CA1326592C - Dispositif pour projeter un revetement sur la surface interieure d'un recipient de transvasement de metal liquide et procede s'y rapportant - Google Patents
Dispositif pour projeter un revetement sur la surface interieure d'un recipient de transvasement de metal liquide et procede s'y rapportantInfo
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- CA1326592C CA1326592C CA000588569A CA588569A CA1326592C CA 1326592 C CA1326592 C CA 1326592C CA 000588569 A CA000588569 A CA 000588569A CA 588569 A CA588569 A CA 588569A CA 1326592 C CA1326592 C CA 1326592C
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Abstract
Société dite : DAUSSAN et COMPAGNIE "Dispositif pour projeter un revêtement sur la surface intérieure d'un récipient de transvasement de métal liquide et procédé s'y rapportant" (Invention de : DAUSSAN Jean-Charles, DAUSSAN Gérard et DAUSSAN André) Le dispositif pour projeter un revêtement sur les faces intérieures d'un récipient de transvasement du métal liquide, comprend une lance de projection fixée à un chariot. Le chariot est mobile en translation sur un guide s'étendant dans une première direction longitudinale ou transversale du récipient et qui est lui-même mobile en translation sur des moyens de guidage s'étendant suivant une seconde direction transversale par rapport à la direction précitée. Ces moyens de guidage sont eux-mêmes montés sur un support mobile en translation dans la direction longitudinale. Utilisation pour revêtir notamment l'intérieur des répartiteurs de coulée.
Description
. --- . .:
,`, 1 ~'. .
;' La pr~sente invention concerne un di~positif pour projeter un r2v~tement r~fractair~ et~ou i~olant thermique et/ou hydrofugeant sur les faces int~rieures d'un récipie~t de tran~vasement de métal liquide, tel qu'un r~partiteur de coulée, ce revêtement pouvant ~tre permanent ou 8tre un rev8tement d'usure.
L'invention vi~e ~galement le procéd~ pour la mise en oeuvre du dispositi~ selon l'invention.
Un ravêtement de ce type e~t d~cr~t par exe~ple dan~ le brevet français 2 585 273 de la demander~s~e.
Dans le br0vet canadien CA-A- 19282,651 d~livr~
le 9 Avril 1991, 1~ demandere~se d~crit en outre une machine pour pr~parer et pro~oter un rev~tment ~imilaire.
on conna~t un proc~d~ de rev~te~nt qu$ con~i~te couler la composition de rev8tement dans 1' eQpaCe compris entre un gabarit et la surface int~rieure du réc~pient ;'l rev8tir.
; L'utilisation d'un tel gabarit e~t peu pratique et ne permet pas de modifier à volonté l'épais~eur du rev~tement.
Actuellement pour projeter un tel revetement ~
l'intérieur d'un récipient de transvasement, on utilise un robot comportant des bras articul~ do~t les mouvement~ 80nt commandés ~ distance.
La construction d'un tel robot est lourde de complexe, de sorte qu'elle e~t tr~s onkreus~.
, On a proposé d'autre part un dispo~itif de -~ projection comprenant une poutre fix~ au-dessus d'un peti~
r~cipient de transvasement suivant l'axe longitudinal de celui-ci, sur laqu~lle est mobile en translation, un chariot por~ant la lance de projection du rev~temen~. Ce dispo~itif est ~conomique, mais ne peut convenir que pour des r~cipients m~tallurgiques de petite dimension. De plus, il ne permet pa~
de projeter le rev~tement suivant une di~tance constante entre la t~te de la lance de projection et le~ fac0~
int~rieures du r~cipient, de ~orte que la compacit~ du ~ ' ~ . ~.
;:
;
rev~tement est irr~gulière, ce qul est inacceptable.
