CA2411947C

CA2411947C - Bracelet pour deplacer des capteurs ultrasoniques le long d'un tuyau

Info

Publication number: CA2411947C
Application number: CA002411947A
Authority: CA
Inventors: Eric Lavoie
Original assignee: Hydro Quebec
Current assignee: Hydro Quebec
Priority date: 2000-06-12
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2005-11-22
Anticipated expiration: 2021-06-08
Also published as: US6497159B1; WO2001096808A2; WO2001096808A3; CA2411947A1; AU2001268861A1

Abstract

Un bracelet (14) pour déplacer des capteurs (12) le long d'un tuyau droit ou en coude. Le bracelet (14) a un nombre de supports (10) positionnables et disposés côte à côte pour soutenir de manière amovible les capteurs (12) respectivement. Une attache flexible, telle une ficelle (20), est prévue pour maintenir les supports (10) dans un arrangement pliable, côte à côte et en série (22). La ficelle (20) a des extrémités opposées (24) s'étendant au-delà des supports (10) à des extrémit és opposées (26) de l'arrangement en série (22). Le bracelet (14) comprend en outre un cadre (28) ayant une surface intérieure ouverte et circulaire (30) pour être installée autour du tuyau, et une surface latérale réceptrice, circulaire et longitudinale (32) le long de laquelle l'arrangement en série (22) des supports (10) est monté. La surface latérale réceptrice (32) est munie de membres d'attach e (34) se projetant aux deux extrémités (26) de l'arrangement en série (22) de s supports (10). Les extrémités (24) de la ficelle (20) sont supportées par le s membres d'attache (34).

Description

t~~T ~'~~ t ~a~~z BRACELET POUR DÉPLACER DES CAPTEURS ULTRASON14UES
LE LONG D'UN TUYAU
CHAMP DE L'INVENTION
La présente invention concerne un bracelet pour déplacer des capteurs le long d'un tuyau droit ou en coude, tel qu'utilisé pour mesurer l'épaisseur ou une autre caractéristique physique du tuyau à l'aide de capteurs ultrasoniques ou d'autres types.
CONTEXTE DE L'INVENTION
Les conduits d'eau utilisés dans les réacteurs nucléaires sont sujets à des problèmes de corrosion ou d'érosion à long terme dus à l'écoulement de l'eau, aussi connus sous le nom anglais "Flow Assisted Corrosion" ou "corrosion par écoulement". Ces problèmes conduisent à l'amincissement des tuyaux et éventuellement à leur éclatement. Des inspections préventives et régulières doivent ainsi être effectuées afin de détecter tout amincissement dans les tuyaux.
Les sections pliées des tuyaux sont spécialement vulnérables à ce type de corrosion, mais elles sont difficiles à inspecter. Aussi, les tuyaux dans les réacteurs nucléaires sont difficiles à atteindre dans des endroits encombrés.
Les appareils connus qui sont utilisés pour mesurer l'épaisseur de ces tuyaux sont mal équipés pour fournir des lectures précises. De plus, ceux-ci sont encombrants et difficiles à opérer.
Connu de l'art, il existe le bracelet utilisé par le département d'inspection et de maintenance spécialisée ou "SIMD" d'Ontario Hydro. Le bracelet "SIMD" a une portion au milieu de saisie et des pattes pivotantes latérales attachées à la portion du milieu de saisie. Les pattes pivotantes latérales contiennent des supports n'abritant que peu de capteurs ultrasoniques. Un encodeur est monté au centre de la partie du milieu de saisie. De petits aimants sont utilisés pour maintenir les supports en contact avec la surface d'un tuyau. Une tige flexible et courbée est '' CA 02411947 2002-12-12

