CA2306431C - Serrure gerant l'evolution d'un parametre lie a l'environnement - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une serrure (31) d'une porte d'accès d'une enceinte de sécurité disposée dans un environnement. Cette serrure comprend un mécanisme (33) pouvant commander, en réponse à une consigne, le verrouillage et/ou le déverrouillage de la porte d'accès, des moyens de mémorisation (43) pouvant contenir des donné es de références (X3) relatives à un paramètre (X) lié à l'environnement, et dépendant de l'environnement, et une unité de traitement (37) pouvant recevoir les données de référence et des données de mesure (X2) du paramètre et, en réponse, fournir la consigne de commande. Cet agencement confère à la serrure une gestion autonome de l'évolution du paramètre et une commande centralisée du verrouillage et/o u du déverrouillage. Les moyens de mémorisation (43) peuvent être agencés pour conférer à la serrure la faculté d'une interprétation "intelligente" des événements et des phénomènes se produisant lors de son fonctionnement quotidien.
Description
_ WO 99/19586 1 PCT/EP98/06287 SERRURE GERANT L'EVOLU1TON D'UN PARAME'IRE LIE A L'ENVIRONNEMENT
La présente invention _concerne le domaine des serrures de porte d'accès destinées à équiper des enceintes de sécurité telles que des coffres-forts et des chambres fortes. L'invention concerne plus particulièrement une serrure de porte d'accès équipant une enceinte de sécurité, cette serrure pouvant gérer l'évolution d'un paramètre lié à l'environnement de ladite enceinte.
Face à la sophistication croissante des agressions commises sur des enceintes de sécurité, on cherche pour protéger de telles enceintes à pouvoir détecter des situations anomales induites par des perturbations de natures de plus en plus diversifiées.
Une porte d'accès d'une enceinte de coffre-fort ou de chambre forte comprend classiauement une "tringlerie", c'est-à-dire un ensemble constitué de tringles et de barres formant un système de commande susceptible de verrouiller ou de déverrouiller la porte d'accès. En général, cette porte comprend en outre une serrure munie d'un pêne, ce pêne pouvant, sur commande libérer ou bloquer la tringlerie, de telle sorte que, lorsqu'on commande l'entraînement de la tringlerie pour réaliser un verrouillage ou un déverrouillage de la porte d'accès, ce verrouillage ou ce déverrouillage est ou n'est pas permis.
De façon générale, i1_ existe trois types de dispositifs de protection adaptés pour protéger des enceintes contre des tentatives d'effraction.
Le premier type de dispositif de protection ~.:i est communément utilisé dans le domaine des coffres-forts et des chambres fortes, est usuellement appelé "détecteur".
La figure 1 représente une enceinte 1 d'un coffre-fort 3 équipé de trois détecteurs 5 à 7 reliés à un système d'alarme (non représenté). Les détecteurs 5 et 6
La présente invention _concerne le domaine des serrures de porte d'accès destinées à équiper des enceintes de sécurité telles que des coffres-forts et des chambres fortes. L'invention concerne plus particulièrement une serrure de porte d'accès équipant une enceinte de sécurité, cette serrure pouvant gérer l'évolution d'un paramètre lié à l'environnement de ladite enceinte.
Face à la sophistication croissante des agressions commises sur des enceintes de sécurité, on cherche pour protéger de telles enceintes à pouvoir détecter des situations anomales induites par des perturbations de natures de plus en plus diversifiées.
Une porte d'accès d'une enceinte de coffre-fort ou de chambre forte comprend classiauement une "tringlerie", c'est-à-dire un ensemble constitué de tringles et de barres formant un système de commande susceptible de verrouiller ou de déverrouiller la porte d'accès. En général, cette porte comprend en outre une serrure munie d'un pêne, ce pêne pouvant, sur commande libérer ou bloquer la tringlerie, de telle sorte que, lorsqu'on commande l'entraînement de la tringlerie pour réaliser un verrouillage ou un déverrouillage de la porte d'accès, ce verrouillage ou ce déverrouillage est ou n'est pas permis.
De façon générale, i1_ existe trois types de dispositifs de protection adaptés pour protéger des enceintes contre des tentatives d'effraction.
Le premier type de dispositif de protection ~.:i est communément utilisé dans le domaine des coffres-forts et des chambres fortes, est usuellement appelé "détecteur".
La figure 1 représente une enceinte 1 d'un coffre-fort 3 équipé de trois détecteurs 5 à 7 reliés à un système d'alarme (non représenté). Les détecteurs 5 et 6
- 2 -sont placés respectivement sur des parois 9 et 10 de l'enceinte 1, et le détecteur 7 est placé sur une porte d'accès 12 du coffre-fort 3. De tels détecteurs sont agencés pour pouvoir mesurer un paramètre lié à
l'enceinte, par exemple une vibration ou une élévation de température, et pour pouvoir émettre en réponse un signal pouvant déclencher, via le système d'alarme, la fourniture d'un signal d'alarme, par exemple un appel téléphonique.
Considérons le cas où les détecteurs 5 à 7 sont agencés pour détecter une vibration se propageant sur l'une des parois 9 ou 10, et sur la porte 12. Considérons également le cas où la porte 12 est l'objet d'une tentative d'effraction, et que cette tentative provoque la propagation d'une vibration sur cette porte. L'équipement décrit en relation avec la figure 1 permet alors de signaler à distance l'existence d'une situation anormale dans l'environnement de l'enceinte.
Dans le domaine des systèmes d'alarme, il existe bon nombre de détecteurs dont le fonctionnement est proche de celui décrit en relation avec la figure 1.
Le document FR 2.694.650 décrit un système comprenant un capteur pouvant détecter les ondes issues des mouvements de masse d'air dus à l'ouverture d'une porte ou d'une fenêtre dans un espace clos. Ce système peut recevoir le signal du capteur, comparer ce signal à des signaux mémorisés et, dans le cas où il y a reconnaissance de ces signaux, fournir un signal de commande d'une alarme correspondant à l'ouverture de la porte ou de la fenêtre.
Le document DE-A-44 38 168 décrit une serrure d'une porte d'accès, comprenant . un mécanisme pouvant commander le verrouillage et/ou le déverrouillage de la porte d'accès; des capteurs ou transducteurs propres à détecter un perçage à travers la serrure, ou une ouverture de la porte d'accès; et un système d'alarme comprenant une unité
de traitement pouvant, en réponse à une détection de l'un des capteurs, activer une sirène d'alarme.
Un inconvénient de tels détecteurs réside dans le fait que, en cas de tentative d'effraction, le détecteur O
C~~
- ~a -n'est pas en mesure de provoquer le verrouillage de la porte.
Un autre inconvénient de tels détecteurs réside dans le fait que leur fonctionnent est indépendant des S phénomènes se produisant dans l'environnement de l'enceinte, telle qu'une élévation de la température liée à un phénomène climatique saisonnier attendu.
~~O
~y\
l'enceinte, par exemple une vibration ou une élévation de température, et pour pouvoir émettre en réponse un signal pouvant déclencher, via le système d'alarme, la fourniture d'un signal d'alarme, par exemple un appel téléphonique.
Considérons le cas où les détecteurs 5 à 7 sont agencés pour détecter une vibration se propageant sur l'une des parois 9 ou 10, et sur la porte 12. Considérons également le cas où la porte 12 est l'objet d'une tentative d'effraction, et que cette tentative provoque la propagation d'une vibration sur cette porte. L'équipement décrit en relation avec la figure 1 permet alors de signaler à distance l'existence d'une situation anormale dans l'environnement de l'enceinte.
Dans le domaine des systèmes d'alarme, il existe bon nombre de détecteurs dont le fonctionnement est proche de celui décrit en relation avec la figure 1.
Le document FR 2.694.650 décrit un système comprenant un capteur pouvant détecter les ondes issues des mouvements de masse d'air dus à l'ouverture d'une porte ou d'une fenêtre dans un espace clos. Ce système peut recevoir le signal du capteur, comparer ce signal à des signaux mémorisés et, dans le cas où il y a reconnaissance de ces signaux, fournir un signal de commande d'une alarme correspondant à l'ouverture de la porte ou de la fenêtre.
Le document DE-A-44 38 168 décrit une serrure d'une porte d'accès, comprenant . un mécanisme pouvant commander le verrouillage et/ou le déverrouillage de la porte d'accès; des capteurs ou transducteurs propres à détecter un perçage à travers la serrure, ou une ouverture de la porte d'accès; et un système d'alarme comprenant une unité
de traitement pouvant, en réponse à une détection de l'un des capteurs, activer une sirène d'alarme.
Un inconvénient de tels détecteurs réside dans le fait que, en cas de tentative d'effraction, le détecteur O
C~~
- ~a -n'est pas en mesure de provoquer le verrouillage de la porte.
Un autre inconvénient de tels détecteurs réside dans le fait que leur fonctionnent est indépendant des S phénomènes se produisant dans l'environnement de l'enceinte, telle qu'une élévation de la température liée à un phénomène climatique saisonnier attendu.
~~O
~y\
3 PCT/EP98/06287 Un autre inconvénient du détecteur de la figure 1 réside dans le fait qu'il doit être placé sur l'une des parois de l'enceinte, ce qui rend le détecteur visible de l'extérieur, de telle sorte qu'il peut faire l'objet de manipulations frauduleuses.
Le deuxième type de dispositifs de protection est communément appelé "délateur".
La figure 2A représente une vue de face arrière d'une porte d'accès 18 permettant l'accès à un coffre-fort tel que celui représenté en figure 1, un panneau de cette porte ayant été enlevé pour permettre de voir la structure interne d'une telle porte.
La porte 18 est équipée classiquement de serrures 20, d'une tringlerie 22 et d'un délateur 24 dont le fonctionnement sera expliqué ci-après. Le délateur 24 comprend un mécanisme 26 susceptible d'immobiliser la tringlerie 22, ce mécanisme étant indépendant de la serrure 20. Le délateur 24 comprend en outre un dispositif d'armage 28 propre à maintenir ce mécanisme dans une position dite de retenue. Dans l'exemple représenté en figure 2A, le mécanisme 26 est constitué de deux verrous 29 qui sont agencés pour pouvoir immobiliser la tringlerie 22, de telle sorte que, lorsqu'on désire ensuite entraîner la tringlerie 22 pour réaliser un déverrouillage de la porte d'accès, ce déverrouillage n'est plus permis, â
l'instar d'un blocage provoqué par le pêne de la serrure de cette porte. Le dispositif d'arrnage 28 peut être constitué d' une plaque de verre reliée à des verrous et à
des ressorts précontraints, ces composants étant agencés de telle sorte que le délateur est maintenu dans une position précontrainte, ou position de retenue.
Les délateurs existant sont essentieïlement des délateurs thermiques propres à se déclencher suite à une évolution anomale de la température ambiante de l'environnement dans lequel sont agencés ces délateurs. I1 existe également des délateurs à choc propres à se déclencher suite à un choc appliqué sur la paroi protégée par un tel délateur.
Le deuxième type de dispositifs de protection est communément appelé "délateur".
La figure 2A représente une vue de face arrière d'une porte d'accès 18 permettant l'accès à un coffre-fort tel que celui représenté en figure 1, un panneau de cette porte ayant été enlevé pour permettre de voir la structure interne d'une telle porte.
