CA2334088A1 - Dispositif automatique pour handicape physique, notamment pour la saisie de nourriture dans une assiette - Google Patents

Abstract

Ce dispositif comporte un manche (4) allongé à l'extrémité duquel sont disposés des moyens (2, 3) pour saisir la nourriture (7). Les moyens (2, 3) comprennent deux parties symétriques disposées symétriquement relativement à l'axe (L) longitudinal du manche (4). Chacune des parties (2, 3) pouvant s'écarter et se rapprocher en rotation autour d'axes parallèles (5, 6) à l'a xe (4) du manche. Ainsi, lorsque les parties sont en position rapprochées elles constituent la partie creuse d'une cuillère, les dents d'une fourchette ou l es deux mâchoires d'une pince. Le dispositif comprend une commande électronique , qui permet de faire s'écarter ou se rapprocher les parties (2, 3) par une pression de ces dernières sur une surface, par exemple la surface d'une assiette.

Description

WO 00!59350 PCTlCH00100166 DISPOSITIF AUTOMATIQUE POUR HANDICAPE PHYSIQUE, s NOTAMMENT POUR LA SAISiE DE NOURRITURE DANS UNE
ASSIETTE
La présente invention a pour objet un dispositif automatique pour handicapé
~o physique, notamment pour la saisie de la nourriture dans une assiette.
La saisie d'un morceau de nourriture déterminé dans une assiette pose souvent de difficiles problèmes à un handicapé.
Privé d'une main ou souffrant d'un manque de coordïnation, il éprouve souvent is de la difficulté à pousser le morceau de son choix sur une fourchette ou cuillère avant de la porter à la bouche.
Même munie d'un rebord rehaussé servant de butée à la nourriture, l'assiette spéciale ne résout pue parüellement le problème. En glissant, la cuillère ou la fourchette sur le fond de l'assiette jusqu'au rebord, il ne sera pas rare que la 2o bouchée souhaitée se retrouve sur la table, en dépit du rehaussement extérieur de l'assiette.
L'invention a pour but de fournir un dispositif, qui permet d'éviter ces inconvénients. En effet, le dispositif automatique pour handicapé physique 2s défini à la revendication 1 est conçu de manière à ce que, une fois choisie la bouchée puisse être saisie avec précision et sans qu'elfe ne puisse s'échapper, et ceci d'une seule main.
L'invention vise à réaliser une indépendance du hàndicapé qui pourra, sans 3o aide extérieure, saisir sélectivement une nourriture solide ou Liquide d'une assiette conventionnelle. Les fonctions difficiles ou impossibles pour un handicapé sont effectuées par un mécanisme motorisé commandé par un circuit électronique.

2 L'invention sera mieux comprise et ses caractéristiques, ainsi que ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de fa description de réalisations, données à titre d'exemples, en regard des dessins sur lesquels s La figure 1 représente une forme d'exécution de l'invention réalisée sous forme d'une cuillère.
la figure 2 représente un détail du mécanisme d'un dispositif selon l'invention ~o La figure 3 représente deux variantes du dispositif de la figure 1 Comme on le voit sur la figurel un dispositif selon l'invention comporte un manche 4 à l'extrémité du duquel sont disposés deux parties 2 et 3 constituant is un moyen de saisie de la nourriture. Dans la forme d'exécution de la figure ~ ce moyen de saisie constitue, dans une position déterminée des deux parties, la partie creuse d'une cuillère, mais cela pourrait aussi constituer une fourchette, comme représenté sur la figure 3d ou une pince pour saisir des spaghettis, par exemple, comme représenté à la figure 3e.
zo En revenant à la figure 1, on constate que les deux parties 2 et 3 sont constituées par deux coquilles symétriques selon l'axe longitudinal L de la partie creuse d'une cuillère. Chaque coquille 2 et 3 pouvant s'écarter en rotation pour permettre la saisie de la nourriture sélectionnée, puis se refermer Zs pour reconstituer la partie creuse d'une cuillère normale à l'intérieur de laquelle l'on retrouvera la nourriture choisie (fig. 7 c).
De simples pressions transmises de l'utilisateur par le manche 4 sur les coquilles 2, 3 commandent respectivement fermeture puis ouverture des deux ~o coquilles par rotation de celles-ci selon les angles a autour des axes moteurs 5, 6 tournant en sens inverse.
En position ouverte, l'utilisateur sélectionne la nourriture 7, appuie sur les deux coquilles 2, 3 lesquelles vont se refermer sur le morceau de nourriture 7. Ce

3 dernier ne pourra s'échapper et se retrouvera captif à l'intérieur de ~a cuillère ou de la forme de saisie reconstituée.
Une fois vidée de son contenu, une nouvelle pression sur la cuillère contre le s bord ou le fond de l'assiette ouvrira les deux coquilles 2, 3.
La force motrice est fournie par un moteur réducteur miniature 8, fig. 1 a et fig.
2, alimenté par la batterie 21 dont le pignon 9 du réducteur actionne deux engrenages 10, 11 identiques, l'un d'eux étant solidaire d'une roue dentée 12 io entraînée par ledit pignon moteur 9.
Les deux coquilles 2, 3 entraînées par deux canons 22, 23 solidaires des engrenages 10, 11 sont amovibles, facilitant leur nettoyage après usage ;
elles sont entraïnées, via une clavette, positionnées et maintenues selon les is axes 5 et 6 par des aimants i3, 14 intégrés respectivement dans les roues dentées 10, 11.
L'angle du mouvement souhaitable effectué par les coquilles 2, 3 est défini par des butées 15, 16 ( fig. 2), constituées dans le manche lui-même.
Le moteur est alimenté pendant une durée prédétermi«ée par un circuit électronique 17 (fig. 1 a) dans le sens de rotation qui convient. Un verrouillage électronique empêche l'ouverture des coquilles penc9ant un temps réglable, de manière à ce qu'une pression involontaire dans la bouche de l'opérateur ne 2s puisse en commander l'ouverture.
Une variante consiste à faire ouvrir les deux coquilles après un temps déterminé, qui peut étre choisi en fonction des désires de l'utilisateur.
so En butée d'ouverture ou fermeture des deux coquilles 2, 3 l'énergie du groupe moteur réducteur est absorbée par un limiteur de couple mécanique, tandis qu'un limiteur électronique coupe l'alimentation du moteur.