2 attachée aux bords latéraux des pattes pivotantes pour maintenir celles-ci dans une position ouverte forcée.
Pour utiliser le bracelet "SIMD", un utilisateur doit forcer' manuellement les pattes contre un tuyau à inspecter. L'inspection du tuyau est effectuée en trois (3) passes distinctes qui sont espacées l'une de l'autre d'environ 30° puisque le bracelet couvre de manière discontinue moins de la moitié de la circonférence du tuyau.
Les passes sont par la suite combinées à l'aide d'un programme logiciel qui produit une image du tuyau inspecté. Le bracelet "SIMD" requiert une grande dextérité de la part de l'opérateur afin d'assurer que chacune des trois (3) passes soit parfaitement alignée.
Connu dans l'art, il existe les brevets américains : 5,174,155 (SUGIMOTO);
4,375,165 (DE STERKE); 3,602,036 (PETERSON); 3,921,440 (TOTH); 5,585,565 (GLASCOCK et al.); 5,619,423 (SCRANTZ); 5,583,292 (KARBACH et al.);
6,003,377 (WAAG et al.); 5,963,030 (STARK); 4,586,379 (BURCKHARDT Jr.);
4,467,654 (MURAKAMI et al.); 5,359,897 (HAMSTEAD et al.); 5,313,837 (HAYNES); 4,307,616 (VASILE); 5,438,872 (KOBAYASHI et al.); 4,679,437 (KOIKE et al.); 4,312,230 (BRICKER et al.); 5,756,898 (DIATSCHENKO et al.);
6,000,288 (KWUN et al.); 4,285,242 (BRAITHWAITE); 4,117,733 (GUGEL);
5,770,800 (JENKINS et al.); 4,295,092 (OKAMURA); 5,138,644 (McARDLE et al.);
5,965,818 (V11ANG); 4,922,748 (HOPENFELD); et 4,779,453 (HOPENFELD) qui montrent divers appareils pour inspecter des tuyaux, mais qui sont mal ou simplement pas adéquats pour inspecter l'épaisseur d'un tuyau avec des sections en coude.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un objectif de la présente invention est de fournir un bracelet pour déplacer des capteurs le long d'un tuyau, tel qu'utilisé pour mesurer l'épaisseur ou une autre caractéristique physique du tuyau, qui soit adapté pour des tuyaux courbés ou en coude, qui soit facile à utiliser même dans des espaces encombrés, et qui ne souffre pas des désavantages de l'art antérieur.

3 Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel bracelet qui permet l'inspection cohérente et continue d'un tuyau ayant des sections en forme de coude ou pas.
Un autre objectif de (invention est de fournir un tel bracelet qui peut maintenir l'espacement entre !es capteurs ultrasoniques tout en suivant la surface à
être inspectée de manière à avoir un bon contact entre les capteurs et le tuyau.
Selon la présente invention, il est fourni un bracelet pour déplacer des capteurs le long d'un tuyau, comprenant un nombre de supports positionnables et disposés côte à côte pour soutenir de manière amovible les capteurs respectivement;
une attache flexible pour maintenir les supports dans un arrangement pliable, côte à côte et en série, l'attache ayant des extrémités opposées s'étendant au-delà des supports à des extrémités opposées de l'arrangement en série; et un cadre ayant une surface intérieure ouverte et circulaire pour installation autour du tuyau, et une surface latérale réceptrice circulaire et longitudinale le long de Laquelle l'arrangement en série des supports est monté, la surface latérale réceptrice étant munie de membres d'attache se projetant aux deux extrémités de l'arrangement en série des supports, les extrémités de l'attache étant supportées par les membres d'attache.
Préférablement, lorsque les capteurs sont des capteurs ultrasoniques, chaque support a un canal de couplage liquide muni d'une ouverture inférieure s'étendant sous le capteur soutenu par le support.
Préférablement, l'attache flexible est attachée au cadre par l'entremise d'une courroie élastique s'étendant au-dessus des supports et les pressant contre le tuyau pour permettre un meilleur contact avec celui-ci.
Ä l'aide du bracelet susmentionné, les tuyaux ayant des sections en coude peuvent être inspectés en une seule passe continue, et avec un minimum

4 d'entraînement requis par l'opérateur / utilisateur et sans avoir à démonter le tuyau.
BR~VE DESCRIPTION DES FIGURES
L'invention ainsi que ses nombreux avantages seront mieux compris par la suivante description non-restrictive de réalisations préférentielles en référence aux dessins annexés dans lesquels La Fig. 1 est une vue en perspective d'un support pour un capteur ultrasonique selon la présente invention;
La Fig. 2 est une vue en perspective d'un capteur ultrasonique qui peut être inséré
dans un support selon la présente invention;
La Fig. 3 est une vue de dessus du support montré à la Fig. 1;
La Fig. 4 est une vue de dessous du support montré à la Fig. 1;
La Fig. 5 est une vue transversale du support montré à la Fig. 1;
La Fig. 6 est une vue de côté du support montré à la Fig. 1;
La Fig. 7 est une vue explosée et en perspective d'un support muni d'un couvercle selon la présente invention;
La Fig. 8 est une vue en perspective d'un support muni d'un couvercle selon la présente invention;
La Fig. 9 est une vue de dessus d'un arrangement pliable de supports en série et disposés côte à côte;
La Fig. 10 est une vue de côté d'un arrangement de supports en série, tel que montré à la Fig. 9;

