FR2827158A1

FR2827158A1 - Displacement control for body joint has flexible strap with plates forming abutment surfaces perpendicular to length of strap

Info

Publication number: FR2827158A1
Application number: FR0109313A
Authority: FR
Inventors: Jean Christophe Christ Mignard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-07-12
Filing date: 2001-07-12
Publication date: 2003-01-17
Anticipated expiration: 2021-07-12
Also published as: FR2827158B1

Abstract

The displacement control strap assembly (1) for a body joint has a flexible strap (2) with pairs of abutments (3A,B) carried on the strap to limit its bending movement. The abutment faces extend perpendicular to the longitudinal axis of the strap. The abutments can be defined by the edges of compressible plates attached to the strap.

Description

DISPOSITIF DE CONTROLE DU DEPLACEMENT ANGULAIRE
DE DEUX PARTIES DU CORPS
L'invention se rapporte à un dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps. ANGULAR DISPLACEMENT CONTROL DEVICE
TWO BODY PARTS
The invention relates to a device for controlling the angular displacement of two parts of the body.

Dans certains cas, par exemple pour l'articulation du pied, du genou etc..., il est nécessaire, d'une part, de contrôler l'amplitude angulaire du déplacement du pied ou du genou et, d'autre part, provoquer un retour de l'articulation en une position préférentielle. In certain cases, for example for the articulation of the foot, the knee etc ..., it is necessary, on the one hand, to control the angular amplitude of the movement of the foot or the knee and, on the other hand, to provoke a return of the joint to a preferential position.

A ce jour, on connaît de tels dispositifs dans une application de releveur de pied. To date, such devices are known in a foot lifter application.

Ce dispositif est une pièce en carbone comprenant une semelle que l'on place dans la chaussure et une tige en carbone qui se fixe sur la partie segment jambier de l'orthèse. This device is a carbon part comprising a sole which is placed in the shoe and a carbon rod which is fixed on the leg segment part of the orthosis.

Du fait de sa position neutre l'élasticité du carbone limite obligatoirement de la même manière dans les deux sens : - d'une part, l'amplitude angulaire de la flexion plantaire du pied car la tige résiste à la flexion et - d'autre part, le retour en flexion dorsale, position provoquée par l'élasticité de la tige en carbone. Because of its neutral position, the elasticity of carbon necessarily limits it in both directions in the same way: - on the one hand, the angular amplitude of the plantar flexion of the foot because the stem resists flexion and - on the other hand, the back in dorsal flexion, position caused by the elasticity of the carbon rod.

Pour certaines pathologies, il convient d'autoriser la flexion dans un sens selon une amplitude angulaire donnée et d'interdire la flexion dans l'autre sens ou de la limiter de manière différente. For certain pathologies, it is necessary to authorize the bending in one direction according to a given angular amplitude and to prohibit the bending in the other direction or to limit it in a different way.

Les dispositifs sont alors très compliqués et consistent en une articulation rapportée avec des ressorts de tension de raideurs différentes. The devices are then very complicated and consist of an attached joint with tension springs of different stiffness.

Ces dispositifs deviennent alors encombrants et coûteux. These devices then become bulky and expensive.

L'invention a pour objet un dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties d'un objet comprenant un corps flexible fixé à chaque extrémité sur les parties de cet objet correspondant, ce dispositif étant caractérisé en ce que le contrôle de la flexion de ce corps est réalisée par au moins une paire de butées portées par le corps flexible. The subject of the invention is a device for controlling the angular displacement of two parts of an object comprising a flexible body fixed at each end to the parts of this corresponding object, this device being characterized in that the control of the bending of this body is produced by at least one pair of stops carried by the flexible body.

