FR2922576A1 - Dispositif d'ouverture/fermeture et de verrouillage/deverrouillage d'un portail ou analogue, plus particulierement d'un portail a deux vantaux - Google Patents

Abstract

Ce dispositif comprend des moyens de motorisation (6, 7) agencés pour déplacer le portail (2) entre une position d'ouverture et une position de fermeture, des moyens de verrouillage mobiles entre une position d'immobilisation du portail et une position de libération du portail, et des moyens de commande (37) agencés pour commander les moyens de motorisation et les moyens de verrouillage. Les moyens de motorisation comportent au moins un moteur à courant continu à aimants permanents (6, 7). Les moyens de commande sont agencés pour établir un court circuit du moteur à courant continu lorsque ce dernier n'est pas alimenté, par l'intermédiaire d'une portion de circuit électrique aux bornes du moteur à courant continu. La portion de circuit électrique comprend un contacteur mobile entre des positions d'ouverture et de fermeture de la portion de circuit électrique. Le dispositif comprend une serrure (25) agencée pour déplacer, en manoeuvrant la serrure à l'aide d'une clé appropriée, les moyens de verrouillage dans leur position de libération, et le contacteur dans sa position d'ouverture de la portion de circuit électrique.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'ouverture / fermeture et de verrouillage / déverrouillage d'un portail ou analogue, et plus particulièrement d'un portail à deux vantaux. Le document FR 2 450 334 décrit un dispositif d'ouverture / 5 fermeture et de verrouillage / déverrouillage d'un portail à deux vantaux comprenant : - des moyens de motorisation agencés pour déplacer les vantaux du portail entre une position d'ouverture et une position de fermeture, - des moyens de verrouillage mobiles entre une position 10 d'immobilisation du portail par rapport au sol lorsque le portail se trouve en position d'ouverture ou en position de fermeture et une position de libération du portail, et - des moyens de commande agencés pour commander les moyens de motorisation et les moyens de verrouillage. 15 Le dispositif décrit dans le document FR 2 450 334 comprend également une serrure de secours à barillet logée dans l'un des vantaux du portail et agencée pour déplacer, en manoeuvrant la serrure à l'aide d'une clé appropriée, les moyens de verrouillage associés à ce vantail dans leur position de libération. 20 Ainsi, en cas de panne de courant, un utilisateur peut aisément réaliser l'ouverture du vantail comprenant la serrure de secours en manoeuvrant cette dernière à l'aide de la clé appropriée dans un premier temps, et en déplaçant manuellement le vantail équipé de la serrure de secours dans un second temps. 25 II doit être noté que ce déplacement manuel du vantail comprenant la serrure de secours est possible uniquement du fait que les moyens de motorisation associés à ce vantail comportent un moteur électrique à courant alternatif ne générant aucun couple de blocage du vantail lors d'une panne de courant. 30 II est également connu de réaliser un dispositif d'ouverture / fermeture et de verrouillage / déverrouillage d'un portail à deux vantaux comprenant : - deux moteurs à courant continu à aimants permanents agencés pour déplacer les vantaux du portail entre une position d'ouverture et une 35 position de fermeture, et - des moyens de commande agencés pour commander les moyens de motorisation. Ce type de dispositif ne nécessite pas l'utilisation de moyens d'immobilisation du portail par rapport au sol lorsque le portail se trouve en 5 position d'ouverture ou en position de fermeture. En effet, lorsque les moteurs à courant continu à aimants permanents ne sont plus alimentés, c'est-à-dire lorsque le portail se trouve dans une position d'ouverture ou de fermeture, les aimants permanents de chaque moteur exercent un couple