ES2390795B1 - Maquina lanzadora de helices con cargador automatico para practicas de tiro y proceso de carga de las helices - Google Patents
Maquina lanzadora de helices con cargador automatico para practicas de tiro y proceso de carga de las helices Download PDFInfo
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Abstract
Máquina lanzadora de hélices con cargador automático para prácticas de tiro y proceso de carga de las hélices.#Comprende un carro basculante (3) que soporta un cabezal lanzador de las hélices, a la vez que el carro bascula en un plano vertical y el cual está asociado a un bastidor (1) donde se conecta un soporte alargado (9) en cuyo tramo extremo posterior se acopla un cargador independiente (10) dispuesto a la altura del suelo en un plano horizontal con una ligera inclinación ascendente, contando ese cargador (10), con al menos un empujador (24) que desplaza a todas las hélices hacia delante para encastrar la primera de ellas en la porción de eje terminal (44) del cabezal (4) cuando está enfrentado con la embocadura de ese cargador independiente (10).
Description
MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA
PRÁCTICAS DE TIRO Y PROCESO DE CARGA DE LAS HÉLICES
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina lanzadora de hélices con cargador automático para prácticas de tiro que presenta entre otras, la particularidad de poder instalarse directamente sobre el suelo a diferencia de otras máquinas y aparatos convencionales que precisan realizar en el suelo un hueco o socavón para su instalación a fin de ocultar parte de los componentes por seguridad.
Otra particularidad es que comprende un reducido tamaño y también un peso mucho menor con respecto a las máquinas convencionales, con lo cual es posible un manejo mucho más cómodo, sobre todo para su transporte e instalación.
Esencialmente la novedad de la invención se centra en un característico cargador independiente que se dispone cómodamente en una dirección horizontal a la altura del suelo con una ligera inclinación.
También es novedad un característico proceso de carga
- de
- las hélices que asegura su anclaje perfectamente en el
- cabezal
- lanzador que forma parte de la máquina de la
- invención.
- ANTECEDENTES
- DE LA INVENCIÓN
En la actualidad, existen aparatos y máquinas lanzadoras de hélices para prácticas de tiro, que comprenden general un cabezal giratorio preparado para recibir unitariamente las hélices, bien de forma manual o bien de forma automática, para después lanzar dichas hélices a gran velocidad.
Entre otras máquinas, cabe destacar aquéllas que incorporan un cargador automático. Una de estas máquinas conocidas con cargador
automático comprende básicamente una abultada y pesada estructura provista de una plataforma horizontal sobre la que se acopla un soporte giratorio en un plano horizontal elevado, a la vez que sobre dicho soporte se acopla el cabezal giratorio lanzador de las hélices. Este cabezal posee a su vez un movimiento giratorio en un plano vertical para recoger automáticamente las hélices colocadas en los cargadores verticales después por debajo de la citada plataforma elevada.
A veces, la recogida y enganche de las hélices por parte del cabezal no es correcto y entonces la hélice se desprende del cabezal cayendo hacia abajo y depositándose en algunos casos sobre la embocadura del respectivo cargador, con lo cual cuando el cabezal intentar cargar otra nueva hélice no podrá llevarse a cabo es nueva carga, si previamente no se ha quitado esa hélice desprendida que interrumpe la embocadura.
Esta operación debe hacerse manualmente por una persona que deberá estar atenta, de manera que si esta persona es la que realiza la práctica de tiro, su tarea se realizará de forma bastante dificultosa como es evidente por las interrupciones provocadas por los desprendimientos posibles de las hélices que interrumpen las embocaduras de los cargadores.
Existen otras máquinas más sencillas que comprenden un cabezal lanzador fijado sobre un soporte con una protección posterior, cabezal que debe cargarse manualmente, antes de realizar cada tiro.
Entre otros documentos relacionados con aparatos y máquinas lanzadoras de hélices podemos destacar los siguientes documentos con número de publicación España:
- ES
- 0144546, ES 2103070, ES 1011998 ES 0487136,
- ES
- 0478788, etc.
- DESCRIPCIÓN DE
- LA INVENCIÓN
- Con
- el fin de alcanzar los objetivos y evitar los
inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una máquina lanzadora de hélices con cargador automático para prácticas de tiro y proceso de carga de las hélices.