La porte 18 est équipée classiquement de serrures 20, d'une tringlerie 22 et d'un délateur 24 dont le fonctionnement sera expliqué ci-après. Le délateur 24 comprend un mécanisme 26 susceptible d'immobiliser la tringlerie 22, ce mécanisme étant indépendant de la serrure 20. Le délateur 24 comprend en outre un dispositif d'armage 28 propre à maintenir ce mécanisme dans une position dite de retenue. Dans l'exemple représenté en figure 2A, le mécanisme 26 est constitué de deux verrous 29 qui sont agencés pour pouvoir immobiliser la tringlerie 22, de telle sorte que, lorsqu'on désire ensuite entraîner la tringlerie 22 pour réaliser un déverrouillage de la porte d'accès, ce déverrouillage n'est plus permis, â
l'instar d'un blocage provoqué par le pêne de la serrure de cette porte. Le dispositif d'arrnage 28 peut être constitué d' une plaque de verre reliée à des verrous et à
des ressorts précontraints, ces composants étant agencés de telle sorte que le délateur est maintenu dans une position précontrainte, ou position de retenue.
Les délateurs existant sont essentieïlement des délateurs thermiques propres à se déclencher suite à une évolution anomale de la température ambiante de l'environnement dans lequel sont agencés ces délateurs. I1 existe également des délateurs à choc propres à se déclencher suite à un choc appliqué sur la paroi protégée par un tel délateur.
4 PCT/EP98/06287 La figure 2B illustre le fonctionnement du délateur 24, dans le cas où la porte 18 est l'objet d'une tentative d'effraction.
Comme le représente la figure 2B, cette tentative
Comme le représente la figure 2B, cette tentative
5 d'effraction a pour effet de libérer le dispositif d'armage 28 par rapport à sa position de retenue, et de rendre actif le délateur 24. Les différents composants, et notamment les verrous 29, qui étaient initialement précontraints sont déplacés dans une position où ils 10 immobilisent la tringlerie 22. En conséquence, la porte 18 demeure en position de verrouillage, ce qui empêche toute personne d'ouvrir le coffre-fort. Autrement dit, la tentative d'effraction est rendue infructueuse.
Dans le domaine général de la serrurerie, il existe 15 également des délateurs dont le fonctionnement est proche de celui décrit en relation avec les figures 2A et 2B.
Le document EP 0.686.744 décrit un système de verrouillage pour empêcher l'ouverture d'une porte d'un espace clos où l'atmosphère peut être nocive pour l'homme.
20 ce système peut détecter la concentration de l'oxygène dans l'espace clos, et fournir un signal proportionnel à
cette concentration. Si cette dernière est comprise dans une plage prédéterminée, le système peut commander le verrouillage de la porte d'accès.
25 Un inconvénient de tels délateurs réside dans le fait qu'ils ne réalisent pas une- analyse de la nature du phénomène à l'origine de la variation anomale détectée, et qu'ils commandent le verrouillage ou le déverrouillage de la porte, suite à une détection des effets du phénomène, 30 et non des causes qui ont pu induire ce phénomène.
Typiquement, leur fonctionnent est indépendant des phénomènes se produisant dans l'environnement de l'enceinte, par exemple une élévation de la température liée à un phénomène climatique saisonnier se produisant 35 naturellement dans cet environnement. Ainsi, suite à une telle élévation de la température, lesdits délateurs réalisent inutilement un verrouillage ou un déverrouillage
Dans le domaine général de la serrurerie, il existe 15 également des délateurs dont le fonctionnement est proche de celui décrit en relation avec les figures 2A et 2B.
Le document EP 0.686.744 décrit un système de verrouillage pour empêcher l'ouverture d'une porte d'un espace clos où l'atmosphère peut être nocive pour l'homme.
20 ce système peut détecter la concentration de l'oxygène dans l'espace clos, et fournir un signal proportionnel à
cette concentration. Si cette dernière est comprise dans une plage prédéterminée, le système peut commander le verrouillage de la porte d'accès.
25 Un inconvénient de tels délateurs réside dans le fait qu'ils ne réalisent pas une- analyse de la nature du phénomène à l'origine de la variation anomale détectée, et qu'ils commandent le verrouillage ou le déverrouillage de la porte, suite à une détection des effets du phénomène, 30 et non des causes qui ont pu induire ce phénomène.
Typiquement, leur fonctionnent est indépendant des phénomènes se produisant dans l'environnement de l'enceinte, par exemple une élévation de la température liée à un phénomène climatique saisonnier se produisant 35 naturellement dans cet environnement. Ainsi, suite à une telle élévation de la température, lesdits délateurs réalisent inutilement un verrouillage ou un déverrouillage
6 5 PCT/EP98/06287 de la porte, étant donné que le phénomène détecté est issu des forces de la nature.
En outre, dans le domaine particulier des coffres forts et des chambres fortes, un inconvénient majeur du 5 délateur du type de ceux des figures 2A et 2B réside dans le fait que la porte d'accès lorsqu'elle est verrouillée, nécessite une intervention destructrice pour pouvoir à
nouveau accéder dans l'enceinte, et pour ramener les différents composants de ce délateur dans leur position 10 initiale de retenue. Cette intervention occasionne des coûts de réparation élevés.
Un autre inconvénient de ces délateurs réside dans le fait qu'ils peuvent se déclencher accidéntellement, par exemple sous l'effet d'un choc anodin sur la porte 15 d'accès, sans qu'aucune tentative d'effraction n'ait effectivement eu lieu. Ce type de déclenchement intempestif occasionne néanmoins une intervention destructrice sur cette porte et, par conséquent, des coûts de réparation élevés. Ceci est d'autant plus préjudiciable 20 que les délateurs de certaines enceintes de coffres-forts de banques sont agencés pour commander, er_ cas d'effraction détectée, un système qui macule les billets de banque contenus dans l'enceinte.
Le troisième type de dispositif de protection connu a 25 pour but de neutraliser un agresseur, ïorsqu'il tente une effraction sur l'enceinte. Typiquement, un tel dispositif peut libérer un gaz toxique, une décharge électrique ou un jet de flammes. En général, l'installation de tels dispositifs est légalement interdite.
30 Par ailleurs, la Demanderesse de la présente invention a observé que bon nombre des dispositifs de protection d'enceinte de sécurité ne fournissent que tardivement la signalisation d'une effraction dont l'enceinte fait l'objet, c'est-à-dire après que 35 l'effraction ait réussie, souvent à l'issue de plusieurs heures de travail sur l'enceinte. Par exemple, l'effraction peut être . une explosion de l'enceinte suite à l'injection massive d'un gaz explosif dans l'environnement de l'enceinte ; ou un arrachement de l'enceinte suite à un martèlement répétitif.
Un but de la présente invention est de prévoir une serrure palliant les inconvénients susmentionnés et, plus précisément, une serrure de porte d'accès d'une enceinte de sécurité, cette serrure pouvant gérer l'évolution d'un paramètre dérivée d'un phénomène se produisant dans l'environnement de l'enceinte.
Un autre but de la présente invention est de prévoir une serrure pouvant déterminer la nature du phénomène â
l'origine d'une évolution anomale du paramètre détecté et, en réponse à cette détermination, commander le verrouillage ou le déverrouillage de la porte d'accès.
Un autre but de la présente invention est de prévoir une serrure pouvant s'adapter aux évolutions de paramètre liées à l'environnement de l'enceinte, de manière à éviter un verrouillage ou un déverrouillage de la porte d'accès., suite à une évolution anomale du paramètre, provoquée par une activité normale dans l'environnement de l'enceinte.
Un autre but de la présente invention est de prévoir une serrure répondant aux préoccupations habituelles de rationalité et de coût.
Ces buts, ainsi que d'autres, sont atteints par la serrure de la présente invention. Cette serrure est destinée à équiper une porte d'accès d'une enceinte de sécurité disposée dans un environnement. Elle comprend un mécanisme pouvant commander le verrouillage et/ou le déverrouillage de ladite porte d'accès, un transducteur pouvant fournir des données de mesure représentant un paramètre lié audit environnement et une unité de traitement pouvant recevoir lesdites données de mesure. La serrure de la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de mémorisation pouvant contenir des données de référence relatives audit paramètre, ces données dépendant dudit environnement ou d'un arrangement matériel de ladite enceinte ou d'une activité
journalière dans ledit environnement. De plus, l'unité
de traitement est agencée pour avoir accès auxdites données de référence. Lesdites données de mesure seront traitées de manière à comparer les données de mesure traitêes auxdites données de référence, pour déterminer s'il est normal qu'une évolution dudit paramètre au cours d'une durée prédéterminée ait eu lieu ou s'il est normal que le phénomène à l'origine de cette évolution ait eu lieu; et fournir en réponse une consigne propre à commander audit mécanisme le verrouillage ou le déverrouillage de ladite porte d'accès.
L'invention a pour objet une serrure de porte d'accès d'une enceinte de sécurité disposée dans un environnement.
Cette serrure comprend un mécanisme pouvant commander, en réponse à une consigne, le verrouillage et/ou le déverrouillage de ladite porte, des moyens de mémorisation pouvant contenir des données de référence relatives à un paramètre lié audit environnement, notamment des seuils prédéterminés dépendant dudit environnement, et/ou de l'arrangement matériel de ladite enceinte, et/ou ds l'activité journalière dans ledit environnement. Cette serrure comprend en outre une unité de traitement pouvant recevoir des données de mesure dudit paramètre fournies par un transducteur, ainsi que lesdites données cie référence, déterminer s'il est normal que le phénomène à
En outre, dans le domaine particulier des coffres forts et des chambres fortes, un inconvénient majeur du 5 délateur du type de ceux des figures 2A et 2B réside dans le fait que la porte d'accès lorsqu'elle est verrouillée, nécessite une intervention destructrice pour pouvoir à
nouveau accéder dans l'enceinte, et pour ramener les différents composants de ce délateur dans leur position 10 initiale de retenue. Cette intervention occasionne des coûts de réparation élevés.
Un autre inconvénient de ces délateurs réside dans le fait qu'ils peuvent se déclencher accidéntellement, par exemple sous l'effet d'un choc anodin sur la porte 15 d'accès, sans qu'aucune tentative d'effraction n'ait effectivement eu lieu. Ce type de déclenchement intempestif occasionne néanmoins une intervention destructrice sur cette porte et, par conséquent, des coûts de réparation élevés. Ceci est d'autant plus préjudiciable 20 que les délateurs de certaines enceintes de coffres-forts de banques sont agencés pour commander, er_ cas d'effraction détectée, un système qui macule les billets de banque contenus dans l'enceinte.
Le troisième type de dispositif de protection connu a 25 pour but de neutraliser un agresseur, ïorsqu'il tente une effraction sur l'enceinte. Typiquement, un tel dispositif peut libérer un gaz toxique, une décharge électrique ou un jet de flammes. En général, l'installation de tels dispositifs est légalement interdite.
30 Par ailleurs, la Demanderesse de la présente invention a observé que bon nombre des dispositifs de protection d'enceinte de sécurité ne fournissent que tardivement la signalisation d'une effraction dont l'enceinte fait l'objet, c'est-à-dire après que 35 l'effraction ait réussie, souvent à l'issue de plusieurs heures de travail sur l'enceinte. Par exemple, l'effraction peut être . une explosion de l'enceinte suite à l'injection massive d'un gaz explosif dans l'environnement de l'enceinte ; ou un arrachement de l'enceinte suite à un martèlement répétitif.
Un but de la présente invention est de prévoir une serrure palliant les inconvénients susmentionnés et, plus précisément, une serrure de porte d'accès d'une enceinte de sécurité, cette serrure pouvant gérer l'évolution d'un paramètre dérivée d'un phénomène se produisant dans l'environnement de l'enceinte.