L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé, qui représente schématiquement : - figure 1 : d'un corps de base avec une partie perforée,

- figure 2 : le corps avec ses segments montés, - figure 3 : le corps se courbant dans un sens, - figure 4 : une extrémité de deux dispositifs avec encoches, soit pour réglage, soit pour le noyer dans la matière (plastique), - figure 5 : même explication que pour la figure 4, - figure 6 : une partie du corps avec pose des segments de chaque côté pour utilisation opposée,

- figure 7 : une vue d'une partie du corps avec un segment ou plaquette réglable, - figure 8 : le corps creux supporte des segments bagues, - figure 9 : le corps plein supporte des segments en agrafe, - figure 10 : le corps étant multiple, est ici en double, - figure 11 : une glissière à chaque bout limite la courbure d'un des corps par la butée, - figure 12 : un segment est apporté plus long que son emplacement prévu,

- figure 13 : l'effet de courbure donné par le segment sur le corps de la figure 12, - figure 14 : les segments biseautés plus ou moins permettant une courbure, - figure 15 : l'effet donné de courbure de la figure 14, - figure 16 : corps et segments incorporés, fusionnés permettant le même effet que la figure 2, - figure 17 : segments et corps fusionnés mais la partie segments biseautée, - figure 18 : un montage du dispositif sur l'appareillage, - figures 19 et 20 : corps en forme de semelle avec segments à la hauteur de l'articulation de l'avant pied, - figure 21 : flexion du pied, The invention will be better understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example, with reference to the attached drawing, which schematically represents: - Figure 1: of a basic body with a part perforated,

- Figure 2: the body with its segments mounted, - Figure 3: the body bending in one direction, - Figure 4: one end of two devices with notches, either for adjustment or to drown it in the material (plastic), - Figure 5: same explanation as for Figure 4, - Figure 6: part of the body with installation of segments on each side for opposite use,

- Figure 7: a view of a part of the body with an adjustable segment or plate, - Figure 8: the hollow body supports ring segments, - Figure 9: the solid body supports staple segments, - Figure 10: the body being multiple, is here in duplicate, - figure 11: a slide at each end limits the curvature of one of the bodies by the stop, - figure 12: a segment is brought longer than its intended location,

- Figure 13: the curvature effect given by the segment on the body of Figure 12, - Figure 14: the bevelled segments more or less allowing a curvature, - Figure 15: the given effect of curvature of Figure 14, - Figure 16: incorporated body and segments, fused allowing the same effect as Figure 2, - Figure 17: fused segments and body but the bevelled segment part, - Figure 18: an assembly of the device on the apparatus, - Figures 19 and 20: sole-shaped body with segments at the level of the forefoot joint, - Figure 21: flexion of the foot,

- figure 22 : réglage du corps par son extrémité sur la coque talonnière, - figure 23 : réglage du corps par son autre extrémité sur le mollet de l'appareil, - figure 24 : un montant constitué d'un corps avec son articulation et ses segments, - figure 25 : un appareil de marche avec le dispositif placé en arrière de la jambe, l'articulation du genou avec butées et rappel élastique antérieur, - figure 26 : corps fractionné dont les fractions sont mises en quinconce avec les segments, - figure 27 : le dispositif pénètre par sa base dans le talon, - figure 28 : le dispositif placé avec une semelle, - figures 29-31 : un exemple d'utilisation pour le dispositif de contrôle, - figures 32-33 : dynamique de l'articulation de la figure 30, - figure 34 : un détail de réalisation d'une articulation. - Figure 22: adjustment of the body by its end on the heel shell, - Figure 23: adjustment of the body by its other end on the calf of the device, - Figure 24: an upright consisting of a body with its articulation and its segments, - figure 25: a walking apparatus with the device placed behind the leg, the knee joint with stops and anterior elastic return, - figure 26: fractioned body whose fractions are staggered with the segments, - figure 27: the device penetrates by its base in the heel, - figure 28: the device placed with a sole, - figures 29-31: an example of use for the control device, - figures 32-33: dynamics of the 'joint of Figure 30, - Figure 34: a detail of an articulation.

En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 de contrôle du déplacement angulaire de deux parties A, B d'un objet comprenant un corps 2 ou une âme 2 flexible. Referring to the drawing, we see a device 1 for controlling the angular displacement of two parts A, B of an object comprising a body 2 or a flexible core 2.

Ce dispositif se fixe, par exemple, en deux points écartés entre lesquels on souhaite obtenir une flexion contrôlée. This device is fixed, for example, at two separated points between which it is desired to obtain a controlled flexion.

Il pourrait s'agir d'un corset ou autre appareillage ou matériel orthopédique, prothétique ou médical. It could be a corset or other apparatus or orthopedic, prosthetic or medical material.