5 Se caracteriza en principio porque comprende un bastidor con ruedas dispuestos verticalmente que incorpora un carro basculante en un plano vertical, el cual soporta un cabezal lanzador de hélices. Dicho cabezal posee un movimiento giratorio con respecto al carro basculante a la
10 vez que incorpora un mecanismo impulsor para lanzar cada hélice propiamente dicha.
Incorpora también un característico cargador independiente dispuesto horizontalmente a la altura del
- suelo con una ligera inclinación y el cual se acopla en un
- 15
- tramo extremo de un soporte alargado fijado por su otro
- tramo extremo en la parte baja del bastidor de la máquina.
- El conjunto de la máquina se podrá desplazar con ayuda
- de las ruedas asiendo con las manos sobre la parte extrema
- del cargador como si se tratara de una carretilla. Incluso
- 2 O
- la parte extrema del cargador podrá incorporar un par de
- asas para facilitar el asido, manipulación y traslado del
- conjunto de la máquina.
- Cabe sefialar que el cargador se podrá montar y
- desmontar fácilmente sobre el soporte alargado,
- 25
- destacándose también que el bastidor se podrá trasladar
- también, prescindiendo del cargador desmontado previamente,
- a través del soporte alargado asiéndolo por un tramo
- extremo de dicho soporte alargado que también podrá
- incorporar asas de asido para facilitar el transporte.
- 30
- El cargador se caracteriza porque comprende en
- principio un par de guías laterales donde apoyan la
- sucesión de hélices dispuestas una detrás de otra, y una
- barra tubular central paralela a las guias laterales y
- sobre la cual se acoplan las distintas hélices por su
- 35
- orificio central, existiendo la posibilidad de prescindir
de la barra tubular central.
Las guias laterales se unen por su parte trasera a un travesaño posterior donde se guia a su vez axialmente la barra tubular central.
En cambio, las guias laterales se unen por su parte anterior a una estructura soporte del cargador independiente donde se ubica un mecanismo motorreductor que transmite su movimiento a un empujador de hélices por mediación de una transmisión de bucle cerrado que comprende una porción de cadena que engrana con un piñón del motorreductor y una porción de cable que se acopla en una polea fijada al travesaño posterior del cargador independiente, de manera que cada vez que actúa el motorreductor para realizar la carga de una hélice sobre el cabezal desplaza simultáneamente a todas las hélices hacia adelante para iniciar un caracteristico proceso de encastre y acoplamiento de la primera de las hélices en el citado cabezal convencional lanzador de las citadas hélices.
Por otro lado, en el interior del tramo final de la barra tubular central se ubica un resorte posterior dispuesto en correspondencia con un par de ranuras enfrentadas realizadas sobre dicha barra tubular central, de manera que la misma se podrá desplazar hacia atrás en contra de la resistencia de dicho resorte posterior durante una de las fases del caracteristico proceso de encastre y acoplamiento de las hélices en el cabezal.
Dentro de la barra tubular central existe también una varilla longitudinal asociada a otro resorte y cuyo extremo libre incluye un gatillo flexible que asoma al exterior cuando se actúa manualmente sobre un pomo para impedir que las hélices se salgan de dicha barra tubular central cuando se está realizando manualmente la recarga de las mismas sobre el cargador independiente.
La transmisión de bucle cerrado citada está vinculada al empujador, de manera que cuando actúa el mismo sobre la
última de las hélices, es arrastrada ésta y todas las demás hacia adelante, iniciándose el proceso de encastre y carga de la primera de ellas en el cabezal lanzador mediante una característica combinación de movimientos axiales en una misma dirección y en ambos sentidos con desplazamientos
- lineales
- del carro basculante que soporta al cabezal
- lanzador,
- empuj actor y barra tubular central del cargador
- independiente.
- Para
- iniciar el encastre, el cabezal deberá estar
enfrentado con la embocadura del cargador, contando para ello dicho cabezal con una porción de eje terminal que estará próxima al extremo libre de la barra tubular central. Para ello el carro basculante descenderá en principio hacia abajo hasta una posición estable, habiéndose centrado previamente el cabezal con respecto al citado carro basculante.
Por otro lado el conjunto del cargador independiente incorpora unos característicos cepillos que retienen suavemente a las hélices iniciales para conseguir una mayor estabilidad de las mismas cuando se encuentran dispuestas sobre el citado cargador.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.