de blocage du rotor associé et empêchent 10 donc un déplacement aisé de chaque vantail. Ainsi, en cas de panne de courant, l'ouverture d'un vantail n'est possible qu'en exerçant sur ce dernier une force supérieure au couple exercé par les aimants permanents du moteur associé. De ce fait, en cas de panne de courant, l'ouverture ou la fermeture 15 d'un portail équipé de ce type de dispositif est malaisée. Pour des raisons de sécurité, il pourrait être intéressant de remplacer les moteurs à courant alternatif décrits dans le document FR 2 450 334 par des moteurs à courant continu à aimants permanents. En effet, ces dispositions permettraient d'obtenir un double 20 verrouillage du portail. Toutefois, en cas de panne de courant, l'ouverture ou la fermeture du portail serait malaisée du fait du couple exercé par chaque moteur à courant continu à aimants permanents sur le vantail associé. La présente invention vis à remédier à cet inconvénient, et de 25 manière avantageuse elle consiste à fournir un dispositif d'ouverture I fermeture et de verrouillage I déverrouillage d'un portail assurant un verrouillage satisfaisant du portail, tout en permettant un déplacement aisé de ce dernier en cas de panne de courant. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'ouverture 30 / fermeture et de verrouillage / déverrouillage d'un portail ou analogue, plus particulièrement d'un portail à deux vantaux, comprenant : - des moyens de motorisation agencés pour déplacer le portail entre une position d'ouverture et une position de fermeture, - des moyens de verrouillage mobiles entre une position 35 d'immobilisation du portail par rapport au sol lorsque le portail se trouve en position d'ouverture ou en position de fermeture et une position de libération du portail, et - des moyens de commande agencés pour commander les moyens de motorisation et les moyens de verrouillage, caractérisé en ce que les moyens de motorisation comportent au moins un moteur à courant continu à aimants permanents, en ce que les moyens de commande sont agencés pour établir un court circuit du moteur à courant continu à aimants permanents lorsque ce dernier n'est pas alimenté, par l'intermédiaire d'une portion de circuit électrique aux bornes du moteur à courant continu à aimants permanents, en ce que la portion de circuit électrique comprend un contacteur mobile entre des positions d'ouverture et de fermeture de la portion de circuit électrique, et en ce que le dispositif comprend une serrure à barillet dont le barillet est agencé pour déplacer, en manoeuvrant la serrure à l'aide d'une clé appropriée, les moyens de verrouillage dans leur position de libération, et le contacteur dans sa position d'ouverture de la portion de circuit électrique. Le fait que les moyens de commande soient agencés pour établir un court circuit du moteur à courant continu à aimants permanents lorsque ce dernier n'est pas alimenté, c'est-à-dire lorsque le portail se trouve en position d'ouverture ou de fermeture ou lors d'une panne de courant, permet d'assurer que les aimants permanents du moteur exercent un couple de blocage du rotor associé et bloquent ainsi chaque vantail. Ces dispositions permettent donc d'assurer un verrouillage 25 satisfaisant du portail lorsque ce dernier se trouve notamment en position de fermeture. En cas de panne de courant, la manoeuvre de la serrure à barillet par un utilisateur à l'aide d'une clé appropriée permet d'une part de déplacer les moyens de verrouillage dans leur position de libération, et d'autre part de 30 déplacer le contacteur dans sa position d'ouverture de la portion de circuit électrique. Il doit être noté que l'ouverture de la portion de circuit électrique aux bornes du moteur interrompt la mise en court circuit de ce dernier et donc empêche les aimants permanents du moteur d'exercer un couple de blocage 35 sur le rotor de ce dernier.