','! Ce dispositif ne convient pas notamment dans le cas de réci~ients de transvasement présentant des formes '~ géométriques non parallélépipédiques et dont les parois ;, 5 latérales ne sont pas verticale~ mais inclin~es.
l Le but de la présente invention e~t de remédier aux ;~ inconvénients des réalisations connue-q en cr~ant un , dispositif de projection de construction ~imple et peu ,~ onéreu e et qui permette d'obtenir un revêtement de compacit~
; 10 réguli~re quelles ~ue soient les dimen~ions et la forme des ;, r~cipients de transvasement.
Le dispositif vis~ par l'inven~ion pour projeter un rev~tement sur les faces int~rieure~ d'~n r~cipient de tran~vasement de métal liquide comprend une lance de projection fix~e verticalement ~ un chariot déplaçable dan~
un plan horizontal situé au-dessu~ du récipient de ~ transvasement.
'~ Suivant l'invention, ce dispositif est caract~risé
en ce que le chariot est mobile en translation sur un ~uide ~,20 s'étendant dans une premi~re direction longitudinale ou transversale du récipient de transvasement, en ce que ce guide est lui-même mobile en translation ~ur des moyens de ~uidage 8 ~ é~endant suivant une seconde direction , transversale par rapport ~ la direction précit~e, en ce que '~25 ces moyens de guidage sont eux-mêmes montb3 sur un support - mobile en translation dans la direction longitudinale du r~cipient, et en ce que des moyens sont prévus pour commander les divers mouvements de la lance de projection de façon que la t~te de projection de celle-ci ~oit maintenue ~ une , 30 distance sensiblement constante des faces latérales ou du fond du récipient de tran~vasement.
~tant donné que l'ensemble du dispositif de projection peut etre déplacé dans la direction longitudinale du récipi0nt de transvasement, ce dispositif peut avoir un encombrement en longueur inférieur à la longueur du récipient et il peut ainsi convenir ~ la fois pour les r~cipient~ de ' `` 3 l 326592 transvasement de petites et de grandes dimensions.
Etant donné que le chariot est mobile dans une direction transversale ~ la longueur du r~cipient, il est ' pos~ible de régler la distance comprise entre la tête de la ; 5 lance de projection et la paroi latérale du récipient, même lorsque celle-ci n'est pas verticale, mais inclinée ou n'est pas parallèle à la direction longitudinale du r~cipient de transvasement.
Selon une version avantageuse de l'invention, la - 10 lance de projection est mobile en ro~ation et en translation suî~ant un axe vertical.
, Ces d~placements de la lance de projsation I permettent en combinaison avec les autrea mouvements du dispositif selon l'invention, de faciliter le maintien d'une distance constante entre la t8te de la lance et la surface intérieure du r~cipient de transvasement quelle que soit la forme de celui-ci.
Selon une version pr~férée de l'invention, le support du dispositif est mobile en translation ~ur des moyens de guidage s'étendant parall~lement ~ la direction ~ lon~itudinale de plusieurs récipient~ de trans,vasement J disposés en enfilade.
I Le même dispositif de construction simple, peu i encombrante et peu onéreuse peut ainsi rev~tir en série plusieurs répartiteur~ de coulée disposés en enfilade.
Une fois les revêtements termin~s, il su~fit de dégager le di~ipositif dans une aire de stationnement situ~e Z au-del,~ du dernier récipient de transvasement.
Selon un autre aspect de l'in~ention, le procéd~
pour la mise en oeuvre du dispositif de projection selon l'invention comprend les étapes suivantes :
a) on déplace le su~port du dispositif pour le I mettre en position au-dessus du récipient, b) on enduit le fond du r~cipient en projetant des bandes de revêtement parall~les en déplacant le chariot dan~
la direction longitudinale du r~cipient et dans la direction 1 3265q2 ;; perpendiculaire à cette dernière pour passer d'une bande à
~ une autre, tout en maintenant la tête de la lance de i projection ~ une distance constante du ~ond, .~. c) on enduit au moins une face latérale longitudinale et au moins une face lat~rale tranisversale du r~cipient en projetant des bandes de révêtement parall~les en déplaçant le chariot dans la direction longitudinale ou transversale du récipient, en faisant pivoter de 90 autour de son axe la tête de la lance, à l'extrémité d'unP bande longitudinale pour projeter une bande sur la face transversale ou inversement, et, pour passer d'une bande l'autre,on d~place la tate de la lance verticalement et l~
; chariot transversalement ou longitudinalement pour maintenir une distance sensiblement constante entre la t8te de la lance et la face latérale du récipient, ,l d) les ~tape~ b) et c) pouvant être interverties.