Figura 1.-Muestra una vista en perspectiva de la máquina lanzadora de hélices con cargador automático para prácticas de tiro y proceso de carga de las mismas, objeto de la invención.
Figura 2.-Muestra una vista en alzado de la máquina en posición de carga.
Figura 3.-Muestra una vista frontal de la máquina.
Figura 4.-Muestra una vista en alzado de la máquina en posición de lanzamiento de las hélices.
Figura 5.-Muestra una vista de una barra tubular central que forma parte de un característico cargador que forma parte de la máquina de la invención.
Figura 6.-Muestra una vista de un mecanismo de embrague que participa en la transmisión de un empuj actor que forma parte del cargador de la máquina de la invención.
Figura 7.-Muestra una vista esquemática de la transmisión del empujador del cargador de la máquina de la invención.
Considerando la numeración adoptada en las figuras, la
- máquina
- lanzadora de hélices con cargador automático para
- prácticas
- de tiro comprende un bastidor 1 provisto de
- ruedas
- 2 para facilitar el traslado, incorporándose en
dicho bastidor 1 un carro basculante 3 en un plano vertical a la vez que sobre éste se acopla un cabezal lanzador 4 de hélices 5 acoplado giratoriamente dicho cabezal al carro basculante 3.
El movimiento controlado del carro basculante 3 se realiza en ambos sentidos mediante por ejemplo un elemento motor giratorio 6, a cuyo eje de salida se conecta una manivela 7 y con ésta se conecta una biela 8 vinculada por su extremo libre al carro basculante 3 por mediación de una placa lateral 46.
En la parte inferior del bastidor 1 se fija un soporte alargado desmontable 9 de barras paralelas 3 9, en cuyo tramo extremo libre se acopla, también de forma desmontable, un cargador independiente 10 dispuesto horizontalmente a la altura del suelo con una ligera inclinación ascendente hacia su embocadura, cargador 10 donde se ubicará una sucesión de hélices 5 ocultas unas detrás de otras dentro del cargador gracias a la incorporación de una carcasa exterior 11.
El cargador independiente 10 cuenta con una estructura
soporte anterior 12 provista de dos pares de tetones laterales 13, 13' para acoplar el conjunto del cargador independiente sobre un tramo final del soporte alargado 9, contando éste para ello, con un par de ranurados abiertos y enfrentados: unos anteriores de mayor longitud 14 y otros dos posteriores de una longitud menor 15.
Del soporte estructural anterior 12 del cargador independiente 10 arrancan dos guias laterales 16 donde apoyan las alas 5' y cuerpo central circular 5' ' de las hélices 5 y una barra tubular central 17 paralela a las dos guias laterales 16, acoplándose sobre dicha barra tubular central 17 la sucesión de hélices 5 por un orificio central 18 de ese cuerpo central circular 5''.
Esa barra tubular central 17 es opcional y por lo tanto se podria prescindir de ella, con lo cual las hélices 5 apoyarian solamente en las dos guias laterales 16.
Las guias laterales 16 se unen por su parte posterior a un travesaño 19 provisto de una pieza circular 20 afectada de unos arcos ranurados 32 donde se guia axialmente la barra tubular central 17 que finaliza en un
- ensanchamiento
- o cabeza terminal 21 dispuesta por fuera del
- travesaño
- citado 19. Además las guias laterales 16 se
- solidarizan
- también a la estructura soporte anterior 12
- mediante
- un par de varillas alargadas 22.
En la estructura soporte anterior 12 del conjunto del cargador independiente 10 se ubica un mecanismo motorreductor 23 que transmite su movimiento a un empujador 24 de las hélices 5 por mediación de una transmisión 25 de bucle cerrado que comprende una porción de cadena 2 6 que engrana con un piñón 42 del mecanismo motorreductor 23 y una porción de cable 27 que se acopla en una polea 28 fijada en el travesaño posterior 19 del cargador independiente 10 por mediación de un soporte regulable 29, de manera que cada vez que actúa el motorreductor 23, desplaza simultáneamente a todas las hélices 5 hacia
adelante para iniciar un característico proceso de encastre y acoplamiento de la primera de ellas en una porción de eje terminal 44 del cabezal lanzador 4 de las hélices 5.