De ce fait, l'utilisateur peut aisément déplacer les vantaux dans leur position d'ouverture. Ainsi, en cas de panne de courant, un utilisateur peut ouvrir aisément le portail après avoir manoeuvré la serrure à barillet à l'aide d'une clé 5 appropriée. De préférence, les moyens de verrouillage comportent : - une tige de verrouillage mobile entre une position d'ancrage dans laquelle la tige coopère avec un trou ménagé dans le sol et une position escamotée dans laquelle la tige ne coopère pas avec le trou ménagé dans le 10 sol, - des moyens d'actionnement motorisés, -des moyens de transmission associés à la tige de verrouillage et déplaçables par les moyens d'actionnement entre une première position dans laquelle la tige de verrouillage est dans la position d'ancrage et une seconde 15 position dans laquelle la tige de verrouillage est dans la position escamotée. Avantageusement, le barillet de la serrure comprend un doigt tournant agencé pour déplacer la tige de verrouillage dans sa position escamotée, et le contacteur dans sa position d'ouverture de la portion de circuit électrique. 20 De préférence, la serrure à barillet comprend un corps dans lequel la tige de verrouillage est montée déplaçable en translation. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de transmission comportent un organe de transmission associé en translation à la tige de verrouillage par une goupille de liaison. 25 Selon encore une caractéristique de l'invention, la goupille de liaison est logée dans une ouverture traversante ménagée dans l'organe de transmission et est montée coulissante dans une lumière oblongue ménagée dans la tige de verrouillage et s'étendant sensiblement selon la direction de translation de la tige de verrouillage. 30 Avantageusement, la tige de verrouillage comprend un logement dans lequel est montée coulissante une première portion de l'organe de transmission, la lumière oblongue ménagée dans la tige de verrouillage débouchant dans le logement, et l'ouverture traversante étant ménagée dans la première portion de l'organe de transmission.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens d'actionnement motorisés comprennent un moteur électrique dont l'arbre de sortie est doté d'une vis sans fin. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe de transmission comprend une seconde portion tubulaire filetée destinée à coopérer avec la vis sans fin de l'arbre de sortie du moteur électrique, et la tige de verrouillage et l'organe de transmission sont bloqués en rotation par rapport au corps de la serrure. Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, le corps de la serrure comprend une lumière oblongue s'étendant sensiblement selon la direction de translation de la tige de verrouillage, la goupille de liaison étant montée coulissante dans la lumière oblongue. De préférence, le contacteur est logé dans le corps de la serrure. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif d'ouverture / fermeture et de verrouillage / déverrouillage d'un portail. Figure 1 est une vue de face d'un portail à deux vantaux équipé d'un dispositif d'ouverture / fermeture et de verrouillage / déverrouillage selon l'invention. Figure 2 est une vue éclatée de côté des moyens de verrouillage. Figures 3 et 4 sont des vues schématiques montrant les moyens de verrouillage dans deux positions de fonctionnement différentes. La figure 1 représente un portail 2 équipé d'un dispositif d'ouverture 25 / fermeture et de verrouillage / déverrouillage. Le portail 2 comprend deux vantaux motorisés 3, 4 montés pivotant autour de deux axes verticaux, par l'intermédiaire de pièces d'articulation inférieures 5 et supérieures (non représentées sur les figures). Le dispositif comprend deux moteurs tubulaires 6, 7 à courant 30 continu à aimants permanents agencés pour déplacer les vantaux 3, 4 du portail 2 entre une position d'ouverture et une position de fermeture (représentée sur la figure 1). Chaque moteur tubulaire 6, 7 est logé dans le montant extérieur 8 du vantail 3, 4 correspondant et est disposé suivant l'axe de pivotement de ce 35 vantail.

