CA2347986A1

CA2347986A1 - Splint for mobilising lower limb

Info

Publication number: CA2347986A1
Application number: CA002347986A
Authority: CA
Inventors: Laurent Beny; Jose Andry
Original assignee: Individual
Current assignee: AbilityOne Kinetec SA
Priority date: 1998-10-23
Filing date: 1999-10-22
Publication date: 2000-05-04
Also published as: EP1121085A1; DE69915503D1; JP2002528176A; ATE261292T1; FR2784893B1; AU771107B2; AU6345099A; EP1121085B1; FR2784893A1; WO2000024354A1

Abstract

The invention concerns the medical field, in particular a splint characterised in that the footrest is mounted on the tibial cradle via at least a slide (11) with interposed elastic return means (34) constantly tending to return the footrest into a least extended position relative to the tibial cradle. The invention is useful for the passive mobilisation of a lower limb.

Description

WO 00/24354 j PCT/FR99/02567 ATTELLE DE MOBILISATION D'UN MEMBRE INFÉRIEUR
DOMAINE TECHNIQUE
5 La présente invention concerne le domaine médical et se rapporte aux matériels mis en aeuvre pour les traitements orthopédiques ou de rééducation fonctionnelle des membres inférieurs.
ART ANTÉRIEUR
Dans les buts ci-dessus, le matériel proposé est généralement constitué
sous la forme d'une attelle comportant une embase ou socle supportant une structure articulée composée d'un segment ou berceau crural relié par une articulation à
un segment ou berceau jambier équipé le plus souvent, comme le berceau crural, d'un hamac de réception et de support de la partie correspondante du membre inférieur à
mobiliser.
De telles attelles, dites articulées par opposition aux attelles fixes ne permettant que l'immobilisation en posture déterminée d'un membre inférieur, sont destinées à permettre la mobilisation en flexion-extension au moins pour deux des articulations d'un membre inférieur, à savoir l'articulation coxo-fémorale et le genou.
A cet effet, il est généralement prévu de monter l'extrémité du berceau jambier sur un chariot qui est mobile le long d'un axe longitudinal du socle ou de l'embase. Par une telle disposition, il devient possible de commander le coulissement alternatif du chariot soit directement par l'action physique du membre inférieur, soit indirectement par l'intermédiaire d'un moteur agissant de façon autonome.
Ce dernier type de matériel est généralement qualifié d'attelle de mobilisation passive, étant donné qu'elle se charge de provoquer la flexion et l'extension du membre inférieur sans que les systèmes musculaires de ce dernier ne soient responsables d'un tel mouvement.
De telles attelles dites de mobilisation passive ont apporté un grand progrès dans les méthodes de rééducation et doivent être considérées comme donnant généralement satisfaction.

WO 00/24354 WO 00/24354 j PCT / FR99 / 02567 MOUTHPLATE OF MOBILIZATION OF A LOWER MEMBER
TECHNICAL AREA
The present invention relates to the medical field and relates to materials used for orthopedic treatments or rehabilitation functional of the lower limbs.
PRIOR ART
For the above purposes, the proposed material is generally made up in the form of a splint comprising a base or base supporting a structure articulated composed of a segment or crural cradle connected by an articulation to a leg segment or cradle most often equipped, such as the crural cradle, of a hammock for receiving and supporting the corresponding part of the member less than mobilize.
Such splints, called articulated as opposed to fixed splints, do not allowing the immobilization in determined posture of a lower limb, are intended to allow mobilization in flexion-extension at least for two of joints of a lower limb, namely the hip joint and knee.
For this purpose, it is generally planned to mount the end of the cradle leg on a carriage which is movable along a longitudinal axis of the base or from the base. By such an arrangement, it becomes possible to order the sliding alternative of the cart either directly by the physical action of the member lower either indirectly via a motor acting independently.
This last type of material is generally called a splint of passive mobilization, since it is responsible for causing flexion and extension of the lower limb without the muscular systems of this last no are responsible for such a movement.
Such passive mobilization splints have brought great advances in rehabilitation methods and should be considered giving generally satisfied.