D'autres particularités et avantages de l'invention appara~tront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annex~s donnés ~ titre d'exemples non limitatifs :
~ - la figure 1 est une vue en plan sch~matique du `f dispositif selon un premier mode de réalisation de -~1 l'invention en position sur un r~cipient de transvasement, - la ~igure 2 est une vue en él~vation du dispositif de la figure 1 en position au-dessus du r~cipient de transvasement repr~sent~ en coupe longitudinale, l - la figure 3 est U~9 vue en él~vation du '~ dispositif de la figure 1 pouvant se dépl~cer au-deqsus de pluciieurs récipients de transvasement en enfilade, repr~sentés en coupe longitudinale, - la figure 4 est une vue en plan partielle d'un I r~cipient de transvasement montrant la projection du j revêtement sur son ~ond, - la ~igure 5 est une vue en plan partielle du récipient de transvasement, montrant la projection du revêtement sur les faces latérales de ce r~cipient, : -, ' . ::''.
. .
,`~ ~,;. , - la figure 6 est une vue oemblable ~ la figure 1 d'un dispositif selon un ~econd mode de r~alisation da l'invention, : :
.~ - la fi~ure 7 est une vue semblable à la figure 2 : 5 du dispo~itif repr~sent~ ~ la figure 6.
Dan~ la réali~ation des fi~uras 1 et 2, on a repré~enté un dispositif 1 pour projeter un revêtement r~fractaire et/ou isolant thermique et/ou hydrofu~eant ~ur les face~ int~rieures d'un r~partiteur de coul~e 20 Ce :~ :
: 10 rev8temen~ peu~ être per~anQnt ou 8tre un rev~te~ent d'u~ure.
Ce dispositi~ de projection comprend une lance de projection 3 ~ixée verticalement ~ un chariot 4 déplaSable dans un plan horizontal situé au-dessu~ du r~partitaur de coulée 2. La lance 3 est reli~e ~ une tubulure 3suple 5 qui :~ 15 e3~ elle-m~me reli~e ~ une machine de pr~paration et de mi~e sou~ pression d' une compositio~ de revatement ~ou8 forme d~
'~ boue, telle que d~crite par exemple dans le brevet canadien , CA-A- 1,2B2,651 délivr~ le 9 Avril 1991 au nom de la demandereæsQ.
Conformément à l'invention, le chariot 4 est monté mobile en translation sur un guide 6 s'étendant dans la direction lon~itudinale D du répartiteur de coulée 2. Ce guide 6 est lui-même mobile en translation sur des moyens de guidage ? s'étendant transversalement à la direction longitu~
dinale D précitée. :
Ces moyens de guidage 7 ~ont eux-m8mes mont~s sur un ~upport 8 mobile en translation dans la direction longitudinale D du répartiteur de coul~e ~.
Des moyens 9, tels qu'un microordlnateur associ~
des moteurs sont prévus pour commander le~ divers mouvements de la lance de projection 3 port~e par le chariot 4, de façon -que la tete 3a de cette lance ~oit maintenue ~ une distance sensi~lement constante des faces latérales 2a et 2b et du fond 3c du r~cipient de transvasement.
Dans la réalisation repr~nt~e, la lance de projection 3 est ~galement mobile en translation et en rotation suivant un axe vertical ~voir flèches F1 et F2 de la ~ .