Chaque moteur tubulaire 6, 7 est alimenté en courant électrique par un câble (non représenté sur les figures) traversant une ouverture 9 ménagée dans la pièce d'articulation inférieure 5 du vantail correspondant et s'étendant le long du montant extérieur 8 de ce vantail.

Le dispositif comprend également des moyens de verrouillage du vantail 4 logés dans le montant intérieur 10 de ce dernier. II doit être noté que ces moyens de verrouillage ne sont pas représentés sur la figure 1 pour des raisons de clarté. Les moyens de verrouillage du vantail 4 sont mobiles entre une 10 position d'immobilisation du vantail 4 par rapport au sol lorsqu'il se trouve en position de fermeture et une position de libération de ce vantail. Comme montré plus particulièrement à la figure 3, les moyens de verrouillage comportent : - une tige de verrouillage 11 mobile en translation entre une 15 position d'ancrage (représentée sur la figure 3) dans laquelle la tige coopère avec un trou (non représenté sur les figures) ménagé dans le sol et une position escamotée (représentée sur la figure 4) dans laquelle la tige ne coopère pas avec le trou ménagé dans le sol, - un moteur électrique 12 comprenant un arbre de sortie 13 doté 20 d'une vis sans fin 14, et - un organe de transmission 15 associé à la tige de verrouillage 11 et déplaçable en translation, par la vis sans fin 14 de l'arbre de sortie 13 du moteur électrique 12, entre une première position (représentée sur la figure 3) dans laquelle la tige de verrouillage est dans la position d'ancrage et une 25 seconde position dans laquelle la tige de verrouillage est dans la position escamotée. Comme montré sur la figure 2, la tige de verrouillage 11 comprend une première portion 16 destinée à coopérer avec le trou ménagé dans le sol, et une seconde portion tubulaire 17 délimitant un logement 18. La tige de 30 verrouillage 11 comprend une lumière oblongue 19 s'étendant dans la direction de translation de la tige. La tige de verrouillage 11 comprend également un ressort de compression 20 prenant appui contre le fond du logement 18. L'organe de transmission 15 comprend une première portion 21 montée coulissante dans le logement 18 ménagé dans la tige de verrouillage 35 11 et comprenant une ouverture traversante 22, et une seconde portion 23 tubulaire filetée intérieurement, destinée à coopérer avec la vis sans fin 14 de l'arbre de sortie 13 du moteur électrique 12. Il doit être noté que l'organe de transmission 15 est associé en translation à la tige de verrouillage 11 par une goupille de liaison 24.

La goupille de liaison 24 est logée dans l'ouverture traversante 22 ménagée dans la première portion 21 de l'organe de transmission 15 et est montée coulissante dans la lumière oblongue 19 ménagée dans la portion tubulaire 17 de la tige de verrouillage 11. La goupille de liaison 24 est destinée à coopérer avec l'extrémité 10 du ressort de compression 20 opposée au fond du logement 18. Le dispositif comprend également une serrure à barillet 25 logée dans le montant intérieur 10 du vantail 4. La serrure à barillet 25 comprend un corps 26 comprenant un premier logement 27 dans lequel est montée déplaçable en translation la tige 15 de verrouillage 11. Le corps 26 de la serrure 25 comprend également une lumière oblongue 28 s'étendant dans la direction de translation de la tige de verrouillage 11. La goupille de liaison 24 est montée coulissante dans la lumière oblongue 28 si bien que la tige de verrouillage 11 et l'organe de 20 transmission 15 sont bloqués en rotation par rapport au corps 26 de la serrure 25. Le corps 26 de la serrure 25 comprend en outre un second logement 30 dans lequel est monté déplaçable en translation un pêne 31. Le pêne 31 est mobile en translation entre une position de 25 verrouillage du vantail 3 dans laquelle le pêne est engagé dans une ouverture ménagée dans le vantail 3, et une position de libération du vantail 4 dans laquelle le pêne 31 est dégagé de cette une ouverture ménagée dans le vantail 3. Le pêne 31 est associé à la tige de verrouillage 11 par une goupille 30 de liaison 32. La goupille de liaison 32 est logée dans une ouverture traversante ménagée dans le pêne 31 et est montée coulissante dans une lumière oblongue 33 ménagée dans le corps 26 de la serrure 25, la lumière oblongue 33 s'étendant dans une direction perpendiculaire à la direction de translation de la tige de verrouillage 11. La goupille de liaison 32 est également 35 montée coulissante dans une lumière oblongue oblique 34 ménagée dans la tige de verrouillage 11.

II doit être noté que le pêne 31 se trouve dans la position de verrouillage du vantail 3 lorsque la tige de verrouillage se trouve dans sa position d'ancrage, et que le pêne 31 se trouve dans la position de libération du vantail 4 lorsque la tige de verrouillage se trouve dans sa position escamotée.