Un autre but de la présente invention est de prévoir une serrure pouvant déterminer la nature du phénomène â
l'origine d'une évolution anomale du paramètre détecté et, en réponse à cette détermination, commander le verrouillage ou le déverrouillage de la porte d'accès.
Un autre but de la présente invention est de prévoir une serrure pouvant s'adapter aux évolutions de paramètre liées à l'environnement de l'enceinte, de manière à éviter un verrouillage ou un déverrouillage de la porte d'accès., suite à une évolution anomale du paramètre, provoquée par une activité normale dans l'environnement de l'enceinte.
Un autre but de la présente invention est de prévoir une serrure répondant aux préoccupations habituelles de rationalité et de coût.
Ces buts, ainsi que d'autres, sont atteints par la serrure de la présente invention. Cette serrure est destinée à équiper une porte d'accès d'une enceinte de sécurité disposée dans un environnement. Elle comprend un mécanisme pouvant commander le verrouillage et/ou le déverrouillage de ladite porte d'accès, un transducteur pouvant fournir des données de mesure représentant un paramètre lié audit environnement et une unité de traitement pouvant recevoir lesdites données de mesure. La serrure de la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de mémorisation pouvant contenir des données de référence relatives audit paramètre, ces données dépendant dudit environnement ou d'un arrangement matériel de ladite enceinte ou d'une activité
journalière dans ledit environnement. De plus, l'unité
de traitement est agencée pour avoir accès auxdites données de référence. Lesdites données de mesure seront traitées de manière à comparer les données de mesure traitêes auxdites données de référence, pour déterminer s'il est normal qu'une évolution dudit paramètre au cours d'une durée prédéterminée ait eu lieu ou s'il est normal que le phénomène à l'origine de cette évolution ait eu lieu; et fournir en réponse une consigne propre à commander audit mécanisme le verrouillage ou le déverrouillage de ladite porte d'accès.
L'invention a pour objet une serrure de porte d'accès d'une enceinte de sécurité disposée dans un environnement.
Cette serrure comprend un mécanisme pouvant commander, en réponse à une consigne, le verrouillage et/ou le déverrouillage de ladite porte, des moyens de mémorisation pouvant contenir des données de référence relatives à un paramètre lié audit environnement, notamment des seuils prédéterminés dépendant dudit environnement, et/ou de l'arrangement matériel de ladite enceinte, et/ou ds l'activité journalière dans ledit environnement. Cette serrure comprend en outre une unité de traitement pouvant recevoir des données de mesure dudit paramètre fournies par un transducteur, ainsi que lesdites données cie référence, déterminer s'il est normal que le phénomène à
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l'origine d'une évolution anomale dudit paramètre ait eu lieu et, en fonction du résultat de cette détermination, fournir ladite consigne de commande audit mécanisme.
Un avantage d'un tel agencement est que la serrure 5 peut assurer à elle-seule la commande de verrouillage et/ou de déverrouillage, à partir des valeurs de mesure du paramètre, ce qui réalise une gestion centralisée de cette commande, et confère à la serrure une autonomie de gestion de l'évolution du paramètre. Autrement dit, la serrure 10 selon la présente invention correspond à un type nouveau de dispositif de protection contre des tentatives d'effraction sur l'enceinte, permettant de détecter une évolution anomale d'un paramètre lié à l'environnement, d'analyser cette évolution, et de commander en réponse le 15 verrouillage et/ou le déverrouillage de la porte d'accès.
Un autre avantage d'un tel agencement est que la porte d'accès une fois verrouillée par la serrure ne nécessite pas d'intervention destructrice pour pouvoir à
nouveau accéder dans l'enceinte, contrairement aux 20 délateurs classiques décrits ci-dessus en relations avec les figures 2A et 2B. En effet, la porte d'accès peut être déverrouillée par une consigne fournie par un code spécifique, cette consigne étant fournie depuis l'extérieur, par exemple par l'intermédiaire d'une 25 connexion à une unité de traitement portable.
Un autre avantage d'un tel agencement est que 1a serrure peut provoquer un verrouillage et/ou un déverrouillage de la porte d'accès, sans avoir recours à
un raccordement supplémentaire â la tringlerie de cette 30 porte.
Un avantage de pouvoir contenir de telles données de référence est de permettre à un programmateur d'adapter la serrure à l'environnement de l'enceinte, de manière à
éviter un déverrouillage ou un verrouillage inutile de la 35 porte d'accès, suite à une évolution anomale du paramètre mesuré, provoquée par une activité normale dans l'environnement de l'enceinte ou par un phénomène climatique local.
WO 99/19586 $ PCT/EP98/Ob287 Un autre avantage lié à de telles données de référence est de pouvoir commander le verrouillage et/ou le déverrouillage de la porte, en fonction du seuil prédéterminé, de sorte que cette commande peut avoir lieu 5 dès les prémices de l'effraction. Autrement dit, une telle serrure peut avantageusement fournir une commande à titre préventif, dès la détection des premiers pas d'une évolution anomale du paramètre.
Selon une autre caractéristique, l'unité de 10 traitement de la serrure selon la présente invention est agencée pour réaliser, parmi une pluralité de signatures, une identification de la signature qui correspond aux données relatives à la mesure du paramètre, ce qui a pour avantage de déterminer la nature d'un phénomène à
15 l'origine d'une évolution anomale du paramètre, avant de décider si la porte d'accès doit être verrouillée ou déverrouillée. Ceci permet notamment d'éviter un déclenchement accidentel du verrouillage de la porte d'accès, par exemple sous l'effet d'un choc anodin, sans 20 qu'aucune tentative d'effraction n'ait effectivement eu lieu.
Selon une autre caractéristique, les moyens de mémorisation de la serrure selon la présente invention peuvent recevoir et contenir les données relatives à la 25 mesure du paramètre, de manière à mettre à jour un journal des événements retraçant l'histoire de la serrure, ce qui a pour avantage de fournir un suivi des valeurs de mesure du paramètre, c'est-à-âire de permettre a posteriori une analyse des événements de l'histoire de la serrure, en 30 particulier ceux relatifs à d'éventuelles effractions.
Un autre avantage lié à l'agencement de tels moyens de mémorisation est de garantir la survivance des données contenues dans le journal des événements, puisque ce dernier est contenu dans la serrure elle-même.
35 Un autre avantage lié à l'agencement de tels moyens de mémorisation est que les données relatives à la mesure du paramètre peuvent être utilisées comme des signatures, ce qui a peur avantage de permettre à la serrure de s'adapter elle-même à l'environnement de l'enceinte.
Selon une autre caractéristique, la serrure selon la présente invention incorpore le transducteur, ce qui a pour avantage de renforcer l'autonomie de la serruré. En effet, cette dernière comprend ainsi un nombre restreint de composants qui, agencés de façon monolithique, réalisent les fonctions de verrouillage et de déverrouillage de la porte d'accès, ainsi que celle de gestion de l'évolution du paramètre, ce qui répond aux préoccupations habituelles de rationalité et de coût.
Un autre avantage lié à l'incorporation du transducteur dans la serrure est de garantir la discrétion et le camouflage du dispositif de protection réalisé par la serrure, notamment le fait que le transducteur ne soit plus visible à l'extérieur de l'enceinte.
Selon une autre caractéristique, la serrure selor_ la présente invention peut comprendre une interface de communication reliée à l'unité de traitement, ce qui a pour avantage de permettre à un utilisateur extérieur à
l'enceinte de surveiller à distance cette enceinte, sans qu'il soit nécessaire de placer une caméra vidée à
proximité de l'enceinte, cette-caméra étant difficile à
installer et coûteuse. En effet, l'utilisateur peut avoir connaissance à distance d'une évolution anomale du paramètre mesuré et, ainsi, prévoir l'évolution à venir de ce paramètre, afin de déterminer si cette évolution dérive d'un phénomène de nature involontaire (par exemple une augmentation de température saisonnière) ou de nature volontaire (par exemple une tentative d'effraction intentée sur l'enceinte). Autrement dit, la serrure seïon la présente invention peut fournir une signalisation à
l'utilisateur dès les prémices d'une tentative d'effraction sur l'enceinte, ce qui permet également d'éviter un verrouillage ou un déverrouillage intempestif de la porte d'accès.
Un autre avantage lié à l'agencement d'une telle interface de communication est d'obtenir à distance un suivi des valeurs de mesure du paramètre, ces valeurs pouvant être enregistrées dans un journal des événements qui est déporté par rapport à "l'enceinte. Ce journal peut ainsi constituer une mémoire de la serrure, pouvant être 5 analysée a posteriori pour identifier le ou les auteurs d'une tentative d'effraction.
Ces buts, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée de 10 deux modes de réalisation préférés de l'invention, donné à
titre d'exemple uniquement en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles .
- la figure 1 déjà citée représente une enceinte d'un coffre-fort équipé de détecteurs classiques;
15 - la figure 2A déjà citée représente une vue de face arrière d'une porte de coffre-fort équipée d'un "délateur" classique;
- la figure 2B déjà citée illustre le fonctionnement du délateur de la porte de la figure 2A, 20 suite à une tentative d'effraction;
- la figure 3A représente ur_ schéma sous fornie de blocs d'un premier mode de réalisation de la serrure selon la présente invention;
- la figure 3B représente un schéma sous forme de 25 blocs d'un deuxième mode de réalisation de la serrure selon la présente invention;
- les figures 4A et 4B_ illustrent respectivement des première et deuxième évolutions temporelles de la température ambiante liée à l'environnement de la serrure 30 de la figure 3A;
- les figures 5A, 5C et 5E représentent des courbes expérimentales illustrant chacune un échantillon temporel de vibrations provoquées respectivement par des première, deuxième et troisième phénomènes détectés par la serrure 35 de la figure 3B; et - les figures 5B, 5D et 5F représentent chacune une image spectrale des échantillons représentés respectivement en figure 5A, 5C et 5F.
La figure 3A représente un schéma sous forme de blocs d'un premier mode de réalisation d'une serrure selon la présente invention, désignée par la référence 31:
w La serrure 31 est destiné à équiper une porte d'accès d'une enceinte de sécurité (non représentées en figure 3A) disposée dans un environnement. Cette serrure comprend un mécanisme 33 pouvant commander, en réponse à une consigne de commande, un verrouillage et/ou un déverrouïllage de ladite porte d'accès. . De préférence, on réalise classiquement l'enceinte de sécurité et la porte d'accès, à l'instar de ceux représentées en figures 1, 2A et 2B. on utilise en tant que mécanisme 33 le pêne de la serrure 31 de la porte d'accès. La consigne de commande peut ainsi ordonner le blocage ou la libération de la tringlerie de la porte d'accès.
En se référant à nouveau à la figure 3A, on nôtera que la serrure 31 comprend en outre une unité de traitement 37 reliée au mécanisme 33 et pouvant gérer un changement d'état de la serrure 31 (c'est-à-dire un verrouillage ou un déverrouillage de la porte d'accès), et garantir l'état en cours. De préférence, on utilise en tant qu'unité de traitement 37 le composant commercialisé
sous le nom de "H83834" par la société "Hitachi", ce composant étant agencé et programmé comme cela est décrit de façon plus détaillée ci-après.
L'unité de traitement 37 est connectée à un transducteur 35 agencé pour fournir des valeurs de mesure XO d'un paramètre X lié à l'environnement de l'enceinte, ce paramètre pouvant évoluer à la suite d'un phénomène se produisant dans l'environnement de l'enceinte.