Selon l'invention, le contrôle de la flexion de ce corps 2 est réalisé par au moins une paire 3A, 3B de butées portées par le corps 2 flexible ou rapportées à celui-ci. According to the invention, the control of the flexion of this body 2 is carried out by at least one pair 3A, 3B of stops carried by the flexible body 2 or attached thereto.

Comme on peut le voir en figure 1, on utilise une lame 2 métallique ou en un autre matériau comportant, sur au moins l'une de ses faces, des plaquettes 3 ou segments 3 fixées, par exemple, avec des vis 4. As can be seen in FIG. 1, a metal blade 2 or another material 2 is used, comprising, on at least one of its faces, plates 3 or segments 3 fixed, for example, with screws 4.

Lorsque ces plaquettes 3 sont côte à côte et se touchent, la flexion n'est permise que dans le sens opposé à celui contenant les plaquettes. When these plates 3 are side by side and touch, bending is only allowed in the opposite direction to that containing the plates.

En effet, les plaquettes se touchant, les paires de butées s'opposent à la flexion. Indeed, the pads touching, the pairs of stops oppose the bending.

Lorsque ces plaquettes sont écartées, elles autorisent une flexion mais limitée, la limitation étant obtenue lorsque les faces en vis à vis des bords des plaquettes sont en contact lors de la flexion du corps 2 flexible. When these plates are separated, they allow a bending but limited, the limitation being obtained when the faces opposite the edges of the plates are in contact during the bending of the flexible body 2.

Comme on peut le voir, aux figures 3, 7 les faces des plaquettes ou segments constituant les butées 3A, 3B sont : - soit perpendiculaires à l'axe longitudinal du corps sur lequel ces plaquettes sont fixées, 3 - soit biseautées 7,14 et, dans ce dernier cas, c'est l'angle du biseau qui détermine l'amplitude de la flexion. As can be seen, in FIGS. 3, 7 the faces of the plates or segments constituting the stops 3A, 3B are: - either perpendicular to the longitudinal axis of the body on which these plates are fixed, 3 - or bevelled 7,14 and , in the latter case, it is the angle of the bevel which determines the amplitude of the flexion.

On peut également remplacer les plaquettes 3 en matériau non compressible par des plaquettes en matériau compressible autorisant une flexion limitée même lorsque les butées sont en contact, c'est notamment la compressibilité des plaquettes qui détermine l'amplitude de la flexion. One can also replace the pads 3 of non-compressible material by pads of compressible material allowing limited bending even when the stops are in contact, it is in particular the compressibility of the pads which determines the amplitude of the bending.

Dans une variante de réalisation, 16,17 le corps 2 présente des entailles 5 qui autorisent la flexion dans un sens. In an alternative embodiment, 16,17 the body 2 has notches 5 which allow bending in one direction.

Il peut s'agir d'un corps 2 plein ou tubulaire et même une tige torsadée. It can be a solid or tubular body 2 and even a twisted rod.

Ces entailles 5 ont des bords parallèles ou des bords qui convergent vers le centre du corps. These notches 5 have parallel edges or edges which converge towards the center of the body.

Suivant une autre variante de réalisation, les butées sont présentées par les bords de bagues 6 enfilées sur un axe 2 central. According to another alternative embodiment, the stops are presented by the edges of rings 6 threaded on a central axis 2.

Les bords de ces bagues peuvent être droits ou biseautés. The edges of these rings can be straight or bevelled.

Au lieu de bagues 6, il peut s'agir d'agrafes 60 qui épousent partiellement la section du corps 2. Instead of rings 6, they may be staples 60 which partially match the section of the body 2.

Comme cela apparaît aux figures 12,13 on a remplacé une plaquette 3 par une plaquette d'étendue plus importante de sorte que le support prend une forme courbe telle que désirée. As shown in Figures 12,13 we replaced a plate 3 by a plate of larger extent so that the support takes a curved shape as desired.

L'exemple de réalisation de la figure 6 montre un support portant sur une première zone des plaquettes 3 d'un côté et de l'autre côté de ce support d'autres plaquettes fixées sur une autre zone déportée par rapport à la première zone. The exemplary embodiment of FIG. 6 shows a support bearing on a first zone of the plates 3 on one side and on the other side of this support of other plates fixed on another zone offset relative to the first zone.