Le barillet de la serrure 25 comprend un doigt tournant 35 agencé pour coopérer, en manoeuvrant la serrure 25 dans le sens des aiguilles d'une montre à l'aide d'une clé appropriée, avec une encoche 36 ménagée dans la tige de verrouillage 11. Cette coopération entre le doigt tournant 35 et l'encoche 36 est agencée pour permettre un déplacement de la tige de verrouillage 11 dans sa position escamotée et du pêne 31 dans sa position de libération. Le dispositif comprend en outre des moyens de commande 37 logés dans le montant extérieur 8 du vantail 4 et agencés pour commander le fonctionnement des moteurs tubulaires 6, 7 et du moteur électrique 12. Les moyens de commande comprennent une carte électronique 38 agencée pour recevoir un signal d'ouverture ou de fermeture du portail 2 provenant d'une télécommande actionnée par un utilisateur, et pour émettre un signal en direction des moteurs tubulaires 6, 7 et du moteur électrique 12, pour que ces derniers soient alimentés et se mettent à tourner dans un sens déterminé.

La carte électronique 38 est également agencée pour établir un court circuit de chaque moteur à courant continu à aimants permanents 6, 7 lorsque ces derniers ne sont pas alimentés et lors d'une panne de courant, par l'intermédiaire d'une portion de circuit électrique 39 aux bornes de chaque moteur 6, 7.

Chaque portion de circuit électrique 39 comprend un contacteur 41 logé dans le corps 26 de la serrure 25 et mobile entre des positions d'ouverture et de fermeture de la portion de circuit électrique correspondante. II doit être précisé que chaque contacteur 41 est déplacé dans sa position d'ouverture de la portion de circuit électrique 39 correspondante par l'intermédiaire du doigt tournant 35 du barillet de la serrure 25 lors de la manoeuvre de la serrure 25 dans le sens des aiguilles d'une montre à l'aide d'une clé appropriée. En se référant à la figure 3, on décrira maintenant le fonctionnement de ce dispositif, en supposant qu'initialement le portail 2 se 35 trouve en position fermée.

Lorsqu'un utilisateur souhaite réaliser l'ouverture du portail 2, il actionne une télécommande qui émet vers la carte électronique 38 un signal d'ouverture du portail. Dès réception de ce signal d'ouverture, la carte électronique 38 émet un signal en direction du moteur électrique 12, pour que ce dernier soit alimenté et se mette à tourner dans un premier sens déterminé de manière à entraîner en rotation la vis sans fin 14 dans ce même sens. Compte tenu du fait que l'organe de transmission 15 est bloqué en rotation par rapport au corps 26 de la serrure 25 par l'intermédiaire de la goupille de liaison 24, la rotation de la vis sans fin 14 entraîne une translation vers le haut de l'organe de transmission 15 et donc de la goupille de liaison 24. Dès que la goupille de liaison 24 se trouve au niveau de l'extrémité supérieure de la lumière oblongue 28 ménagée dans le corps 26 de la serrure 25, la carte électronique 38 émet un signal en direction du moteur électrique 12, pour que l'alimentation de ce dernier soit stoppée.