,, ~, , ~ - :, - :
:
--`` 1 326592 ~ 6 s figure 2.
Le guide 6 s'étendant dans la direction longitudinale D est une poutre sur laquelle le chariot 4 est monté mobile au moyen de roulettes 4a.
Les extrémités opposées de la poutre 6 comportent deux chariots 6a, 6b équipés de roulettes, montés de façon mobile ciur deux traver,es 8 s'étendant perpendiculairement la direction longitudinale D du répartiteur de coulée 2.
Les extr~mités oppos~s des traverses 8 comportent '! 10 des roulettes 10 qui sont mont~es sur deux rails de guidage 11 qui s'étendent re~,pectivement de par~ et d'autre de~ faces latérales longitudinales 2a du répartiteur de coulée 2.
~, Les deux traver,es 8 sont reli~es entre elles par des longerons 12 fix~s aux e,xtr~mit~s de ces traverses 8 de `~ 15 façon ~ créer un ch~ssis rigide.
Dan, la r~alisation représent~e, la longueur de ce ch~ssis est sensiblement ~gale à la moitié de la longueur du r~partiteur de coulée 2, tandis que sa largeur est l~g~rement supérieure à la lar~eur de ce r~partiteur.
~,,! 20 Ainsi, en déplaçant le chariot 4 sur la poutre 6 et ,! en d~plaçant les chariots 6a de la poutre sur lec~ guides transversaux 7, on peut rev8tir l'int~rieur du r~par~iteur de coul~e sur la moiti~ de sa longueur et sur la totalit~ de sa largeur.
Dans la réalisation de la figure 3, le dispositif 1 est monté sur des rails 11 s'~tendant parall~lement ~ la directio~ longitudinale D de plusieurs r~partiteurs de coul~e
,`, 1 ~'. .
;' La pr~sente invention concerne un di~positif pour projeter un r2v~tement r~fractair~ et~ou i~olant thermique et/ou hydrofugeant sur les faces int~rieures d'un récipie~t de tran~vasement de métal liquide, tel qu'un r~partiteur de coulée, ce revêtement pouvant ~tre permanent ou 8tre un rev8tement d'usure.
L'invention vi~e ~galement le procéd~ pour la mise en oeuvre du dispositi~ selon l'invention.
Un ravêtement de ce type e~t d~cr~t par exe~ple dan~ le brevet français 2 585 273 de la demander~s~e.
Dans le br0vet canadien CA-A- 19282,651 d~livr~
le 9 Avril 1991, 1~ demandere~se d~crit en outre une machine pour pr~parer et pro~oter un rev~tment ~imilaire.
on conna~t un proc~d~ de rev~te~nt qu$ con~i~te couler la composition de rev8tement dans 1' eQpaCe compris entre un gabarit et la surface int~rieure du réc~pient ;'l rev8tir.
; L'utilisation d'un tel gabarit e~t peu pratique et ne permet pas de modifier à volonté l'épais~eur du rev~tement.
Actuellement pour projeter un tel revetement ~
l'intérieur d'un récipient de transvasement, on utilise un robot comportant des bras articul~ do~t les mouvement~ 80nt commandés ~ distance.
La construction d'un tel robot est lourde de complexe, de sorte qu'elle e~t tr~s onkreus~.
, On a proposé d'autre part un dispo~itif de -~ projection comprenant une poutre fix~ au-dessus d'un peti~
r~cipient de transvasement suivant l'axe longitudinal de celui-ci, sur laqu~lle est mobile en translation, un chariot por~ant la lance de projection du rev~temen~. Ce dispo~itif est ~conomique, mais ne peut convenir que pour des r~cipients m~tallurgiques de petite dimension. De plus, il ne permet pa~
de projeter le rev~tement suivant une di~tance constante entre la t~te de la lance de projection et le~ fac0~
int~rieures du r~cipient, de ~orte que la compacit~ du ~ ' ~ . ~.
