JP4741635B2 - Artificial leg - Google Patents
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Description
本発明は、義足に関するものである。 The present invention relates to a prosthetic leg.
従来から、例えば事故などで失った足の代わりとなる義足として、身体(切断脚の大腿断端部)に装着される上側構造部(ソケット部)と、この上側構造部に連結され下端部に接地部(足部)を有する下側構造部(下腿義肢部)とからなる義足(大腿義足)が提案されている。尚、この下側構造部には屈伸運動を可能にする膝関節として機能する屈伸部が設けられている。 Conventionally, for example, as a prosthetic leg that replaces a foot lost in an accident or the like, an upper structure part (socket part) attached to the body (thigh cut end part of the amputated leg) and the upper structure part are connected to the lower end part. A prosthetic leg (femoral prosthesis) including a lower structure part (lower leg prosthesis) having a grounding part (foot part) has been proposed. The lower structure portion is provided with a flexion / extension portion that functions as a knee joint that enables flexion / extension motion.
この上側構造部と下側構造部とは、図5に図示したように上側構造部31の下端部に設けた環状凹部31aに下側構造部32の上端部に設けた連結突部32aに螺着する構造である。
As shown in FIG. 5, the upper structure portion and the lower structure portion are screwed into an annular recess 31a provided at the lower end portion of the
ところで、上側構造部31が使用者の体型(骨格)に合わなかったり、身体へ装着した後、身体が成長により変形するなどして、身体に対して上側構造部31が最適でない装着状態(設計通りの角度でない装着状態)となった場合、歩行が良好に行えないという問題が生じる。これに対し、この上側構造部31を使用者に合うように予め専用設計すれば良いがコスト高となってしまい、仮に上側構造部31を専用設計したとしても、その後、身体が成長により変形するなどした場合には、やはり身体に対して上側構造部31が最適でない装着状態となり、良好な歩行が行えないという問題が生じてしまう。
By the way, the upper
そこで、この問題を解決すべく、上側構造部51と下側構造部52の連結部に角度調整機能を具備せしめた義足(以下、従来例)が提案されている。
In order to solve this problem, a prosthetic leg (hereinafter referred to as a conventional example) in which an angle adjusting function is provided in the connecting portion between the
この従来例は、図6に図示したように上側構造部51と下側構造部52との連結はリング部材55を介して行われる。具体的には、下側構造部52の上端部に設けた突状部53を上側構造部51に設けたリング部材55のリング孔55a内に配し、このリング部材55は、リング孔55a内に突出する挟持部材54(螺子部材)により突状部53を挟持するように構成されている。
In this conventional example, as shown in FIG. 6, the
一方、上側構造部51に対するリング部材55の連結は、上側構造部51の下端部に設けた被嵌連結部56をリング部材55の上部に設けた連結突部55bに螺着することで行われる。
On the other hand, the connection of the
つまり、従来例は、リング孔55a内で突出する挟持部材54夫々の突出量を可変して突状部53を挟持することで、上側構造部51を下側構造部52に対して水平状態若しくは適宜な傾斜状態で連結することができるものである。
That is, in the conventional example, the
従って、従来例は、突状部53に対してリング部材55を最適な角度で配設すべく各挟持部材54を適宜な量だけ突出させて突状部53を挟持することで、上側構造部51に対して下側構造部52を身体に合った最適な状態で連結することができる。尚、身体へ装着した後、身体が成長するなどして変形したとしても、それに応じて突状部53に対してリング部材55を角度調整すれば良い。
Therefore, in the conventional example, the upper structure portion is formed by sandwiching the projecting
しかしながら、従来例は、このリング部材55の厚み分だけ全体(上側構造部51と下側構造部52の合算長さ)長が長くなってしまい、義足でない足とのバランスが悪くなるという問題点がある(強度上、連結突部55bの長さはある程度必要のため)。最初からこのリング部材55の厚みを考慮して上側構造部51若しくは下側構造部52の長さを短くすれば良いが、例えば、図5の既存の上側構造部31を装着した使用者が、この図6の角度調整機能を具備した下側構造部52(リング部材55を持ったもの)に交換しようとした場合には、前述した問題点が生じてしまう。
However, the conventional example has a problem that the entire length (the combined length of the
また、従来例は、挟持部材54が露出している為、使用を重ねると、挟持部材54が逆方向に螺動して緩み、調整した角度が変わってしまうという問題点もある。
Further, in the conventional example, since the
本発明は、前述した問題点に着目し、従来にない作用効果を発揮する画期的な義足を提供する。 The present invention focuses on the above-described problems and provides an epoch-making prosthetic limb that exhibits unprecedented effects.
