FR2958843A1

FR2958843A1 - DYNAMIC ORTHESIS TYPE FOOT RELEASE

Info

Publication number: FR2958843A1
Application number: FR1052875A
Authority: FR
Inventors: Jean-Jacques Chignon
Original assignee: ORMIHL DANET
Current assignee: ORMIHL DANET
Priority date: 2010-04-15
Filing date: 2010-04-15
Publication date: 2011-10-21
Anticipated expiration: 2030-04-15
Also published as: WO2011128588A1; FR2958843B1

Abstract

L'orthèse comprend une tige (3) comportant à son extrémité haute (3b) une embrasse jambière (5), et une semelle (2) prenant place sous le pied du patient. L'extrémité basse (3a) de la tige (3) est liée à la partie arrière haute (2a) de la semelle (2) par une articulation (4), réalisée sous la forme d'une interface située dans une cavité (10) accueillant un matériau élastique (11) en contact avec l'extrémité basse (3a) de la tige. La semelle (2) est rigidifiée par au moins deux renforts (8, 9) qui font saillie sous la face inférieure (7) de cette semelle.The orthosis comprises a rod (3) having at its upper end (3b) a leg brace (5), and a sole (2) taking place under the foot of the patient. The lower end (3a) of the rod (3) is connected to the upper rear part (2a) of the sole (2) by a hinge (4), in the form of an interface located in a cavity (10). ) receiving an elastic material (11) in contact with the lower end (3a) of the rod. The sole (2) is stiffened by at least two reinforcements (8, 9) which project under the lower face (7) of this sole.

Description

L'invention concerne, d'une façon générale, le domaine technique de l'orthopédie. Elle a pour objet, plus particulièrement, une orthèse dynamique du type dit « releveur de pied », qui permet d'améliorer le schéma de marche de patients ayant un déficit partiel ou total des muscles fléchisseurs dorsaux de la cheville. Ce déficit, qui peut être unilatéral ou bilatéral, est commun à de nombreuses pathologies d'origines diverses, centrale ou périphérique. La conséquence d'un tel déficit musculaire est d'avoir un pied ballant, c'est-à-dire d'être dans l'incapacité d'effectuer une flexion dorsale de la cheville ou de maintenir un angle de cheville neutre, autrement dit un angle de 90°. L'ensemble des tâches motrices sollicitant le groupe musculaire ici déficitaire, comme la marche en particulier, sont alors largement affectées. Ainsi, la crainte d'une chute liée à la possibilité d'accrocher le sol avec la pointe du pied, lors de la phase oscillante de la marche, conduit le patient à développer des stratégies motrices de compensation, telles que le steppage (flexion excessive de la hanche) ou le fauchage (genou en extension associé à une circumduction de la hanche à concavité interne), qui perturbent sensiblement les performances motrices. Les orthèses de type releveur de pied, généralement utilisées en association avec une chaussure, ont pour principale fonction d'éviter ces problèmes, en prévenant une flexion plantaire excessive donc un abaissement excessif du pied, lorsque ce dernier est en suspension. De nombreuses réalisations de releveurs de pied, avec ou sans articulation au niveau de la cheville, ont été déjà proposées à cet effet. The invention relates, in a general manner, to the technical field of orthopedics. It relates, more particularly, a dynamic orthosis of the type called "foot lifter", which improves the walking pattern of patients with a partial or total deficit of the dorsal flexor muscles of the ankle. This deficit, which can be unilateral or bilateral, is common to many pathologies of various origins, central or peripheral. The consequence of such a muscle deficit is to have a dangling foot, that is to say to be unable to perform a dorsal flexion of the ankle or maintain a neutral ankle angle, that is to say an angle of 90 °. All the motor tasks requiring the muscle group that is in deficit here, such as walking in particular, are then largely affected. Thus, the fear of a fall linked to the possibility of hitching the ground with the tip of the foot, during the oscillating phase of walking, leads the patient to develop compensatory motor strategies, such as stepping (excessive bending hip) or mowing (knee extension associated with circumjunctive hip concavity internal), which significantly disrupt motor performance. The foot lift type orthoses, generally used in combination with a shoe, have the main function of avoiding these problems, preventing excessive plantar flexion and therefore excessive lowering of the foot, when the latter is in suspension. Many achievements of foot lifts, with or without articulation at the ankle, have already been proposed for this purpose.