;:
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rev~tement est irr~gulière, ce qul est inacceptable.
','! Ce dispositif ne convient pas notamment dans le cas de réci~ients de transvasement présentant des formes '~ géométriques non parallélépipédiques et dont les parois ;, 5 latérales ne sont pas verticale~ mais inclin~es.
l Le but de la présente invention e~t de remédier aux ;~ inconvénients des réalisations connue-q en cr~ant un , dispositif de projection de construction ~imple et peu ,~ onéreu e et qui permette d'obtenir un revêtement de compacit~
; 10 réguli~re quelles ~ue soient les dimen~ions et la forme des ;, r~cipients de transvasement.
Le dispositif vis~ par l'inven~ion pour projeter un rev~tement sur les faces int~rieure~ d'~n r~cipient de tran~vasement de métal liquide comprend une lance de projection fix~e verticalement ~ un chariot déplaçable dan~
un plan horizontal situé au-dessu~ du récipient de ~ transvasement.
'~ Suivant l'invention, ce dispositif est caract~risé
en ce que le chariot est mobile en translation sur un ~uide ~,20 s'étendant dans une premi~re direction longitudinale ou transversale du récipient de transvasement, en ce que ce guide est lui-même mobile en translation ~ur des moyens de ~uidage 8 ~ é~endant suivant une seconde direction , transversale par rapport ~ la direction précit~e, en ce que '~25 ces moyens de guidage sont eux-mêmes montb3 sur un support - mobile en translation dans la direction longitudinale du r~cipient, et en ce que des moyens sont prévus pour commander les divers mouvements de la lance de projection de façon que la t~te de projection de celle-ci ~oit maintenue ~ une , 30 distance sensiblement constante des faces latérales ou du fond du récipient de tran~vasement.
~tant donné que l'ensemble du dispositif de projection peut etre déplacé dans la direction longitudinale du récipi0nt de transvasement, ce dispositif peut avoir un encombrement en longueur inférieur à la longueur du récipient et il peut ainsi convenir ~ la fois pour les r~cipient~ de ' `` 3 l 326592 transvasement de petites et de grandes dimensions.
Etant donné que le chariot est mobile dans une direction transversale ~ la longueur du r~cipient, il est ' pos~ible de régler la distance comprise entre la tête de la ; 5 lance de projection et la paroi latérale du récipient, même lorsque celle-ci n'est pas verticale, mais inclinée ou n'est pas parallèle à la direction longitudinale du r~cipient de transvasement.
Selon une version avantageuse de l'invention, la - 10 lance de projection est mobile en ro~ation et en translation suî~ant un axe vertical.
, Ces d~placements de la lance de projsation I permettent en combinaison avec les autrea mouvements du dispositif selon l'invention, de faciliter le maintien d'une distance constante entre la t8te de la lance et la surface intérieure du r~cipient de transvasement quelle que soit la forme de celui-ci.
Selon une version pr~férée de l'invention, le support du dispositif est mobile en translation ~ur des moyens de guidage s'étendant parall~lement ~ la direction ~ lon~itudinale de plusieurs récipient~ de trans,vasement J disposés en enfilade.
I Le même dispositif de construction simple, peu i encombrante et peu onéreuse peut ainsi rev~tir en série plusieurs répartiteur~ de coulée disposés en enfilade.
Une fois les revêtements termin~s, il su~fit de dégager le di~ipositif dans une aire de stationnement situ~e Z au-del,~ du dernier récipient de transvasement.