Cela montre qu'il est possible de configurer la flexion d'un support selon les besoins et même de lui donner une courbure. This shows that it is possible to configure the bending of a support as needed and even to give it a curvature.

Une autre variante consiste à l'imiter la flexion au moyen d'une plaque 7 présentant au moins une lumière 8. Another variant consists in imitating bending by means of a plate 7 having at least one lumen 8.

La longueur de la lumière détermine l'amplitude de la flexion. The length of the light determines the amplitude of the flexion.

La figure 11 montre ce type de réalisation. Figure 11 shows this type of implementation.

On dispose d'un corps élastique sur lequel est rapportée la plaque 7 qui y est maintenue au moyens de vis ou rivets qui forment des butées. There is an elastic body on which is attached the plate 7 which is held there by means of screws or rivets which form stops.

Tel que le montage est prévu, le support peut se courber dans le sens opposé à celui contenant la plaque 7. As the assembly is planned, the support can bend in the opposite direction to that containing the plate 7.

La courbure est limitée par la venue en butée des bords extérieurs de ou des lumières. The curvature is limited by the abutment of the outer edges of or of the lights.

Le corps 2 peut être multicouche 10. Il peut également être de section variable au long de son axe. The body 2 can be multilayer 10. It can also be of variable section along its axis.

On a représenté une application du type releveur de pied 18. An application of the foot lifter type 18 has been shown.

Le corps du dispositif de contrôle est alors intégré à ce releveur de pied. The body of the control device is then integrated into this foot lifter.

Des moyens 10,11 de réglage de l'orientation de la base du pied (semelle, coque ou chaussure) sont prévus entre la base du corps du dispositif et la base du pied permettant un réglage en azimut et en rotation. Means 10, 11 for adjusting the orientation of the base of the foot (sole, shell or shoe) are provided between the base of the body of the device and the base of the foot allowing adjustment in azimuth and in rotation.

Le matériau constituant le corps du dispositif peut être en acier en matériau composite, en carbone, thermoplastique, thermodurcissable etc.... The material constituting the body of the device can be made of steel of composite material, carbon, thermoplastic, thermosetting, etc.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 26, le corps est réalisé par montage de plaquettes 3 en quinconce. In the embodiment of Figure 26, the body is made by mounting plates 3 staggered.

Chaque plaquette est fixée au niveau de ses extrémités aux plaquettes adjacentes qui se situent dans un plan différent. Each plate is fixed at its ends to the adjacent plates which lie in a different plane.

Les dimensions et caractéristiques mécaniques des plaquettes peuvent être différents au long de l'axe du dispositif. Certaines plaquettes peuvent être flexibles et d'autres rigides. The dimensions and mechanical characteristics of the plates can be different along the axis of the device. Some pads may be flexible and others rigid.

En figure 27 on a représenté un dispositif de contrôle dont l'extrémité est noyé dans le talon. Pour qu'il soit fixé correctement, le support 2 présente des encoches 30. In Figure 27 there is shown a control device whose end is embedded in the heel. For it to be fixed correctly, the support 2 has notches 30.

Une gaine peut venir recouvrir le corps et ses plaquettes ou autres au moins par souci d'esthétisme et par souci de protection. A sheath can come to cover the body and its plates or other at least for the sake of aesthetics and for the sake of protection.

En figure 25 et 29-31, pour le membre inférieur on a représenté un appareillage jambière obtenu chausson-mollet avec un dispositif de contrôle ou In FIGS. 25 and 29-31, for the lower limb there is shown a legging device obtained with a calf-shoe with a control device or

chaussure-mollet avec un dispositif de contrôle qui peut se compléter par un cuissard. La liaison cuissard-jambière peut se faire par une articulation genou classique avec ou sans rappel élastique, avec ou sans verrouillage mais aussi par vis d'articulation genou au travers du plastique prenant les condyles, soit en plastique thermoplastique ou thermodurcissable ou tout autre quelconque matière ou aussi par emboîtement. calf shoe with a control device which can be completed by a shorts. The leg-leg connection can be made by a classic knee joint with or without elastic return, with or without locking but also by knee joint screw through the plastic taking the condyles, either thermoplastic or thermosetting plastic or any other material or also by interlocking.