A titre d'exemple de paramètre X, dans le cas courant d'une enceinte pourvue de parois métalliques, le paramètre X peut être la température ambiante à l'extérieur ou à
l'intérieur de l'enceinte, cette température pouvant être conduite thernniquement par ces parois. A cet effet, le transducteur 35 utilisé dans la serrure 31 comprend une résistance ohmique variant en fonction de la température, une telle résistance étant connue de l'homme de l'art.
* Marque de commerce Dans le cas préféré où la porte d' accès est équipée d' une serrure électronique, ladite résistance est aménagée sur le circuit électronique qui supporte cette serrure.
A titre d'exemple également, le paramètre X peut être une vibration susceptible de se propager sur une paroi de l'enceinte. A cet effet, le transducteur 35 comprend un accéléromètre tel que celui commercialisé sous la référence "ADXL05" par la société "Analog Device". Dans le cas préféré où la porte d'accès est équipée d'une serrure électronique, ledit accéléromètre est aménagé sur le circuit électronique qui supporte cette serrure.
A titre d'exemple également, le paramêtre X peut être la présence d'un organisme étranger jouissant d'une activité physiologique émettant des signaux ayant une longueur d'onde appartenant au domaine de l'infrarouge. A
cet effet, le transducteur 35 comprend un détecteur de présence connu en soi, agencé de manière à pouvoir détecter, par exemple, la présence d'une personne enfermée dans l'enceinte, et fournir en réponse un signal logique à
l'unité de traitement 37, cette dernière pouvant avertir d'une telle présence un utilisateur extérieur à
l'enceinte.
En se référant à nouveau à la figure 3A, l'unité de traitement 37 est agencée pour recevoir des données relatives à la mesure du paramètre X,~ notamment les valeurs de mesure XO fournies par le transducteur 35. A
cet effet, la serrure 31 comprend en outre des moyens de mise en forme 39 connectés au transducteur 35, et un convertisseur analogique-numérique 41 connecté aux moyens de mise en forme 39 et à l'unité de traitement 37.
Les moyens de mise en forme 39 sont agencés de telle sorte qu'ils peuvent recevoir du transducteur 35 les valeurs de mesure X0, et fournir des premières données désignées X1 issues de la mesure du paramètre X, comme cela est décrit ci-après. Par exemple, les moyens de mise en forme 39 comprennent des filtres passe-bande programmables connus en soi.
* Marque de commerce Le convertisseur analogique-numérique 41 est agencé
de telle sorte qu'il peut recevoir sous foxine analogique les données X1, convertir ces données sous forme numérique - en des deuxièmes données désignées X2, ~ et fournir à
l'unité de traitement 37 les données X2. De préférence, on utilise en tant que convertisseur analogique-numérique 41 le convertisseur analogique-numérique intégré dans le composant "H83834" déjà décrit ci-dessus.
A l'issue de cette mise en forme et de cette conversion, les valeurs de mesure XO peuvent être traitées par l'unité de traitement 37. A cet effet, la serrure 31 comprend des moyens de mémorisation 43 pouvant contenir des troisièmes données ou données de référence relatives au paramètre X, ces données étant préprogrammées lors de l'installation de l'enceinte dans un environnement spécifique. Dans la suite de la description, la référence X3 désignera ces données de références.
A titre d'exemple, ces données constituent des seuils prédéterminés dépendant de l'environnement et/ou de l'arrangement matériel de l'enceinte, et/ou de l'activité
journalière dans l'environnement. Les seuils prédéterminés peuvent comprendre des valeurs minimale et/ou maximale du paramètre X, et/ou des valeurs minimale et/ou maximale de sa variation au cours d'une durée prédéterminée.
On note que, dans le cadre de la présente description, « l'activité journalière » correspond à une succession de premières plages horaires durant lesquelles la porte d'accès peut être déverrouillée ou verrouillée, moyennant la fourniture à la serrure 31 de codes d'accès, et de deuxièmes horaires durant lesquelles la porte d'accès ne peut être déverrouillée. -Les moyens de mémorisation 43 sont connectés à
l'unité de traitement 37, de telle sorte que cette unité
peut avoir accès aux données X3. De préférence, on utilise en tant que moyens de mémorisation 43 la mémoire EEPROM
commercialisée sous le nom de "X24325S" par la société
"XICOR".
* Marque de commerce L'unité de traitement 37 peut être agencée pour comparer les seuils prédéterminés aux données X2, de manière à déterminer si une évolution anomale du paramètre X est comprise dans la plage délimitée par ladite valeur 5 minimale et/ou ladite valeur maximale. En fonction du résultat de cette comparaison, l'unité de traitement 37 peut fournir au mécanisme 33 la consigne de verrouillage ou de déverrouillage. Autrement dit, l'unité de traitement 37 vérifie si les valeurs de mesure X0, après mise en 10 forme et conversion, sont comprises dans une plage dans laquelle les valeurs du paramètre X, ou celles de ses variations, sont considérées comme normales, c'est-à-dire survenant lors d'une activité normale dans l'environnement de l'enceinte.
15 La serrure 31 est particulièrement adaptée à la gestion de la température de l'air présent dans l'environnement de l'enceinte, comme cela est illustrée de façon plus détaillée ci-après.
L' homme de l' art notera que la serrure 31 incorpore, 20 de préférence, tous les composants reliés à l'unité de traitement 37. Cette incorporation est illustrée en figure 3A et suivante, par une ligne représentée en pointillée.
Toutefois, à titre de variante de réalisation, il va de soi que le transducteur 35 peut être agencé à proximité de 25 la serrure selon la présente invention, sans y être incorporé.
La figure 3B représente un schéma sous forme de blocs d'un deuxième mode de réalisation d'une serrure selon la présente invention, désignée par la référence 44.
30 On notera que des objets représentés en figure 3B et désignés par les mêmes références que des objets représentés en figure 3A sont.- sensiblement identiques à
ceux décrits en relation avec la figure 3A.
En outre, les moyens de mémorisation 43 de la serrure 35 44 conteniennent des quatrièmes données désignées X4 comprenant une pluralité de données prédéterminées ou signatures, chaque signature correspondant à des données représentant l'effet sur le paramètre X d'un phénomène WO 99/19586 1$ PCT/EP98/06Z87 connu. Dans la présente description, on définit comme « phénomène » une condition déterminée qui est à l'origine d'une évolution anomale du paramètre X, cette condition pouvant être de nature volontaire (par exemple un perçage de la porte d'accès, ou un changement de position du pêne de la serrure suite à un crochetage de cette serrure) ou involontaire (par exemple une activité industrielle se produisant à proximité de l'enceinte, ou une activité
atmosphérique telles qu'une variation de température).
A cet effet, des signatures peuvent être mémorisées lors de l'installation de la serrure 44, à l'instar des données X3. A titre d'exemple, ces signatures peuvent comprendre les vibrations propres au fonctionnement d'une climatisation, ou à l'utilisation d'un marteau-piqueur à
proximité de l'enceinte. A titre d'exemple également, les moyens de mémorisation 43 peuvent contenir en tant que signatures les données X2 issues de la mesure du paramètre X.
L' unité de traitement 37 (fia 1 a aarri~rA dd cct 20galement agence de telle sorte qu'elle peut raliser, parmi les signatures contenues dans les moyens de mmorisation 43, une identification de la signature qui est sensiblement gale aux donnes X2 provenant du transducteur 35. Typiquement, l'unit de traitement 37 25vrifie si la variation sur une dure prdtermine du paramtre X mesur, aprs mise en forme et conversion, est sensiblement gale l'une des signatures connues par la serrure 44. En fonction du rsultat de cette identification, l'unit de traitement 37 fournit au 30mcanisme 33 une consigne susceptible de commander un verrouillage et/ou un dverrouillage de la porte d'accs.
Autrement dit, l'unit de traitement 37 peut ainsi dterminer si une volution anomale du paramtre X mesur est lie un phnomne connu, c'est--dire s'il est 35normal que ce phnomne ait eu lieu.
La serrure 44 est particulirement adapte la gestion de la vibration susceptible de se propager sur les parois de l'enceinte, comme cela est illustrée de façon plus détaillée ci-après.
A titre de perfectionnement, comme le représente la figure 3A ou 3B, la serrure 31, ainsi que la serrure 44, 5 peut comprendre une interface de communication 45 reliée à
l'unité de traitement 37, cette interface comprenant des moyens d'affichage de données permettant, le cas échéant, l'affichage de la consigne de verrouillage ou de déverrouillage fournie au mécanisme 33, et/ou l'affichage 10 des données de mesure X0. L'interface de communication 45 peut également comprendre des moyens d'introduction de données, de sorte que l'unité de traitement 37 peut établir une communication unidirectionnelle ou biâirectionnelle avec un utilisateur extérieur à
15 l'environnement de l'enceinte. Ainsi, l'unité de traitement 37 peut transférer à cet utilisateur les valeurs mesurées du paramètre X et, le cas échéant, la consigne de verrouillage et/ou de verrouillage fournie au mécanisme 33. De même, l'utilisateur extérieur peut 20 interroger à distance l'unité de traitement 37 pour fournir une nouvelle consigne de verrouillage ou de déverrouillage pour valider ou invalider celle fournie en réponse aux valeurs de mesure X0. I1 peut également modifier les données X3 contenues dans les moyens de 25 mémorisation 43.
Ce mode de réalisation perfectionné de la serrure 31, ainsi que de la serrure 44, est particulièrement adapté à
la gestion de la présence d'une personne dans l'enceinte.
En effet, considérons le cas où l'enceinte est pourvue 30 d'un détecteur de présence classique. Supposons alors que, après verrouillage de la porte d'accès, une personne est enfermée dans l'enceinte. L'agencement décrit ci-dessus permet dans ce cas de détecter la présence de cette personne, et permet de fournir en réponse l'affichage d'un 35 message à l'utilisateur extérieur, via l'interface de communication 45. Dans ce cas, cet utilisateur peut décider à distance de déverrouiller (ou de verrouiller) la porte d'accès, pour permettre (ou ne pas permettre) la libération de la personne enfermée dans l'enceinte.
On notera que, une fois encore, un tel agencement de la serrure selon la présente invention permet un 5 verrouillage et/ou un déverrouillage de la porte d'accès, en fonction de l' examen de la nature du phénomène qui est à l'origine de l'évolution anomale du paramètre mesuré.
A titre de perfectionnement également, comme le représente la figure 3A ou 3B, la serrure 31, ainsi que la 10 serrure 44, peut comprendre en outre des moyens 47 pour fournir des signaux d'alarme. Typiquement, ces moyens sont agencés de sorte qu'ils fournissent des signaux d'alarme, quand ils reçoivent des signaux de commande d'alarme. De préférence, ces moyens sont constitués d'au moins un 15 relais bistable connu en soi, auquel est connecté, par exemple, un transmetteur téléphonique ou un émetteur sonore. Les moyens de fourniture 47 sont connectés à
l'unité de traitement 37, de telle sorte que cette unité
peut fournir des signaux de commande d'alarme, en fonction 20 des résultats issus de ladite comparaison et/ou de ladite identification des données provenant du transducteur 35, cette comparaison et cette identification étant effectuées par l'unité de traitement 37.
A titre illustratif uniquement, on va maintenant 25 décrire un premier mode de fonctionnement relatif à la serrure 31, c'est-à-dire à la gestion de la température ambiante, ainsi qu'un deuxième mode de fonctionnement relatif à la serrure 44, c'est-à-dire à la gestion de la vibration se propageant sur l'une des parois de 30 l'enceinte.