WO 00/59350 PCTlCH00/00166

4 Le départ de la séquence est donné par le contact 18 (fig. 1 a), actionné par une légère pression sur le manche 4 dont le mouvement relatif par rapport à
l'ensemble moteur réducteur circuit électronique autour du point de pivotement 19 (fig. 1 et fig. 2) est ramené en position initiale par ie ressors 20.
s Une deuxième pression ou impulsion du contact 18 ouvrira ses deux coquilles, toutefois avec une temporisation d'inhibition. Une pression d'ouverture ou fermeture trop brève ne sera pas enregistrée pour tenir compte de mouvements involontaires furtifs de l'utilisateur.
io Une autre variante consiste à permettre l'ouverture des coquilles 2, 3 non plus par une temporisation, mais par un acte volontaire consistant à tenir le manche approximativement vertical, coquilles dirigées vers le haut ou le bas.
is Dans ces deux positions, volontaires et fugitives seulement , une mémoire activée par un contact décrit ci-après, donnera soit l'autorisation de fermeture qui s'opérera dès la pression des coquilles sur une surface, soit directement l'ordre de fermeture de ces dernières.
2o Ce mode de sécurité protège l'utilisateur de tout risque de fermeture du dispositif de saisie par une fausse manoeuvre.
La fermeture fugitive d'un contact en position verticale est obtenue par une bille 1 (fig. 4), introduite dans un anneau de révolution 2; dont les paroi intérieures 3 2s sont presque verticales; l'axe L du dispositif de saisie étant horizontal.
Les deux faces externes de l'anneau 2 sont fermées par une plaque métallique 5, isolée électriquement de l'anneau 2 par une rondelle 6 ouverte en son centre de manière à ce que la bille 1 puisse établir un contact électrique entre 2 et 5.
Ceci n'interviendra que lorsque l'axe 4 sera approximativement vertical, permettant à
30 la bille de rouler vers le centre et activer une mémoire.
Une prise de nourriture donne lieu à un transfert du dispositif de saisie approximativement horizontal, en particulier pour les liquides, sur le parcours assiette bouche et retour, de sorte que la position verticale marqueune volonté

WO 00!59350 PCT/CH00100166 s délibérée qu'il serait difficile d'effectuer lorsque le dispositif de saisie est dans la bouche.
Une combinaison d'une temporisation et du dispositif ci-dessus est également s possible tout comme une fermeture de contact semblable à celui décrit mais opérant par rotation du manche autour de son axe L longitudinal plutôt que de le placer verticalement.
io

Claims (9)

REVENDICATIONS

1. Dispositif automatique pour handicapé physique comportant un manche (4) allongé à l'extrémité duquel sont disposés des moyens pour saisir la nourriture, caractérisé en ce que les moyens destinés à saisir la nourriture comprennent deux parties symétriques (2, 3) disposées symétriquement relativement à l'axe (L) longitudinal du manche, chacune d'elles pouvant s'écarter et se rapprocher en rotation excentrée autour d'axes parallèles (5, 6) à l'axe (L) longitudinal du manche (4) de manière à former une pince, qui lorsque lesdites parties sont en position rapprochées constituent la partie creuse d'une cuillère (2, 3) les dents d'une fourchette (2', 3') ou d'un autre moyen de pince (2", 3") permettant de saisir la nourriture.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend pour la rotation des deux dites parues (2, 3) un système d'engrenages comportant des pignons (10, 11) tournant en sens inverse de manière à équilibrer la force s'exerçant en fermeture sur la nourriture à saisir, l'empêchant de s'échapper.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites parties (2, 3) sont disposées dans des canons solidaires des deux pignons(10, 11) du système d'engrenages et sont amovibles, afin de permettre leur nettoyage.

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les mouvements d'ouverture et fermeture, c'est-à-dire d'écartement et de rapprochement desdites parties (2,3), sont assurés par un groupe moteur réducteur (8).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système d'engrenages, le groupe moteur réducteur (8) et un circuit électronique (17) constituent un ensemble rigide, articulé sur pivot (19 , Fig. 1 a et b) à
l'intérieur du manche, ledit ensemble comportant un contact (18, Fig. I a) maintenu ouvert par des moyens à ressort (20) et se fermant par une pression desdites parties (2,3) sur une surface, par exemple la surface d'une assiette, ledit contact commandant alternativement le rapprochement et l'écartement desdites parties.

6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte un microprocesseur assurant les fonctions: sens du moteur avec mémorisation, temporisations d'enclenchement et d'inhibition d'ouverture, limitation de couple, sécurités ainsi qu'une mémorisation individualisée par apprentissage.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglages de consigne et de temporisation pouvant être modifiés par l'utilisateur.

8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la commande d'ouverture des moyens de saisie (2, 3) par la pression sur une surface n'est possible qu'après un acte volontaire fermant un contact par la tenue du manche (4) en position approximativement verticale, les moyens de saisies étant dirigés vers le haut ou vers le bas.

9. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'ouverture directe des moyens de saisie (2, 3) est exécutée par un acte volontaire, fermant un contact par la tenue du manche (4) en position approximativement verticale, les moyens de saisies étant dirigés vers le haut ou vers le bas.