CA2177601A1 - Chargeuse pour un lanceur d'helices de tir au vol - Google Patents

Abstract

Dispositif et procédé automatique de rechargement individuel du lanceur d'hélice. Le dispositif est monté sur un châssis et comporte un cadre caractérisé en ce que ce cadre puisse s'abaisser pour présenter le lanceur dans la position de rechargement. Le dispositif comporte un organe de remontée de la contre-plaque du lanceur caractérisé en ce que la descente du cadre portant le lanceur provoque par friction la remontée de la contre-plaque dans la position autorisant le rechargement du lanceur. Le dispositif comporte en outre deux chaînes à doigts, sur lesquelles reposent les hélices à recharger, chaînes caractérisées en ce que leur mouvement provoque la présentation devant le bec du lanceur de l'hélice à charger. Le dispositif comporte en outre un bras de rechargement qui permet de guider toutes les hélices, caractérisé on ce que par l'imtermédiaire d'un bec à lamelles et par son mouvement de translation arrière-avant, le bras pousse l'hélice à charger sur le bec du lanceur, avant que celui-ci ne soit relevé par le cadre dans sa position d'utilisation.

Description

2 1 7760 1 WO 96/1~160 I ~,l/rA~
I
CHARGEUSE POUR UN LANCEUR D'HELICES DE TIR AU VOL.
La présente in~ention a trait à un dispositif et un procédé pour le ~ y..~ d'hélices pour la discipline de tir au vol d~élices. I.e procédé a plus ~ i c~ pour fonction de v une hébce stockee dans un magasin pour présenter l'helice devant le bec du lanceur puis de la charger sur le lanceur afin le rendre I r ' " ~ pour le tir de cette hélice.
Cette chargeuse comprend plusieurs organes:
- Un support de lanceur.
- IJne mntnri~1~;nn de bascule du support de lanceur.
- Un magasin d'hélices.
- Un mécanisme à chaîne de recul séquentiel des hélices.
- Un bras de 1~ et son bec à lamelles.
- Un s~steme de remontée de la contre pl~que du lanceur.
- Un châssis de suMort de la chargeuse.
- Des capots ~r~ f~bl~s de protection de la chargeuse.
Les II IVU~CIII~ séquentiels de la chargeuse sont pilotés par une carte cl~ . . et par l'h~.~ll _'' - C de cont3cts de ~ ~ placés à des endroits déterminés. 11 va de soit que l'ensemble calte cl~,hvl~uc - contacts pourrait etre remplacé par tout autre moyen de détection et 2A, de pilotage aussi bien mécanique, ~ Iu~ ou, r~
L'cllcl~,. des séquences est le suivamt:
- Le cadre et Ic Innceur qui est fixé descendent jusqu'à leurs positions de, '- La chaîne de i des hélices va reculer pour amener l'hélice à charger devant le bec du l;mceur~ en la libérant du bras de ,~
2~ - La tige verticale placée derrière les paliers arrieres vient positiomner l'hélice v, - Le bras horizontal de IC' I' ~ A ..1 traversant les autres hehces et comportant le bec à lamehe~
va pousser l'hehce libre sur le bec du lanceur. Celle-ci sera maintenue par des billes latérales.
- Le cadre et le hanceur qui y est ~é remontent jusqu'à leurs positions in~tiales.
L'invention a pour premier objet un dispositif 'f"'~ ;'l''' de 1~ indr~iduel du 30 hanceur d'hélice. Ie dispositif comporte un cadre caracterisé en ce que ce cadre puisse s'abaisser pour présenter le lanceur darls la position de 1~ 1, le dispositif comporte en outre deuA
chaines à doigts, sur lesquelles reposent les héhices à recharger. chaines ~ en ce que leur v~ lll provoque la pl~ devant le bec du lanceur de l~élice à cbarger, le dispositif comporte en outre une tige verticale qui accrochera le bas du corps de l~élice et airtsi aidera à son 35 bon p,,~ 1 " . A It le dispositLf comporte en outre un bras de IC' 1 - P. ~ qui permet de gluder toutes les héhices. caractérisé en ce que par 1'- ' c d'un bec à h-tmehes et par son IIIV~.V'l,lll~ de trarlslation arriere-avant, le bras pousse l'hélice à charger sul le bec du lanceur.
avant que cdui-ci ne soit releve par le cadt e dans sa position d' FEUILLE DE REMPUGEMENT (REGLE 26) Wo96/10160 2 ~ 0 3 r~l/rl ~i250 D'autres ~ et p~ u~ ressortirent de la description qui va sur~re. faites en regard des dessins annexés et domnant à titre d'e.Yemple indicatif. mais non limitatif, un mode de réalisation de l'inverttion~
Sur les dessins:
- la figure 1 est une vue gauche ~ d'ensemble de la chargeuse - la ftgure 2 est une vue de face ' ' . des paliers arrières - la f~gure 3 est une vue de face ' ' . des paliers avants - la figure 4 est une vue en perspectr~c ca~alière ,, ~ du bras et de son bec à
lamelles ~ous les organes de la chargeuse sont montés sur un chassis 2~ constitué de deu~longerons ~ et 23 en cornière de 70s7n selon un mode de realisation preférentiel. d'une longueur suffisante pour accueillir tous les organes de l'automate. Ce châssis peut être réalise par usinage.
pal assembla~e ou par moulage selon la quantité des séries à produire.
~es traverses a~ant 21 et arrière 25 en cornière selon un mode de réalisation preférentiel ~iennent se fiser à la p~ di~ des longerons droit ^2~ et gauche 23 afin de les relier entre eus pour réaliser un châssis 24.
Sur la tra~!erse avant 21 vont venir se frser quatre supports de paliers 9. 10. 11 et 12 sur lesquels viennent se fLYer quatre paliers 13, 1~, 15 et 16 selon un mode de réalisaîion préférentiel.
Ces paliers sont traverses par un axe 40 de diamètre suffisant sur lequel sont montés deuY pignons 17 et 18 a chaines de ~ selon un mode réalisation préférentiel.
Sur la traverse arrière 25 à une distance déterminée permettant d'accueillir une réser~e suffisante d'héEces vont ~,enir se fi~er quatre supports de paEers 2~, 27! 28 et ~9 sur les/luels vieMent se fLYer quatre paliers 30, 31, 32 et 33 selon un mode de réalisation préférentiel Ces 2~ paliers sont tra~ersés par un axe 41 de diamètre suflisant sur lequel sont montes deu.Y pignons 3 t et 35 à chaines de lla~ selon un mode de réaEsation ~,lé~
~ une extrémité de cet axe 41 est monte un pignon 1'~ ..ag~ 39 permettant à un moteur 37 ~o..l~ d..l un pignon 38 du meme pas d'entraïner cet axe ~1 et de le farre tourner sur lui mème selon un mode de réalisation preferentiel.

