CA2305863A1 - Mecanisme d'inclinaison et de rotation d'une tete d'abattage d'arbres - Google Patents

Abstract

Un dispositif d'inclinaison latérale, ou système de rotation angulaire, deva nt permettre à une tête d'abattage d'arbre, d'agripper, de manipuler, de placer et de regrouper sur le parterre de coupe les arbres coupés. Un véhicule forestier manipule la tête d'abattage, par l'intermédière d'un mât articulé ou mât télescopique, et d'un adaptateur placé entre la tête et l'extrémité du mât. A l'extrémité du mât, l'adaptateur tourne autour d'un axe perpendiculaire au mât, et ses mouvements sont actionnés par un vérin. Entre l'adaptateur et le châssis de la tête d'abattage, un dispositif mécanique permet de faire tourner la tête d'abattage autour d'un axe de rotation qui est perpendiculaire à l'axe de rotation de l'adaptateur. Dans la présente invention le dispositif de rotation de la tête d'abattage par rapport à l'adaptateur, est avantageuseme nt actionné par des vérins dont l'effet cumulatif de leur course respective, permet de produire un angle total de rotation plus important que tous autres systèmes actionnés par vérins. L'élément créatif du dispositif qui permet une telle performance, est l'utilisation entre la tête d'abattage et l'adaptateur de une ou plusieurs structures intermédiaires pouvant tourner librement et d e façon indépendante, par rapport aux structures de la tête d'abattage et de l'adaptateur. De plus , chaque structure intermédiaire possède un axe de rotation qui est parallèle à l'axe de rotati on de la tête, et de préférence coaxiale avec l'axe de rotation de la tête d'abattage. Ainsi, un premier vérin relie la structure de la tête d'abattage avec une première structure intermédiaire, puis de cette première structure intermédiaire un second vérin relie la structure suivante et ainsi de suite jusqu'à l'adaptateur. Cet arrangement crée une addition des effets de chaque extensi on de vérin, pour produire un angle de rotation total, impossible à réaliser avec un seul véri n reliant directement la tête d'abattage et l'adaptateur. Dans le cas ou les axes de rotations des structures intermédiaires sont coaxiaux à l'axe de rotation de la structure de la tête d'abattage, les éléments qui composent le dispositif de rotation offrent un meilleur rapport entre poids minimum, encombrement minimum, et une grandeur d'angle total maximum, mais la coaxialité n'est pas essentielle au fonctionnement du concept.

Description

MÉMOIRE DESCRIPTIF.
La présente invention se rapporte aux machines forestières servant à
l'abattage des arbres.
Plus précisément la présente invention est un dispositif, permettant d'actionner la rotation entre une tête d'abattage et l'adaptateur qui est lui placé à l'extrémité des mâts articulés ou S télescopiques qui équipent les machines forestières.
La nature des procédés antérieurement connus.
Il est d'usage courant, dans le cas des têtes d'abattages, de manipuler la tête à l'extrémité
d'un mât, en imputant un mouvement d'inclinaison vers l'avant ou vers l'arrière à
l'adaptateur, qui transmet ainsi ce mouvement à la tête, car celle-ci est fixée à l'avant de l'adaptateur. L'utilité de ce mouvement est à double fonctions. Premièrement, aligner la verticale de la tête avec l'axe de l'arbre à couper, puis la seconde fonction est essentielle pour coucher l'arbre sur le sol après l'avoir coupé. Il est d'usage pour effectuer ce mouvement d'utiliser un vérin hydraulique. Ce dernier est appuyé sur le mât à
une extrémité et l'autre extrémité retient l'adaptateur en position et assure ses mouvements de bascule.
Il est d'usage également, d'incliner la tête d'abattage sur la gauche ou sur la droite par rapport au véhicule porteur, pour permettre un meilleur alignement de l'axe verticale du châssis de la tête et de l'axe de l'arbre à abattre. Pour effectuer ces mouvements d'inclinaison latéraux lorsque la tête est en position plus ou moins verticale, il est d'usage de placer entre l'adaptateur et la tête d'abattage un dispositif permettant à
la tête d'effectuer de faibles mouvements de rotation. Ce mécanisme de rotation doit être très robuste car le poids de la tête est très important. Ce dispositif mécanique est habituellement une plaque tournante. Cette plaque tournante est habituellement formée de deux anneaux qui s'emboîtent l'un dans l'autre, et qui permettent un glissement rotatif entre