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2 PCT/FR99/02567 Cependant, la mise en pratique de tels matériels a permis de constater une fonctionnalité de flexion-extension non optimale dans certaines applications ou mises en aeuvre.
En effet, selon les types de matériels et/ou les mises en place d'utilisation, 5 il est fréquent de constater que l'axe d'articulation du segment crural sur le socle ou l'embase n'est pas situé en exacte coïncidence avec l'axe anatomique de l'articulation coxo-fémorale. Il est fréquent de constater un décalage de plan par rapport à
celui d'appui du socle, mais aussi un décalage dans le même plan.
Une telle non coïncidence possède une conséquence qui est que la 10 longueur effective du segment crural entre son articulation sur le socle et l'axe d'articulation avec le segment jambier, apparaît de longueur supérieure à
celle du segment osseux du membre à rééduquer et, plus particulièrement, de la longueur du fémur entre l'axe coxo-fémoral et le genou.
Une telle non identité a pour conséquence qu'à partir d'une situation de 15 flexion, par exemple de l'ordre de 90° et dans laquelle il pourrait être considéré que l'articulation du genou et l'articulation entre les segments crural et jambier sont sensiblement en coïncidence, tout déplacement en extension se traduit par un décalage entre les trajectoires en arcs de cercle décrits par ces points d'articulation.
Il en résulte une absence d'appui entre le pied et le repose-pied et des 20 conditions rééducatives qui, en raison de cette conséquence, ne sont plus optimales et induisent des troubles et des contraintes qui ne sont pas favorables à
l'obtention du résultat recherché.
Le problème se pose donc de pouvoir proposer une solution surmontant cette diflïculté de manière que par construction, il puisse être remédié à cet 25 inconvénient, afin dé pouvoir mobiliser convenablement un membre inférieur sans faire naître de fatigue induite venant contrebalancer négativement les résultats rééducatifs procurés par la mise en service d'une telle attelle.
L'objet de l'invention est de proposer une solution constructive qui permette justement de résoudre le problème ainsi posé.
30 Les moyens selon l'invention sont particulièrement conçus pour répondre, outre au problème ci-dessus, à une exigence seconde s'imposant fréquemment au personnel chargé de la mise en service de telles attelles et qui est celui de la nécessité

WO 00/24354 2 PCT / FR99 / 02567 However, the putting into practice of such materials made it possible to note a non-optimal flexion-extension functionality in some applications or bets in work.
Indeed, according to the types of materials and / or the implementation of use, 5 it is frequent to note that the axis of articulation of the crural segment on the base or the base is not located in exact coincidence with the anatomical axis of the joint coxo-femoral. It is frequent to note a shift of plan compared to the one support of the base, but also a shift in the same plane.
Such a non-coincidence has a consequence which is that the 10 effective length of the crural segment between its articulation on the base and the axis articulation with the leg segment, appears longer than that of bone segment of the limb to be rehabilitated and, more particularly, of the length of femur between the coxo-femoral axis and the knee.
The consequence of such non-identity is that from a situation of 15 bending, for example of the order of 90 ° and in which it could to be considered that the knee joint and the joint between the crural and leg segments are substantially coincidentally, any displacement in extension results in a shift between the trajectories in arcs of a circle described by these points of articulation.
This results in an absence of support between the foot and the footrest and 20 rehabilitative conditions which, due to this consequence, are no longer optimal and induce disorders and constraints which are not favorable to obtaining the desired result.
The problem therefore arises of being able to propose a solution that overcomes this diflïculté so that by construction, it can be remedied this 25 disadvantage, in order to be able to properly mobilize a lower limb without give rise to induced fatigue which negatively counterbalances the results rehabilitation provided by the commissioning of such a splint.
The object of the invention is to propose a constructive solution which allows precisely to solve the problem thus posed.
The means according to the invention are particularly designed to respond, in addition to the above problem, there is a second requirement frequently imposed on personnel responsible for the commissioning of such splints and which is that of the necessity WO 00/24354