La Fig. 11 est une vue en perspective d'un cadre recevant l'arrangement de supports montés en série, tel que montré à la Fig. 9 selon la présente invention;
La Fig. 12 est une vue de côté d'un bracelet fermé selon ~a présente invention;
La Fig. 13 est une vue en perspective d'un bracelet ouvert selon la présente

5 invention; et La Fig. 14 est une vue de côté du bracelet montré à la Fig. 13.
DESCRIPTION DES RÉALISATIONS PRÉFÉRENTIELLES
En référence à la Fig. 13, on montre un bracelet 14 pour déplacer des capteurs ultrasoniques 12 le long d'un tuyau (non illustré), selon la présente invention. Le bracelet 14 comprend ûn nombre de supports 10 positionnables et disposés côte à côte pour soutenir de manière amovible les capteurs 12 respectivement.
En référence à la Fig. 2, on montre un capteur mono-ultrasonique conventionnel 12 qui peut être utilisé dans le bracelet 14 selon la présente invention. Bien entendu, d'autres types de capteurs peuvent aussi être utilisés à sa place.
Par exemple, des capteurs à angle (non montrés dans les figures) peuvent être utilisés pour détecter des fissures dans le tuyau. Les capteurs peuvent être utilisés pour effectuer des mesures volumétriques ou pour mesurer d'autres caractéristiques physiques du tuyau.
En référence aux Figs. 1-8, dans le cas où les capteurs 12 sont des capteurs ultrasoniques, chaque support 10 a un canal de couplage liquide 16 muni d'une ouverture inférieure 18 s'étendant sous le capteur 12 qui est soutenu par le support 10.
L'espace entre le capteur 12 et l'ouverture inférieure 18 du support 10 est appelé
en anglais "probe water chamber" ou "chambre d'eau du capteur ". En utilisation,

6 la chambre d'eau du capteur est remplie d'un liquide de couplage qui forme une colonne d'eau couplant le bas du capteur 12 et la surface du tuyau.
Le principe pour mesurer l'épaisseur d'un tuyau à l'aide d'ultrasons est bien connu dans ce contexte. Un signal ultrasonique est dirigé vers le tuyau par le capteur ultrasonique 12 à travers le liquide de couplage contenu dans l'ouverture inférieure 18 (chambre d'eau du capteur). Le capteur ultrasonique 12 perçoit ensuite les échos du signal ultrasonique réfléchi. Le temps écoulé entre les deux échos est mesuré. Puisque la vitesse du son dans le matériel du tuyau est connue, l'épaisseur du tuyau peut être calculée. Un appareil pour calculer l'épaisseur de tuyaux à l'aide du bracelet 14 selon la présente invention est connu sous le nom commercial "TOMOSCAN" de la société RDlTech.
En usage, le capteûr ultrasonique 12 est positionné à une distance substantiellement constante du tuyau à inspecter. Le liquide de couplage, tel que de l'eau ou une solution acoustique à base d'eau, est utilisé pour assurer un bon couplage entre le capteur 12 et la surface du tuyau.
Les dimensions de l'ouverture inférieure 18 du support 10 sont déterminées à
partir des caractéristiques acoustiques du capteur 12 et des dimensions du tuyau à inspecter. La hauteur de l'ouverture inférieure 18 est déterminée de manière à
ce que le temps de déplacement du signal ultrasonique dans la colonne d'eau soit plus long que le temps de déplacement du signal ultrasonique dans le tuyau. La hauteur de l'ouverture inférieure 18 doit toutefois être minimisée afin de s'assurer que le bracelet 14 ne devienne pas trop encombrant.
En usage, la base ou la surface inférieure 54 du support 10 est glissée le long du tuyau à inspecter et est contrainte à l'usure due à la friction. Pour réduire l'usure, la surface inférieure 54 peut être faite d'aluminium anodisé dur. D'autres matériaux, tels que du laiton ou des plastiques ou de l'acier inoxydable peuvent aussi être utilisés.