La plupart des releveurs de pied sont dépourvus d'articulation, et se présentent ainsi comme une orthèse monobloc, en forme générale d'équerre, avec une branche « verticale » munie d'une embrasse jambière et une branche « horizontale » prenant place sous le pied - voir par exemple le document de brevet GB 2 188 550 A. Lors du port de ce genre de releveur de pied, les libertés articulaires sont plus ou moins restreintes, avec pour conséquence fonctionnelle majeure l'apparition d'une marche dite « saccadée ». Pour diminuer cette conséquence néfaste et ainsi tenter de « fluidifier » la marche, quelques releveurs de pied connus présentent un système d'articulation situé au niveau de la cheville. û voir par exemple les documents de brevets WO02/065942A2 et US2003/0153859A1. Most foot lifts are devoid of articulation, and are thus presented as a monobloc orthosis, in the general shape of square, with a "vertical" branch provided with a leg warmer and a "horizontal" branch taking place under the foot - see for example the patent document GB 2 188 550 A. When wearing this type of foot lifter, the freedom of the joints are more or less restricted, with the major functional consequence of the appearance of a so-called "jerky step" ". To reduce this harmful effect and thus try to "fluidify" walking, some known foot lifts have a system of articulation located at the ankle. see for example WO02 / 065942A2 and US2003 / 0153859A1.

Grâce à leur système d'articulation, interposé entre une tige pouvant comporter à son extrémité haute une embrasse jambière, d'une part, et une semelle prenant place sous le pied, d'autre part, de tels releveurs de pied offrent des libertés articulaires plus ou moins importantes, et ils peuvent aussi comporter une assistance mécanique pour ramener l'angle de la cheville à une valeur définie. Toutefois, les réalisations existantes sont, pour la plupart, compliquées à mettre en place, lourdes à porter, difficilement réglables et/ou fragiles. Thanks to their articulation system, interposed between a rod that may have at its upper end a leg warmer, on the one hand, and a sole taking place under the foot, on the other hand, such foot lifts offer freedom of movement more or less important, and they may also include mechanical assistance to bring the angle of the ankle to a defined value. However, the existing achievements are, for the most part, complicated to set up, heavy to wear, difficult to adjust and / or fragile.

La présente invention a pour but de pallier aux divers inconvénients précédemment évoqués, et son but est, en particulier, de fournir un releveur de pied offrant aux patients un schéma de marche aussi proche que possible de celui observé chez des sujets en bonne santé, tant lors de la phase oscillante que lors de la phase d'appui ; tout en conservant une réalisation simple, légère et suffisamment résistante. A cet effet, l'invention a pour objet une orthèse dynamique de type releveur de pied, du genre comportant un système d'articulation situé au niveau de la cheville, et interposé entre une tige comportant à son extrémité haute une embrasse jambière, d'une part, et une semelle prévue pour prendre place sous le pied, d'autre part, ce releveur de pied étant essentiellement caractérisé par le fait que le système d'articulation est constitué par une interface élastiquement déformable, interposée entre l'extrémité basse de la tige, d'une part, et la partie arrière haute de la semelle, d'autre part, ladite interface élastique assurant une liberté de mouvement dans les plans sagittal et/ou frontal. Dans un mode de réalisation préféré du releveur de pied objet de l'invention, le système d'articulation comprend une cavité accueillant un matériau élastiquement déformable et solidaire de la partie arrière haute de la semelle, l'extrémité basse de la tige étant en contact avec le matériau élastique remplissant la cavité. Dans un mode de réalisation simple, la cavité de l'interface élastique est formée d'un seul tenant avec la semelle. L'extrémité basse de la tige est avantageusement liée de façon mécanique, par exemple au moyen d'une vis, à la partie arrière de la semelle. The present invention aims to overcome the various disadvantages mentioned above, and its purpose is, in particular, to provide a foot lifter providing patients with a walking pattern as close as possible to that observed in healthy subjects, both during the oscillating phase only during the support phase; while maintaining a simple realization, light and sufficiently resistant. For this purpose, the subject of the invention is a dynamic foot lift orthosis, of the type comprising a hinge system located at the level of the ankle, and interposed between a shaft having at its upper end a leg embrace, a part, and a sole provided to take place under the foot, on the other hand, this foot lifter being essentially characterized by the fact that the articulation system is constituted by an elastically deformable interface, interposed between the lower end of the rod, on the one hand, and the upper rear portion of the sole, on the other hand, said elastic interface providing freedom of movement in the sagittal and / or frontal planes. In a preferred embodiment of the foot lifter which is the subject of the invention, the articulation system comprises a cavity accommodating an elastically deformable material and integral with the upper rear part of the soleplate, the lower end of the rod being in contact with each other. with the elastic material filling the cavity. In a simple embodiment, the cavity of the elastic interface is formed integrally with the sole. The lower end of the rod is advantageously mechanically linked, for example by means of a screw, to the rear part of the sole.