3 PCT/FR99/02567 de pouvoir ou de devoir régler la longueur du segment jambier en fonction de la longueur du segment osseux correspondant du membre à rééduquer.
L'objet de l'invention, par les moyens mis en oeuvre pour régler le problème précédent, ouvre une possibilité d'ajustement automatique d'une telle longueur.
L'objet de l'invention est également conçu pour tenir compte d'une constatation fréquemment effectuée dans le domaine de la rééducation, lorsque le traitement rééducatif fonctionnel, consécutif à un traumatisme de grande importance, laisse le membre inférieur dans un niveau passif de travail ne faisant intervenir aucune sollicitation musculaire volontaire, principalement au niveau des muscles de la cuisse.
Dans un tel cas et si le traitement rééducatif doit se dérouler pendant un temps relativement long, il est fréquent de constater une perte significative des possibilités muscuiaires du groupe quadriceps qu'il faut alors envisager de rééduquer par d'autres moyens pour redonner au patient le réflexe de contraction volontaire, ainsi que la puissance musculaire antérieure.
L'objet de l'invention est justement de choisir des moyens techniques qui, le cas échéant, peuvent être mis en oeuvre pour apporter un premier type de réponse à
une telle constatation, sans avoir la prétention de pouvoir constituer un substitut aux moyens de rééducation fonctionnelle efficaces et effectifs des muscles quadriceps.
20 Un objet supplémentaire de l'invention est donc de proposer des moyens techniques qui soient à même d'offi-ir plusieurs fonctionnalités rééducatives pouvant être considérées indépendamment ou simultanément.
EXPOSE DE L'INVENTION
Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'attelle de mobilisation d'un membre inférieur, du type comprenant une embase portant une structure articulée composée d'un segment ou berceau crural articulé à une extrémité de (embase et d'un berceau ou segment jambier lié au berceau crural par un axe d'articulation orthogonal à
la direction d'un rail défini par l'embase pour le guidage du berceau jambier, un moyen de motorisation interposé entre l'embase et la structure articulée pour mouvoir le segment jambier relativement au rail selon un déplacement rectiligne alternatif et un WO 00/24354 3 PCT / FR99 / 02567 to be able or to have to adjust the length of the leg segment according to the length of the corresponding bone segment of the limb to be rehabilitated.
The object of the invention, by the means used to regulate the previous problem, opens a possibility of automatic adjustment of such length.
The object of the invention is also designed to take into account a observation frequently made in the field of rehabilitation, when the functional rehabilitative treatment, following a major trauma importance, leaves the lower limb in a passive level of work not doing intervene none voluntary muscular effort, mainly in the muscles of the thigh.
In such a case and if the rehabilitation treatment is to take place during a relatively long time, it is common to find a significant loss of muscular possibilities of the quadriceps group which must then be considered re-educate by other means to restore the contraction reflex to the patient voluntary, as well as previous muscle power.
The object of the invention is precisely to choose technical means which, if necessary, can be implemented to provide a first type of respond to such a finding, without claiming to be able to constitute a substitute for effective and efficient means of functional rehabilitation of muscles quadriceps.
20 An additional object of the invention is therefore to propose means techniques that are able to offer several rehabilitative functionalities able be considered independently or simultaneously.
STATEMENT OF THE INVENTION
To achieve the above objectives, the mobilization splint of a member lower, of the type comprising a base carrying an articulated structure composed a segment or crural cradle articulated at one end of (base and a cradle or leg segment linked to the crural cradle by an axis of articulation orthogonal to the direction of a rail defined by the base for guiding the cradle, a way motorization interposed between the base and the articulated structure for move the leg segment relative to the rail in a rectilinear movement alternative and a WO 00/24354

4 PCT/FR99/02567 repose-pied adapté en bout du segment ou berceau jambier à l'opposé du berceau crural, est caractérisée en ce que, selon l'invention; ledit repose-pied est monté sur le berceau jambier par l'intermédiaire d'au moins une coulisse avec interposition d'un moyen de rappel élastique tendant toujours à ramener le repose-pied dans une position de moindre extension relativement au berceau jambier.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La fig. 1 est une perspective schématique d'une attelle de mobilisation de membres inférieurs.
La f g. 2 est un schéma explicatif mettant en évidence le problème fondamental que l'objet de l'invention vise à résoudre.
La fig. 3 est une coupe-élévation partielle montrant, à plus grande échelle, un détail de réalisation constructif de l'attelle selon la fig. 1.
La fig. 4 est une coupe-élévation, à plus grande échelle, illustrant une variante de réalisation.
La fig. 5 est une coupe-élévation partielle, en partie arrachée, montrant, à
plus grande échelle encore, une autre forme de réalisation des moyens selon l'invention.
La fig. l montre une attelle de mobilisation dite passive d'un membre inférieur pouvant être indifféremment un membre droit ou un membre gauche, étant donné
que l'attelle illustrée révèle une construction symétrique.
MEILLEURE MANIERE DE REALISER L'INVENTION
L'attelle comprend une embase ou socle 1 qui est destiné à reposer sur un plan d'appui, tel que 2, de toute nature appropriée et avantageusement constitué
par le matelas d'une literie.
Le socle ou embase 1 comporte une partie proximale 3 avec laquelle il supporte une structure articulée 4 composée d'un segment ou berceau crural 5 relié par une articulation 6 à la partie proximale 3. Le segment crural 5 est composé de deux longerons ou analogues 7 éventuellement reliés entre-eux par une entretoise et à même d'être équipés d'un élément souple de support de la cuisse d'un membre inférieur, par exemple, un hamac 8 en toute matière appropriée. 4 PCT / FR99 / 02567 footrest adapted at the end of the leg segment or cradle opposite the cradle crural, is characterized in that, according to the invention; said footrest is mounted on the cradle leg through at least one slide with interposition of a elastic return means always tending to bring the footrest in a position lesser extension relative to the cradle.
Various other characteristics will emerge from the description given below in reference to the accompanying drawings which show, by way of nonlimiting examples, forms of realization and implementation of the object of the invention.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Fig. 1 is a schematic perspective of a mobilization splint of legs.
The f g. 2 is an explanatory diagram highlighting the problem fundamental that the object of the invention aims to solve.
Fig. 3 is a partial sectional elevation showing, on a larger scale, a construction detail of the splint according to fig. 1.
Fig. 4 is a sectional elevation, on a larger scale, illustrating a variant of achievement.
Fig. 5 is a partial sectional elevation, partially broken away, showing, at on an even larger scale, another embodiment of the means according to the invention.
Fig. l shows a so-called passive mobilization splint of a limb inferior can be either a right member or a left member, given than the illustrated splint reveals a symmetrical construction.
BEST WAY TO IMPLEMENT THE INVENTION
The splint comprises a base or base 1 which is intended to rest on a plane support, such as 2, of any suitable nature and advantageously constituted by the mattress bedding.
The base or base 1 has a proximal part 3 with which it supports an articulated structure 4 composed of a segment or crural cradle 5 connected by a joint 6 at the proximal part 3. The crural segment 5 is composed of of them stringers or the like 7 possibly interconnected by a spacer and capable be fitted with a flexible thigh support member lower, by example, a hammock 8 made of any suitable material.