Selon un autre aspect de l'in~ention, le procéd~
pour la mise en oeuvre du dispositif de projection selon l'invention comprend les étapes suivantes :
a) on déplace le su~port du dispositif pour le I mettre en position au-dessus du récipient, b) on enduit le fond du r~cipient en projetant des bandes de revêtement parall~les en déplacant le chariot dan~
la direction longitudinale du r~cipient et dans la direction 1 3265q2 ;; perpendiculaire à cette dernière pour passer d'une bande à
~ une autre, tout en maintenant la tête de la lance de i projection ~ une distance constante du ~ond, .~. c) on enduit au moins une face latérale longitudinale et au moins une face lat~rale tranisversale du r~cipient en projetant des bandes de révêtement parall~les en déplaçant le chariot dans la direction longitudinale ou transversale du récipient, en faisant pivoter de 90 autour de son axe la tête de la lance, à l'extrémité d'unP bande longitudinale pour projeter une bande sur la face transversale ou inversement, et, pour passer d'une bande l'autre,on d~place la tate de la lance verticalement et l~
; chariot transversalement ou longitudinalement pour maintenir une distance sensiblement constante entre la t8te de la lance et la face latérale du récipient, ,l d) les ~tape~ b) et c) pouvant être interverties.
D'autres particularités et avantages de l'invention appara~tront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annex~s donnés ~ titre d'exemples non limitatifs :
~ - la figure 1 est une vue en plan sch~matique du `f dispositif selon un premier mode de réalisation de -~1 l'invention en position sur un r~cipient de transvasement, - la ~igure 2 est une vue en él~vation du dispositif de la figure 1 en position au-dessus du r~cipient de transvasement repr~sent~ en coupe longitudinale, l - la figure 3 est U~9 vue en él~vation du '~ dispositif de la figure 1 pouvant se dépl~cer au-deqsus de pluciieurs récipients de transvasement en enfilade, repr~sentés en coupe longitudinale, - la figure 4 est une vue en plan partielle d'un I r~cipient de transvasement montrant la projection du j revêtement sur son ~ond, - la ~igure 5 est une vue en plan partielle du récipient de transvasement, montrant la projection du revêtement sur les faces latérales de ce r~cipient, : -, ' . ::''.
. .
,`~ ~,;. , - la figure 6 est une vue oemblable ~ la figure 1 d'un dispositif selon un ~econd mode de r~alisation da l'invention, : :
.~ - la fi~ure 7 est une vue semblable à la figure 2 : 5 du dispo~itif repr~sent~ ~ la figure 6.
Dan~ la réali~ation des fi~uras 1 et 2, on a repré~enté un dispositif 1 pour projeter un revêtement r~fractaire et/ou isolant thermique et/ou hydrofu~eant ~ur les face~ int~rieures d'un r~partiteur de coul~e 20 Ce :~ :
: 10 rev8temen~ peu~ être per~anQnt ou 8tre un rev~te~ent d'u~ure.
Ce dispositi~ de projection comprend une lance de projection 3 ~ixée verticalement ~ un chariot 4 déplaSable dans un plan horizontal situé au-dessu~ du r~partitaur de coulée 2. La lance 3 est reli~e ~ une tubulure 3suple 5 qui :~ 15 e3~ elle-m~me reli~e ~ une machine de pr~paration et de mi~e sou~ pression d' une compositio~ de revatement ~ou8 forme d~
'~ boue, telle que d~crite par exemple dans le brevet canadien , CA-A- 1,2B2,651 délivr~ le 9 Avril 1991 au nom de la demandereæsQ.
Conformément à l'invention, le chariot 4 est monté mobile en translation sur un guide 6 s'étendant dans la direction lon~itudinale D du répartiteur de coulée 2. Ce guide 6 est lui-même mobile en translation sur des moyens de guidage ? s'étendant transversalement à la direction longitu~
dinale D précitée. :
Ces moyens de guidage 7 ~ont eux-m8mes mont~s sur un ~upport 8 mobile en translation dans la direction longitudinale D du répartiteur de coul~e ~.
Des moyens 9, tels qu'un microordlnateur associ~
des moteurs sont prévus pour commander le~ divers mouvements de la lance de projection 3 port~e par le chariot 4, de façon -que la tete 3a de cette lance ~oit maintenue ~ une distance sensi~lement constante des faces latérales 2a et 2b et du fond 3c du r~cipient de transvasement.