7 Ainsi qu'il est mieux montré à la Fig. 6, la surface inférieure 54 du support 10 peut être munie de patins fil se projetant vers le bas sur des portions transversales et opposées 68 du support 10. L'ouverture inférieure 18 du canal de couplage liquide 16 s'étend entre les patins 61 et définit un renfoncement 63 entre les patins 61.
En usage, les patins 61 forment des points de contact entre le support 10 et le tuyau quand le support glisse sur le tuyau. Les patins 61 permettent au support 10 d'être perpendiculaire par rapport à la surface du tuyau.
En référence aux Figs. 1-4, chaque support 10 a préférablement un trou vertical 36 pour recevoir un des capteurs 12. Le trou 36 a une ouverture inférieure 38 communiquant avec l'ouverture inférieure 18 du canal de couplage liquide 16, tel qu'il est mieux montré à la Fig. 3. Le trou vertical 36 a aussi une butée 40 se projetant à l'intérieur dû trou 36 près de l'ouverture inférieure 38 de celui-ci, contre lequel le capteur 12 s'appuie quand le capteur 12 est inséré dans le trou 36.
En référence aux Figs 9 et 10, le bracelet 14 comprend une attache flexible, et qui est préférablement une ficelle 20, pour maintenir les supports 10 côte à côte dans un arrangement pliable et en série 22. L'attache a des extrémités opposées 24 s'étendant au-delà des supports 10 à des extrémités opposées 26 de l'arrangement en série 22. La ficelle 20 lie les supports 10 les uns aux autres.
La ficelle 20 se boucle aux extrémités opposées 24 de l'attache et s'étend à
travers des portions latérales et opposées 58 des supports 10. La ficelle 20 peut être formée d'un câble en métal mince recouvert de plastique. La ficelle 20 peut aussi être faite de plastique seulement.
Des petites billes (non illustrées} peuvent ëtre insérées dans la ficelle 20 entre chaque support 10 pour maintenir une distance uniforme entre chaque support 10.
En référence aux Figs 1, 5-8 et 10, les portions latérales 58 de chaque support 10 peuvent avoir des rainures inférieures et transversales 60 recevant des sections de la ficelle 20. Dans cette configuration, les portions latérales 58 de chaque

8 support 10 peuvent recevoir des éléments de blocage qui servent à maintenir les sections de la ficelle 20 en place à l'intérieur des rainures 60. Les éléments de blocage peuvent être formés d'un ensemble de vis 64 (voir Fig. 10) insérées dans des trous 62 (voir Fig. 4) pour empêcher la ficelle 20 dé glisser à
l'extérieur des rainures 60.
Alternativement, le support 10 peut avoir un ou deux trous transversaux 66 (montrés en lignes pointillées) au lieu des rainures 60, pour permettre le passage des sections de la ficelle 20 à l'intérieur du support 10 dans des portions 68 du support 10 transversales et opposées.
En référence aux Figs 11-14, le bracelet 14 comprend un cadre 28 ayant une surface intérieure ouverte et circulaire 30 pour installation autour du tuyau.
Le cadre 28 a aussi une surface latérale réceptrice circulaire et longitudinale 32 le long de laquelle l'arrangement en série 22 de supports 10 est monté, tel qu'il est mieux montré à la Fig. 13. La surface latérale réceptrice 32 est munie de membres d'attache 34 se projetant aux deux extrémités 26 de l'arrangement en série 22 de supports 10. Les extrémités de l'attache 20 sont supportées par les membres d'attache 34.
Le cadre 28 du bracelet 14 peut avoir une surface latérale réceptrice longitudinale supplémentaire 72. Les deux surfaces latérales réceptrices 32, 72 sont espacées l'une de l'autre et se font face. L'arrangement en séries 22 de supports 10 s'étend ainsi entre les surfaces latérales réceptrices 32, 72.
En référence aux Figs 9, 10, 11 et 13, les membres d'attache 34 peuvent être formés d'une paire de tiges d'espacement transversales 34 s'étendant entre les surfaces latérales réceptrices 32, 72. La ficelle 20 est bouclée autour des tiges d'espacement 34 à chaque extrémité 24 de l'attache.

9 Chaque tige d'espacement 34 peut avoir des rainures de guidage périphériques 78 (tel que montré à la Fig. 11 ) qui sont espacées l'une de Pautre et qui guident des sections de la ficelle 20 autour de la tige d'espacement 34.
Les supports 10 peuvent avoir respectivement des rebords de projection supérieurs et latéraux 74, illustrés aux Figs 1, 5-8 et 10. Les surfaces latérales réceptrices 32, 72 peuvent avoir respectivement des rebords de projection inférieurs et circulaires 76 qui bloquent le passage aux rebords 74 des supports