En se référant à nouveau à ,la figure 3A, considérons le premier mode de fonctionnement relatif à la gestior_ de la température ambiante de l'environnement.
Typiquement, un programmeur peut introduire une plage 35 de température ou une plage de gradient de température, dans les moyens de mémorisation 43, via l'interface de communication 45 et l'unité de traitement 37. Une telle plage est définie par ladite valeur minimale et/ou ladite valeur maximale de sorte que, lorsqu'une évolution de la température ambiante correspond à des valeurs comprises dans cette plage, cette évolution est considérée comme normale.
5 A titre d'exemple, la figure 4A représente une courbe expérimentale 51 illustrant D évolution de la température T au cours du temps désigné t, la température T étant la température ambiante liée à l'environnement de l'enceinte.
Le transducteur 35 fournit en permanence une valeur de la 10 température T à l'unité de traitement 37 qui analyse périoâiquement les valeurs fournies par le transducteur 35. Ainsi, à un ir_stant t1, la température T ainsi mesurée vaut T1 puis, à un instant t2, elle vaut T2, l'intervalle de temps entre les instants t1 et t2 correspondant à une 15 période de mesure prédéterminée Vit.
Dans l'exemple représenté en figure 4A, la référence Tmax désigne la valeur maximale de la température T, au-dessus de laquelle celle-ci est considérée comme le reflet d'une situation anormale. Ainsi, la température T mesurée 20 à l'instant t1 est inférieure à la valeur Tmax, tandis que la température T mesurée à l'instant t2 est supérieure à
cette valeur. En conséquence, l'unité de traitement 37 peut commander aux moyens d'alarme 47 la fourniture de signaux d'alarme, pour signaler à une personne concernée 25 l'existence d'une situation anormale dans l'environnement de l'enceinte, liée à une hausse anomale de sa température ambiante.
A titre d'exemple également, la figure 4B représente une courbe expérimentale 55 illustrant l'évolution de la 30 température T au cours du temps désigné t. Ainsi, dans cet exemple, à un instant t3, la température T ainsi mesurée vaut T3 puis, à un instant t4, elle vaut T4, l'intervalle de temps entre les instants t3 et t4 correspondant à une périoàe de mesure prédéterminée Ot.
35 Dans l'exemple représenté en figure 4B, la référence OT désigne la différence de température entre deux mesures consécutives. L'unité de traitement 37 détermine le gradient de température entre les instants t3 et t4, c'est-à-dire le rapport OT/~t. La figure 4B illustre le cas où le gradient de température est compris dans ladite plage, cette situation étant représentée durant la période délimitée par l'instant initial- t0 et un instant t5 (voir 5 flèche A). Supposons maintenant que ledit gradient se situe en-dehors de ladite plage. Cette situation est illustrée en figure 4B et, plus particulièrement, dans la période commençant à l'instant t5 (voir flèche B). En conséauence, l'unité de traitement 37 commande aux moyens 10 d'alarme 47 la fourniture de signaux d'alarme, pour signaler à une personne concernée l'existence d'une situation anormale dans l'environnement de l'enceinte, liée à une hausse anomale du gradient de la température ambiante T.
15 En se référant à nouveau à la figure 3B, considérons le deuxième mode de fonctionnement relatif à la gestion de la vibration, désignée dans la suite de la description par la référence X0.
Typiquement, un programmeur peut introduire des 20 signatures dans les moyens de mémorisation 43, via l'interface de communication 45 et l'unité de traitement 37.
A titre d'exemple, la Demanderesse de la présente invention a réalisé expérimentalement une première 25 vibration à l'aide d'une perceuse électrique vibrante appliquée sur l'une des parois de l'enceinte. La figure 5A
représente une courbe 61 illustrant l'évolution de la première vibration XO mesurée au cours du temps t.
Le transducteur 35 fournit un échantillon de 30 l'évolution temporelle de la première vibration X0.
L'échantillon de la figure 5A correspond à une fenêtre temporelle de 100 ms. Après une mise en forme de cet échantillon, l'unité de traitement 37 détermine ensuite l'image spectrale de cet échantillon. La figure 5B
35 représente une courbe 63 illustrant une image spectrale de l'échantillon représenté en figure 5A. Puis l'unité de traitement 37 analyse cette image pour en extraire trois fréquences principales correspondant aux trois amplitudes maximales de ladite image spectrale. Les références A1 à
A3 désignent les trois amplitudes principales, et les références F1 à F3 désignent les trois fréquences correspondantes. La table 1 représente les trois amplitudes Ai principales et les fréquences Fi associées, issues de résultats expérimentaux menés par la Demanderesse de la présente invention, en relation avec les figures 5A et 5B.
Table 1 i 1 2 3 Ai 1,00 0,68 0,38 Fi (Hz) 51 680 650 Finalement, l'unité de traitement 37 vérifie si les trois couples (Fi, Ai) ne correspondent pas à une signature connue (c'est-à-dire à des couples préalablement introduits par le programmeur, lors de l'installation du système, ou au cours de ses expériences passées).
Supposons que les trois couples (Fi, Ai) correspondent à une signature connue, l'unité de traitement 3î ne commande pas la fourniture de signaux d'alarme.
Supposons maintenant que les trois couples (Fi, Ai) ne correspondent à aucune signature connue, l'unité de traitement 37 commande en réponse la fourniture des signaux d'alarme, via les moyens de fourniture 47. Après avoir procédé à ce type de détection d'une évolution anomale de la vibration X0, le programmeur ou un utilisateur autorisé doit fournir en réponse une consigne à la serrure 44. Cette consigne permet de valider si l'unité de traitement 37 doit considérer ladite évolution comme l'effet d'une situation normale ou anormale, en introduisant en tant que signature dans les moyens de mémorisation 43 les trois couples (Fi, Ai).
WO 99/19586 21 PCT/Ep98/06287 L'homme de l'art note que la serrure 44 est ainsi pourvue d'une fonction mémoire ou d'apprentissage lui permettant d'acquérir des données relevant de son expérience, au sein d'un environnement spécifique dans 5 lequel cette serrure est disposée. Ceci lui confére avantageusement la faculté d'une interprétation "intelligente" des événements qui la perturbent dans le cadre de son exercice quotidien.
Par ailleurs, la Demanderesse de la présente 10 invention a réalisé expérimentalement une deuxième vibration XO à l'aide de la même perceuse vibrante que celle utilisée en relation avec les figures 5A et 5B, mais appliquée à un emplacement différent. Par souci de simplicité, les références utilisées pour décrire la 15 première vibration XO seront utilisées également pour décrire la deuxième vibration X0.
Les figures 5C et 5D représentent les résultats expérimentaux liés à la deuxième vibration X0, et la table 2 représente les trois amplitudes Ai principales et 20 les fréquences Fi associées, liées à la deuxième vibration X0.
Table 2 Ai 1,00 0,67 0,35 Fi (Hz) 52 680 650 On note que l'échantillon temporel de la deuxième vibration XO a une forme d'onde 65 différente de celle de l'échantillon représenté en figure 5A (c'est-à-dire la courbe 61). Toutefois, comme le représente la figure 5D, 30 1 ' image spectrale de la deuxième vibration XO a une forme d'onde 66 identique à celle représentée en figure 5B.
Autrement dit, les première et deuxième vibrations XO
réalisées par la Demanderesse_ de la présente invention fournissent deux échantillons temporels différents WO 99/19585 22 PCT/EP98/Ob287 (représentés en figures 5A et 5C, respectivement) qui ont deux images spectrales identiques (représentées en figures 5B et 5D, respectivement). En d'autres mots, les première et deuxième vibrations XO proviennent du même phénomène 5 (l'application d'une perceuse électrique sur une paroi de l'enceinte), ce phénomène étant associé à une signature spécifique correspondant aux images spectrales des figures 5B et 5D.
En outre, la Demanderesse de la présente invention a 10 réalisé expérimentalement une troisième vibration XO à
l'aide d'une meuleuse appliquée sur ladite paroi. Par souci âe simplicité, les références utilisées pour décrire les première et deuxième vibrations XO seront utilisées également pour décrire la troisième vibration X0.
15 Les figures 5E et 5F représentent les résultats expérimentaux liés à la troisième vibration X0.
On note en figure 5E que l'échantillon temporel de la troisième vibration XO a une forme d'onde 69 qui est sensiblement différente de celle des échantillons 20 représentés en figures 5A et 5C (c'est-à-dire respectivement les courbes 61 et 65). Et, comme le représente la figure 5F, la troisième vibration XO a une image spectrale qui a une forme d'onde 70 sensiblement différente à celle représentée en figure 5B (c'est-à-dire 25 la courbe 63). Autrement dit, la troisième vibration. X0 est associée à une signature différente de celle associée aux première et deuxième vibrations X0, ce qui confirme l'existence d'une signature propre à la meuleuse, et d'une signature propre à la perceuse électrique. Par conséquent, 30 l'unité de traitement 37 commande en réponse la fourniture des signaux d'alarme, via les moyens de fourniture 47.
Il va de soi pour l'homme de l'art que la description détaillée ci-dessus peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. A titre de 35 variante, on peut prévoir une serrure selon la présente invention pouvant gérer l'évolution d'un signal sonore avoisinant l'enceinte, ou bien celle de la fraction molaire d'un gaz présent dans l'environnement de cette enceinte. A titre de variante également, on peut prévoir de gérer les évolutions de plusieurs paramètres liés à
l'environnement de l'enceinte équipée d'une serrure selon 1a présente invention, en connectant sur ladite unité de 5 traitement de cette serrure des transducteurs appropriés en parallèle.
l'origine d'une évolution anomale dudit paramètre ait eu lieu et, en fonction du résultat de cette détermination, fournir ladite consigne de commande audit mécanisme.
Un avantage d'un tel agencement est que la serrure 5 peut assurer à elle-seule la commande de verrouillage et/ou de déverrouillage, à partir des valeurs de mesure du paramètre, ce qui réalise une gestion centralisée de cette commande, et confère à la serrure une autonomie de gestion de l'évolution du paramètre. Autrement dit, la serrure 10 selon la présente invention correspond à un type nouveau de dispositif de protection contre des tentatives d'effraction sur l'enceinte, permettant de détecter une évolution anomale d'un paramètre lié à l'environnement, d'analyser cette évolution, et de commander en réponse le 15 verrouillage et/ou le déverrouillage de la porte d'accès.
Un autre avantage d'un tel agencement est que la porte d'accès une fois verrouillée par la serrure ne nécessite pas d'intervention destructrice pour pouvoir à
nouveau accéder dans l'enceinte, contrairement aux 20 délateurs classiques décrits ci-dessus en relations avec les figures 2A et 2B. En effet, la porte d'accès peut être déverrouillée par une consigne fournie par un code spécifique, cette consigne étant fournie depuis l'extérieur, par exemple par l'intermédiaire d'une 25 connexion à une unité de traitement portable.
Un autre avantage d'un tel agencement est que 1a serrure peut provoquer un verrouillage et/ou un déverrouillage de la porte d'accès, sans avoir recours à
un raccordement supplémentaire â la tringlerie de cette 30 porte.
Un avantage de pouvoir contenir de telles données de référence est de permettre à un programmateur d'adapter la serrure à l'environnement de l'enceinte, de manière à
éviter un déverrouillage ou un verrouillage inutile de la 35 porte d'accès, suite à une évolution anomale du paramètre mesuré, provoquée par une activité normale dans l'environnement de l'enceinte ou par un phénomène climatique local.