3~ Les deuY ensembles a~es 40. 41 pignons a châînes avant 17! 18 et arriere 3~. 35 sont montés face à face, parallèles et dans un plan holizontal selon les figures 1, 2, et 3. Les pignorls à
chaïnes avant 17, 18 et arrière 317 35 sont montés entre deuY paliers avant 14. 15 et arrière 31, 3~
laissant un intervalle mLnimum col~ ,u~lddlll au diamètre extelieur du corps de l'héEce. selon un mode de réaEsation préfërentiel.
Les pignons à chaines avant 17~ 18 et ar~ière 34. 35 sont respectivement reliés entre eux par deuY châînes à pattes 19 et 2(3 au pas de 15.875 auY normes ISO selon un mode de réaEsation préférentiel. Ces patfes sont surmontees de doigts 5 d'une longueur de 3Q mLIiimetres et d'un diametre de g miilimètres selon un mode de ré~Esation préferenfiel, permettant de positionner les heEces les unes derrière les autres tout en les séparant les unes des autres. Ainsi le moteur FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) 2l 77601 wo 96/10160 PCr~Rs5/Ol~So d' ^ 37 peut entrainer les helices vers le lanceul d'une marlière sc i "~ afin de distribuer une hélice à chaque ~v ~ 4Inc-l1 d't t ^
A l'avant des paliers avant, vient sc monter un moteur 1 CullI~JUI L~ sur son a.Ye un disque - ' 2 sur lequel est percé un trou ~ ., . h ~ ' 56.
S Cet excentrique 56 accueille une bielle 3 traversant le bras de c 1 ~ 4 qui lui-meme Y passe par le centre des hélices pour déboucher à l'arriere de l'helice à charger. Ce bras ~ comprend sur son embout arrière un bec l,vlllpu~ L trois lamelles 53, 54, 55 pf ' IG~44i~ en haut et sur les cûtés~ selon un mode de realisation préférentiel. Ces lamelles 53, 54 et 55 son~
inculvees vers rexterieur formant un bec ouvert permettant d'accueiUir le bec du lanceur. Ces 0 lamelles 53, 54 et 55 sont rigides et souples, de sorte que. Iorsque l'helice recule~ le bec à lamelles se resserre par pression des bords du trou central de l'hélice. Quand l'hélice a, ~ reculé, elle libere les trois lameres 53, 5 ~ et 55 qui peuvent ainsi se rou~rir. Les lamelles pourraient être remplacées par tout organe presentant les mêmes C~.l.,l.,l;~li.~ 4~ de souplesse et de riG~idité ;i savoir des tiges. des 3iguir~es etc. Le nombre de lamelles peut ~arier en fonction de la forme du c bras et de leur nature.
Le recul de toutes les hébces, et en particulier de cer,e qui se d ~' ' du bec à lamerles 53, 54 et 55A est produit par un l~lu..~ l4lll de translation d'avant en arrière des doigts 5 qui poussent chacun sur une pale d'hébce. L'amplitude du l.lU V411~ est l'ecart e,Yistant entre deuY
doigts verticauY cnncrc~rifc Lorsque l'hélice libérée se présente de~ant le bec du lanceur! le moteur 1 du bræ 4 4ui traverse les autres helices ~a faire reculel le bras ~. Ceci aura pour effet de pousser l'hélice liberée vers rarrière, par un IllullV~ 141L. de translatio4 sur le bec du ~anceur, par l'illt. l ' G du bec à lamelles 53. 54 et 55 du bras de 1.41~.g~ 4l.t ~, lamelles 53, 54 et 55 qui prendront appui sur l'hélice autour de son trou central. Celle-ci est ainsi mise sur le bec du lanceur qui la maintient grâce à ses billes de blocage latérales.
Une fois que le bræ 4 a accompli sa course arrière. il revient a sa position initiale par un mouvemcnt de translation avant~ enf~endré par la bierle 3 erie - même mue par la rotation de l'axe 57 de 1'~ 56 sur le disque 2 du moteur 1. La distance qui scpare le centre de l'axe du moteur 1 au centre de l'excentrique 56 est egale à la moitié de l'amplitude de la translation du bras de .~ 4 puisque l'aYe du bræ de IC' ~ ' .1 pæse ~ t par le ~JI.,1.~.. g, .. f .. 1 de raYe du moteur I de 1'.~ ~ ;-1' c 56.
Un svstème 4~ u~i du Illuv,v4ll.4.lt du bec à lamelles est mclus au corps du bras de ~ G,I....,14. Ce système est composé d'un tube coulissant 70 à rarrière du corps du bræ 4 .
tube 70 dans lequel sont fi~ées les lamelles 53, 54. 55 du bec de 1,~ Le tube 70comporte au moins un trou I ~ ' ' oblong 69 dans lequel entle une butée 71 fi~ée sur le bras