2 les deux anneaux. L'un des anneaux est fixé sur le châssis de l'adaptateur et l'autre anneau sur le châssis de la tête d'abattage. Ainsi attachés sur leur face respective, les deux anneaux forment un accouplement rigide qui ne permet que les mouvements de rotation autour d'un axe central aux deux anneaux.
Il est d'usage, pour actionner les mouvements autour de l'axe de rotation de la tête d'abattage, d'utiliser un vérin hydraulique dont l'une de ses extrémités est reliée au châssis de l'adaptateur et l'autre au châssis de la tête d'abattage. Ce dispositif est le plus utilisé
actuellement sur le marché. Ce dispositif permet actuellement des mouvements angulaires limités, de 15 à 20 degrés de chaque côté. La position du vérin et la course de celui-ci ne peut pas produire plus de 40 à 50 degrés de mouvement angulaire total.
Il est d'usage courant également de regrouper les arbres coupés en empilement de 10 à 20 tiges, pour faciliter l'opération de sorti des arbres du parterre de coupe.
Habituellement un débardeur à pince ou un débardeur à pince portante, ramasse un empilement en soulevant le pied des tiges, et tire ainsi le groupe d'arbres, en laissant la tête des arbres traîner sur le sol tout le long du transport.
Au cours des dernières années, les opérations ont évolué. Une nouvelle méthode pour empiler et sortir les arbres a engendré une demande pour une augmentation de l'angle d'inclinaison latérale. Cette augmentation d'angle d'inclinaison latérale, s'explique en relisant le paragraphe précédant et la façon de placer les arbres en empilement sur le parterre de coupe. Pour faciliter la sortie des empilements d'arbres et réduire les perturbations sur l'environnement, les gestionnaires de la coupe demande deux choses; que les empilements soient grossis, et que la position des empilements soit parallèle et adjacente au sentier avec le pied des tiges pointant dans la direction de la sortie. Pour répondre à cette demande, les constructeurs de tête d'abattage ont cherché de nouveaux dispositifs mécaniques pour augmenter l'angle d'inclinaison latérale. Cette augmentation de mouvement angulaire, est utilisée au moment de former les empilements d'arbres sur le

3 parterre de coupe. Pour réaliser un gros empilement et faire en sorte que l'orientation de l'empilement favorise la sortie des arbres par le véhicule transporteur, l'abatteuse forestière doit reculer dans le sentier pour réaligner le mât et la tête d'abattage dans l'axe d'un empilement en cours de réalisation.
Pour répondre à la nouvelle exigence, les angles d'inclinaisons latérales doivent atteindre 90 à 120 degrés de chaque côté, pour un total de mouvement angulaire de la tête d'abattage de 180 à 240 degrés. Ces grands angles d'inclinaison latérale, permettent l'empilement des arbres sur le côté de la machine près du sentier. La manoeuvre implique de faire tourner la tête d'abattage au moment ou l'arbre coupé est basculé au sol, permettant ainsi d'aligner l'arbre avec un empilement sur le côté de la machine. Dans son mouvement de rotation l'axe de la tête atteint et même dépasse 90 degrés d'angle avec l'axe longitudinal du mât.
Les systèmes développés jusqu'à maintenant ne donnent pas satisfaction à
plusieurs niveaux. Dans le brevet CA-2,186,798, il y a un système qui utilise comme plaque tournante un roulement avec une roue dentée externe avec un pignon ou deux pignons actionnés par un moteur hydraulique et une boîte d'engrenage. De tels dispositifs sont très fragiles, et forcent les concepteurs à sélectionner des composantes très grosses et très lourdes et particulièrement dispendieuses. Encore dans ce même brevet CA-2,186,798, deux vérins actionnent la rotation de petits pignons pour finalement actionner une roue dentée au centre, les même inconvénients causés par les dents de pignons en étages, fragilité, faible couple de rotation, très dispendieux.
Le brevet CA-2,242,625, place au centre du roulement principale, un moteur avec une boîte d'engrenage multiplicatrice du couple moteur, mais là encore cette technologie est lourde, fragile, et très dispendieuse.
Aussi, le brevet CA-2,165,026, commande l'axe de rotation de la tête par une chaîne qui