10, pour ainsi les empêcher de se décrocher du bracelet 14.
En référence aux Figs 7 et 8, le support 10 peut être muni d'un couvercle amovible 42 s'étendant au-dessus du trou 36. Le couvercle 42 a un passage 44 communiquant avec le canal de couplage liquide 16 lorsque le couvercle 42 est attaché au support 10.' Le couvercle 42 a un trou arrière 46 recevant une vis pour maintenir le couvercle 42 sur le support 10. Le couvercle 42 a un trou central 50 recevant une vis 52 qui maintient aussi le couvercle 42 sur le support 10.
Un tuyau 54 fournissant le liquide de couplage est inséré dans le passage 44 du couvercle 42.
Lorsque le bracelet 14 est déplacé le long de la surface rugueuse d'un tuyau, l'injection du liquide de couplage peut causer des bulles qui distordent les lectures des capteurs 12. Ainsi, ces bulles peuvent être préférablement éliminées par une rainure 71.
En référence à la Fig. 4, une manière d'éliminer ou au moins réduire les bulles est de fournir un support 10 dans lequel l'ouverture inférieure 18 du canal de couplage liquide 16 s'étend sur une portion majeure d'une surface inférieure 54 du support 10.
En référence aux Figs 1, 3 et 9, chaque support 10 a une surface supérieure 70 qui peut étre munie d'une rainure 71 s'étendant à partir du trou vertical 36 jusqu'à
un côté 58 du support 10. La rainure 71 communique avec l'ouverture inférieure 18 du canal de couplage liquide 16 du support 10. Ces rainures 71 permettent à
des câbles et des tubes d'être insérés à l'intérieur de celui-ci. Afin de faciliter l'insertion des câbles et des tubes, chaque rainure 71 peut avoir une configuration différente de celle qui est illustrée dans les figures. Par exemple, la rainure 71 5 peut s'étendre plus à la gauche ou à la droite du support 10 dépendant de la position de chaque support 10 par rapport aux câbles et aux tubes à être insérés.
En référence aux Figs 9, 10 et 12, une courroie 80 élastique et détachable (tel que montré à la Fig. 12) s'étend préférablement au-dessus des supports 10 entre les surfaces réceptrices latérales 32, 72 pour attacher des portions en boucle 56 de la 10 ficelle 20 se bouclant autour des tiges d'espacement 34 et au-dessus des supports 10.
La courroie 80 a la prôpriété inhérente d'exercer une pression sur les supports dans le cadre 28 pour s'adapter à des irrégularités de surface du tuyau et maintenir le meilleur contact avec celui-ci. D'autres arrangements convenables pour presser les supports peuvent être utilisés dans le mëme but.
En référence aux Figs 11 à 14, le cadre 28 est préférablement muni de paires de rouleaux 82 distribués en circonférence et s'étendant derrière les surfaces latérales réceptrices 32, 72 et ayant des surfaces de roulement 84 se projetant au-delà de la surface intérieure circulaire et ouverte 30, tel que mieux montré à
la Fig. 14, pour permettre le déplacement du bracelet 14 le long du tuyau.
Préférablement, le bracelet 14 possède en outre un fermoir ouvrable 86 s'étendant entre des extrémités ouvertes 88 du cadre 28 pour permettre de fermer le bracelet 14 autour du tuyau.
Le fermoir 86 peut être formé d'une paire de pattes 90 connectées respectivement de manière pivotante aux extrémités ouvertes 88 du cadre 28, pour former des extensions complémentaires à celles-ci. Le fermoir 86 peut aussi avoir une attache pour attacher les pattes 90 l'une à l'autre.

11 Tel que montré à la Fig. 12, l'attache peut ëtre un ressort 92 ayant une extrémité
attachée à l'une des pattes 90 et une extrémité opposée attachée à un levier de serrage 94 monté sur l'autre patte 90 et qui peut ëtre actionnée de manière sélective pour tirer et relâcher le ressort 92. ' Les pattes 90 peuvent aussi avoir une paire de rouleaux 96 s'étendant substantiellement à des positions complémentaires aux paires de rouleaux 82 sur le cadre 28.
En référence à la Fig. 11, le cadre 28 est préférablement muni d'un support de montage d'encodeur de position 98 se projetant derrière la surface latérale réceptrice 72 pour recevoir un encodeur de position (non-illustré) qui mesure le déplacement du bracelet 14 le long du tuyau.
Dans des essais expérimentaux, le bracelet a été utilisé avec succès pour mesurer des tuyaux de 2 et 2,5 pouces de diamètre dans un arc de 145 degrés.
Les supports 10 maintiennent une position perpendiculaire par rapport à la surface du tuyau (même si le tuyau est courbé, ou a un coude, ou a une surface ovale), ce qui assure des lectures plus précises.
Le bracelet 14 peut être muni d'un cadre coulissant et extensible (non-illustré) qui est adaptable et ajustable aux différents diamètres de tuyaux. Le bracelet est ainsi monté de manière ajustable sur chacun de ces tuyaux.
Un des avantages du bracelet est qu'il est facilement installé et démonté
autour des tuyaux de réacteurs nucléaires. Ainsi, puisque les mesures sont prises rapidement et avec précision, l'opérateur du bracelet est moins exposé aux radiations nocives.
Pour minimiser l'exposition à la radiation, le bracelet peut être muni d'un mécanisme motorisé contrôlé à partir d'un endroit éloigné (non-illustré). Le mécanisme motorisé déplace le bracelet le long du tuyau.