4 de ..... ,~ pour limiter la course de ce tube 70 darls le bras 4. Un ressort 7~ sera comprimé cntre le fond du tube coulissant et une butée 73 ~Yée a l'interieur du bras de ~' 4 4-Le bras de IC' 1,.~4...f.,1 4 est maintenu à 1" '- par une bague 6 dans laquelle il coulisse. Le jeu entre le bras 4 et la baG~ue 6 doit etre tel qu'il putsse coulisser librement tout en!~ conser~ant un maintien suffisant. Cette bayue 6 esî prolongee sur sa base inférieul e. d'un pied.
f~UlLLD~ MPLItCEMEUr~ LE26~

-WO96/10160 r~,l/r_ S. I~u --selon un mode do réalisation préferentiel~ veriant s'irnbriquer à rintérieur d'un cmbout 7 ~é à la P~t~ ' ' c verticale de la traverse avant 21 fixant les supports des paliers avant 9, 10 11 et 12. Ainsi la face arrière du pied de la bague 6 vient se positionmer juste devant l'axe ~0 des paliers ~nt ~!on Im ~. o~e ~1ç r~ tli~at.ion préferer~ti~L perrnsttant aQ nisd dç l t bag~ç Ç ~le ~air.tenir ~ette S extrémite du bras ~ à l'horizontale passant par l'axe du moteur 1 de rexc~ ntnT~ 56. ~'ne fois rnis dans sa position? ce pied est rnaintenu par une goupir,e 58 qui traverse l'embout 7 et le pied 6 de part en part selon un a~e horizontal paraUèle au bras 4, selon un mode de réalisation preférentiel.
Le bras de ~ 4 est retié à la bielle 3 par une goupille 59, selon un mode de réalisation prcférentiel. Ce mode de réalisation préférentiel de fLYation par goupille du pied de la bague 6 et de la bielle 3 dans le blas de l~ , ..,. t 4, permet de ' ' ' ce dernier de la chargeuse d'une manière rapide et simple pour le l~ ltJL~a~;~ des helices sur le bras 4. Ce cll.~ r_ se réalise en enf~ant les helices par l'avant du bras 4. Il est a noter que le bras de Ic 1~,~,, ....1 4 est maintenu sur l'avant par la basue 6 et sur le reste du bras ~ par les hélices dans lesqueries il repose.
A l'arriere de l'nYe 41 d'c .. , des chaines 19 et 2n ~,ient se pOSitiOMer une tige rigide verticale 36 qui traverse la traverse arlière 5 de fxation des supports de paliers .lrliere 26, 27. 28 et 29, selon un mode de réalisation preférentiel. Cette tige 36 ~ient prendre appui sur la traverse 5 par le biais d'une rondelle 42 selon un mode de réalisation préférentiel. Cette rondelle 42 est fLYée ~ d;~ lar~ à la tige ri~ide 36 et lui sen d'assise. Cene rondelle ~ permet a la 2~ ti8e 36 de re~,er~ir à sa position initiale une fois que l'helice a buté dessus lors de sn rnise en position sur le bec du lanceur. Cette tige 36 dans sa partie supérieure doit depasser de raxe ~I des paliers arrière et légèrement au-dessus de la partie inférieure du corps de rhélice. Le r61e de cette tige 36 est de ser ir de butée n l'hélice de maniere à ce que cette dernière consel~e une position ~erticale lors de sa presentation face au bec du lanceur.
2s ~ Ara~antdespaliersarrière30,31,32,33deu~ rails51.52~iennentprendreappuissurle corps des deux paliers 31. 3~ à rinterieur des chaines de l,.. ~,.. 19, 20, et ce plus en nvant sur une traverse 60 des longerons du châssis 24. Ces raîls 51, 52 realisant une pente douce, perrnettent au~; helices de glisser dessus sans rencontrer d'obstacle et rendent le mou~ement d'...1, ~^ - .... ~ des helices plus souple selon un mode de réalisation préfërentiel.