4 est reliée autour du roulement principal par une roue dentée fixe sur (adaptateur, puis la chaîne est actionnée par un moteur qui est lui fixe sur la tête d'abattage. Un tel dispositif est commun, mais surtout il est encombrant, sensible aux impacts au niveau des moteurs, la chaîne doit être très grosse pour transmettre les tensions, l'ensemble est finalement trop dispendieux.
D'autres systèmes utilisent le mouvement linéaire de vérins hydrauliques, assistés par des composantes qui multiplient le couple ou angle de rotation de la tête d'abattage. Comme premier concept le brevet CA-2,188,057, utilise un dispositif largement employé dans l'industrie, deux crémaillères et un pignon central actionné par deux vérins.
Ce dispositif est très connu et son défaut majeur est le coût excessif, pour les couples demandés dans cette application. De plus ce dispositif serait très lourd et encombrant, une fois surdimensionné pour répondre aux couples désirés. Un autre brevet CA-2,146,719, utilise lui aussi la course linéaire de deux vérins pour actionner un arc d'engrenage dont le pivot est fixé à la tête d'abattage, et que deux vérins également fixés à la tête, actionnent pour faire tourner l'ensemble tête d'abattage autour d'un pignon central fixé sur l'adaptateur. Ce dispositif est conplexe à fabriquer, très lourd, sensible aux bris de dents sous les impacts, et surtout très dispendieux contrairement au nouveau dispositif proposé.
Un autre brevet CA-2,165,027, utilise le mouvement linéaire de deux vérins,et une chaîne qui est placée sous tension par l'intermédiaire de poulies placées aux extrémités des vérins.
Un tel dispositif est très encombrant, très lourd, trop fragile, et beaucoup trop dispendieux.
Un dernier brevet CA-2,165,028, utilise la course d'un vérin hydraulique pour faire ouvrir un dispositif de deux bras arqués, dont les extrémités sont fixées respectivement sur la tête d'abattage et sur l'adaptateur. Ce dispositif est connu des concepteurs d'excavatrices, car il est utilisé pour faire basculer le godet à l'extrémité du mât. Ce système n'a pas encore été
utilisé, car l'encombrement du vérin poserait un sérieux problème. De plus, la plage angulaire maximum habituellement utilisée avec efficacité sur les godets est insu~sante pour les besoins actuels. Dans le cas ou nous tenterions d'atteindre 180 degrés avec un tel dispositif, les couples en bout d'angle seraient trop faibles, et la longueur de la course du vérin deviendrait excessif, ce qui engendrerait un vérin dont l'encombrement poserait problème.
L'idée créatrice de cette invention.
J'ai découvert que ces inconvénients peuvent être supprimés par l'utilisation de vérins hydrauliques, dont l'action de pousser et de tirer est utilisé directement, sans l'intervention de composantes mécaniques qui réduisent l'efficacités des vérins. J'ai créé, positionné et développé un élément structural simple qui permet d'additionner une série de deux angles de rotation ou plus, utilisant l'action d'un vérin hydraulique pour ouvrir et fermer chacun des angles de rotation ainsi additionnés. Cet élément structural simple, est une structure 1 S intermédiaire qui permet de relier deux extrémités de vérins différents, disposés l'un à la suite de l'autre, aux deux châssis principaux, celui de la tête d'abattage et celui de l'adaptateur. Cet élément structural intermédiaire, est relié aux châssis principaux par un pivot, appelé pivot principal de l'élément intermédiaire. Ce pivot principal, dont l'axe qui est parallèle à l'axe de rotation de la tête d'abattage, peut être également coaxial ou non coaxial avec l'axe de rotation de l~ tête d'abattage. Ce pivot principal de l'élément intermédiaire, est libre de rotation par rapport aux châssis de la tête d'abattage et de l'adaptateur.
J'ai découvert qu'il était avantageux de disposer l'axe principal de l'élément structural intermédiaire de façon coaxial avec l'axe de rotation de la tête d'abattage.
Une telle disposition permet d'optimiser la course de chaque vérin, pour en tirer le meilleur rapport entre l'ouverture de l'angle de rotation de la tête d'abattage et le couple de rotation le plus élevé possible. De plus une telle disposition favorise un encombrement minimum.