5 La structure 4 est aussi composée d'un segment jambier 9 qui est articulé
dans le prolongement du segment crural 5 par l'intermédiaire de tourillons ou pivots 10 qui définissent entre-eux un axe de pivotement x-x' qui est orthogonal à la direction générale du socle ou de l'embase 1.
Le segment jambier 9 est constitué par deux longerons ou analogues 11 10 éventuellement reliés par une entretoise transversale 12 et susceptibles également d'être équipés d'un matelas souple de support, tel qu'un hamac 13.
La partie terminale du segment jambier 9 opposée aux tourillons 10 porte un repose-pied 14 constitué par un support 15 éventuellement réglable en orientation selon un axe y-y' sensiblement parallèle à l'axe z-g'. Le support 15 porte une semelle 16 pouvant 15 être réglée en orientation dans le double sens de la flèche fl par l'intermédiaire de tous moyens appropriés connus de ia technique faisant intervenu par exemple, un pivot et un bouton de serrage. La platine 16 porte une semelle 17 éventuellement réglable dans le double sens de la flèche f2 et, de préférence, réalisée en forme de coquille ouverte pour permettre la mise en place et le support du pied du membre inférieur à
rééduquer.
20 Enfin, la structure 4 est portée au niveau du segment jambier 9 par un chariot 18 pris en charge par une voie de guidage 19 matérialisée par le socle ou l'embase 1 selon une direction rectiligne qui est orthogonale à l'axe z-z'.
La structure 4 est associée à des moyens de motorisation, tels que ceux désignés par la référença générale 20, pour agir sur la structure de manière à
commander 25 un déplacement du chariot 18 en course rectiligne altennative sur la voie 19 pour entraîner la structure 4 à partir d'une extension complète dans un mouvement de flexion et inversement, comme cela est connu de l'homme du métier. D doit être considéré
que les moyens de motorisation 20, qui peuvent être commandés à partir d'un boîtier de commande à distance 21, peuvent être adaptés sur l'un des pivots 10 ou encore être placés 30 en relation avec le chariot 18 en faisant intervenir alors une transmission appropriée.

WO 00/24354 5 The structure 4 is also composed of a leg segment 9 which is articulated in the extension of the crural segment 5 by means of pins or pivots 10 which define between them a pivot axis xx 'which is orthogonal to the executive management the base or the base 1.
The leg segment 9 is constituted by two longitudinal members or the like 11 10 possibly connected by a transverse spacer 12 and susceptible also to be fitted with a flexible support mattress, such as a hammock 13.
The end portion of the leg segment 9 opposite the pins 10 carries a footrest 14 constituted by a support 15 possibly adjustable in orientation according to an axis yy 'substantially parallel to the axis z-g'. The support 15 carries a sole 16 can 15 be adjusted in orientation in the double direction of the arrow fl by the intermediary of all suitable means known in the art making use of, for example, a pivot and a tightening button. The plate 16 carries an optionally adjustable sole 17 in the double direction of arrow f2 and preferably in the form of a shell open for allow the establishment and support of the foot of the lower limb to re-educate.
Finally, the structure 4 is carried at the level of the leg segment 9 by a carriage 18 supported by a guide track 19 materialized by the base or the base 1 in a rectilinear direction which is orthogonal to the axis z-z '.
The structure 4 is associated with motorization means, such as those designated by general reference 20, to act on the structure so as to order 25 a movement of the carriage 18 in an alternating rectilinear race on the track 19 to train structure 4 from full extension in a bending movement and conversely, as is known to those skilled in the art. D should be considered that motorization means 20, which can be controlled from a housing remote control 21, can be adapted to one of the pivots 10 or else to be placed 30 in relation to the carriage 18 by then involving a transmission appropriate.