A rarrière des paliers arlière 30. 31, 32, 33, au-dessus de ces paliers~ à une distance dbterminée, un cadle ~3 permettant d'accueillir le lanceur est fLYé à un axe 61 par le biais de paliers. Cet aYe 61 permet au cadre ~3 un mou~ement angulaire. L'aYe 61 de rotation etant holizontal et pararièle au bord ar~ière du cadre 43, le mou~ement fait passer le cadre ~3 de la position horizontale à une position inclinée vers ravant de la chargeuse, d'un angle determiné. Cet aYe 61 est fixe à la traverse 44 en corniere de 100x100 selon un mode de réalisation préfërentiel.
Cette tra~erse ~ est elle même fixée sur des traverses verticales 45 et 62 fixées sur le chàssis 24 de la chargeuse.
A rarlière du cadre 43 dans une position déterrninée sur sa partie infélieure centree par rapport à la largeur du cadre. deuY pattes 63 et 6~ sont fLYées et espncées de laçon à accueLllir l'axe ~o d'une ~is sans fin 46, ~ui va se fixer sur ces pattes 63 et 6~ grace a un axe 65. selon un mode de FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 20) wo 96/10160 2 1 / 7 6 ~ /r~
réalisation ~ ~' A l'alliè e de ce cad! e 43 ~iont veni~ se fixer les points d'encrage du moteur 47 à vis sans fin . CGS points d'encrage se situent en dessous du châssis 24 à une distance et à un angle déterminés, selon un mode de réalisation ~ ' Les pomts d'ancrage du moteur 47 à
- ' vis sans fin sont réalises sur la traverse 66 arriere et ir~férieure du chassis 24 par le biais de deux pa]iers 48 et 67 selon un mode de réalisation ~I;f;ll ' L'a.xe ~g qui traverse les paliers et les i' points de fiYation du moteur 47 à vis sans fin, va permettre au moteur 47 de changer d'angle pendant la duree de son fi Le travail de la vis sans fin 46 est de permettre au Gadre 43 du ]anceur de basculer vers l'avant afin d'amener le bec du lanceur à 1 ' dans le " ~I du bec à languenes 53, 54, 55, juste en face du trou de l'helice à charger. Une fois o l'helice chargée sur le bec du lanceur. Ia vis sans fin 47 permet de remonter le lanceur et son Gadre 43 dans leurs positions ulitiales. Le cadre 43 du lanceur dans sa position initiale est horizontal. La - du cadre 43 est réalisée préfc,~ " par un moteur électrique a is sans ful. Elle peut ètre remplacée par tout autre t~pe de,... l~ '; \ effectuant un trav;tii équivalent comme par eYemple un s~ stème à cremaillere.
1~ Le châssis 24 de la ch~rgeuse accueille sur sa peripherie un cadre 50 lui permettant de fiYer des parois latérales, avant et arriere. Sur ces parois vont venir se positionner trois capots ' ' permettant de protéger la chargeuse. Le premier capot part de l'~lvant et s'arrête au niveau des paiiers arrieres 30, 31, 3' 33. Le deuxieme capot part des paiiers arlières 30. 31, 32.
33 et s'arrête à l'arrière du cadre 43 du lanceur. Le troisième capot p3rt de 1~ iimite arriere du 20 deuYième capot et s'arrete d l'arrière de la chargeuse, selon un mode de *alisation préfétentiel.
Sur ia traverse 4~ qui fixe l!axe 61 du cadre 43 du lartceur, sur son coté gAuche eT
superieur. est fiYé un fer plat 67 en forme de "n". Ce "n" est d'une longueur et hauteur défnies de facon à permettre à 1~ contre plaque du lanceur, par le biais d'un bras qui ~ est fi~é. de Yenir bute~
contre ce "n". Le mouvement de descente du cadre 43 et du lanceur l~l,o~iti~ , la contre plaque 2~ et la ~errouille dans la position permettant le ~ d'une helice~ selon un mode d~
réalisation ptéfërentiel.

FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)

Claims (24)

Revendications:

1.- Dispositif automatique de rechargement individuel du lanceur d'hélice est caractérisées en ce que le dispositif est monté sur un châssis (24), qui comporte un cadre (43) qui puisse s'abaisser pour présenter le lanceur dans la position de rechargement, le dispositif comporte en outre un organe (67) de remontée de la contre-plaque du lanceur, qui lors de la descente du cadre portant le lanceur provoque par friction la remontée de la contre-plaque dans la position autorisant le rechargement du lanceur le dispositif comporte en outre deux chaînes (19, 20) à doigts (5), sur lesquelles reposent les hélices à recharger, leur mouvement provoque la présentation devant le bec du lanceur d'helice? ?'hélice à charger, le dispositif comporte en outre une tige verticale (36) qui accroche le bas du corps de l'hélice et ainsi aide à son bon positionnement le dispositif comporte en outre un bras de rechargement (4) qui permet de guider toutes les hélices. par l'intermédiaire d'un bec à lamelles (53, 54, 55) et par son mouvement de translation arrière-avant, le bras pousse l'helice à charger sur le bec du lanceur, avant que celui-ci ne soit relevé par le cadre (43) dans sa position d'utilisation.

2. - Dispositif selon la revendication 1. caractérisé en ce que le chassis (24) est constitué de deux longerons (22, 23) et de traverses (21, 25, 44, 45, 60, 62 et 66) et d'un cadre (50) pour les parois laterales, avant et arriere.

3.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que tous les organes de la chargeuse sont montés directement ou indirectement dans le châssis (24).

4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisé en ce que le cadre (43) permettant d'accueillir le lanceur est fixé à l'arrière à un axe horizontal (61) par le biais de paliers.

5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisé en ce le cadre (43) actionné par un moteur électrique (47) passe de sa position initiale horizontale de fonctionnement du lanceur, à une position inclinée vers l'avant de chargement du lanceur, par un mouvement angulaire de descente.

6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre (43) passe de sa position inclinée vers l'avant de chargement du lanceur, à sa position initiale horizontale de fonctionnement du lanceur, par un mouvement angulaire de montée actionné
par un moteur électrique (47).

7- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cé que des moyens de limitation sont prévus en position haute et position basse respectivement, pour limiter le déplacement angulaire du cadre (43).