Le pivot principal de l'élément intermédiaire peut être monté autour, devant ou après, des deux anneaux qui forment la plaque tournante ou roulement principal de la rotation de la tête d'abattage. Dans chacun des trois cas précédents, le pivot principal de l'élément structural intermédiaire, doit posséder son propre plan circulaire de glissement, qu'il soit lubrifié, sur roulement à billes, ou sur roulement à rouleaux, pour permettre à l'élément intermédiaire, des mouvements de rotation différents de ceux de la tête d'abattage.
D'une autre façon, le pivot principal de (élément intermédiaire peut être monté sur l'un des deux châssis, soit celui de la tête d'abattage ou celui de l'adaptateur. Dans ces deux cas, l'élément intermédiaire offre la même possibilité d'additionner les courses des vérins, mais le dispositif risque d'être plus encombrant utilisé de cette manière.
Chaque vérin est positionné de façon à transmettre un couple de rotation autour de l'axe de rotation de la tête d'abattage. Le levier formé par l'élément intermédiaire maintient l'axe des vérins suffisamment éloigné du centre de rotation de la tête, pour éviter que le corps d'un vérin ne vienne toucher les structures autour du centre de rotation de la tête.
J'ai découvert que le concept peut fonctionner en actionnant les vérins l'un après l'autre ou simultanément, mais qu'il est favorable pour maintenir un équilibre entre les forces engendrées par les vérins sur l'élément intermédiaire, de synchroniser la course de chacun des vérins durant les mouvements de rotation de la tête d'abattage. J'ai découvert, qu'un diviseur de débit , placé à l'entrée ou à la sortie des vérins, permet de maintenir la longueur d'extension de la tige de chacun des vérins, dans des proportions égales.
Les composantes formant le concept à deux vérins sont disposées de la façon suivante;
partant de l'adapteur à l'extrémité du mât, un premier vérin y est fixé sur pivot, puis l'autre extrémité du premier vérin est fixé sur un premier élément intermédiaire, ensuite un second vérin est lui aussi fixé par l'une de ses extrémités sur le premier élément intermédiaire, et l'autre extrémité de ce second vérin est fixé au châssis de la tête d'abattage. Ce concept est le plus simple car il n'utilise que deux vérins et un élément structural intermédiaire. Un tel dispositif peut si les composantes sont bien disposées produire un angle de rotation total de la tête de 220 degrés et plus.
Les composantes formant un concept plus élaboré utilisant trois vérins et deux éléments structuraux intermédiaires sont disposées de la façon suivante; partant de l'adapteur à
l'extrémité du mât, un premier vérin y est fixé sur pivot, puis l'autre extrémité du premier vérin est fixé sur un premier élément intermédiaire, ensuite un second vérin est lui aussi fixé par l'une de ses extrémités, sur le premier élément intermédiaire, et l'autre extréminé
de ce second vérin est fixé à un second élément intermédiaire, puis encore une fois un troisième vérin effectue le lien entre le second élément intermédiaire et le châssis de la tête d'abattage.
Description des dessins.
Relativement aux dessins qui illustrent la réalisation de l'invention;
la figure 1 représente une élévation vue du côté du mât, d'une tête d'abattage munie du dispositif actionné par deux vérins;
la figure 2 représente une élévation vue du côté ou le dispositif est le plus visible;
la figure 3 représente la tête d'abattage basculée comme pour déposer un arbre;
la figure 4 représente l'élévation d'une machine au moment de la coupe d'un arbre;
la figure 5 représente la même machine au moment ou l'arbre est déposé au sol;
la figure 6 représente la machine au moment de tourner l'arbre pour former un empilement;