Au moins un rappel 40 élastique peut se situer de préférence près de l'articulation pour ramener la jambe en extension ou flexion ou les deux. At least one elastic return 40 can preferably be located near the joint to bring the leg in extension or flexion or both.

Ce rappel peut être en toute forme et/ou qualité et/ou force, il peut être réglable en force et situation. This reminder can be in any form and / or quality and / or strength, it can be adjustable in strength and situation.

Au moins une butée 41 réglable et/ou amovible, de préférence près de l'axe d'articulation peut s'adjoindre à l'appareil pour, soit accentuer le rappel, soit le décomposer, elle s'interfère dans la fonction du rappel, elle se situe dans la course du rappel, contrôle la force du rappel, soit donner une tension pour l'extension cuisse-jambe, soit un rappel pour faciliter le rappel de la jambe lorsqu'elle est fléchie : contrôle de la force de rappel du fléchissement et/ou extension. At least one adjustable and / or removable stop 41, preferably near the articulation axis, can be added to the device to either accentuate the recall or break it down, it interferes with the function of the recall, it is located in the return stroke, controls the force of the return, either give tension for the thigh-leg extension, or a recall to facilitate the recall of the leg when it is bent: control of the return force of the flexing and / or extension.

Il est noté que, classiquement passé le point axe-articulation, le tendeur élastique ne fait plus tension puisque ramené sur lui-même par le mouvement flexion. It is noted that, conventionally past the axis-articulation point, the elastic tensioner no longer exerts tension since it is brought back on itself by the flexion movement.

Un frein 42 monté de préférence sur l'articulation permet un réglage progressif ou en fin de course ou en parcours soit en extension, soit en flexion. A brake 42 preferably mounted on the articulation allows progressive adjustment or at the end of the race or on the course either in extension or in bending.

L'articulation peut être classique mais aussi se constituer en sandwich 43 de lames 34 trempées ou non ou autre matière s'entrecroisant et fixées aux plastiques ou autres matières ou au montant de chaque côté des condyles du genou, reliées ensembles par la vis d'articulation avec les mêmes principes que ci-dessus. The articulation can be conventional but also constitute a sandwich 43 of blades 34, whether or not tempered or other material intersecting and fixed to plastics or other materials or to the upright on each side of the knee condyles, connected together by the screw. articulation with the same principles as above.

Bien entendu, on peut placer d'autres parties supérieures (tronc) pour compléter cet appareillage. Of course, other upper parts (trunk) can be placed to complete this apparatus.

Claims

1. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body comprising a flexible body (2) or a core (2) characterized in that the control of the flexion of this body (2) is carried out by at least one pair (3A , 3B) of stops carried by the flexible body (2).

2. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body according to claim 1 characterized in that the stops are presented by plates and the faces of the plates constituting the stops (3A, 3B) are perpendicular to the longitudinal axis of the body on which these plates are fixed (3).

3. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body according to claim 1 characterized in that the stops are presented by plates and the faces of the plates constituting the stops (3A, 3B) are bevelled (7,14).

4. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body according to claim 2 or 3 characterized in that the plates are made of compressible material.

5. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body according to claim 1 characterized in that the body (2) has notches (5) which allow bending in one direction.

6. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body according to claim 1 characterized in that the stops are presented by the edges of rings (6) threaded on a central axis (2).

7. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body according to claim 1 characterized in that the stops are presented by the edges of staples (60).

8. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body according to claim 1, characterized in that the flexible body carries on one side of the plates (3) and on the other side of this support of other plates fixed on a other remote zone compared to the first zone.

9. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body according to claim 1 characterized in that the support is multi-layer.

10. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body according to claim 1 or 2 characterized in that the body (2) consists of plates 3 arranged in staggered rows.

11. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body according to claim 1 characterized in that it is associated with an appliance, for example orthopedic.

12. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body further comprising a foot located at the base of the control device, this device being according to claim 11 characterized in that it comprises means for adjusting the base of the foot .

13. Device for controlling the angular displacement of two parts of the body according to claim 11 characterized in that it comprises an apparatus of the lower limb comprising a knee joint with at least its elastic return and its removable and adjustable stop.