12 Bien que des réalisations préférentielles de la présente invention aient été
décrites en détail et illustrées dans les dessins annexés, il devrait être compris que l'invention n'est pas limitée à ces réalisations précises et que de nombreux changements et modifications peuvent être effectués à celles-ci sans s'écarter de 1a portée ou de l'esprit de la présente invention.

Claims

CE QUI EST REVENDIQUÉ EST:

1. Un bracelet (14) pour déplacer des capteurs (12) le long d'un tuyau, comprenant:
un nombre de supports (10) positionnables et disposés côte à côte pour soutenir de manière amovible les capteurs (12) respectivement;
des moyens d'attache flexibles pour maintenir les supports (10) dans un arrangement pliable, côte à côte et en série (22), les moyens d'attache ayant des extrémités opposées (24) s'étendant au-delà des supports (10) à des extrémités opposées (26) de l'arrangement en série (22); et un cadre (28) ayant une surface intérieure ouverte et circulaire (30) pour installation autour d'un tuyau, et une surface latérale réceptrice circulaire et longitudinale (32) le long de laquelle l'arrangement en série (22) des supports (10) est monté, la surface latérale réceptrice (32) étant munie de membres d'attache (34) se projetant aux deux extrémités (26) de l'arrangement en série (22) des supports (10), les extrémités (24) des moyens d'attache étant supportés par les membres d'attache (34).

2. Le bracelet (14) selon la revendication 1, dans lequel chaque support (10) a un canal de couplage liquide (16) muni d'une ouverture inférieure (18) s'étendant sous le capteur (12) soutenu par le support (10).

3. Le bracelet (14) selon la revendication 2, dans lequel chaque support comprend:
un trou vertical (36) pour recevoir un des capteurs (12), le trou (36) ayant une ouverture inférieure (38) communiquant avec l'ouverture inférieure (18) du canal de couplage liquide (16), et une butée (40) se projetant à l'intérieur du trou (36) près de son ouverture inférieure (38), contre laquelle ledit un des capteurs (12) vient s'appuyer lorsque ledit un des capteurs (12) est inséré dans le trou (36).

4. Le bracelet (14) selon la revendication 3, dans lequel chaque support (10) est muni d'un couvercle amovible (42) s'étendant au-dessus du trou (36), le couvercle (42) ayant un passage (44) communiquant avec le canal de couplage liquide (16).

5. Le bracelet (14) selon la revendication 4, dans lequel l'ouverture inférieure (18) du canal de couplage liquide (16) de chaque support (10) s'étend sur une portion majeure d'une surface inférieure (54) de celui-ci.

6. Le bracelet (14) selon la revendication 5, dans lequel chaque support (10) a une surface supérieure (70) munie d'une rainure (71) s'étendant à
partir du trou vertical (36) jusqu'à un côté (58) du support (10), la rainure (71) communiquant avec l'ouverture inférieure (18) du canal de couplage liquide (16) du support (10).

7. Le bracelet (14) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'attache flexibles comprennent une ficelle (20) liant les supports (10) les uns aux autres.

8. Le bracelet (14) selon la revendication 7, dans lequel la ficelle (20) se boucle aux extrémités opposées (24) des moyens d'attache et s'étend à travers des portions latérales et opposées (58) des supports (10).

9. Le bracelet selon la revendication 8, dans lequel les portions latérales (58) de chaque support (10) ont des rainures inférieures et transversales (60) recevant des sections de la ficelle (20) et des éléments de blocage servant à
maintenir les sections de la ficelle (20) en place à l'intérieur des rainures (60).

10. Le bracelet (14) selon la revendication 7, dans lequel la ficelle (20) est formée d'un câble en métal mince recouvert de plastique.

11. Le bracelet (14) selon la revendication 1, dans lequel chaque support (10) a une surface (54) faite d'aluminium anodisé dur.

12. Le bracelet (14) selon la revendication 1, dans lequel le cadre (28) a une surface latérale réceptrice longitudinale supplémentaire (72), les deux surfaces latérales réceptrices (32, 72) étant espacées l'une de l'autre et se faisant face, l'arrangement en série (22) des supports (10) s'étendant entre les surfaces latérales réceptrices (32, 72).