la figure 7 représente une élévation vue du côté du mât, avec la tête d'abattage tournée par le mécanisme à deux vérins et un élément intermédiaire;
la figure 8 représente une élévation de la tête d'abattage , au moment ou elle est tournée par l'action des deux vérins et d'un élément intermédiaire;
la figure 9 représente vue éclatée du dispositif, composé de deux vérins et d'un élément intermédiaire;
la figure 10 représente une élévation, vue du côté du mât, avec le dispositif ou l'élément intermédiaire relie le pivot côté tube de deux vérins;
la figure 11 représente une élévation, vue côté du mât, avec un dispositif à
trois vérins et deux éléments intermédiaires;
la figure 12 représente une vue éclatée d'un dispositif actionné par trois vérins et deux éléments intermédiaires;
la figure 13 représente une élévation, vue du côté du mât, avec deux éléments intermédiaires dont le pivot principal n'est pas coaxial avec l'axe de rotation de la tête d'abattage;
les figures 14, 15, 16 représentent des vues en coupe du mécanisme de rotation de la tête, dont les plans de glissement;
la figure 17 représente une vue en coupe du mécanisme de rotation de la tête, dont le plan de glissement est un roulement à billes, et un deuxième roulement assure le glissement d'éléments intermédiaires;

la figure 18 représente une vue éclatée du dispositif incluant un support boulonnable pour relier un vérin à l'adaptateur.
Dans les dessins, les illustrations sont des exemples, pour faire comprendre le mécanisme.
Il ne doivent pas limiter les possibilités du concept de l'invention.
Description détaillée des dessins.
Les figures 1, 2, et 3 représentent un tête d'abattage 2, fixée à l'extrémité
d'un mât l0,par l'intermédiaire d'un adaptateur 3 qui tourne autour d'un axe 12 lorsque le vérin 11 est en action et qu'il fait basculer (ensemble, tête 2 et adaptateur 3. Placé entre l'adaptateur 3 et la tête d'abattage 2 , un ensemble de deux anneaux dont l'anneau intérieur S
et l'anneau extérieur 4, forment une table tournante, ou plan de glissement circulaire. Ce plan de glissement permet à la tête de tourner autour de l'axe 13.C'est par l'action cumulative des courses des vérins 8 et 9, et par l'intermédiaire d'une structure en forme d'anneau 6 qui est adapté librement, pour glisser autour de l'un des deux anneaux 4 ou 5 de la plaque tournante et ainsi de Taxe 13. Le nouveau dispositif de rotation de la tête d'abattage, utilise les mouvements linéaires des deux vérins 8 et 9, et l'élément structural intermédiaire 6 qui est en forme d'anneau avec deux points de pivot pour les vérins 8 et 9, pour produire un déplacement angulaire de la tête d'abattage. Le vérin 8 qui est fixé à son extrémité côté
tube à une extension 7 de adaptateur 3, relie la structure 6 qui est libre de tourner autour des anneaux 4 et 5, et qui relie à son tour un autre vérin 9 qui est fixé au châssis de la tête d'abattage 2, par lattage 14.