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6 PCT/FR99/02567 Le choix de tels moyens de motorisation ne relève pas directement de l'invention et sont accessibles à l'homme du métier.
Une attelle de mobilisation du type ci-dessus fait généralement, ou tout au moins, fréquemment intervenir lors de sa mise en place, une situation du type illustrée par 5 la fig. 2, dans laquelle par glissement, inadvertance ou impossibilité de mise en place, l'articulation 6 entre le segment crural et l'embase 1 ne se trouve pas en coïncidence avec l'articulation 22 coxo-fémorale du membre 23 à rééduquer.
Une telle situation met en présence également une longueur de segment cn.iral 4 qui est différente de la longueur du segment articulaire fémoral du membre 23, de 10 sorte que deux types de décalages peuvent intervenir entre les axes 6 et 22, savoir un décalage N par rapport au plan de l'embase et un décalage n dans un plan perpendiculaire à ce plan.
Cette absence de coïncidence se traduit automatique lors d'un mouvement extension-flexion par des trajectoires tl et t2 qui sont diûérentes pour l'axe x-x' et pour le 15 genou 24 auquel normalement cet axe x-x' doit correspondre.
L'écart entre les trajectoires tl et t2 peut être variable mais, dans tous les cas, se traduit par des conditions fonctionnelles non optimales.
La fig. 2 met bien en évidence que le décalage des trajectoires tl et t2 a pour conséquence, qu'en position d'extension, la trajectoire de genou t2 se trouve située derrière 20 la trajectoire tl par rapport à l'extrémité distale du socle et que, par suite, le repose-pied 17 s'efface progressivement vers l'avant par rapport au pied qui n'est plus mis en appui ni, le cas échéant, supporté.
L'objet de l'invention est de proposer des moyens qui permettent de compenser cet écart progressif au cours de la trajectoire, de manière à
rétablir sur toute la 25 trajectoire, un appui entre le pied et le repose-pied 17, quelle que soit la différence entre les trajectoires tl et t2.
A cette fin, comme cela est illustré par la fig. 3, il est prévu de monter le support 15 portant la platine 16 et le repose-pied 17, sur au moins une tige 30 et, de préférence, deux, qui sont disposées de manière à pouvoir coulisser télescopiquement à
30 l'intérieur d'au moins un et, de préférence des deux longerons 11, qui sont à cet égard, au moins en partie, tubulaires. Chaque tige 30 est pourvue d'un collet extrême 31 et coulisse WO 00/24354 6 PCT / FR99 / 02567 The choice of such means of motorization is not directly a matter of the invention and are accessible to those skilled in the art.
A mobilization splint of the above type generally does, or at most less, frequently intervene during its implementation, a situation of the type illustrated by 5 fig. 2, in which by slip, inadvertence or impossibility of implementation, the articulation 6 between the crural segment and the base 1 is not in coincidence with the coxo-femoral joint 22 of member 23 to be rehabilitated.
Such a situation also involves a segment length cn.iral 4 which is different from the length of the femoral joint segment of the member 23, of 10 so that two types of shifts can occur between axes 6 and 22, know a offset N relative to the plane of the base and an offset n in a plane perpendicular to this plane.
This absence of coincidence translates automatically during a movement extension-bending by paths tl and t2 which are different for the axis xx 'and for the 15 knee 24 to which normally this axis xx 'must correspond.
The difference between the trajectories tl and t2 can be variable but, in all case, results in non-optimal functional conditions.
Fig. 2 clearly shows that the offset of the trajectories tl and t2 has for Consequently, in the extended position, the knee trajectory t2 is located behind 20 the trajectory tl with respect to the distal end of the base and that, by continued, the footrest 17 gradually disappears forward relative to the foot which is no longer put in support neither, the if applicable, supported.
The object of the invention is to propose means which make it possible to compensate for this progressive deviation during the trajectory, so as to restore all over 25 trajectory, support between the foot and the footrest 17, whatever the difference between trajectories tl and t2.
To this end, as illustrated in FIG. 3, it is planned to mount the support 15 carrying the plate 16 and the footrest 17, on at least one rod 30 and, from preferably two, which are arranged so that they can slide telescopically to 30 the interior of at least one and preferably two longitudinal members 11 which are in this regard, at less in part, tubular. Each rod 30 is provided with an extreme collar 31 and backstage WO 00/24354