Dans la réalisation repr~nt~e, la lance de projection 3 est ~galement mobile en translation et en rotation suivant un axe vertical ~voir flèches F1 et F2 de la ~ .
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--`` 1 326592 ~ 6 s figure 2.
Le guide 6 s'étendant dans la direction longitudinale D est une poutre sur laquelle le chariot 4 est monté mobile au moyen de roulettes 4a.
Les extrémités opposées de la poutre 6 comportent deux chariots 6a, 6b équipés de roulettes, montés de façon mobile ciur deux traver,es 8 s'étendant perpendiculairement la direction longitudinale D du répartiteur de coulée 2.
Les extr~mités oppos~s des traverses 8 comportent '! 10 des roulettes 10 qui sont mont~es sur deux rails de guidage 11 qui s'étendent re~,pectivement de par~ et d'autre de~ faces latérales longitudinales 2a du répartiteur de coulée 2.
~, Les deux traver,es 8 sont reli~es entre elles par des longerons 12 fix~s aux e,xtr~mit~s de ces traverses 8 de `~ 15 façon ~ créer un ch~ssis rigide.
Dan, la r~alisation représent~e, la longueur de ce ch~ssis est sensiblement ~gale à la moitié de la longueur du r~partiteur de coulée 2, tandis que sa largeur est l~g~rement supérieure à la lar~eur de ce r~partiteur.
~,,! 20 Ainsi, en déplaçant le chariot 4 sur la poutre 6 et ,! en d~plaçant les chariots 6a de la poutre sur lec~ guides transversaux 7, on peut rev8tir l'int~rieur du r~par~iteur de coul~e sur la moiti~ de sa longueur et sur la totalit~ de sa largeur.
Dans la réalisation de la figure 3, le dispositif 1 est monté sur des rails 11 s'~tendant parall~lement ~ la directio~ longitudinale D de plusieurs r~partiteurs de coul~e
2, 2A, 2B, 2C dispos~s en enfilade, ~-~ Ces rails de guidage 11 s'~tendent au-del~ de-~ 30 l'extrémité du répartiteur de coul~e 2C situ~ en bout de file, '! de façon ~ constituer une aire ae stationnement lla du1 dispositif 1, d~ga~e de l'ouverture supérieure des i1 répartiteurs de coul~e.
Les d~placements de l'ensemble du dispositif 1 sur les rails 11, des chariot 6a, 6b de la poutre 6, du chariot 4 sur la poutre 6, la translation et la rotation de la lance 3 . ~
. . .
.~ , ~ 7 ~
.
portée par le chariot 4 sont commandés automati~uement l'aide du microordinateur 9 selon un cycle de fonctionneme~t préd~termin~ qui assure que la tête 3a de la lance 3 re~te une distance constante de la surface intérieure des :~ 5 répartiteurs de coulée 2, 2A, 2B, 2C.
Les fins de ~ourse de déplacement du dispositif ::
sur les rails 11 peuvent ê~re d~terminés par des contacteurs 1 électriques 13 (voir figure 1), arrêtant le fonctionnement du :-'!- moteur d'entrainement du dispositif lorsque celui-ci atteint .~ 10 une position dans laquelle il est apte ~ revêtir la moitié de la surface intérieure d'un répartiteur de coul~e.
.~l Ainsi, pour chaque r~partiteur de coulée, le dispositif 1 occupera deux positions successive~, ~ savoir I celle représent~e en trait plein sur les Pigure~ 1 et 2 et : 15 celle représentée en traits pointill~ sur la figure 1.
Dans la réalisation des figures 6 et 7, le chariot 4 est monté mobile en translation sur un guide 106 s'étendant dans la direction transv~rsale L du réparti~eur de coul~e 2.
Ce guide 106 est lui meme mobile en translation sur des , 20 moyens de guidage 107 s'étendant selon la direction `~
;f; longitudinale D précit~e.