Por otro lado, en el interior del tramo final de la barra tubular central 17 se ubica un resorte posterior 30 dispuesto en correspondencia con un par de ranuras enfrentadas 31 realizadas sobre esa barra tubular central 17, de forma que un extremo anterior del citado resorte posterior 30 contacta con un tope interior de la barra tubular central 17, mientras que el extremo opuesto contacta con un área central limitada por la pieza circular 20 del travesaño posterior 19, de manera que la barra tubular central 17 se puede desplazar hacia atrás en contra de la resistencia del resorte posterior 30. Realmente esta barra tubular central 17 se guía por su parte trasera en el par de arcos ranurados 32 de la pieza circular 20 solidaria del travesaño posterior 19.
A su vez, dentro de la barra tubular central 17 existe una varilla longitudinal 33 asociada a otro resorte anterior 34 y de la cual es solidaria un pequeño pomo 35 que asoma radialmente por un orificio o hueco 36 de la citada barra tubular central 17, de manera que la varilla longitudinal 33 está vinculada por su extremo libre a un gatillo terminal flexible 37 que en la posición activa, cuando se actóa sobre el pomo 35 en contra de la resistencia del resorte anterior 34, el gatillo terminal 37 asoma radialmente al exterior por una perforación 36' de la barra tubular central 17 con respecto al extremo libre anterior de la citada barra tubular central 17 para impedir que las hélices 5 se salgan de dicha barra tubular central 17 cuando se está realizando manualmente la recarga de las hélices 5, precisamente por ese extremo anterior libre de la barra tubular central 17 correspondiente con la embocadura del conjunto del característico cargador independiente 10 que estamos describiendo.
La transmisión de bucle cerrado 25 está vinculada al empujador 24, de forma que cuando actúa el mismo sobre la última de las hélices 5 es arrastrada ésta y todas las demás hacia delante, iniciándose el proceso de encastre y carga de la primera de ellas en el cabezal lanzador mediante una característica combinación de movimientos axiales en una misma dirección con movimientos en ambos sentidos del carro basculante 3 que arrastra siempre al cabezal lanzador 4, empujador 24 y barra central 17 del cargador independiente 10.
Para iniciar el encastre, la porción de eje terminal 4 4 del cabezal lanzador 4 deberá estar enfrentada dicha porción con la embocadura del cargador independiente 10, y más concretamente con el orificio central 18 de las hélices 5 y también con respecto al extremo libre de la barra tubular central 17 del cargador independiente 10. Para ello, el carro basculante 3 descenderá hacia abajo hasta una posición estable, habiéndose centrado previamente el cabezal 4 con respecto al citado carro basculante 3.
El cargador independiente 10 incorpora la carcasa exterior 11 que oculta y protege las hélices 5.
El carro basculante 3 se encuentra en posición estable gracias a unos topes laterales que asientan sobre unas barras paralelas 39 del soporte alargado 9, topes que consisten en unas rulinas 38 para facilitar además un pequeño desplazamiento lineal durante el proceso de carga de las hélices 5, la primera de las cuales al menos está en contacto con unos cepillos longitudinales 40 y otro transversal 41 (opcional) que retienen y frenan suavemente esa primera hélice para conseguir una mayor estabilidad en la retención de las hélices dispuestas en el cargador independiente 10.
El piñón 42 del motorreductor 23 que transmite el movimiento al empujador 24 está asociado dicho piñón 42 a un dispositivo de embrague axial convencional 43, de manera
que, cuando el empujador 24 llega al final de su recorrido después de encastrar la primera hélice 5 sobre la porción de eje terminal 44 del cabezal lanzador 4, se produce un patinamiento, con lo cual se detiene el giro del piñón 42 acoplado en principio libremente a su eje 55, al igual que ocurre al final del recorrido durante el retroceso del empujador 24 hacia su posición inicial.
Los tetones laterales 13' de la estructura soporte 12 del cargador independiente 10 son solidarios de los extremos libres de las ramas de una pieza en forma de quot;Tquot; 47, cuyo tramo vertical está guiado y asociado a un resorte longitudinal 48, de manera que gracias a este acoplamiento citado, cuando se produce alguna interrupción en la embocadura del cargador 10, debido por ejemplo a la caída de una hélice 5, el cargador se podrá desplazar hacia atrás de forma amortiguada y gracias a la resistencia del resorte longitudinal citado 48.
