3194084B2 (ja) 水質計
CN109557032B (zh) 浊度测量装置
CN108918909A (zh) 一种基于光纤布拉格光栅的管道流速测量装置
CA3044320C (fr) Systeme de transmission optique et aeronef
CN208635919U (zh) 一种检测效果准确的颜色传感器
CN214795195U (zh) 激光雷达及机器人
FR2588375A1 (fr) Dispositif de detection de la position d'un corps par rapport a un point
FR2664041A1 (fr) Capteur a laser.

Legal Events

Date Code Title Description
EEER Examination request
MKLA Lapsed

Effective date: 20170418