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。 The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
身体に装着される上側構造部1と、この上側構造部1に連結され下端部に接地部2aを有する下側構造部2とからなる義足であって、前記下側構造部2若しくは前記上側構造部1のいずれか一方に突状部3が設けられ、他方に被嵌連結部6が設けられ、この被嵌連結部6にはリング部材5が嵌合され前記上側構造部1と前記下側構造部2との連結構造の厚みは該被嵌連結部6の厚み分となるように構成されており、前記突状部3は前記リング部材5のリング孔5a内に配されるように構成され、前記リング部材5には前記リング孔5a内に突出する挟持部材4が設けられ、この挟持部材4により前記リング孔5a内の前記突状部3を挟持する構成であり、前記被嵌連結部6により前記挟持部材4の基端部4bを支承して前記挟持部材4を所定位置に保持するように構成したことを特徴とする義足に係るものである。
A prosthetic leg comprising an
また、請求項1記載の義足において、前記リング部材5には複数の貫通孔5bが設けられ、これらの貫通孔5b夫々には前記挟持部材4が嵌挿されていることを特徴とする義足に係るものである。
The prosthetic foot according to
また、請求項1,2いずれか1項に記載の義足において、前記挟持部材4の前記リング孔5a内での突出量は可変可能に構成されていることを特徴とする義足に係るものである。
The prosthetic foot according to any one of
また、請求項1〜3いずれか1項に記載の義足において、前記リング部材5の外周面には前記被嵌連結部6が螺着する螺子溝5cが形成されており、この螺子溝5cが形成される外周面に前記挟持部材4を嵌挿する前記貫通孔5bが開口するように構成されていることを特徴とする義足に係るものである。
The prosthetic foot according to any one of
本発明は上述のように構成したから、歩行が良好に行える最適な装着状態が得られることになり、しかも、前述した従来例と異なり、全体長が長くなって左右の足のバランスが悪くなることはなく、また、使用を重ねることで調整した角度が変わってしまうこともなく、常に良好な歩行が行えることになるなど従来にない作用効果を発揮する画期的な義足となる。 Since the present invention is configured as described above, an optimal wearing state in which walking can be performed satisfactorily is obtained, and, unlike the above-described conventional example, the overall length becomes longer and the balance between the left and right feet becomes worse. This is an epoch-making prosthetic leg that exhibits unprecedented effects such as the ability to always walk well without changing the adjusted angle by repeated use.
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて簡単に説明する。 Embodiments of the present invention considered to be suitable will be briefly described with reference to the drawings.
上側構造部1と下側構造部2とを連結する場合、下側構造部2若しくは上側構造部1のいずれか一方に設けた突状部3と他方に設けた被嵌連結部6とをリング部材5を介して連結する。
When the
この突状部3とリング部材5の連結は、突状部3をリング部材5内に配し、この状態でリング孔5a内で突出する挟持部材4により該突状部3を挟持することで行われる。
The projecting
また、リング部材5と被嵌連結部6との連結は、被嵌連結部6にリング部材5を嵌合することで行われる。
Further, the
両者の連結の際、身体に対して最適な装着状態となるよう(上側構造部1と下側構造部2とが最適な角度で連結されるよう)、各挟持部材4を適宜な量だけ突出させて突状部3を挟持する。従って、上側構造部1に対して下側構造部2を身体に合った状態で連結することができ、歩行が良好に行える最適な装着状態が得られることになる。
When the two are connected, each
ところで、本発明は、上側構造部1若しくは下側構造部2に設けた被嵌連結部6をリング部材5に被嵌連結した際、この被嵌連結部6により挟持部材4の基端部4bを支承して挟持部材4を所定位置に保持するように構成されている。
By the way, in the present invention, when the