13. Le bracelet (14) selon la revendication 12, dans lequel les supports (10) ont respectivement des rebords de projection supérieurs et latéraux (74), et les surfaces latérales réceptrices (32, 72) ont respectivement des rebords de projection inférieurs et circulaires (76) bloquant un passage aux rebords (74) des supports (10).

14. Le bracelet (14) selon la revendication 12, dans lequel les moyens d'attache flexibles comprennent une ficelle (20) liant les supports (10) les uns aux autres, la ficelle (20) se bouclant aux extrémités opposées (24) des moyens d'attache et s'étendant à travers des portions latérales et opposées (58) des supports (10).

15. Le bracelet (14) selon la revendication 14, dans lequel les moyens d'attache (34) comprennent une paire de tiges d'espacement transversales (34) s'étendant entre les surfaces latérales réceptrices (32, 72), la ficelle (20) étant bouclée autour des tiges d'espacement (34) à chaque extrémité (24) des moyens d'attache.

16. Le bracelet (14) selon la revendication 15, dans lequel chaque tige d'espacement (34) a des rainures de guidage périphériques (78) espacées les unes des autres et guidant des sections de la ficelle (20) autour de la tige d'espacement (34).

17. Le bracelet (14) selon la revendication 15, comprenant en outre une courroie élastique et détachable (80) s'étendant au-dessus des supports (10) entre les surfaces latérales réceptrices (32, 72) et attachant des portions bouclées de la ficelle (20) se bouclant autour des tiges d'espacement (34) et au-dessus des supports (10).

18. Le bracelet (14) selon la revendication 12, dans lequel le cadre (28) comprend des paires de rouleaux (82) distribués en circonférence, s'étendant derrière les surfaces latérales réceptrices (32, 72) et ayant des surfaces de roulement (84) se projetant au-delà de la surface intérieure ouverte et circulaire (30), pour déplacer le bracelet (14) le long du tuyau.

19. Le bracelet (14) selon la revendication 1, comprenant en outre un fermoir ouvrable (86) s'étendant entre des extrémités ouvertes (88) du cadre (28) pour fermer le bracelet (14) autour du tuyau.

20. Le bracelet (14) selon la revendication 19, dans lequel le fermoir (86) comprend :
une paire de pattes (90) connectées respectivement de manière pivotante aux extrémités ouvertes (88) du cadre (28), et formant des extensions complémentaires de celles-ci; et des moyens d'attache pour attacher les pattes (90) l'une à l'autre.

21. Le bracelet (14) selon la revendication 20, dans lequel les moyens d'attache comprennent un ressort (92) ayant une extrémité attachée à une des pattes (90) et une extrémité opposée attachée à un levier de serrage (94) monté
sur l'autre patte (90) et actionné de manière sélective pour tirer et relâcher le ressort (92).

22. Le bracelet (14) selon la revendication 20, dans lequel les pattes (90) comprennent des paires de rouleaux (96) s'étendant substantiellement à des positions complémentaires à des paires de rouleaux (82) sur le cadre (28).

23. Le bracelet (14) selon la revendication 1, dans lequel le cadre (28) a un support de montage d'encodeur de position (98) se projetant derrière la surface latérale réceptrice (32).

24. Le bracelet (14) selon la revendication 2, dans lequel chaque support (10) a une surface inférieure (54) munie de patins (61 ) se projetant vers le bas sur des portions opposées et transversales (68) du support (10), l'ouverture inférieure (18) du canal de couplage liquide (16) s'étendant entre les patins (61).

25. Le bracelet (14) selon la revendication 24, dans lequel chaque support comprend:
un trou vertical (36) pour recevoir un des capteurs (12), le trou (36) ayant une ouverture inférieure (38) communiquant avec l'ouverture inférieure (18) du canal de couplage liquide (16), et une butée (40) se projetant à l'intérieur du trou (36) près de son ouverture inférieure (38), contre lequel ledit un des capteurs (12) vient s'appuyer lorsque ledit un des capteurs (12) est inséré dans le trou (36).

26. Le bracelet (14) selon la revendication 24, dans lequel les moyens d'attache flexibles comprennent une ficelle (20) liant les supports (10) les uns aux autres.

27. Le bracelet (14) selon la revendication 24, dans lequel les patins (61) de chaque support (10) sont faits d'aluminium anodisé dur.