Les figures 4, 5 et 6 illustrent la façon d'utiliser le dispositif de rotation de la tête 2 pour empiler les arbres 16 sur le côté de la machine 15, en favorisant un empilement qui oriente les tiges vers la sortie.
Les figures 7 montre la position de la tête d'abattage 2 lorsque les vérins 8 et 9 sont en complète extension. L'adaptateur 3 demeure fixe à l'extrémité du mât 10, c'est donc la tête d'abattage 2 qui tourne autour de son axe 13. L'élément structural 6 tourne lui aussi car il est libre de glisser autour du roulement principal formé de 4 et 5. Lorsque les vérins 8 et 9 sont placés dans un plan situé entre la tête 2 et l'adaptateur 3, et qu'à
l'intersection de ce plan avec l'axe 13, le diamètre des anneaux de glissement 4 et 5, permet de rapprocher les tiges des vérins 8 et 9 le plus près possible du centre, cela permet d'augmenter l'angle de rotation de la tête 2, avec un minimum de course des vérins 8 et 9.
La figure 8 représente le cas ou les vérins 8 et 9 sont contractés, et la position de la tête d'abattage 2 en est ainsi symétriquement opposée à celle de la figure 7, pour un total de mouvement angulaire de 230 degrés autour de l'axe 13. L'élément structural intermédiaire 6 a bougé lui aussi car il est libre de tourner autour des anneaux 4 et 5.
L'élément structural intermédiaire 6 relie des deux vérins 8 et 9, ce qui permet d'additionner l'effet de chacun des deux vérins pour obtenir le maximum d'angle de rotation de la tête d'abattage.
La figure 9 représente une vue éclatée du dispositif illustré dans les figures 1 à 8. Dans cette vue nous pouvons mieux apercevoir l'élément intermédiaire 6 et l'ouverture dans son centre qui pourra glisser autour de l'anneau 5.
La figure 10 illustre une autré façon d'utiliser un élément intermédiaire 24 entre deux vérins 22 et 23, qui sont reliés respectivement du côté de leur tige à des structures différentes, soit l'adaptateur 3 par son attachement 20 pour le vérin 22, puis à la structure de la tête d'abattage 2 et son attache 21 pour le vérin 23. L'élément intermédiaire 24 tourne librement autour des anneaux 4 et 5 .
La figure 11 représente une façon plus élaboré d'utiliser des éléments structuraux intermédiaires 25 et 6 pour additionner l'effet de chaque course, et produire un angle total de rotation maximum de la tête d'abattage 2, et cela pour un encombrement minimum. Le vérin 22 qui est fixé à l'adaptateur 3 par une attache soudée 20, est relié du bout de son tube à un élément intermédiaire 25 qui est libre de glisser autour des anneaux 4 et 5 qui forme une plaque tournante entre la tête 2 et l'adaptateur 3, donc cet élément intermédiaire 25 qui est libre de tourner, relie ensuite un deuxième élément intermédiaire 6, par l'action d'un deuxième vérin 23, et que ce deuxième élément intermédiaire 6 qui est lui aussi libre de glisser autour des anneaux 4 et 5, s'additionne finalement à un dernier, le troisième vérin 9 qui lui est attaché à la tête d'abattage 2 par la fixation 14. Il y a ici addition de trois courses, donc trois angles autour de l'axe 13, et ainsi un total d'angles encore plus grand que le cas utilisant deux vérins.