El cabezal 4 incorpora una célula fotoeléctrica 56 para detectar si la porción de eje terminal 44 soporta una hélice 5 ó no, de manera que cuando en el proceso de carga
- la
- hélice se desprende de la porción de eje terminal 4 4
- antes
- del lanzamiento, entonces el cabezal 4 inicia de
- nuevo
- el proceso de carga de otra hélice 5.
El proceso de inserción y carga unitario de cada hélice 5 en el cabezal 4 se inicia cuando la porción de eje terminal 44 de ese cabezal lanzador 4 está enfrentada con el centro de las hélices 5 y extremo libre anterior de la barra tubular central 17 (opcional), de manera que en esta situación se produce un primer avance del carro basculante 3 arrastrando al cabezal 4 y aproximando por tanto su porción de eje terminal 44 hasta el extremo libre exterior de la barra tubular central 17 hasta conseguir una separación aproximada de 1 cm. Este primer avance del carro 3 se produce en una porción angular de giro del motor giratorio 6 estando apoyadas las rulinas laterales 38 sobre
las barras paralelas 39 del soporte alargado 9.
En una segunda fase, en la que se mantiene la posición de la fase anterior, se produce un primer avance del empujador 24 del cargador independiente 10 para insertar la primera hélice 5 en la porción de eje terminal 4 4 del cabezal lanzador 4 que posee dicha porción 44 un dispositivo convencional 45 de bolas asociadas a unos pequeños resortes que retiene dicho dispositivo la hélice 5 axialmente.
Una tercera fase en la que, manteniendo la posición de la fase anterior, se produce un segundo avance del carro 3/cabezal 4 con retroceso de la barra tubular central 17 en contra de la resistencia del resorte posterior 30 y también con retroceso del empujador 2 4 en contra de la resistencia del dispositivo de embrague 43, afianzando el anclaje de la hélice 5 insertada en la porción de eje terminal 44. Cuando se prescinde de la barra tubular central 17 el retroceso se realizará sólo en contra de la resistencia del dispositivo de embrague 43
Una cuarta fase en la que, manteniendo la posición de la fase anterior, se produce un segundo avance del empujador para afianzar con mayor firmeza el anclaje de la hélice 5.
Una quinta fase en la que, manteniendo la posición de
- la
- fase anterior, el empujador 24 retrocede hacia su
- posición
- de reposo inicial.
- Una
- sexta fase en la que el conjunto del carro
3/cabezal 4 retrocede hacia su posición inicial continuando el giro del motor 6.
Tal como se ha referido anteriormente, la transmisión del movimiento basculante del carro 3 se realiza mediante la manivela 7 que arranca del eje del motor 6 y se conecta a la biela 8 que articula por su extremo libre en la placa lateral 4 6 asociada al carro basculante 3, en principio mediante unos tornillos 4 9 que juegan en sendas ranuras
arqueadas 50 para poder variar el ángulo de tiro del cabezal 4 entre unos límites máximo y mínimo para lanzar las hélices 5, incluyéndose además un eje transversal 51 asociado a la placa lateral 4 6 y el cual juega en unos
5 ranurados enfrentados 52 de unos cuerpos laterales 53 del carro basculante 3.
El cabezal lanzador 4 incorpora un mecanismo impulsor convencional 54 para desprender la hélice respectiva 5 a la hora de proceder al lanzamiento.
10
Claims (16)
- REIVINDICACIONES
- 1 . -MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, que comprendiendo un cabezal giratorio con una porción de eje terminal donde se encastra unitariamente cada hélice para su posterior lanzamiento mediante un mecanismo impulsor y contando además la máquina con medios para abatir el conjunto del cabezal lanzador para alinear la porción de su eje terminal con la embocadura de un cargador para cargar el cabezal con
- la
- respectiva hélice y volver después el cabezal a su
- posición
- inicial para el posterior lanzamiento de la
- hélice,
- se caracteriza porque los medios para abatir el
- conjunto
- del cabezal (4) comprenden un carro basculante (3)
en un plano vertical que soporta al cabezal (4) y el cual está asociado a un bastidor (1) donde se conecta un soporte alargado (9) en cuyo tramo extremo se acopla de forma desmontable un cargador independiente (10) dispuesto a la altura del suelo en un plano horizontal con una ligera inclinación ascendente hacia la embocadura del cargador independiente (10), contando dicho cargador (10), con al menos un empujador (24) que desplaza simultáneamente a todas las hélices (5) hacia adelante para encastrar la primera de ellas en la porción de eje terminal ( 4 4) del cabezal lanzador ( 4) cuando está enfrentado con la embocadura del cargador independiente (10). - 2 . -MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 1, caracterizada porque después del abatimiento final hacia abajo del carro basculante (3) en la posición de carga, el mismo se desplaza paralelamente hacia delante en la dirección del cargador independiente (10) con ayuda de unas rulinas laterales (38) que hacen tope y apoyan sobre unas barras paralelas (39) del soporte alargado (9) al final del abatimiento del carro basculante (3).