La tige peut être constituée par une lame en matériau élastiquement déformable, par exemple en acier inoxydable ou en matériau composite, du type lame ressort. Un simple trou ménagé dans cette lame permet le passage de la vis de liaison avec la semelle. Le matériau élastiquement déformable est, de préférence, maintenu en place dans la cavité par un dispositif adhésif, appliqué sur les surfaces correspondantes de ce matériau et de la cavité, ou par un moyen mécanique. Ce matériau élastiquement déformable est avantageusement un polymère, tel que caoutchouc ou latex. Le choix du polymère, parmi de nombreux polymères aux caractéristiques élastiques différentes, permet d'adapter au mieux l'orthèse aux attentes et besoins des patients. The rod may be constituted by a blade of elastically deformable material, for example stainless steel or composite material, spring blade type. A simple hole in this blade allows the passage of the connecting screw with the sole. The elastically deformable material is preferably held in place in the cavity by an adhesive device, applied to the corresponding surfaces of this material and the cavity, or by mechanical means. This elastically deformable material is advantageously a polymer, such as rubber or latex. The choice of the polymer, among many polymers with different elastic characteristics, makes it possible to better adapt the orthosis to the expectations and needs of the patients.

L'angle défini par l'axe longitudinal de la tige, et par la surface de la semelle, peut être compris entre 80° et 110°, lorsque l'orthèse n'est soumise à aucune contrainte. En combinaison avec la configuration précédemment définie de son système articulaire, l'orthèse de type releveur de pied, objet de l'invention, comporte au moins deux renforts qui font saillie sous la face inférieure de la semelle. Alors que le système articulaire contrôle l'abattement du pied au sol qui suit la pose du talon lors de l'attaque d'un pas, ou contrôle la fermeture de l'angle de cheville pendant la phase d'appui, et offre une liberté articulaire correspondant aux mouvements d'éversion/inversion, la rigidité induite par la présence des renforts offre au patient une surface d'appui sûre. De préférence, la hauteur des renforts n'est pas constante sur toute leur longueur, de sorte que ces renforts présentent une zone de hauteur maximale. Cette zone de hauteur maximale de chaque renfort est avantageusement située à l'aplomb de la zone de la face supérieure de la semelle qui, en utilisation, supporte la barre métatarsienne du pied du patient. Le point de bascule, formé par une telle zone de hauteur maximale des renforts sous la semelle, favorise le déroulement du pas en assurant la continuité du mouvement, ceci en combinaison avec l'interface élastiquement déformable qui joue un rôle primordial au cours des différentes phases de la marche. Dans un mode de réalisation, les renforts sont au nombre de deux, les axes longitudinaux respectifs de ces deux renforts étant divergents de l'arrière vers l'avant de la semelle. Chacun de ces deux renforts est avantageusement de hauteur croissante, depuis les extrémités du renfort vers la zone de hauteur maximale située en un point intermédiaire de la longueur du renfort. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à tire d'exemples, quelques formes d'exécution de cette orthèse dynamique de type releveur de pied. Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'un releveur de pied conforme à la présente invention, Figure 2 est une vue en perspective montrant, à échelle agrandie, 10 le détail de la zone de l'articulation de ce releveur de pied, Figure 3 est une vue par l'arrière de cette zone de l'articulation, Figure 4 est une vue en coupe verticale de l'interface élastiquement déformable, constituant l'articulation, Figure 5 est une vue de côté partielle de ce releveur de pied, 15 montrant plus particulièrement la semelle avec ses renforts, Figure 6 est une vue de dessous de la semelle, Figure 7 est un schéma illustrant le fonctionnement du releveur de pied objet de l'invention, lors des phases successives de la marche, Figure 8 est une vue en coupe similaire à la figure 4, illustrant une 20 variante de ce releveur de pied. En se référant d'abord à la figure 1, le releveur de pied comprend une semelle 2 et une tige 3, qui prennent place respectivement, en utilisation, sous le pied du patient et derrière