8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de limitation consistent en des contacts de position haute et basse déclenchés par l'arrivée du cadre (43) dans ces positions respectives.

9.- Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3. caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des hélices comportent au moins une chaîne à pattes (19 ou 20) et a doigts (5) reliée par deux pignons (17, 34 ou 18, 35) dont la partie supérieure est horizontale.

10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que deux chaînes à pattes (19 et 20) et a doigts (5) permettent d'accueillir entre les doigts verticaux la réserve d'hélices en servant de support mobile horizontal sur lequel les hélices de la réserve sont posées sur la tranche de chacune de leur deux pales.

11.- Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyensd'entraînement des hélices permettent une translation horizontale et vers l'arrière de l'ensemble des hélices de la distance séparant deux doigts verticaux (5) consécutifs des chaînes (19. 20) pour permettre la libération de l'hélice à charger, du bras de rechargement (4).

12.- Dispositif selon la revendication 9, 10 ou 11. dans lequel les moyens de limitation du mouvement des chaînes (19, 20) consistent en un contact de détection de position des doigts (5) d'une chaîne. contact d'arrêt du mouvement déclenché par l'arrivée du doigt suivant.

13.- Dispositif selon la revendication 9, 10, 11 ou 12 caractérisé en ce que les moyens d'entraînment des chaînes sont constitués d'un moteur électrique (37) associé à au moins deux pignons, l'un fixé sur l'axe d'entraînement (39) de la chaîne, et l'autre fixé sur l'axe du moteur (37).

14.- Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le bras de rechargement (4) est constitué d'un corps profilé sur lequel est fixé un bec à lamellies (53, 54, 55) à
son extrémité arrière, capables de passer dans le trou central des hélices, profilé d'une longueur suffisante pour d'une part accueillir la réserve d'hélices, pour d'autre part être maintenue sur sa partie avant par la bague (6), et pour d'autre part encore permettre la fixation de ce bras à son système de motorisation.

15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le corps du bras (4) sert hors de la chargeuse de support à la réserve d'hélices à mettre dans la chargeuse en les enfilant les unes derrière les autres par l'avant du bras, sert une fois mis dans la chargeuse, de guide à
l'ensemble des hélices lors de chaque mouvement de recul des hélices provoqué par les chaînes (19, 20). sert aussi à chaque séquence de chargement, à pousser l'hélice à charger sur le bec du lanceur.

16.- Dispositif selon les revendications 14 et 15, caractérisé en ce que l'amovibilité du bras par rapport a la chargeuse associée à l'interchangeabilité de bras de même modèle permet de préparer le positionnement des hélices hors de la chargeuse et ainsi de minimiser le temps de rechargement de la dite chargeuse.

17.- Dispositif selon les revendications 14 et 15. caractérisé en ce que le bec à lamelles (53, 54, 55) par l'action du bras (4) sur lequel il est fixé, pousse autour de son trou central l'hélice à
charger sur le bec du lanceur par un mouvement horizontal de translation arrière puis revient à sa position initiale par un mouvement horizontal de translation avant de même amplitude.

18.- Dispositif selon les revendications 14, 15 et 17, caractérisé en ce que le mouvement horizontal dé translation. est produit par la rotation d'un disque (2) associe à un moteur électrique (1), disque sur lequel est fixe une bielle (3) par l'intermédiaire d'un axe excentrique (57) du disque (2) bielle (3) qui induit le mouvement de va et vient du bras (4) par le fait qu'elle est fixée au bras (4) par une goupille (59) et que le bras de rechargement (4) est maintenu à l'horizontale grâce à
une bague (6) de guidage sur sa partie avant et par les hélices enfilées sur ce bras (4) sur sa partie arrière.

19.- Dispositif selon les revendications 14, 15, 17 et 18, caractérisé en ce que l'excentrique (57) est dans sa position de repos le plus en avant possible par rapport à l'axe du moteur (1) ce qui induit un retrait maximal du bras de rechargement (4) ainsi que du bec à lamelles (53, 54, 55), l'excentrique (57) faisant un tour complet et revenant à sa position initiale lors du mouvement de rechargement de l'hélice, le bras (4) passera de sa position de repos avant à sa position de rechargement quand l'excentrique (57) passe à sa position arrière maximale.

20.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14, 15. 17, 18 et 19, caractérisé
en ce que les moyens de limitation du mouvrement du bras (1) consistent en un contact de détection de position de l'excentrique (57), contact d'arrêt du mouvement déclenché par l'arrivée de l'excentrique (57) après avoir réalisé un tour complet.