WO 99/19586 $ PCT/EP98/Ob287 Un autre avantage lié à de telles données de référence est de pouvoir commander le verrouillage et/ou le déverrouillage de la porte, en fonction du seuil prédéterminé, de sorte que cette commande peut avoir lieu 5 dès les prémices de l'effraction. Autrement dit, une telle serrure peut avantageusement fournir une commande à titre préventif, dès la détection des premiers pas d'une évolution anomale du paramètre.
Selon une autre caractéristique, l'unité de 10 traitement de la serrure selon la présente invention est agencée pour réaliser, parmi une pluralité de signatures, une identification de la signature qui correspond aux données relatives à la mesure du paramètre, ce qui a pour avantage de déterminer la nature d'un phénomène à
15 l'origine d'une évolution anomale du paramètre, avant de décider si la porte d'accès doit être verrouillée ou déverrouillée. Ceci permet notamment d'éviter un déclenchement accidentel du verrouillage de la porte d'accès, par exemple sous l'effet d'un choc anodin, sans 20 qu'aucune tentative d'effraction n'ait effectivement eu lieu.
Selon une autre caractéristique, les moyens de mémorisation de la serrure selon la présente invention peuvent recevoir et contenir les données relatives à la 25 mesure du paramètre, de manière à mettre à jour un journal des événements retraçant l'histoire de la serrure, ce qui a pour avantage de fournir un suivi des valeurs de mesure du paramètre, c'est-à-âire de permettre a posteriori une analyse des événements de l'histoire de la serrure, en 30 particulier ceux relatifs à d'éventuelles effractions.
Un autre avantage lié à l'agencement de tels moyens de mémorisation est de garantir la survivance des données contenues dans le journal des événements, puisque ce dernier est contenu dans la serrure elle-même.
35 Un autre avantage lié à l'agencement de tels moyens de mémorisation est que les données relatives à la mesure du paramètre peuvent être utilisées comme des signatures, ce qui a peur avantage de permettre à la serrure de s'adapter elle-même à l'environnement de l'enceinte.
Selon une autre caractéristique, la serrure selon la présente invention incorpore le transducteur, ce qui a pour avantage de renforcer l'autonomie de la serruré. En effet, cette dernière comprend ainsi un nombre restreint de composants qui, agencés de façon monolithique, réalisent les fonctions de verrouillage et de déverrouillage de la porte d'accès, ainsi que celle de gestion de l'évolution du paramètre, ce qui répond aux préoccupations habituelles de rationalité et de coût.
Un autre avantage lié à l'incorporation du transducteur dans la serrure est de garantir la discrétion et le camouflage du dispositif de protection réalisé par la serrure, notamment le fait que le transducteur ne soit plus visible à l'extérieur de l'enceinte.
Selon une autre caractéristique, la serrure selor_ la présente invention peut comprendre une interface de communication reliée à l'unité de traitement, ce qui a pour avantage de permettre à un utilisateur extérieur à
l'enceinte de surveiller à distance cette enceinte, sans qu'il soit nécessaire de placer une caméra vidée à
proximité de l'enceinte, cette-caméra étant difficile à
installer et coûteuse. En effet, l'utilisateur peut avoir connaissance à distance d'une évolution anomale du paramètre mesuré et, ainsi, prévoir l'évolution à venir de ce paramètre, afin de déterminer si cette évolution dérive d'un phénomène de nature involontaire (par exemple une augmentation de température saisonnière) ou de nature volontaire (par exemple une tentative d'effraction intentée sur l'enceinte). Autrement dit, la serrure seïon la présente invention peut fournir une signalisation à
l'utilisateur dès les prémices d'une tentative d'effraction sur l'enceinte, ce qui permet également d'éviter un verrouillage ou un déverrouillage intempestif de la porte d'accès.
Un autre avantage lié à l'agencement d'une telle interface de communication est d'obtenir à distance un suivi des valeurs de mesure du paramètre, ces valeurs pouvant être enregistrées dans un journal des événements qui est déporté par rapport à "l'enceinte. Ce journal peut ainsi constituer une mémoire de la serrure, pouvant être 5 analysée a posteriori pour identifier le ou les auteurs d'une tentative d'effraction.
Ces buts, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée de 10 deux modes de réalisation préférés de l'invention, donné à
titre d'exemple uniquement en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles .
- la figure 1 déjà citée représente une enceinte d'un coffre-fort équipé de détecteurs classiques;
15 - la figure 2A déjà citée représente une vue de face arrière d'une porte de coffre-fort équipée d'un "délateur" classique;
- la figure 2B déjà citée illustre le fonctionnement du délateur de la porte de la figure 2A, 20 suite à une tentative d'effraction;
- la figure 3A représente ur_ schéma sous fornie de blocs d'un premier mode de réalisation de la serrure selon la présente invention;
- la figure 3B représente un schéma sous forme de 25 blocs d'un deuxième mode de réalisation de la serrure selon la présente invention;
- les figures 4A et 4B_ illustrent respectivement des première et deuxième évolutions temporelles de la température ambiante liée à l'environnement de la serrure 30 de la figure 3A;
- les figures 5A, 5C et 5E représentent des courbes expérimentales illustrant chacune un échantillon temporel de vibrations provoquées respectivement par des première, deuxième et troisième phénomènes détectés par la serrure 35 de la figure 3B; et - les figures 5B, 5D et 5F représentent chacune une image spectrale des échantillons représentés respectivement en figure 5A, 5C et 5F.
La figure 3A représente un schéma sous forme de blocs d'un premier mode de réalisation d'une serrure selon la présente invention, désignée par la référence 31:
w La serrure 31 est destiné à équiper une porte d'accès d'une enceinte de sécurité (non représentées en figure 3A) disposée dans un environnement. Cette serrure comprend un mécanisme 33 pouvant commander, en réponse à une consigne de commande, un verrouillage et/ou un déverrouïllage de ladite porte d'accès. . De préférence, on réalise classiquement l'enceinte de sécurité et la porte d'accès, à l'instar de ceux représentées en figures 1, 2A et 2B. on utilise en tant que mécanisme 33 le pêne de la serrure 31 de la porte d'accès. La consigne de commande peut ainsi ordonner le blocage ou la libération de la tringlerie de la porte d'accès.
En se référant à nouveau à la figure 3A, on nôtera que la serrure 31 comprend en outre une unité de traitement 37 reliée au mécanisme 33 et pouvant gérer un changement d'état de la serrure 31 (c'est-à-dire un verrouillage ou un déverrouillage de la porte d'accès), et garantir l'état en cours. De préférence, on utilise en tant qu'unité de traitement 37 le composant commercialisé
sous le nom de "H83834" par la société "Hitachi", ce composant étant agencé et programmé comme cela est décrit de façon plus détaillée ci-après.
L'unité de traitement 37 est connectée à un transducteur 35 agencé pour fournir des valeurs de mesure XO d'un paramètre X lié à l'environnement de l'enceinte, ce paramètre pouvant évoluer à la suite d'un phénomène se produisant dans l'environnement de l'enceinte.
A titre d'exemple de paramètre X, dans le cas courant d'une enceinte pourvue de parois métalliques, le paramètre X peut être la température ambiante à l'extérieur ou à
l'intérieur de l'enceinte, cette température pouvant être conduite thernniquement par ces parois. A cet effet, le transducteur 35 utilisé dans la serrure 31 comprend une résistance ohmique variant en fonction de la température, une telle résistance étant connue de l'homme de l'art.
* Marque de commerce Dans le cas préféré où la porte d' accès est équipée d' une serrure électronique, ladite résistance est aménagée sur le circuit électronique qui supporte cette serrure.
A titre d'exemple également, le paramètre X peut être une vibration susceptible de se propager sur une paroi de l'enceinte. A cet effet, le transducteur 35 comprend un accéléromètre tel que celui commercialisé sous la référence "ADXL05" par la société "Analog Device". Dans le cas préféré où la porte d'accès est équipée d'une serrure électronique, ledit accéléromètre est aménagé sur le circuit électronique qui supporte cette serrure.
A titre d'exemple également, le paramêtre X peut être la présence d'un organisme étranger jouissant d'une activité physiologique émettant des signaux ayant une longueur d'onde appartenant au domaine de l'infrarouge. A
cet effet, le transducteur 35 comprend un détecteur de présence connu en soi, agencé de manière à pouvoir détecter, par exemple, la présence d'une personne enfermée dans l'enceinte, et fournir en réponse un signal logique à
l'unité de traitement 37, cette dernière pouvant avertir d'une telle présence un utilisateur extérieur à
l'enceinte.
En se référant à nouveau à la figure 3A, l'unité de traitement 37 est agencée pour recevoir des données relatives à la mesure du paramètre X,~ notamment les valeurs de mesure XO fournies par le transducteur 35. A
cet effet, la serrure 31 comprend en outre des moyens de mise en forme 39 connectés au transducteur 35, et un convertisseur analogique-numérique 41 connecté aux moyens de mise en forme 39 et à l'unité de traitement 37.
Les moyens de mise en forme 39 sont agencés de telle sorte qu'ils peuvent recevoir du transducteur 35 les valeurs de mesure X0, et fournir des premières données désignées X1 issues de la mesure du paramètre X, comme cela est décrit ci-après. Par exemple, les moyens de mise en forme 39 comprennent des filtres passe-bande programmables connus en soi.
* Marque de commerce Le convertisseur analogique-numérique 41 est agencé
de telle sorte qu'il peut recevoir sous foxine analogique les données X1, convertir ces données sous forme numérique - en des deuxièmes données désignées X2, ~ et fournir à
l'unité de traitement 37 les données X2. De préférence, on utilise en tant que convertisseur analogique-numérique 41 le convertisseur analogique-numérique intégré dans le composant "H83834" déjà décrit ci-dessus.
A l'issue de cette mise en forme et de cette conversion, les valeurs de mesure XO peuvent être traitées par l'unité de traitement 37. A cet effet, la serrure 31 comprend des moyens de mémorisation 43 pouvant contenir des troisièmes données ou données de référence relatives au paramètre X, ces données étant préprogrammées lors de l'installation de l'enceinte dans un environnement spécifique. Dans la suite de la description, la référence X3 désignera ces données de références.
A titre d'exemple, ces données constituent des seuils prédéterminés dépendant de l'environnement et/ou de l'arrangement matériel de l'enceinte, et/ou de l'activité
journalière dans l'environnement. Les seuils prédéterminés peuvent comprendre des valeurs minimale et/ou maximale du paramètre X, et/ou des valeurs minimale et/ou maximale de sa variation au cours d'une durée prédéterminée.
On note que, dans le cadre de la présente description, « l'activité journalière » correspond à une succession de premières plages horaires durant lesquelles la porte d'accès peut être déverrouillée ou verrouillée, moyennant la fourniture à la serrure 31 de codes d'accès, et de deuxièmes horaires durant lesquelles la porte d'accès ne peut être déverrouillée. -Les moyens de mémorisation 43 sont connectés à
l'unité de traitement 37, de telle sorte que cette unité
peut avoir accès aux données X3. De préférence, on utilise en tant que moyens de mémorisation 43 la mémoire EEPROM
commercialisée sous le nom de "X24325S" par la société
"XICOR".