7 PCT/FR99/02567 dans un bouchon tubulaire 32 fermant l'extrémité distale du longeron 11, de façon à
constituer un palier de coulissement pour la tige 30. Le longeron 11 délimite un alésage borgne qui définit avec la tige 30, un intervalle annulaire 33 à même de recevoir un organe élastique de rappel 34 constituant un moyen tendant toujours à agir sur la tige 30, de manière à la solliciter dans le sens de la flèche f3 pour lui conférer une position de moindre extension relativement au longeron 11. Une telle position de moindre extension est, par exemple mais non exclusivement, détecrninée par l'amenée en appui du collet 31 sur le fond de l'alésage du longeron 11. Les organes élastiques 34 sont avantageusement constitués par des ressorts hélicoïdaux placés sous contrainte de compression.
Le bouchon 32 peut être constitué sous la forme d'un palier lisse, voire d'une douille à billes et se trouve adapté sur l'extrémité du longeron 11, de manière avantageusement amovible pour faciliter le montage de la tige 30, ainsi que celui du ressort 34.
En prenant appui sur la fig. 2, on constate que l'adaptation de l'attelle au 15 membre 23 à mobiliser, s'effectue dans une position de pré-réglage initial de flexion par exemple à 90°, dans laquelle il peut être considéré l'existence d'une pseudo côincidence entre l'axe z-z' et l'axe 24 du genou. Dans une telle position, la longueur utile entre l'axe z -z' et l'axe y-y' est réglée, par exemple, par l'intermédiaire de la position du support 15 sur les tiges 30, de telle manière qu'elle soit inférieure à la longueur du segment tibial 25 du membre inférieur 23, de telle sorte que dans cette position, le repose-pied 17 soit sollicité
en course d'extension partielle contre l'action antagoniste du ou des ressorts 34 qui sont soumis à une contrainte supérieure à celle qu'ils subissent dans la position de moindre extension, telle qu'évoquée précédemment.
Lors du mouvement d'extension sollicitant la structure articulée dans le sens de la flèche f4, le décalage entre les trajectoires tl et t2 montre que celle t2 suivie par le genou 24 tend à prendre du retard par rapport à celle tl suivie par l'axe z-z'.
Ordinairement dans une telle situation, il en résulte un retrait du pied par rapport au repose-pied 17, de sorte que le troisième point d'appui initialement recherché se trouve amoindri, voire éliminé.
Au contraire, selon l'invention, le retard pris par la trajectoire t2 provoque un recul du pied qui est fidèlement suivi par le repose-pied 17 sollicité en course de rétraction WO 00/24354 7 PCT / FR99 / 02567 in a tubular plug 32 closing the distal end of the side member 11, way to constitute a sliding bearing for the rod 30. The spar 11 delimits a bore blind which defines with the rod 30, an annular interval 33 capable of receive an organ elastic return 34 constituting a means always tending to act on the rod 30, of so as to urge it in the direction of arrow f3 to give it a lower position extension relative to the spar 11. Such a position of least extension is, by example but not exclusively, determined by the support in support of the collar 31 on the bottom of the spar bore 11. The elastic members 34 are advantageously constituted by helical springs placed under compression stress.
The plug 32 can be formed in the form of a smooth bearing, or even a ball bushing and is fitted on the end of the side member 11, way advantageously removable to facilitate the mounting of the rod 30, as well as that of spring 34.
By resting on fig. 2, it can be seen that the adaptation of the splint to the 15 member 23 to be mobilized, is carried out in an initial pre-adjustment position bending by 90 ° example, in which the existence of a pseudo coincidence between the axis zz 'and the axis 24 of the knee. In such a position, the length useful between the axis z -z 'and the yy axis is set, for example, through the support position 15 on the rods 30, so that it is less than the length of the tibial segment 25 of lower limb 23, so that in this position, the footrest 17 either solicited in partial extension stroke against the antagonistic action of the spring (s) 34 who are subjected to a stress greater than that which they undergo in the position lesser extension, as mentioned above.
During the extension movement stressing the articulated structure in the direction of arrow f4, the difference between the trajectories tl and t2 shows that that t2 followed by knee 24 tends to lag behind that tl followed by the z- axis z '.
Ordinarily in such a situation, this results in removal of the foot by relative to the footrest 17, so that the third fulcrum originally sought after finds it diminished, even eliminated.
On the contrary, according to the invention, the delay taken by the path t2 causes a recoil of the foot which is faithfully followed by the footrest 17 urged into retraction stroke WO 00/24354