La figure 12 illustre une vue éclatée du dispositif représenté en figure 11, avec les trois vérins 22, 23 et 9 qui sont symétriques, et les deux éléments intermédiaires non symétriques 25 et 6. II est bien visible que les éléments intermédiaires 25 et 6 possèdent des oeülettes qui glisseront autour des anneaux centrais 4 et 5.
La figure 13 représente le même concept, les éléments intermédiaires 26, pour relier les courses de trois vérins 8, 9 et 23 non symétriques. Dans cette arrangement, la position des éléments intermédiaires 26 est différente mais l'effet moins prononcé est le même, une addition des courses des trois vérins 8, 9 et 23, pour une production d'angle total cumulative. Les pivots 17 des éléments intermédiaires 26 ne sont pas coaxiaux avec l'axe central 13, mais ils sont parallèles et fixés sur la structure de la tête d'abattage 2 ou dans d'autres cas sur l'adaptareur 3, pour le même effet.
Les plans tournants des figures 14 et 15 représentent deux cas de plan de glissement pour des mécanismes utilisant un élément intermédiaire 6, qui tourne autour des anneaux 4 et 5 du plan de glissement principal. Dans le cas de la figure 14, élément intermédiaire 6 tourne autour de l'anneau extérieur 4, et glisse, sur des bandes de plastique 27 qui ont un faible coefficient de friction, assurant le glissement libre de l'élément intermédiaire 6 autour de l'anneau. Les anneaux 4 et 5 sont libres l'une par rapport à l'autre, de glisser sur des plans lubrifiés, ou sur bandes à faible coefficient de friction. Ainsi, les trois structures 2, 3, et 6 sont libres l'une par rapport à l'autre, de tourner autour de l'axe 13. Dans le cas de la figure 15 l'élément intermédiaire est monté autour de l'anneau intérieur 5 et glisse sur des bandes à faible coefficient de fiiction 27.
Des le cas de la figure 16, l'illustration montre deux éléments intermédiaires possédant leur propre plan de glissement sur bandes à faible coefficient de fi-iction 27.
L'élément 25 est libre de tourner autour de l'axe 13 et est indépendant des autres structures 2, 3 et 6. De même l'élément 6 est indépendant et libre de tourner autour de l'axe 13.
La figure 17 représente des anneaux 4 et 5, librent de tourner l'un par rapport à l'autre, sur un plan de roulement à billes 29. Également, l'élément intermédiaire 6 est monté sur un roulement à billes ce qui lui permet d'être libre de tourner autour de l'axe 13.
Dans la figure 18, une pièce servant de support 7 pour relier le vérin 8 à
l'adaptateur, est représenté comme boulonné à la surface de l'adaptateur entre l'anneau intérieur et la surface de (adaptateur. La pièce 7 permet de modifier un adaptateur, sans souder sur sa structure, le support est fixé par boulons.
Les dessins présentés ne doivent pas être considérés comme seule possibilité
d'application de (invention, des modifications et des raffinements peuvent être réalisés.