la jambe du patient. L'extrémité basse 3a de la tige 3 est reliée, par une articulation 4, à la partie arrière haute 2a de la 25 semelle 2. La tige 3 est constituée par une lame en matériau élastiquement déformable, par exemple en acier inoxydable ou en matériau composite, qui est en particulier du type lame ressort. L'extrémité haute 3b de cette tige 3 porte une embrasse jambière 5, prévue pour enserrer la partie haute de la 30 jambe du patient. L'embrasse jambière 5 est ajustable à la grosseur de la jambe par exemple par un système de fermeture auto-agrippant. La semelle 2, réalisable en polyoléfine telle que polypropylène, possède une face supérieure 6 qui correspond à la forme et aux dimensions de 35 la voûte plantaire du patient. Sous sa face intérieure 7, la semelle 2 comporte deux renforts longitudinaux 8 et 9, détaillés plus bas. The angle defined by the longitudinal axis of the rod, and the surface of the sole, may be between 80 ° and 110 °, when the orthosis is not subjected to any stress. In combination with the previously defined configuration of its articular system, the foot lift-type orthosis, object of the invention, comprises at least two reinforcements which project under the underside of the sole. While the articular system controls the reduction of the foot on the ground following the installation of the heel during the attack of a step, or controls the closing of the angle of ankle during the phase of support, and offers a freedom articular corresponding to eversion / inversion movements, stiffness induced by the presence of reinforcements offers the patient a safe support surface. Preferably, the height of the reinforcements is not constant over their entire length, so that these reinforcements have a zone of maximum height. This zone of maximum height of each reinforcement is advantageously located in line with the area of the upper face of the sole which, in use, supports the metatarsal bar of the foot of the patient. The tipping point, formed by such a zone of maximum height reinforcements under the sole, promotes the course of the step ensuring continuity of movement, this in combination with the elastically deformable interface which plays a vital role during the various phases a walk. In one embodiment, the reinforcements are two in number, the respective longitudinal axes of these two reinforcements being divergent from the rear to the front of the sole. Each of these two reinforcements is advantageously of increasing height, from the ends of the reinforcement to the zone of maximum height located at an intermediate point of the length of the reinforcement. In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of examples, some embodiments of this dynamic foot lift type orthosis. Figure 1 is an overall perspective view of a foot lifter according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing, on an enlarged scale, the detail of the area of the joint of the lifter. 3 is a view from the rear of this area of the joint, FIG. 4 is a vertical sectional view of the elastically deformable interface constituting the articulation, FIG. 5 is a partial side view of this foot lifter, 15 showing more particularly the sole with its reinforcements, Figure 6 is a bottom view of the sole, Figure 7 is a diagram illustrating the operation of the foot lifter object of the invention, during the successive phases of walking Figure 8 is a sectional view similar to Figure 4, illustrating a variation of this foot lifter. Referring first to Figure 1, the foot lifter comprises a sole 2 and a stem 3, which take place respectively, in use, under the foot of the patient and behind the leg of the patient. The lower end 3a of the rod 3 is connected, by a hinge 4, to the upper rear portion 2a of the sole 2. The rod 3 is constituted by a blade of elastically deformable material, for example stainless steel or material composite, which is in particular of the spring blade type. The upper end 3b of this rod 3 carries a leg embrace 5, designed to grip the upper part of the leg of the patient. The leg brace 5 is adjustable to the size of the leg for example by a hook and loop closure system. The sole 2, which is made of polyolefin such as polypropylene, has an upper face 6 which corresponds to the shape and dimensions of the patient's arch. Under its inner face 7, the sole 2 comprises two longitudinal reinforcements 8 and 9, detailed below.