- 3.-MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADORAUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cargador independiente ( 1 O) comprende una estructura soporte (12), de la cual parten hacia atrás un par de guías paralelas (16) unidas mediante un travesaño posterior (19) asentando las hélices (5) de forma estable sobre el par de guías paralelas (16).
- 4 . -MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 3, caracterizada porque el cargador independiente (10) incorpora además una barra tubular central (17) paralela a las guías (16) y la cual se conduce en el travesaño posterior (19), a la vez que las hélices se acoplan por su orificio central (18) en la citada barra tubular central(17) .
- 5.-MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 4, caracterizada porque el tramo final de la barra tubular central (17) está afectado de dos ranuras enfrentadas (31) y dentro del cual existe un resorte posterior (30) que hace tope por un extremo contra una parte del travesaño posterior (19) mientras que por el extremo opuesto está en contacto con un tope interno de la barra tubular central(17), contando dicho travesaño posterior (19) con dos arcos ranurados (32) donde se guía axialmente la barra tubular central (17) hacia adelante y hacia atrás en contra de la resistencia del resorte posterior (30).
-
6. -MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizada porque la barra tubular central (17) incorpora en su interior una varilla longitudinal (33) asociada a un resorte anterior (34) y de la cual es solidario un pomo de manipulación (35) que asoma radialmente al exterior por un orificio radial (36), varilla longitudinal (33) de cuyo extremo libre adelantadoes solidario un gatillo terminal flexible (37) que asoma al exterior por una perforación radial (36') cuando se actúa sobre el pomo (35) desplazándolo hacia atrás en contra de la resistencia del resorte anterior (34), constituyendo5 dicho gatillo terminal flexible (37) un elemento de retención de las hélices ( 5) durante la carga manual del cargador independiente (10). - 7.-MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de10 las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada porque en la zona de la embocadura del cargador independiente (10) existen unos cepillos ( 4 O y 41) de suave retención axial de las hélices. 8.-MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR15 AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada porque el empujador (24) está acoplado y conducido en las guías paralelas (16) , empujador ( 2 4) conectado a una transmisión de bucle cerrado (25) que posee un tramo de cadena (26) que20 engrana con un piñón (42) asociado a un motorreductor (23) ubicado en la estructura soporte (12) del cargador independiente (10) y un tramo de cable (27) asociado a una polea (28) acoplada en un soporte regulable (29) fijado al trevesaño posterior (19) del cargador independiente (10).2 5 9 . -MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 8, caracterizada porque el piñón de transmisión (42) asociado al motorreductor (23) está vinculado a un dispositivo de embrague axial (43) que en posiciones30 extremas del empujador (24) se produce un deslizamiento o patinamiento en el que el citado piñón de transmisión (42) permanece estático, aún estando activado e 1 motorreductor citado (23).
-
10.-MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR 35 AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera delas reivindicaciones 3 a 9, caracterizada porque la estructura soporte (12) del cargador independiente (10) cuenta con unos tetones laterales (13, 13') para acoplarse en unos ranurados enfrentados, anteriores (14) y posteriores (15), establecidos en el soporte alargado (9). - 11.-MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 10, caracterizada porque los tetones laterales (13') del cargador independiente (10) son solidarios de una pieza
- móvil
- (47) acoplada en la estructura soporte (12) del
- cargador independiente
- (10), pieza móvil (47) asociada a un
- resorte
- longitudinal (48) que permite un desplazamiento
hacia atrás del conjunto del cargador independiente (10) en contra de la resistencia de ese resorte longitudinal (48). - 12.-MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 11, caracterizada porque la pieza móvil (47) comprende una estructura en forma de quot;Tu, de cuyas ramas son solidarios los tetones laterales (13') mientras que a través del travesaño se guía dicha pieza móvil ( 4 7) en la estructura soporte (12) , travesaño alrededor del cual se acopla el resorte citado longitudinal (48).