Cette translation vers le haut de l'organe de transmission provoque, par l'intermédiaire de la goupille de liaison 24, une translation vers le haut de la tige de verrouillage 11 et donc un déplacement de la tige de verrouillage 11 dans sa position escamotée. Il doit être noté que ce déplacement de la tige de verrouillage 11 provoque également, par l'intermédiaire de la lumière oblique 34 ménagée dans la tige de verrouillage 11 et de la lumière oblongue 33 ménagée dans le corps 26 de la serrure 25, un déplacement du pêne 31 dans sa position de libération du vantail 3. A l'instant où l'alimentation du moteur électrique 12 est stoppée, la carte électronique 38 émet un signal en direction des moteurs tubulaires 6, 7 pour que ces derniers soient alimentés et se mettent à tourner dans un premier sens déterminé de manière à entraîner en rotation les vantaux 3, 4 jusqu'à ce que ces derniers se trouvent dans leur position d'ouverture. Lorsque les moteurs à courant continu à aimants permanents 6, 7 ne sont plus alimentés, c'est-à-dire lorsque le portail se trouve dans sa position d'ouverture, les aimants permanents de chaque moteur 6, 7 exercent un couple de blocage du rotor associé du fait que les moteurs 6, 7 sont en court circuit. Il en résulte un blocage des vantaux 3, 4 dans leur position d'ouverture. Lorsqu'un utilisateur souhaite réaliser la fermeture du portail, il actionne une télécommande qui émet vers la carte électronique 38 un signal de fermeture du portail. Dès réception de ce signal de fermeture, la carte électronique 38 émet un signal en direction des moteurs tubulaires 6, 7 pour que ces derniers soient alimentés et se mette à tourner dans un second sens déterminé de manière à entraîner en rotation les vantaux 3, 4 jusqu'à ce que ces derniers se trouvent dans leur position de fermeture. A cet instant, la carte électronique 38 émet un signal en direction des moteurs tubulaires 6, 7, pour que l'alimentation de ces derniers soit stoppée. Ensuite, la carte électronique 38 émet un signal en direction du moteur électrique 12, pour que ce dernier soit alimenté et se mette à tourner dans un second sens déterminé de manière à entraîner en rotation la vis sans fin 14 dans ce même sens. Compte tenu du fait que l'organe de transmission 15 est bloqué en rotation par rapport au corps 26 de la serrure 25 par l'intermédiaire de la goupille de liaison 24, la rotation de la vis sans fin 14 entraîne une translation vers le bas de l'organe de transmission 15. Dès que la goupille de liaison 24 se trouve au niveau de l'extrémité inférieure de la lumière oblongue 28 ménagée dans le corps 26 de la serrure 25, la carte électronique 38 émet un signal en direction du moteur électrique 12, pour que l'alimentation de ce dernier soit stoppée. Cette translation vers le bas de l'organe de transmission 15 provoque, sous l'effet de la gravité, une translation vers le bas de la tige de verrouillage 11 et donc un déplacement de la tige de verrouillage 11 dans sa position d'ancrage. Il doit être noté que ce déplacement de la tige de verrouillage 11 provoque, par l'intermédiaire de la lumière oblique 34 ménagée dans la tige de verrouillage 11 et de la lumière oblongue 33 ménagée dans le corps 26 de la serrure 25, un déplacement du pêne 31 dans sa position de verrouillage du vantail 3. En se référant aux figures 3 et 4, on décrira maintenant le fonctionnement de ce dispositif en cas de panne de courant, en supposant qu'initialement le portail 2 se trouve en position fermée. Il doit être rappelé que lors d'une panne de courant, les aimants permanents de chaque moteur 6, 7 exercent un couple de blocage du rotor associé du fait que les moteurs 6, 7 sont en court circuit par l'intermédiaire de la carte électronique 38. Lorsqu'un utilisateur souhaite réaliser l'ouverture du portail lors d'une panne de courant, il manoeuvre la serrure 25 à l'aide d'une clé appropriée de manière à entraîner en rotation le doigt tournant 35 dans le sens des aiguilles d'une montre. Cette rotation du doigt tournant 35 provoque un soulèvement de la tige de verrouillage 11, comme cela est représenté sur la figure 4. Ce soulèvement de la tige de verrouillage 11 permet également, comme précisé précédemment, un déplacement du pêne 31 dans sa position 5 de libération du vantail 3. Comme montré sur la figure 4, la rotation du doigt tournant 35 permet également le déplacement des contacteurs 41 dans leur position d'ouverture de la portion de circuit électrique 39 correspondante et donc de stopper la mise en court circuit des moteurs 6, 7.