Dans la partie arrière haute 2a de la semelle 2, comme le montrent plus particulièrement les figures 2 à 4, le matériau de cette semelle forme une cavité 10 ouverte vers le haut, la section horizontale de la cavité 10 étant supérieure à celle de la tige 3. La cavité 10 est remplie d'un matériau élastiquement déformable 11 pouvant être un polymère. L'extrémité basse 3a de la tige 3 est engagée dans la cavité 10 et se trouve en contact avec le matériau élastique 11. De plus, cette extrémité basse 3a de la tige 3 est solidarisée mécaniquement avec la partie arrière de la semelle 2 au moyen d'une vis 12, située à la base de la cavité 10 et traversant un trou de la tige 3. In the upper rear portion 2a of the sole 2, as shown more particularly in Figures 2 to 4, the material of this sole forms a cavity 10 open upwards, the horizontal section of the cavity 10 being greater than that of the stem. 3. The cavity 10 is filled with an elastically deformable material 11 which may be a polymer. The lower end 3a of the rod 3 is engaged in the cavity 10 and is in contact with the elastic material 11. In addition, this lower end 3a of the rod 3 is mechanically secured to the rear part of the sole 2 by means of a screw 12, located at the base of the cavity 10 and passing through a hole in the rod 3.

Pour maintenir le matériau élastique 11 dans la cavité 10, les surfaces correspondantes de ce matériau élastique 11 et de la cavité 10 sont solidarisées par un adhésif 13, pouvant être de la colle de nature appropriée (voir figure 4). En variante, le matériau élastique 11 est maintenu dans la cavité 10 par un moyen mécanique simple, par exemple un principe d'emboîtement. L'agencement de l'articulation 4 est tel que, lorsque le releveur de pied n'est soumis à aucune contrainte, l'angle a défini par l'axe longitudinal de la tige 3, d'une part, et par le plan moyen de la semelle 2, d'autre part, est compris entre 80° et 110° (voir figure 5). Le choix de cet angle a est susceptible d'influer sur le schéma de marche décrit plus bas. On notera aussi que cette articulation 4 procure une liberté de mouvement dans le plan sagittal, comme l'indiquent les flèches F1 (figure 2) et aussi dans le plan frontal, comme l'indiquent les flèches F2 (figure 3). En se référant aux figures 5 et 6, les deux renforts 8 et 9 possèdent une longueur L, et sont disposés de façon légèrement divergente, de l'arrière vers l'avant de la semelle 2. La hauteur de chaque renfort 8 ou 9, sous la face inférieure 7 de la semelle 2, part d'une valeur nulle aux deux extrémités 14 et 15 du renfort, pour croître jusqu'à une hauteur maximale H dans une zone intermédiaire de la longueur L du renfort. Cette zone de hauteur maximale de chaque renfort 8 ou 9 se situe à l'aplomb de la zone de la face supérieure 6 de la semelle 2 qui supporte la barre métatarsienne du pied du patient. Les renforts 8 et 9, ainsi constitués et localisés, rigidifient la partie avant du pied, tout en facilitant le déroulement du pied lors de la marche, en offrant un point de bascule au niveau de l'avant-pied lors du déroulement du pas, en assurant la continuité du mouvement. To maintain the elastic material 11 in the cavity 10, the corresponding surfaces of this elastic material 11 and the cavity 10 are secured by an adhesive 13, which may be glue of appropriate nature (see Figure 4). Alternatively, the elastic material 11 is maintained in the cavity 10 by a simple mechanical means, for example a nesting principle. The arrangement of the hinge 4 is such that, when the foot lifter is not subjected to any stress, the angle defined by the longitudinal axis of the rod 3, on the one hand, and by the mean plane the sole 2, on the other hand, is between 80 ° and 110 ° (see Figure 5). The choice of this angle a is likely to influence the walking pattern described below. It will also be noted that this articulation 4 provides freedom of movement in the sagittal plane, as indicated by the arrows F1 (FIG. 2) and also in the frontal plane, as indicated by the arrows F2 (FIG. 3). Referring to Figures 5 and 6, the two reinforcements 8 and 9 have a length L, and are arranged slightly divergent from the rear to the front of the sole 2. The height of each reinforcement 8 or 9, under the lower face 7 of the sole 2, part of a zero value at both ends 14 and 15 of the reinforcement, to grow to a maximum height H in an intermediate region of the length L of the reinforcement. This zone of maximum height of each reinforcement 8 or 9 is located in line with the area of the upper face 6 of the sole 2 which supports the metatarsal bar of the patient's foot. Reinforcements 8 and 9, thus formed and localized, stiffen the front part of the foot, while facilitating the unwinding of the foot during walking, providing a tipping point at the forefoot during the course of the step, ensuring the continuity of the movement.

