CA2401584A1 - Procede de conditionnement et machine destinee a la mise en oeuvre de ce procede - Google Patents

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Abstract

Tout en maintenant la palette (1) statique, ce procédé consiste principalement à déplacer une bobine (2) de distribution de film de conditionnement dans un mouvement suivant une trajectoire (3) rectangulaire autour de la palette, de façon que lors de chaque cycle ou tour de la bobine (2), quatre tronçons de déplacement rectiligne soient définis en rapport les uns avec les autres par l'intermédiaire d'inflexions orthogonales, grâce à quoi la pression du film est maintenue constante durant tout le conditionnement, ce qui permet d'éviter les risques de rupture du film. A cette fin, la bobine (2) est montée sur une tête (4) reliée directement ou indirectement à l'extrémité libre (8) d'un bras à articulations multiples (7) d'un robot (6) possédant un programme de travail conçu pour effectuer les mouvements cités, de façon que le caractère statique de la palette (1) durant le conditionnement permet d'éviter la chute de la charge de la palette. Le mouvement spécial de la bobine (2) autour de la palette et de la charge permet d'éviter la rupture du film plastique et le poids réduit de la tête (4) avec ses accessoires permet de limiter considérablement l'inertie de la machine.
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