* Marque de commerce L'unité de traitement 37 peut être agencée pour comparer les seuils prédéterminés aux données X2, de manière à déterminer si une évolution anomale du paramètre X est comprise dans la plage délimitée par ladite valeur 5 minimale et/ou ladite valeur maximale. En fonction du résultat de cette comparaison, l'unité de traitement 37 peut fournir au mécanisme 33 la consigne de verrouillage ou de déverrouillage. Autrement dit, l'unité de traitement 37 vérifie si les valeurs de mesure X0, après mise en 10 forme et conversion, sont comprises dans une plage dans laquelle les valeurs du paramètre X, ou celles de ses variations, sont considérées comme normales, c'est-à-dire survenant lors d'une activité normale dans l'environnement de l'enceinte.
15 La serrure 31 est particulièrement adaptée à la gestion de la température de l'air présent dans l'environnement de l'enceinte, comme cela est illustrée de façon plus détaillée ci-après.
L' homme de l' art notera que la serrure 31 incorpore, 20 de préférence, tous les composants reliés à l'unité de traitement 37. Cette incorporation est illustrée en figure 3A et suivante, par une ligne représentée en pointillée.
Toutefois, à titre de variante de réalisation, il va de soi que le transducteur 35 peut être agencé à proximité de 25 la serrure selon la présente invention, sans y être incorporé.
La figure 3B représente un schéma sous forme de blocs d'un deuxième mode de réalisation d'une serrure selon la présente invention, désignée par la référence 44.
30 On notera que des objets représentés en figure 3B et désignés par les mêmes références que des objets représentés en figure 3A sont.- sensiblement identiques à
ceux décrits en relation avec la figure 3A.
En outre, les moyens de mémorisation 43 de la serrure 35 44 conteniennent des quatrièmes données désignées X4 comprenant une pluralité de données prédéterminées ou signatures, chaque signature correspondant à des données représentant l'effet sur le paramètre X d'un phénomène WO 99/19586 1$ PCT/EP98/06Z87 connu. Dans la présente description, on définit comme « phénomène » une condition déterminée qui est à l'origine d'une évolution anomale du paramètre X, cette condition pouvant être de nature volontaire (par exemple un perçage de la porte d'accès, ou un changement de position du pêne de la serrure suite à un crochetage de cette serrure) ou involontaire (par exemple une activité industrielle se produisant à proximité de l'enceinte, ou une activité
atmosphérique telles qu'une variation de température).
A cet effet, des signatures peuvent être mémorisées lors de l'installation de la serrure 44, à l'instar des données X3. A titre d'exemple, ces signatures peuvent comprendre les vibrations propres au fonctionnement d'une climatisation, ou à l'utilisation d'un marteau-piqueur à
proximité de l'enceinte. A titre d'exemple également, les moyens de mémorisation 43 peuvent contenir en tant que signatures les données X2 issues de la mesure du paramètre X.
L' unité de traitement 37 (fia 1 a aarri~rA dd cct 20galement agence de telle sorte qu'elle peut raliser, parmi les signatures contenues dans les moyens de mmorisation 43, une identification de la signature qui est sensiblement gale aux donnes X2 provenant du transducteur 35. Typiquement, l'unit de traitement 37 25vrifie si la variation sur une dure prdtermine du paramtre X mesur, aprs mise en forme et conversion, est sensiblement gale l'une des signatures connues par la serrure 44. En fonction du rsultat de cette identification, l'unit de traitement 37 fournit au 30mcanisme 33 une consigne susceptible de commander un verrouillage et/ou un dverrouillage de la porte d'accs.
Autrement dit, l'unit de traitement 37 peut ainsi dterminer si une volution anomale du paramtre X mesur est lie un phnomne connu, c'est--dire s'il est 35normal que ce phnomne ait eu lieu.
La serrure 44 est particulirement adapte la gestion de la vibration susceptible de se propager sur les parois de l'enceinte, comme cela est illustrée de façon plus détaillée ci-après.
A titre de perfectionnement, comme le représente la figure 3A ou 3B, la serrure 31, ainsi que la serrure 44, 5 peut comprendre une interface de communication 45 reliée à
l'unité de traitement 37, cette interface comprenant des moyens d'affichage de données permettant, le cas échéant, l'affichage de la consigne de verrouillage ou de déverrouillage fournie au mécanisme 33, et/ou l'affichage 10 des données de mesure X0. L'interface de communication 45 peut également comprendre des moyens d'introduction de données, de sorte que l'unité de traitement 37 peut établir une communication unidirectionnelle ou biâirectionnelle avec un utilisateur extérieur à
15 l'environnement de l'enceinte. Ainsi, l'unité de traitement 37 peut transférer à cet utilisateur les valeurs mesurées du paramètre X et, le cas échéant, la consigne de verrouillage et/ou de verrouillage fournie au mécanisme 33. De même, l'utilisateur extérieur peut 20 interroger à distance l'unité de traitement 37 pour fournir une nouvelle consigne de verrouillage ou de déverrouillage pour valider ou invalider celle fournie en réponse aux valeurs de mesure X0. I1 peut également modifier les données X3 contenues dans les moyens de 25 mémorisation 43.
Ce mode de réalisation perfectionné de la serrure 31, ainsi que de la serrure 44, est particulièrement adapté à
la gestion de la présence d'une personne dans l'enceinte.
En effet, considérons le cas où l'enceinte est pourvue 30 d'un détecteur de présence classique. Supposons alors que, après verrouillage de la porte d'accès, une personne est enfermée dans l'enceinte. L'agencement décrit ci-dessus permet dans ce cas de détecter la présence de cette personne, et permet de fournir en réponse l'affichage d'un 35 message à l'utilisateur extérieur, via l'interface de communication 45. Dans ce cas, cet utilisateur peut décider à distance de déverrouiller (ou de verrouiller) la porte d'accès, pour permettre (ou ne pas permettre) la libération de la personne enfermée dans l'enceinte.
On notera que, une fois encore, un tel agencement de la serrure selon la présente invention permet un 5 verrouillage et/ou un déverrouillage de la porte d'accès, en fonction de l' examen de la nature du phénomène qui est à l'origine de l'évolution anomale du paramètre mesuré.
A titre de perfectionnement également, comme le représente la figure 3A ou 3B, la serrure 31, ainsi que la 10 serrure 44, peut comprendre en outre des moyens 47 pour fournir des signaux d'alarme. Typiquement, ces moyens sont agencés de sorte qu'ils fournissent des signaux d'alarme, quand ils reçoivent des signaux de commande d'alarme. De préférence, ces moyens sont constitués d'au moins un 15 relais bistable connu en soi, auquel est connecté, par exemple, un transmetteur téléphonique ou un émetteur sonore. Les moyens de fourniture 47 sont connectés à
l'unité de traitement 37, de telle sorte que cette unité
peut fournir des signaux de commande d'alarme, en fonction 20 des résultats issus de ladite comparaison et/ou de ladite identification des données provenant du transducteur 35, cette comparaison et cette identification étant effectuées par l'unité de traitement 37.
A titre illustratif uniquement, on va maintenant 25 décrire un premier mode de fonctionnement relatif à la serrure 31, c'est-à-dire à la gestion de la température ambiante, ainsi qu'un deuxième mode de fonctionnement relatif à la serrure 44, c'est-à-dire à la gestion de la vibration se propageant sur l'une des parois de 30 l'enceinte.
En se référant à nouveau à ,la figure 3A, considérons le premier mode de fonctionnement relatif à la gestior_ de la température ambiante de l'environnement.
Typiquement, un programmeur peut introduire une plage 35 de température ou une plage de gradient de température, dans les moyens de mémorisation 43, via l'interface de communication 45 et l'unité de traitement 37. Une telle plage est définie par ladite valeur minimale et/ou ladite valeur maximale de sorte que, lorsqu'une évolution de la température ambiante correspond à des valeurs comprises dans cette plage, cette évolution est considérée comme normale.
5 A titre d'exemple, la figure 4A représente une courbe expérimentale 51 illustrant D évolution de la température T au cours du temps désigné t, la température T étant la température ambiante liée à l'environnement de l'enceinte.
Le transducteur 35 fournit en permanence une valeur de la 10 température T à l'unité de traitement 37 qui analyse périoâiquement les valeurs fournies par le transducteur 35. Ainsi, à un ir_stant t1, la température T ainsi mesurée vaut T1 puis, à un instant t2, elle vaut T2, l'intervalle de temps entre les instants t1 et t2 correspondant à une 15 période de mesure prédéterminée Vit.
Dans l'exemple représenté en figure 4A, la référence Tmax désigne la valeur maximale de la température T, au-dessus de laquelle celle-ci est considérée comme le reflet d'une situation anormale. Ainsi, la température T mesurée 20 à l'instant t1 est inférieure à la valeur Tmax, tandis que la température T mesurée à l'instant t2 est supérieure à
cette valeur. En conséquence, l'unité de traitement 37 peut commander aux moyens d'alarme 47 la fourniture de signaux d'alarme, pour signaler à une personne concernée 25 l'existence d'une situation anormale dans l'environnement de l'enceinte, liée à une hausse anomale de sa température ambiante.
A titre d'exemple également, la figure 4B représente une courbe expérimentale 55 illustrant l'évolution de la 30 température T au cours du temps désigné t. Ainsi, dans cet exemple, à un instant t3, la température T ainsi mesurée vaut T3 puis, à un instant t4, elle vaut T4, l'intervalle de temps entre les instants t3 et t4 correspondant à une périoàe de mesure prédéterminée Ot.
35 Dans l'exemple représenté en figure 4B, la référence OT désigne la différence de température entre deux mesures consécutives. L'unité de traitement 37 détermine le gradient de température entre les instants t3 et t4, c'est-à-dire le rapport OT/~t. La figure 4B illustre le cas où le gradient de température est compris dans ladite plage, cette situation étant représentée durant la période délimitée par l'instant initial- t0 et un instant t5 (voir 5 flèche A). Supposons maintenant que ledit gradient se situe en-dehors de ladite plage. Cette situation est illustrée en figure 4B et, plus particulièrement, dans la période commençant à l'instant t5 (voir flèche B). En conséauence, l'unité de traitement 37 commande aux moyens 10 d'alarme 47 la fourniture de signaux d'alarme, pour signaler à une personne concernée l'existence d'une situation anormale dans l'environnement de l'enceinte, liée à une hausse anomale du gradient de la température ambiante T.
15 En se référant à nouveau à la figure 3B, considérons le deuxième mode de fonctionnement relatif à la gestion de la vibration, désignée dans la suite de la description par la référence X0.
Typiquement, un programmeur peut introduire des 20 signatures dans les moyens de mémorisation 43, via l'interface de communication 45 et l'unité de traitement 37.
A titre d'exemple, la Demanderesse de la présente invention a réalisé expérimentalement une première 25 vibration à l'aide d'une perceuse électrique vibrante appliquée sur l'une des parois de l'enceinte. La figure 5A
représente une courbe 61 illustrant l'évolution de la première vibration XO mesurée au cours du temps t.
Le transducteur 35 fournit un échantillon de 30 l'évolution temporelle de la première vibration X0.
L'échantillon de la figure 5A correspond à une fenêtre temporelle de 100 ms. Après une mise en forme de cet échantillon, l'unité de traitement 37 détermine ensuite l'image spectrale de cet échantillon. La figure 5B
35 représente une courbe 63 illustrant une image spectrale de l'échantillon représenté en figure 5A. Puis l'unité de traitement 37 analyse cette image pour en extraire trois fréquences principales correspondant aux trois amplitudes maximales de ladite image spectrale. Les références A1 à
A3 désignent les trois amplitudes principales, et les références F1 à F3 désignent les trois fréquences correspondantes. La table 1 représente les trois amplitudes Ai principales et les fréquences Fi associées, issues de résultats expérimentaux menés par la Demanderesse de la présente invention, en relation avec les figures 5A et 5B.