Plus précisément, en se référant à la figure 7, le fonctionnement du releveur de pied s'établit comme suit lors de la marche : - Phase d'attaque du pas par le talon (position A) : le mouvement de flexion plantaire, c'est-à-dire l'abattement du pied au sol, est contrôlé par la déformation du matériau élastique 11 de l'articulation 4, sous la contrainte d'un mouvement de recul de la tige 3 dans la cavité 10. Après avoir atteint la compression maximale du matériau élastique 11, une déformation en flexion vers l'arrière de la tige 3 assure la continuité du mouvement. Ces déformations successives se substituent à la contraction excentrique des muscles fléchisseurs dorsaux déficitaires. - Phase de début d'appui (position B) : le mouvement de flexion dorsale de la cheville est assisté par la restitution de l'énergie emmagasinée, dans la phase précédente, lors de la compression du matériau élastique 11 et/ou de la flexion arrière de la tige 3. - Phase de milieu d'appui (position C) : l'angle de cheville est neutre. Le matériau élastique 11 et la tige 3 ne sont soumis momentanément à aucune contrainte. - Phase de fin d'appui ou de propulsion (position D) : la tige se déforme en flexion vers l'avant, tandis que le pied se « déroule » en basculant autour de la zone de hauteur maximale des renforts 8 et 9, ce qui assure la continuité du « déroulement » du pied. - Phase oscillante (position E) : la raideur de l'articulation 4 et des matériaux constitutifs de la tige 3 et de la semelle 2 permet au pied d'être maintenu avec un angle de cheville a pouvant être compris entre 80° et 110°, alors que le pied ne touche plus le sol. L'orthèse joue alors pleinement son rôle de « releveur de pied ». La modification de l'angle a, défini par l'axe longitudinal de la tige 3 et par le plan moyen de la semelle 2, permet d'influer sur le cycle de marche précédemment décrit. Ainsi, un angle plus « fermé » a pour conséquences : - une augmentation de l'action de relevage du pied en phase oscillante (position E), - une augmentation de l'effet d'amortissement lors de l'abattement du pied au sol, au cours de la phase d'attaque du pas par le talon (position A). A l'inverse, un angle plus « ouvert » a pour conséquences : - une diminution de l'action de relevage du pied en phase oscillante (position E), - une augmentation de la propulsion générée par l'orthèse (position D), pouvant être expliquée par une déformation précoce vers l'avant de la tige 3 dès la phase de milieu d'appui (position C). De plus, le choix des caractéristiques élastiques de l'articulation 4, donc du matériau élastique 11, a une influence sur le fonctionnement et permet d'adapter au mieux le releveur de pied aux attentes et besoins des patients. On notera que, dans le mode de réalisation décrit jusqu'ici et comme le montre plus particulièrement la figure 4, l'extrémité basse 3a de la tige 3 est positionnée, dans la cavité 10, en avant du matériau élastique 11, ce qui permet audit matériau d'intervenir notamment dans la phase d'attaque du pas par le talon, comme décrit ci-dessus. Dans une variante, illustrée par la figure 8, l'extrémité basse 3a de la tige 3 est positionnée, dans la cavité 10, en arrière du matériau élastique 11. Dans cette variante, le fonctionnement du releveur de pied est davantage orienté vers celui d'un système amortisseur anti-effondrement, intervenant lors de la phase d'appui, en cas de déficit musculaire des fléchisseurs plantaires. (Dans ce qui précède, les mots «avant » et « arrière » sont utilisés par référence au sens du pied). Comme il va de soi, et comme il résulte de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de cette orthèse dynamique de type releveur de pied, qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : - en modifiant les détails de forme de l'orthèse et de ses composants, - en particulier, en modifiant le nombre et la disposition des renforts faisant saillie sous la semelle, par exemple en prévoyant des renforts parallèles et non pas divergents, - en réalisant les composants de l'orthèse en tous matériaux ou combinaisons de matériaux appropriés, ceci concernant en particulier le matériau élastiquement déformable de l'articulation et celui de la tige, - en maintenant le matériau élastiquement déformable de l'articulation dans la cavité par tous moyens adaptés, - en utilisant, en lieu et place de ce matériau élastiquement déformable, tout moyen mécanique à propriétés élastiques similaires, en particulier un dispositif mécanique simple tel qu'un ressort, - plus généralement, en ayant recours à tous moyens équivalents, 5 par exemple en remplaçant la vis par un rivet pour