21.- Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'une tige verticale (36) positionée librement dans le plan vertical passant par le bras de rechargement (4) à l'arrière de l'axe (41) des paliers arrière sur la traverse arrière (25) et dépassant légèrement au dessus du bas du corps de l'hélice à charger, tige (36) venant prendre appui sur la traverse (25) par le biais d'une rondelle (42) qui est fixée perpendiculairement à la tige rigide (36) et lui sert d'assise.

22.- Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'une tige verticale (36) accroche le bas du corps de l'hélice à charger, lors de sa présentation par le mouvement des chaînes (19, 20) devant le bec du lanceur, et ainsi aide au bon positionnement vertical de l'hélice.

23- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précedentes, caractérisé en ce qu'une tige verticale (36) s'incline d'abord par la poussée du bas du corps de l'hélice qui recule puis qui reprend grâce à la rondelle (42) sa position initiale une fois que le bras (4) de rechargement a effectué son mouvement.

24.- Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3. caractérisé en ce que les parois verticales latérales, avant et arrière viennent se fixer sur le cadre (50) du châssis (24).25.- Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que des capots escamotables sont posés sur la partie supérieure du cadre du châssis (24) 26 - Dispositif selon la revendication 1, 2 et 3, caractérisé en ce que chaque ensemble de paliers avant (9, 10, 11, 12) et arrière (30, 31, 32, 33) est monté sur au moins un support.
27.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que un mécanisme d'amortissement est inclus au corps du bras de rechargement (4). mécanisme composé d'un tube coulissant (70) à l'arrière du corps du bras (4), tube (70) dans lequel sont fixées les lamelles (53, 54, 55) du bec de rechargement, tube (70) comportant au moins un trou longitudinal oblong (69) dans lequel entre une butée (71) fixée sur le bras (4) de rechargement pour limiter la course de ce tube (70) dans le bras (4), un ressort (72) est comprimé entre le fond du tube coulissant et une butée (73) fixée à l'intérieur du bras de rechargement (4) 28.- Dispositif selon les revendications 14 et 27, caractérisé en ce que le mécanisme d'amortissement est inclus au corps du bras de rechargement (4) pour limiter les efforts fournis par les lamelles (53, 54, 55) lors du positionnement de l'hélice sur le bec du lanceur par ledit bras(4).
29.- Disposilif selon les revendications 14, 27, 28, caractérisé en ce que le mouvement du tube (70) a lieu lors du mouvement du bras (4) de rechargement, sa course étant de l'arrière vers l'avant du bras (4) pendant le travail du bras (4) puis de l'avant vers l'arrière du bras (4) quand ce dernier revient à sa position initiale, course limitée par la taille du trou longitudinal oblong (69) du tube (70), la compression du ressort (72) augmente pendant la première phase du mouvement du tube (70) puis revient à sa valeur initiale pendant la deuxième phase.
30.- Procédé automatique de rechargement individuel du lanceur d'hélice selon les revendications précedentes, les hélices reçues dans une réserve linéaire horizontale constituée d'au moins une chaîne à pattes (19 ou 20) et à doigts (5) et d'un bras (4) de rechargement, caractérisé
en ce que le procédé comprend les étapes suivantes:
- faire basculer le lanceur d'hélice vers l'avant en actionnant le cadre (43) sur lequel il est fixé, à partir d'une position fixe horizontale d'utilisation, d'un angle qui permet de positionner le bec du lanceur en face du centre de la prochaine hélice à charger, et lors de ce mouvement d'inclinaison de remonter et de verrouiller la contre-plaque du lanceur par un système à friction (67) dans la position qui permet le rechargement des hélices - faire reculer l'ensemble des hélices par un mouvement de recul des doigts (5) supérieurs des chaînes (19, 20) pour que la dernière hélice soit libérée du bras (4) de rechargement - donner un mouvement de translation horizontal et longitudinal d'avant en arrière au bras (4) de rechargement pour que celui-ci pousse l'hélice à charger grâce au bec à lamelles (53, 54, 55) sur le bec du lanceur puis un mouvement de translation horizontal et longitudinal d'avant en arrière au bras (4) de rechargement pour que celui-ci revienne à sa position initiale de repos - faire remonter le cadre (43) et le lanceur rechargé dans leurs positions fixes horizontales d'utilisation.