- 13.-MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el bastidor (1) incorpora ruedas inferiores (2} de apoyo en el suelo para el traslado de la máquina.
- 14.-MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12, caracterizada porque el desplazamiento lineal del carro basculante (3) con ayuda delas rulinas laterales (38) se realiza durante una porción de giro angular de un elemento motor (6) aue transmite el movimiento basculante al conjunto del carro (3)/cabezal
(4) . - 15.-MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 14, caracterizada porque la transmisión del movimiento basculante del carro (3) se realiza mediante una manivela5 (7) que arranca del eje del elemento motor (6) y se conecta a una biela (8) que articula por su extremo libre en una placa lateral ( 4 6) asociada al carro basculante (3) , en principio mediante unos tornillos (49) que juegan en sendas ranuras arqueadas (50) para poder variar el ángulo de tiro10 del cabezal lanzador (4), incluyéndose además un eje transversal (51) asociado a la placa lateral (46) y el cual juega en unos ranurados enfrentados (52) de unos cuerpos laterales (53) del carro basculante (3). 16.-MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR15 AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cabezal ( 4) incorpora una célula fotoeléctrica (56) para detectar si la porción de eje terminal ( 4 4) soporta una hélice (5) ó no.20 17.-PROCESO DE CARGA DE HÉLICES EN MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, que comprendiendo la máquina al menos un cabezal giratorio con una porción de eje terminal donde se encastra unitariamente cada hélice para su posterior lanzamiento y2 5 estando enfrentada esa porción de eje terminal durante el proceso de carga con la embocadura de un cargador para recibir cada hélice, se caracteriza porque comprende:una primera etapa en la que un carro basculante (3) que soporta el cabezal giratorio ( 4) se desplaza30 linealmente en un primer avance en una dirección paralela al cargador (10) aproximándose la porción de eje terminal (44) al orificio central (18) de la primera de las hélices ( 5) soportadas por el cargador independiente (10);
35 una segunda etapa en la que, manteniéndose laposición de la etapa anterior, un empujador (24) del cargador independiente (10) se desplaza hacia adelante en un primer avance para insertar en la porción de eje terminal ( 4 4) la primera hélice más adelantada (5);una tercera etapa en la que, manteniéndose la posición de la etapa anterior, se produce un segundo avance del carro basculante (3)/cabezal (4) con retroceso del empujador (24) del cargador independiente (10) en contra de la resistencia de al menos un dispositivo de embrague (43) afianzando el enganche o anclaje de la hélice (5) en la porción de eje terminal (44);una cuarta etapa en la que, manteniéndose la posición de la fase anterior, se produce un segundo avance del empujador (24) para afianzar más el- enganche
- de la hélice (5) en la porción de eje
- terminal
- (44) del cabezal lanzador ( 4) ;
- una
- quinta etapa de retroceso del empuj actor ( 2 4)
- hacia
- su posición inicial;
una sexta etapa en la que el conjunto del carro basculante (3) recupera su posición inicial. - 18.-PROCESO DE CARGA DE HÉLICES EN MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según la reivindicación 17, caracterizado porque el desplazamiento lineal de avance del conjunto del carro basculante (3)/cabezal ( 4) se produce después de un abatimiento hacia abajo de ese conjunto de carro basculante(3)/cabezal ( 4) ' abatimiento que finaliza cuando unas rulinas laterales (38) del carro basculante ( 3) contactan sobre unas barras paralelas (39)
-
19.-PROCESO DE CARGA DE HÉLICES EN MÁQUINA LANZADORA DE HÉLICES CON CARGADOR AUTOMÁTICO PARA PRÁCTICAS DE TIRO, según una cualquiera de las reivindicaciones 17 ó 18, caracterizado porque el final de los movimientos de avancey retroceso del empujador (24) se produce por deslizamiento
o patinamiento del dispositivo de embrague (43) que interrumpe la transmisión de esos movimientos de avance y retroceso.
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