lier mécaniquement la tige à la semelle. More precisely, with reference to FIG. 7, the operation of the foot lifter is established as follows during walking: - Step attack phase by the heel (position A): the plantar flexion movement, c ' that is to say the reduction of the foot on the ground, is controlled by the deformation of the elastic material 11 of the hinge 4, under the constraint of a recoil movement of the rod 3 in the cavity 10. After reaching the maximum compression of the elastic material 11, a bending deformation rearward of the rod 3 ensures the continuity of movement. These successive deformations replace the eccentric contraction of the deficit dorsal flexor muscles. - Support start phase (position B): the dorsal flexion movement of the ankle is assisted by the restitution of the energy stored in the previous phase during the compression of the elastic material 11 and / or the flexion back of the rod 3. - Supporting middle phase (position C): the ankle angle is neutral. The elastic material 11 and the rod 3 are momentarily subjected to no stress. - end of support or propulsion phase (position D): the rod deforms in bending forward, while the foot is "unwound" by tilting around the maximum height zone reinforcements 8 and 9, this which ensures the continuity of the "unfolding" of the foot. - Oscillating phase (E position): the stiffness of the joint 4 and the constituent materials of the rod 3 and the sole 2 allows the foot to be maintained with an ankle angle can be between 80 ° and 110 ° , while the foot does not touch the ground anymore. The orthesis then fully plays its role of "foot lifter". The modification of the angle a, defined by the longitudinal axis of the rod 3 and the middle plane of the sole 2, can influence the previously described walking cycle. Thus, a more "closed" angle has the following consequences: - an increase in the lifting action of the foot in the oscillating phase (position E), - an increase in the damping effect during the lowering of the foot on the ground , during the attack phase of the step by the heel (position A). Conversely, a more "open" angle results in: - a decrease in the lifting action of the foot in the oscillating phase (position E), - an increase in the propulsion generated by the orthosis (position D), can be explained by an early deformation forward of the rod 3 from the phase of support medium (position C). In addition, the choice of the elastic characteristics of the hinge 4, therefore of the elastic material 11, has an influence on the operation and makes it possible to better adapt the foot lifter to the expectations and needs of the patients. Note that, in the embodiment described so far and as shown more particularly in Figure 4, the lower end 3a of the rod 3 is positioned in the cavity 10, in front of the elastic material 11, which allows said material to intervene especially in the pitch attack phase by the heel, as described above. In a variant, illustrated in FIG. 8, the lower end 3a of the rod 3 is positioned, in the cavity 10, behind the elastic material 11. In this variant, the operation of the foot lifter is oriented more towards that of the an anti-collapse damping system, intervening during the support phase, in case of muscle deficit of the plantar flexors. (In the above, the words "before" and "backward" are used by reference to the direction of the foot). It goes without saying, and as it follows from the above, the invention is not limited to the embodiments of this foot lift type dynamic orthosis, which have been described above as examples. ; it embraces, on the contrary, all variants of implementation and application respecting the same principle. Thus, in particular, one would not depart from the scope of the invention: - by modifying the shape details of the orthosis and its components, - in particular, by modifying the number and the arrangement reinforcements projecting under the soleplate, for example by providing parallel reinforcements and not diverging, - by making the components of the orthosis of any materials or combinations of appropriate materials, this particularly concerning the elastically deformable material of the joint and that of the rod, - by maintaining the elastically deformable material of the joint in the cavity by any suitable means, - by using, in place of this elastically deformable material, any mechanical means with similar elastic properties, in particular a simple mechanical device such as a spring, - more generally, using all equivalent means, for example by replacing the screw by a rivet to bind m ecologically the stem to the sole.