Table 1 i 1 2 3 Ai 1,00 0,68 0,38 Fi (Hz) 51 680 650 Finalement, l'unité de traitement 37 vérifie si les trois couples (Fi, Ai) ne correspondent pas à une signature connue (c'est-à-dire à des couples préalablement introduits par le programmeur, lors de l'installation du système, ou au cours de ses expériences passées).
Supposons que les trois couples (Fi, Ai) correspondent à une signature connue, l'unité de traitement 3î ne commande pas la fourniture de signaux d'alarme.
Supposons maintenant que les trois couples (Fi, Ai) ne correspondent à aucune signature connue, l'unité de traitement 37 commande en réponse la fourniture des signaux d'alarme, via les moyens de fourniture 47. Après avoir procédé à ce type de détection d'une évolution anomale de la vibration X0, le programmeur ou un utilisateur autorisé doit fournir en réponse une consigne à la serrure 44. Cette consigne permet de valider si l'unité de traitement 37 doit considérer ladite évolution comme l'effet d'une situation normale ou anormale, en introduisant en tant que signature dans les moyens de mémorisation 43 les trois couples (Fi, Ai).
WO 99/19586 21 PCT/Ep98/06287 L'homme de l'art note que la serrure 44 est ainsi pourvue d'une fonction mémoire ou d'apprentissage lui permettant d'acquérir des données relevant de son expérience, au sein d'un environnement spécifique dans 5 lequel cette serrure est disposée. Ceci lui confére avantageusement la faculté d'une interprétation "intelligente" des événements qui la perturbent dans le cadre de son exercice quotidien.
Par ailleurs, la Demanderesse de la présente 10 invention a réalisé expérimentalement une deuxième vibration XO à l'aide de la même perceuse vibrante que celle utilisée en relation avec les figures 5A et 5B, mais appliquée à un emplacement différent. Par souci de simplicité, les références utilisées pour décrire la 15 première vibration XO seront utilisées également pour décrire la deuxième vibration X0.
Les figures 5C et 5D représentent les résultats expérimentaux liés à la deuxième vibration X0, et la table 2 représente les trois amplitudes Ai principales et 20 les fréquences Fi associées, liées à la deuxième vibration X0.
Table 2 Ai 1,00 0,67 0,35 Fi (Hz) 52 680 650 On note que l'échantillon temporel de la deuxième vibration XO a une forme d'onde 65 différente de celle de l'échantillon représenté en figure 5A (c'est-à-dire la courbe 61). Toutefois, comme le représente la figure 5D, 30 1 ' image spectrale de la deuxième vibration XO a une forme d'onde 66 identique à celle représentée en figure 5B.
Autrement dit, les première et deuxième vibrations XO
réalisées par la Demanderesse_ de la présente invention fournissent deux échantillons temporels différents WO 99/19585 22 PCT/EP98/Ob287 (représentés en figures 5A et 5C, respectivement) qui ont deux images spectrales identiques (représentées en figures 5B et 5D, respectivement). En d'autres mots, les première et deuxième vibrations XO proviennent du même phénomène 5 (l'application d'une perceuse électrique sur une paroi de l'enceinte), ce phénomène étant associé à une signature spécifique correspondant aux images spectrales des figures 5B et 5D.
En outre, la Demanderesse de la présente invention a 10 réalisé expérimentalement une troisième vibration XO à
l'aide d'une meuleuse appliquée sur ladite paroi. Par souci âe simplicité, les références utilisées pour décrire les première et deuxième vibrations XO seront utilisées également pour décrire la troisième vibration X0.
15 Les figures 5E et 5F représentent les résultats expérimentaux liés à la troisième vibration X0.
On note en figure 5E que l'échantillon temporel de la troisième vibration XO a une forme d'onde 69 qui est sensiblement différente de celle des échantillons 20 représentés en figures 5A et 5C (c'est-à-dire respectivement les courbes 61 et 65). Et, comme le représente la figure 5F, la troisième vibration XO a une image spectrale qui a une forme d'onde 70 sensiblement différente à celle représentée en figure 5B (c'est-à-dire 25 la courbe 63). Autrement dit, la troisième vibration. X0 est associée à une signature différente de celle associée aux première et deuxième vibrations X0, ce qui confirme l'existence d'une signature propre à la meuleuse, et d'une signature propre à la perceuse électrique. Par conséquent, 30 l'unité de traitement 37 commande en réponse la fourniture des signaux d'alarme, via les moyens de fourniture 47.
Il va de soi pour l'homme de l'art que la description détaillée ci-dessus peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. A titre de 35 variante, on peut prévoir une serrure selon la présente invention pouvant gérer l'évolution d'un signal sonore avoisinant l'enceinte, ou bien celle de la fraction molaire d'un gaz présent dans l'environnement de cette enceinte. A titre de variante également, on peut prévoir de gérer les évolutions de plusieurs paramètres liés à
l'environnement de l'enceinte équipée d'une serrure selon 1a présente invention, en connectant sur ladite unité de 5 traitement de cette serrure des transducteurs appropriés en parallèle.
Claims (17)
1. Serrure destinée à équiper une porte d'accès d'une enceinte de sécurité disposée dans un environnement, cette serrure comprenant :
- un mécanisme pouvant commander le verrouillage et/ou le déverrouillage de ladite porte d'accès;
- un transducteur pouvant fournir des données de mesure représentant un paramètre lié audit environnement;
et - une unité de traitement pouvant recevoir lesdites données de mesure, cette serrure étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de mémorisation pouvant contenir des données de référence relatives audit paramètre, ces données dépendant dudit environnement ou d'un arrangement matériel de ladite enceinte ou d'une activité journalière dans ledit environnement, et en ce que ladite unité de traitement est agencée pour: avoir accès auxdites données de référence;
traiter lesdites données de mesure de manière à comparer les données de mesure traitées auxdites données de référence, pour déterminer s'il est normal qu'une évolution dudit paramètre au cours d'une durée prédéterminée ait eu lieu ou s'il est normal que le phénomène à l'origine de cette évolution ait eu lieu; et fournir en réponse une consigne propre à commander audit mécanisme le verrouillage ou le déverrouillage de ladite porte d'accès.
- un mécanisme pouvant commander le verrouillage et/ou le déverrouillage de ladite porte d'accès;
- un transducteur pouvant fournir des données de mesure représentant un paramètre lié audit environnement;
et - une unité de traitement pouvant recevoir lesdites données de mesure, cette serrure étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de mémorisation pouvant contenir des données de référence relatives audit paramètre, ces données dépendant dudit environnement ou d'un arrangement matériel de ladite enceinte ou d'une activité journalière dans ledit environnement, et en ce que ladite unité de traitement est agencée pour: avoir accès auxdites données de référence;
traiter lesdites données de mesure de manière à comparer les données de mesure traitées auxdites données de référence, pour déterminer s'il est normal qu'une évolution dudit paramètre au cours d'une durée prédéterminée ait eu lieu ou s'il est normal que le phénomène à l'origine de cette évolution ait eu lieu; et fournir en réponse une consigne propre à commander audit mécanisme le verrouillage ou le déverrouillage de ladite porte d'accès.
2. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites données de référence constituent un ou plusieurs seuils prédéterminés, comprenant une valeur minimale et/ou une valeur maximale dudit paramètre, ou une valeur minimale et/ou une valeur maximale de la variation dudit paramètre au cours de ladite durée prédéterminée.
3. Serrure selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'unité de traitement est agencée pour :
- avoir accès audit ou auxdits seuils prédéterminés;
- traiter lesdites données de mesure de manière à
pouvoir comparer les données de mesure traitées audit ou auxdits seuils prédéterminés;
- déterminer si lesdites données de mesure traitées sont comprises dans la plage délimitée par ledit ou lesdits seuils prédéterminés, c'est-à-dire si ladite évolution dudit paramètre est comprise dans cette plage; et - fournir, en fonction du résultat de cette détermination, ladite consigne de commande.
- avoir accès audit ou auxdits seuils prédéterminés;
- traiter lesdites données de mesure de manière à
pouvoir comparer les données de mesure traitées audit ou auxdits seuils prédéterminés;
- déterminer si lesdites données de mesure traitées sont comprises dans la plage délimitée par ledit ou lesdits seuils prédéterminés, c'est-à-dire si ladite évolution dudit paramètre est comprise dans cette plage; et - fournir, en fonction du résultat de cette détermination, ladite consigne de commande.
4. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de mémorisation contiennent en outre une pluralité de signatures, chaque signature correspondant à des quatrièmes données prédéterminées représentant l'effet sur ledit paramètre d'un phénomène prédéterminé se produisant dans ledit environnement.
5. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de mémorisation contiennent en outre lesdites données de mesure traitées, ces dernières pouvant être utilisées en tant que signature.
6. Serrure selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que ladite unité de traitement est agencée pour :
- avoir accès auxdites signatures;
- traiter lesdites données de mesure de manière à
pouvoir comparer les données de mesure traitées auxdites signatures;
- déterminer si lesdites données de mesure traitées sont sensiblement égales à l'une desdites signatures, c'est-à-dire si ladite évolution dudit paramètre est liée à
un phénomène connu; et - fournir, en fonction du résultat de cette détermination, ladite consigne de commande.
- avoir accès auxdites signatures;
- traiter lesdites données de mesure de manière à
pouvoir comparer les données de mesure traitées auxdites signatures;
- déterminer si lesdites données de mesure traitées sont sensiblement égales à l'une desdites signatures, c'est-à-dire si ladite évolution dudit paramètre est liée à
un phénomène connu; et - fournir, en fonction du résultat de cette détermination, ladite consigne de commande.
7. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de mémorisation peuvent recevoir et contenir des données provenant de ladite unité de traitement, notamment lesdites données de mesure ou lesdites données de mesure traitées de manière à mettre à
jour un journal des événements retraçant l'histoire de la serrure.
jour un journal des événements retraçant l'histoire de la serrure.
8. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle incorpore ledit mécanisme, ladite unité de traitement, ledit transducteur et lesdits moyens de mémorisation.
9. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une interface de communication reliée à ladite unité de traitement, cette interface comprenant des moyens d'affichage de données permettant l'affichage de ladite consigne de commande fournie au mécanisme, ou l'affichage desdites données de mesure.
10. Serrure selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite interface de communication comprend en outre des moyens d'introduction de données, de sorte qu'un utilisateur extérieur audit environnement peut : fournir une nouvelle consigne de commande pour valider ou invalider celle fournie en réponse auxdites données de mesure; ou recevoir de ladite unité de traitement des données relatives à l'état d'un paramètre supplémentaire.
11. Serrure selon la revendication 3 ou 7, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour fournir des signaux d'alarme connectés à ladite unité de traitement, de telle sorte que cette unité peut fournir des signaux de commande d'alarme, en fonction du résultat de ladite détermination.
12. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit paramètre est la température ambiante de l'environnement de ladite enceinte.
13. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit paramètre est une vibration se propageant sur une paroi de ladite enceinte.
14. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit paramètre est la fraction molaire d'un gaz présent dans l'environnement de ladite enceinte.
15. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit paramètre est un signal sonore présent dans l'environnement de ladite enceinte.
16. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit paramètre est un signal propre à la présence d'un organisme étranger jouissant d'une activité
physiologique pouvant émettre un tel signal.
physiologique pouvant émettre un tel signal.
17. Enceinte de sécurité équipée d'une serrure selon l'une quelconque des revendications 1 à 16.
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