即ち、従来例のように上部外周に連結突部55bを設けた厚さのあるリング部材55を採用せず、被嵌連結部6に嵌合される厚さのリング部材5に、被嵌連結部6に嵌合される範囲内で挟持部材4を設けたから、(リング部材5の厚さは、被嵌連結部6の厚さと同じになるから)、前述した従来例と異なり、全体長が長くなって左右の足のバランスが悪くなるという問題点が生じることはない。
That is, unlike the conventional example, the
また、本発明は、前述したように被嵌連結部6により挟持部材4の基端部4bを支承して挟持部材4を所定位置に保持する構成であるから、前述した従来例と異なり、使用を重ねることで挟持部材4が突状部3から離れる方向へ移動するが確実に防止され、よって、調整した角度が変わってしまうという問題点が生じることはなく、常に良好な歩行が行えることになる。
Further, as described above, the present invention is configured to hold the
本発明の具体的な一実施例について図面に基づいて説明する。 A specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例は、身体(切断脚の大腿断端部)に装着される上側構造部1(ソケット部)と、この上側構造部1に連結され下端部に接地部2a(足部)を有する下側構造部2(下腿義肢部)とからなる義足(大腿義足)である。尚、この下側構造部2の上部には屈伸運動を可能にする膝関節として機能する周知構造の屈伸部7が設けられている。符号8はシリンダー装置である。
In this embodiment, an upper structure portion 1 (socket portion) to be attached to a body (thigh cut end portion of a cut leg) and a lower portion connected to the
本実施例では、この上側構造部1と下側構造部2とを角度調整機能付きの連結構造を介して連結される。
In the present embodiment, the
具体的には、この連結構造は、下側構造部2の上部に設けられる突状部3と、この突状部3に連結するリング部材5と、上側構造部1の下部に設けられリング部材5に被嵌連結する被嵌連結部6とで構成されている。尚、上側構造部1に突状部3を設け、一方、下側構造部2に被嵌連結部6を設けるようにしても良い。
Specifically, this connection structure includes a
突状部3は、図2に図示したように下側構造部2に設けられる屈伸部7の上面に突設された適宜な金属製の四角柱形状体である。
As shown in FIG. 2, the projecting
この突状部3は、4つの各周面がテーパー面3aとなるよう上端側程径大に形成されている。
The protruding
このテーパー面3aを設けることで、後述する挟持部材4で挟持せしめた際、突状部3の周面が単なる垂直面だった場合に比し、挟持部材4の先端面が可及的に面当接し得ることになって常に安定した良好な角度調整が可能となり、しかも、突状部3の良好な抜け止め作用が発揮されることになる。
By providing the
リング部材5は、図2に図示したように適宜な金属製の部材で形成したものであり、前述した突状部3をリング孔5a内に配して囲繞し得るように構成されている。
The
また、リング部材5の外周面には被嵌連結部6が螺着する螺子溝5cが形成されており、この螺子溝5cが形成される外周面に後述する貫通孔5bが開口するように構成されている。
Further, a screw groove 5c into which the
また、リング部材5には、等間隔に4つの螺子孔から成る貫通孔5bが形成されており、この貫通孔5bは、リング孔5aの内面とリング部材5の外周面に開口するように設けられている。
The
この各貫通孔5bは、図3に図示したように外側開口部よりも内側開口部の方が上方位置となるように傾斜状態に設けられている。この各貫通孔5bの傾斜角は、後述する挟持部材4の先端部4aが突状部3のテーパー面3aに面当接する角度に設定されている。
As shown in FIG. 3, each through
また、各貫通孔5bには挟持部材4が螺着される。
Moreover, the clamping
この挟持部材4は、図2に図示したように適宜な金属製の部材で形成した螺子棒体であり、挟持部材4をリング部材5に螺着した状態で突状部3をリング部材5に配し、この状態でリング孔5a内の突状部3を各挟持部材4の先端部4a同士で挟持することで突状部3に対してリング部材5を連結することができる。
The clamping
この挟持部材4を介して突状部3にリング部材5を連結する構造が角度調整機能を発揮することになり、上側構造部1と下側構造部2とが最適な角度で連結されるよう、突状部3をリング部材5に最適な角度で配し、この状態で各挟持部材4を適宜な量だけ突出させて突状部3を挟持することで、上側構造部1に対して下側構造部2を所望の角度で連結することができる(図3,4参照)。この際、貫通孔5bの外側開口部から突出する挟持部材4の基端部を切除するが、この切除した面がリング部材5の外周面と面一となるように切除する。
The structure in which the
従って、この状態のリング部材5に後述する被嵌連結部6を被嵌連結させた際、この被嵌連結部6で各挟持部材4の基端部4bが抜け止め状態で支承され該挟持部材4は所定位置に保持されることになる。
Therefore, when the below-described