Claims

REVENDICATIONS1. Dynamic foot lift type orthosis, of the kind comprising a hinge system (4) located at the ankle, and interposed between a rod (3) having at its upper end a leg brace (5), on the one hand , and a sole (2) provided to take place under the foot, on the other hand, characterized in that the articulation system (4) is constituted by an elastically deformable interface, interposed between the lower end (3a) of the rod (3), on the one hand, and the upper rear part (2a) of the soleplate (2), on the other hand, said elastic interface providing freedom of movement in the sagittal (F1) and / or frontal planes (F2).

2. Dynamic foot lift type orthosis according to claim 1, characterized in that the articulation system comprises a cavity (10) accommodating an elastically deformable material (11) and integral with the upper rear portion (2a) of the sole (2), the lower end (3a) of the rod (3) being in contact with the elastic material (11) filling the cavity (10).

3. Dynamic foot lift type orthosis according to claim 2, characterized in that the cavity (10) of the elastic interface is formed integrally with the sole (2).

4. Dynamic foot lift type orthosis according to claim 2 or 3, characterized in that the lower end (3a) of the rod (3) is also mechanically connected, for example by means of a screw (12). ) at the rear part of the sole (2).

5. dynamic foot lift type orthosis according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the rod (3) is constituted by an elastically deformable blade, for example stainless steel or composite material, blade type spring.

6. Dynamic foot lift type orthosis according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the elastically deformable material (11) is held in place in the cavity (10) by an adhesive device (13), applied on the corresponding surfaces of this material (11) and the cavity (10), or by mechanical means.

7. Dynamic foot lift type orthosis according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the elastically deformable material (11) is a polymer.

8. Dynamic foot lift type orthosis according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the lower end (3a) of the rod (3) is positioned in the cavity (10), behind the elastically deformable material (11).

9. Dynamic foot lift type orthosis according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the lower end (3a) of the rod (3) is positioned in the cavity (10), in front of the elastically deformable material (11).

10. Dynamic foot lift type orthosis according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the angle (a) defined by the longitudinal axis of the rod (3), and by the sole surface (2), is between 80 ° and 110 °, when the orthosis is not subject to any stress.

11. Dynamic foot lift type orthosis according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises at least two reinforcements (8, 9) which project under the lower face (7) of the sole ( 2).

12. Dynamic foot lift type orthosis according to claim 11, characterized in that the height of the reinforcements (8, 9) is not constant over their entire length, these reinforcements (8, 9) having a maximum height zone. (H).

13. Dynamic foot lift type orthosis according to claim 12, characterized in that the maximum height zone (H) of each reinforcement (8, 9) is located vertically above the area of the upper face (6). ) of the sole (2) which, in use, supports the metatarsal bar of the foot of the patient.

14. dynamic foot lift type orthosis according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the reinforcements (8, 9) are two in number, the respective longitudinal axes of these two reinforcements (8, 9). diverging from the back to the front of the sole. (2)

15. Dynamic foot lift-type orthosis according to claims 12 and 14, characterized in that each of these two reinforcements (8, 9) is of increasing height, from the ends (14, 15) of the reinforcement towards the zone of maximum height (H) located at an intermediate point of the length (L) of the reinforcement (8, 9).