8 PCT/FR99/02567 et de moindre extension par le ou les ressorts 34 dont la précontrainte d'origine a été
accentuée par le réglage effectué comme dit précédemment.
La fig. 4 montre qu'il peut être avantageux de constituer le bouchon 32 sous la forme d'un palier lisse ou à billes, réglable, par exemple par filetage-taraudage ,dans le sens de la flèche f5 par rapport au longeron 11.
Un tel réglage permet, lorsque cela est souhaitable, de modifier la force de rappel du ressort 34 et d'envisager, par exemple, d'utiliser les moyens selon l'invention pour offrir une possibilité de mobilisation active qui serait volontairement entretenue par le patient pour provoquer le recul du repose-pied 17 contre l'action antagoniste du ou de ressorts 34, de manière à solliciter la fonction musculaire des quadriceps.
Il doit être considéré qu'une telle possibilité se trouve plus amplement offerte lorsqu'il est possible de régler la longueur nominale du segment jambier 9 par l'intermédiaire des moyens de fixation et de montage du support 15 sur les tiges 30, par exemple au moyen de boutons de serrage 35.
La ftg. 4 montre que dans certains cas, il peut être avantageux de prévoir une possibilité de régler la position de butée en moindre extension, autrement que par l'amenée en appui du collet 31 sur le fond de l'alésage du longeron 11.
Une telle possibilité de réglage, telle qu'ivustrée par la fig. 4, peut intervenir par une noix 36, par exemple formée de deux demi-colliers assemblés par une frette 37 déformable élastiquement contraignant les demi-colliers à occuper un état de serrage sur la tige 30 dans une position d'immobilisation axiale dans laquelle chaque demi-collier est engagé par une nervure 38 dans des crans 39 d'une série présentée axialement par la tige 30.
Une variante de réalisation d'un tel moyen est illustrée par la f g. 5 dans laquelle la partie proximale tubulaire du longeron 11 présente une ou plusieurs séries de trous 40 permettant l'engagement d'une broche 41 sur laquelle vient prendre appui le collet 31.
Outre les deux fonctions susceptibles d'être assumées par les moyens décrits ci-dessus, il convient de remarquer que la possibilité de coulissement télescopique à
rappel élastique conféré au repose-pied 17, offre un réglage d'adaptation automatique à
la longueur du segment tibial du membre 23 à rééduquer, sans qu'il soit absolument WO 00/24354 8 PCT / FR99 / 02567 and of lesser extension by the spring or springs 34, the preload original was accentuated by the adjustment made as said above.
Fig. 4 shows that it may be advantageous to constitute the plug 32 under the shape of a plain or ball bearing, adjustable, for example by thread-tapping in the direction of arrow f5 relative to the side member 11.
Such an adjustment allows, when desirable, to modify the force of recall of the spring 34 and to consider, for example, using the means according to the invention to offer a possibility of active mobilization which would be voluntarily maintained by the patient to cause the footrest 17 to recede against the antagonistic action from or from springs 34, so as to solicit the muscular function of the quadriceps.
It must be considered that such a possibility is more fully offered when it is possible to adjust the nominal length of the leg segment 9 by through the means for fixing and mounting the support 15 on the rods 30, by example using clamping knobs 35.
The ftg. 4 shows that in some cases it may be advantageous to provide a possibility of adjusting the stop position in lesser extension, other than by the feed in support of the collar 31 on the bottom of the bore of the beam 11.
Such a possibility of adjustment, as illustrated in FIG. 4, can intervene by a nut 36, for example formed by two half-collars assembled by a fret 37 elastically deformable forcing the half-collars to occupy a state of tightening on the rod 30 in an axial immobilization position in which each half necklace is engaged by a rib 38 in notches 39 of a series presented axially over there rod 30.
An alternative embodiment of such a means is illustrated by f g. 5 in which the tubular proximal part of the spar 11 has one or more several series of holes 40 allowing the engagement of a pin 41 on which comes to take support it collar 31.
In addition to the two functions likely to be assumed by the means described above, it should be noted that the possibility of sliding telescopic to elastic return to footrest 17, provides adjustment adjustment automatic to the length of the tibial segment of member 23 to be rehabilitated, without it being absolutely WO 00/24354