Claims (8)

1. Un mécanisme utilisé pour incliner latéralement ou faire tourner autour d'un axe, une tête d'abattage d'arbre, ce mécanisme comprend:
- un adaptateur pivotant à l'extrémité d'un mât avec des mouvements de bascules vers l'avant lorsque actionné par un vérin relié au mât;
- une plaque tournante, servant à relier l'adaptateur avec le châssis d'une tête d'abattage d'arbre, pour retenir et faire tourner autour d'un axe la tête d'abattage;
- un élément structural intermédiaire monté autour de la plaque tournante, donc autour de l'axe de rotation de la tête d'abattage et pouvant touner librement autour de cet axe, cet élément structural intermédiaire sert de liaison articulée entre deux vérins et de pivot autour de l'axe de rotation de la tête d'abattage pour ces deux vérins;
- deux vérins, dont l'extrémité d'un premier est reliée à l'adaptateur par une attache fixée sur l'adaptateur et l'autre extrémité du premier vérin est montée sur l'élément structural intermédiaire, pour le deuxième vérin une extrémité est reliée à la tête d'abattage par une attache et l'autre extrémité du deuxième vérin est montée sur l'élément structural intermédiaire.

2. Un mécanisme d'inclinaison latérale ou de rotation de la tête d'abattage, tel qu'il est défini dans la revendication 1, dont l'élément structural intermédiaire qui est libre de tourner autour de Taxe de rotation de la tête d'abattage, possède son propre plan de glissement ou de roulement, qui lui permet des mouvements de rotation indépendants de l'adaptateur et de la tête d'abattage.

3. Un mécanisme d'inclinaison latérale ou de rotation, de la tête d'abattage, tel qu'il est défini dans la revendication 1 ou la revendication 2, dont le pivot de l'élément structural intermédiaire monté autour de l'axe de rotation de la tête d'abattage, peut être localisé sur le châssis de l'adaptateur, ou sur le châssis de la tête d'abattage, ou autour de la structure du plan de glissement ou de roulement, qui retient la tête d'abattage avec l'adaptateur.

4 Un mécanisme utilisé pour incliner latéralement ou faire tourner autour d'un axe, une tête d'abattage d'arbre, ce mécanisme comprend:
- un adaptateur pivotant à l'extrémité d'un mât avec des mouvements de bascules vers l'avant lorsque actionné par un vérin relié au mât;
- une plaque tournante, servant à relier l'adaptateur avec le châssis d'une tête d'abattage d'arbre, pour retenir et faire tourner autour d'un axe la tête d'abattage;
- plusieurs éléments structurais intermédiaires montés autour de la plaque tournante, donc autour de l'axe de rotation de la tête d'abattage et pouvant touner librement autour de cet axe, ces éléments structurels intermédiaires servent de liaisons articulées entre les vérins disposés l'un à la suite de l'autre et de pivots autour de l'axe de rotation de la tête d'abattage pour ces vérins;
- des vérins, dont l'extrémité d'un premier est reliée à l'adaptateur par une attache fixée sur l'adaptateur et l'autre extrémité du premier vérin est montée sur un premier élément structural intermédiaire, pour un deuxième vérin une extrémité
est reliée à ce dernier élément structural intermédiaire et l'autre extrémité de ce deuxième vérin est reliée à un deuxième élément structural intermédiaire, puis de ce deuxième élément structural intermédiaire il y a un troisième vérin qui relie à
son tour la suite de ces liaisons à la tête d'abattage par une attache.

5. Un mécanisme d'inclinaison latérale ou de rotation de la tête d'abattage, tel qu'il est défini dans la revendication 4, dont les éléments structurels intermédiaires qui sont libres de tourner autour de l'axe de rotation de la tête d'abattage, possèdent chacun leur propre plan de glissement ou de roulement, qui leur permet des mouvements de rotation indépendant de l'adaptateur et de la tête d'abattage.

6. Un mécanisme d'inclinaison latérale ou de rotation, de la tête d'abattage, tel qu'il est défini dans la revendication 4 ou la revendication 5, dont le pivot de chacun des éléments structurals intermédiaires monté autour de l'axe de rotation de la tête d'abattage, peut être localisé sur le châssis de l'adaptateur, ou sur le châssis de la tête d'abattage, ou autour de la structure du plan de glissement ou de roulement, qui retient la tête d'abattage avec l'adaptateur.

7. Un mécanisme d'inclinaison latérale ou de rotation, de la tête d'abattage, tel qu'il est défini dans la revendication 1 ou la revendication 4, dont les éléments structurals intermédiaires ont chacun un axe de pivot parallèle mais non coaxial à
l'axe de rotation de la tête d'abattage.

8. Un mécanisme d'inclinaison latérale ou de rotation, de la tête d'abattage , tel qu'il est défini dans la revendication 7, ont le pivot de chacun des éléments structurals intermédiaires localisé sur le châssis de l'adaptateur, ou sur le châssis de la tête d'abattage, ou autour de la structure du plan de glissement ou de roulement, qui retient la tête d'abattage avec l'adaptateur.