10 Ainsi, la rotation du doigt tournant 35 permet d'empêcher que les aimants permanents de chaque moteur exercent un couple de blocage sur le rotor correspondant. II en résulte donc un déblocage des vantaux. L'utilisateur peut donc, après avoir manoeuvré la serrure 25 à l'aide d'une clé appropriée, aisément déplacer les vantaux 3, 4 dans leur position 15 d'ouverture. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif d'ouverture / fermeture et de verrouillage / déverrouillage d'un portail, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation et d'application 20 respectant le même principe. C'est ainsi notamment que le dispositif pourrait comprendre une serrure 25 et des moyens de verrouillage logés dans chaque vantail. Dans ce cas, le corps 26 de chaque serrure 25 comprendrait un seul contacteur 41.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'ouverture / fermeture et de verrouillage / 5 déverrouillage d'un portail (2) ou analogue, plus particulièrement d'un portail à deux vantaux, comprenant : - des moyens de motorisation (6, 7) agencés pour déplacer le portail (2) entre une position d'ouverture et une position de fermeture, - des moyens de verrouillage (11-15) mobiles entre une position 10 d'immobilisation du portail par rapport au sol lorsque le portail se trouve en position d'ouverture ou en position de fermeture et une position de libération du portail, et - des moyens de commande (37, 38) agencés pour commander les moyens de motorisation et les moyens de verrouillage, 15 caractérisé en ce que les moyens de motorisation comportent au moins un moteur à courant continu à aimants permanents (6, 7), en ce que les moyens de commande sont agencés pour établir un court circuit du moteur à courant continu à aimants permanents lorsque ce dernier n'est pas alimenté, par l'intermédiaire d'une portion de circuit électrique 20 (39) aux bornes du moteur à courant continu à aimants permanents, en ce que la portion de circuit électrique (39) comprend un contacteur (41) mobile entre des positions d'ouverture et de fermeture de la portion de circuit électrique, et en ce que le dispositif comprend une serrure à barillet (25) dont 25 le barillet est agencé pour déplacer, en manoeuvrant la serrure à l'aide d'une clé appropriée, les moyens de verrouillage dans leur position de libération, et le contacteur dans sa position d'ouverture de la portion de circuit électrique.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 30 moyens de verrouillage comportent : - une tige de verrouillage (11) mobile entre une position d'ancrage dans laquelle la tige coopère avec un trou ménagé dans le sol et une position escamotée dans laquelle la tige ne coopère pas avec le trou ménagé dans le sol, 35 - des moyens d'actionnement motorisés (12, 13),- des moyens de transmission (15) associés à la tige de verrouillage (11) et déplaçables par les moyens d'actionnement entre une première position dans laquelle la tige de verrouillage est dans la position d'ancrage et une seconde position dans laquelle la tige de verrouillage est dans la position escamotée.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le barillet de la serrure (25) comprend un doigt tournant (35) agencé pour déplacer la tige de verrouillage (11) dans sa position escamotée, et le contacteur (41) dans sa position d'ouverture de la portion de circuit électrique (39).

4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la serrure à barillet (25) comprend un corps (26) dans lequel la tige de 15 verrouillage (11) est montée déplaçable en translation.

5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de transmission comportent un organe de transmission (15) associé en translation à la tige de verrouillage par une goupille de liaison (24). 20

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la goupille de liaison (24) est logée dans une ouverture traversante (22) ménagée dans l'organe de transmission (15) et est montée coulissante dans une lumière oblongue (19) ménagée dans la tige de verrouillage (11) et s'étendant 25 sensiblement selon la direction de translation de la tige de verrouillage.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tige de verrouillage (11) comprend un logement (18) dans lequel est montée coulissante une première portion (21) de l'organe de transmission (15), en ce 30 que la lumière oblongue (19) ménagée dans la tige de verrouillage débouche dans le logement (17), et en ce que l'ouverture traversante (22) est ménagée dans la première portion (21) de l'organe de transmission.

8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce 35 que les moyens d'actionnement motorisés comprennent un moteur électrique (12) dont l'arbre de sortie (13) est doté d'une vis sans fin (14).

9. Dispositif selon la revendication 8 et l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'organe de transmission (15) comprend une seconde portion tubulaire (23) filetée intérieurement, destinée à coopérer avec la vis sans fin (14) de l'arbre de sortie (13) du moteur électrique (12), et en ce que la tige de verrouillage (11) et l'organe de transmission (15) sont bloqués en rotation par rapport au corps (26) de la serrure (25).

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps (26) de la serrure (25) comprend une lumière oblongue (28) s'étendant sensiblement selon la direction de translation de la tige de verrouillage (11), la goupille de liaison (24) étant montée coulissante dans la lumière oblongue (28).

11. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en 15 ce que le contacteur (41) est logé dans le corps (25) de la serrure (26).