28. Le bracelet (14) selon la revendication 24, dans lequel le cadre (28) a une surface latérale réceptrice longitudinale supplémentaire (72), les deux surfaces latérales réceptrices (32, 72) étant espacées l'une de l'autre et se faisant face, l'arrangement en série (22) des supports (10) s'étendant entre les surfaces latérales réceptrices (32, 72).

29. Le bracelet (14) selon la revendication 1, comprenant en outre une courroie élastique et détachable (80) montée sur le cadre (28) et s'étendant au-dessus des supports (10) pour pousser les supports (10) contre le tuyau.

30. Le bracelet (14) selon la revendication 29, dans lequel chaque support (10) a un canal de couplage liquide (16) avec une ouverture inférieure (18) s'étendant sous le capteur (12) soutenu par le support (10).

31. Le bracelet (14) selon la revendication 30, dans lequel chaque support (10) a une surface inférieure (54) munie de patins (61) se projetant vers le bas sur des portions opposées et transversales (68) du support (10), l'ouverture inférieure (18) du canal de couplage liquide (16) s'étendant entre les patins (61).

32. Le bracelet (14) selon la revendication 30, dans lequel le cadre (28) a une surface latérale réceptrice longitudinale supplémentaire (72), les deux surfaces latérales réceptrices (32, 72) étant espacées l'une de l'autre et se faisant face, l'arrangement en série (22) des supports (10) s'étendant entre les surfaces latérales réceptrices (32, 72).

33. Le bracelet (14) selon la revendication 30, dans lequel les supports ont respectivement des rebords de projection supérieurs et latéraux (74), et des surfaces latérales récéptrices (32, 72) ont respectivement des rebords de projection inférieurs et circulaires (76) pour bloquer un passage aux rebords (74) des supports (10).

34. Le bracelet (14) selon la revendication 30, dans lequel les moyens d'attache flexibles comprennent une ficelle (20) liant les supports (10) les uns aux autres.

35. Le bracelet (14) selon la revendication 32, dans lequel le cadre (28) comprend des paires de rouleaux (82) distribués en circonférence, s'étendant derrière les surfaces latérales réceptrices (32, 72) et ayant des surfaces de roulement (84) se projetant au-delà de la surface intérieure ouverte et circulaire (30) pour déplacer le bracelet (14) le long du tuyau.

36. Le bracelet (14) selon la revendication 31, dans lequel le cadre (28) a une surface latérale réceptrice longitudinale supplémentaire (72), les deux surfaces latérales réceptrices (32, 72) étant espacées l'une de l'autre et se faisant face, l'arrangement en série (22) des supports (10) s'étendant entre les surfaces latérales réceptrices (32, 72).

37. Le bracelet (14) selon la revendication 36, dans lequel le cadre (28) comprend des paires de rouleaux (82) distribués en circonférence, s'étendant derrière les surfaces latérales réceptrices (32, 72) et ayant des surfaces de roulement (84) se projetant au-delà de la surface intérieure ouverte et circulaire (30) pour déplacer le bracelet (14) le long du tuyau.

38. Le bracelet (14) selon la revendication 30, comprenant en outre un fermoir ouvrable (86) s'étendant entre des extrémités ouvertes (88) du cadre (28) pour fermer le bracelet (14) autour du tuyau.

39. Le bracelet (14) selon la revendication 38, dans lequel le fermoir (86) comprend:
une paire de pattes (90) connectées respectivement de manière pivotante aux extrémités ouvertes (88) du cadre (28), et formant des extensions complémentaires de celles-ci; et des moyens d'attache pour attacher les pattes (90) l'une à l'autre.

40. Le bracelet (14) selon la revendication 38, dans lequel les moyens d'attache comprennent un ressort (92) ayant une extrémité attachée à une des pattes (90) et une extrémité opposée attachée à un levier de serrage (94) monté
sur l'autre patte (90) et actionné de manière sélective pour tirer et relâcher le ressort (92).

41. Le bracelet (14) selon la revendication 39, dans lequel les pattes (90) comprennent des paires de rouleaux (96) s'étendant substantiellement à des positions complémentaires à des paires de rouleaux (82) sur le cadre (28).

42. Le bracelet (14) selon la revendication 7, dans lequel chaque support (10) a un trou transversal (66) recevant une section de la ficelle (20).

43. Le bracelet (14) selon la revendication 42, dans lequel chaque support (10) a un trou transversal supplémentaire (66) recevant une section supplémentaire de la ficelle (20), les trous transversaux (66) étant espacés l'un par rapport à l'autre et s'étendant sur des portions latérales et opposées (58) du support (10).