尚、挟持部材4は貫通孔5bに螺着する構造に限らず、圧入係止する構造のものでも良いが、いずれにせよ脱着し得る構造が望ましい。
The clamping
被嵌連結部6は、図2に図示したように適宜な金属製の部材で形成した環状体であり、上側構造部1の下部に設けられている。
The
また、被嵌連結部6の内孔には螺子溝6aが形成され、前述したリング部材5に螺着して被嵌連結し得るように構成されている。
Further, a
また、被嵌連結部6は、所定箇所にスリット部6bが形成されて縮径可能に構成されており、このスリット部6bの対向端部間には該スリット部6bを締め付ける締め付け部材9が設けられている。
Further, the fitted connecting
従って、被嵌連結部6をリング部材5に螺着して被嵌連結した後、締め付け部材9を締め付け操作してスリット部6bの対向間隔を狭めることで、リング部材5に対する被嵌連結部6の堅固な連結状態が得られることになる。
Therefore, after the
本実施例は上述のように構成したから、上側構造部1と下側構造部2とを連結する場合、下側構造部2に設けた突状部3にリング部材5を連結するとともに、このリング部材5に上側構造部1に設けた被嵌連結部6を被嵌して螺着連結する。
Since the present embodiment is configured as described above, when the
この突状部3に対するリング部材5の連結は、突状部3をリング部材5内に配し、この状態でリング孔5a内で突出する挟持部材4により該リング孔5a内の突状部3を挟持することで行われる。
The
この際、身体に対して最適な装着状態となるよう(上側構造部1と下側構造部2とが最適な角度で連結されるよう)、突状部3をリング部材5内に最適な角度で配し、この状態で各挟持部材4を螺動させて適宜な量だけ突出させて突状部3を挟持することで、上側構造部1に対して下側構造部2を身体に合った状態で連結することができる。尚、リング部材5の貫通孔5bから突出する挟持部材4の基端部4bはリング部材5の外周面5bと面一となるように切除される。
At this time, the
従って、歩行が良好に行える最適な装着状態が得られることになる。 Therefore, the optimal wearing state which can walk favorably is obtained.
尚、その後、再度調整が必要になった場合には、上側構造部1と下側構造部2との連結を解除し(リング部材5に対する被嵌連結部6の連結を解除するとともに、突状部3に対するリング部材5の連結を解除し)、挟持部材4を新しいもの(調整できる長さのもの)に変えて再び前述した調整を行いながら上側構造部1と下側構造部2との連結を行う。
After that, when adjustment becomes necessary again, the connection between the
よって、本実施例によれば、上側構造部1に設けた被嵌連結部6をリング部材5に被嵌連結した際、この被嵌連結部6により挟持部材4の基端部4bを支承して挟持部材4を所定位置に保持するように構成されているから、リング部材5における挟持部材4を設ける部位の他に被嵌連結部6を被嵌連結するための部位を別途設ける構造でなく、上側構造部1と下側構造部2との連結構造における厚みはリング部材5(被嵌連結部6)の厚み分だけとなる為、前述した従来例と異なり、全体長が長くなって左右の足のバランスが悪くなるという問題点が生じることはない。
Therefore, according to the present embodiment, when the fitted
また、本実施例は、前述したように被嵌連結部6により挟持部材4の基端部4bを支承して挟持部材4を所定位置に保持する構成であるから、前述した従来例と異なり、使用を重ねることで挟持部材4が没方向へ移動するが確実に防止され、よって、調整した角度が変わってしまうという問題点が生じることはなく、常に良好な歩行が行えることになる。
Further, since the present embodiment is configured to support the
また、本実施例は、リング部材5の外周面には被嵌連結部6が螺着する螺子溝5cが形成されており、この螺子溝5cが形成される外周面に挟持部材4を嵌挿する貫通孔5bが開口するように構成されているから、被嵌連結部6により挟持部材4の基端部4bを支承して挟持部材4を所定位置に保持する構成が簡易且つ確実に得られることになる。
Further, in this embodiment, a screw groove 5c into which the
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。 Note that the present invention is not limited to this embodiment, and the specific configuration of each component can be designed as appropriate.
1 上側構造部
2 下側構造部
2a 接地部
3 突状部
4 挟持部材
4b 基端部
5 リング部材
5a リング孔
5b 貫通孔
5c 螺子溝
6 被嵌連結部
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