9 PCT/FR9910256'7 nécessaire d'apporter un réglage spécifique par les boutons 35 lorsque par défaut, un tel réglage de longueur nominale est choisi en dessous de la longueur dudit segment.
La fig. 1 met en évidence une variante simplifiée de réalisation des moyens selon l'invention. Selon cette variante, chaque ensemble tige 30 - longeron 11 est 5 associé à un moyen de rappel élastique constitué par un ressort 34 qui est interposé
sous contrainte d'étirement préalable entre un anneau d'ancrage 42 porté par la tige 30, voire Ie support I5, et une barrette à trous 43 portée par le longeron 11 à
proximité du tourillon 10.
Les organes 34 peuvent être des ressorts de tous types appropriés et, 9 PCT / FR9910256'7 necessary to make a specific adjustment by the buttons 35 when by default, such nominal length setting is chosen below the length of said segment.
Fig. 1 highlights a simplified embodiment of the means according to the invention. According to this variant, each rod 30 - spar 11 assembly East 5 associated with an elastic return means constituted by a spring 34 which is interposed under prior stretching constraint between an anchoring ring 42 carried by the rod 30, see Ie support I5, and a bar with holes 43 carried by the beam 11 to proximity to pin 10.
The members 34 can be springs of all suitable types and,

10 notamment, des câbles élastiques du type de ceux connus commercialement sous le nom de SANDOW. Une variante peut aussi consister à remplacer les ressorts hélicoïdaux de la fig. 3 par des câbles élastiques logés à l'intérieur des tiges 30 qui sont alors tubulaires, et de telle sorte que l'une des extrémités soit solidaire de ladite tige, alors que l'autre est liée au tube 11.
1 S De tels moyens plus simples et moins onéreux o~'rent une possibilité
d'adaptation à la volonté de l'utilisateur et conf'erent les mêmes caractéristiques fonctionnelles que celles décrites précédemment.
APPLICATION INDUSTRIELLE

L'objet de l'invention trouve une application préférée pour les attelles de rééducation du genou 10 in particular, elastic cables of the type of those known commercially under the name of SANDOW. A variant may also consist in replacing the springs helical in fig. 3 by elastic cables housed inside the 30 rods which are then tubular, and so that one of the ends is integral with said rod, while the other is linked to tube 11.
1 S Such simpler and less expensive means o ~ 'rent a possibility adapting to the user's wishes and confering the same characteristics functional than those described above.
INDUSTRIAL APPLICATION

The object of the invention finds a preferred application for splints of knee rehabilitation

Claims

1- Mobilization splint for a lower limb, of the type comprising a base (1) carrying an articulated structure (4) composed of a segment or cradle crural (5) articulated at one end of the base and of a cradle or segment leg (9) linked to the crural cradle by an axis of articulation (x-x') orthogonal to the leadership of a rail (19) defined by the base for guiding the leg cradle, a means of motorization (20) interposed between the base and the articulated structure for move it leg segment relative to the rail according to a rectilinear displacement alternative and a footrest (17) fitted at the end of the segment or leg cradle opposite the cradle crural, characterized in that said footrest is mounted on the cradle leg via at least one slide (11, 30) with interposition of a elastic return means (34) always tending to bring the footrest back into a position of least extension relative to the leg cradle.

2 - Splint according to claim 1, characterized in that the means of elastic return is reported externally.

3 - Splint according to claim 1, characterized in that the means of elastic reminder is included at the slide.

4 - Splint according to one of claims 1 to 3, characterized in that the elastic return means is associated with a member (32) for adjusting its force of reminder.

5 - Splint according to one of claims 1 to 4, characterized in that the elastic return means is completed by a member (36 or 41) for adjusting the the stop position with least extension of the footrest.

6 - Splint according to one of claims 3 to 5, characterized in that the elastic return means is constituted by a helical spring (34) threaded concentrically on a rod (30) mounted telescopically in a spar (11) at least partly tubular of the leg cradle (9), said spring being mounted under constraint between a collar (31) of the stem and a suitable tubular plug (32) on the spar to form a sliding bearing for the rod.

7 - Splint according to claim 6, characterized in that the plug-bearing is adjustable in axial position relative to the spar to constitute the way spring force adjustment.

8 - Splint according to claim 5, characterized in that the body of adjustment of the abutment position is constituted by an adjustable abutment (36) adapted between the stem and the spar.

9 - Splint according to claim 8, characterized in that the abutment adjustable is constituted by a pin (41) passing through one of a series of holes (40) made in the spar to form a support for the stem collar.

10 - Splint according to claim 8, characterized in that the abutment adjustable is constituted by a nut (36) with elastic opening adapting to a series notches or the like (39).