Les moyens de guidage 107 50nt eux-m~mes montés sur les longerons 12 qui constituent avec les traverses 8, comme . `
-' dans le premier mode de r~alisation d~crit ci-des~ls en .lj 25 réf~rence aux figures 1 et 2, un support mobile en , translation dans la direction longitudinale D du r~partiteur ;i de coul~e 2.
Les autres caract~ristiques de ce second mode de ~ r~ali~ation sont identique~ ~ celles du premier mode de ~ :~
.I. 30 réalisatio~.
On va maintenant décrire ~ titre d'exemple non ~ limitatif la mise en oeuvre du dispositif de projection :~ conforme au premier mode de r~alisation de l'invention, en référence aux figures 1 ~ 5.
Dans un premier temps, on d~place le dispositif 1 sur les rsils 11 pour le mettre en position au-dessus du i : . - ~ ~ , .. . . .
-` 1 32~592 . 8 répartiteur de coulée 2, comme indiqu~ sur la figure 1. Dans cette position, la tête 3a de la lance 3 peut balayer toute la surface intérieure du r~partiteur 3ur la moiti~ de sa longueur.
On commence par enduire le fond 2c du r~partiteur en déplaçant le chariot 4 dans une direction Fa (voir figure . 4) parallèle à la direction D pour projeter une bande de rev8tement bl s'étendant entre le milieu M du r~partiteur et ~i la face latérale tran~versale 2b.
Pui~ on projette une autre ~ande bz jointive ~ la pr~cédente après avoir d~placé le chariots 6a et 6b perpendiculairement ~ la direction longitu~inale D. On :
procède de cette facon jusqu'~ recouvrir toute la demi- :-largeur du fond 2c du r~partiteur. Pendant cette projection, ~! 15 la t~te 3a de la lance reste ~ une distance constante du fond 2c.
Ensuite, on enduit une ace latérale longitudinale . ;.
2a et une face latérale tran~versale 2b en projetant des ~ bande~ successives parallèles et jointives telles ~ue b3 (voir figure 5). A cet effet, on am~ne la t8te 3a de la lance à la distance d désirée de la paroi 2a, on d~place le chariot 4 dans la direction F4 parall~le à la longueur D. Lorsque la ' t~te 3a est distante de d de la face transversale ~b, on i tourne la tête 3a de 90 et on déplace les chariots 6a, 6b dans une direction perpendiculaire ~ D. :
La bande sutvante est projet~e de la m8m~ façon.
Etant donné ~ue les parois lat~rales 2a et 2b sont inclinées, on maintient la distance _ entre la tête 3a et la surface -.
~ intérieure du répartiteur au moyen aes chariota 6a, 6b (pour la paroi 2a) et du chariot 4 ~pour la paroi 2b).
On proc~de de la même façon pour l'autre demi-~ largeur et l'autre demi-longueur du répartiteur de coulée.
j La mise en oeuvre du di~positif de projection ~:
conforme au second mode de r~alisation de l'invention est tout à fait comparable ~ ce que l'on vient de décrire, le ~, 35 chariot 4 se d~plaçant sur la poutre 106 ~elon la direction L
transversale par rapport au répartiteur de coulée 2, la `~ ` 1 326592 ,` g -, poutre 106 se d~plaçant elle-mame sur les guides longitudinaux 107.
On comprendra qu'il est également possible d'intervertir les ~tape~ décrites ci-dessus et d'enduire d'abord les faces latérales transversales et longitudinales (dans un ordre ek un sens quelconque), puis le fond du r~partiteur.
Les principaux avantages du dispositif de ' projection que l'on vient de d~crire sont les suivants :
J 10 Il est de construction simple, l~gère et peu s;l encombrante, et ne g~ne pas l'acc~s aux diff~rents ~ f~
~ répartiteurs de coulée.
ef Ses différents organe sont d~placés selon des mouvements de translation et de rotation ~lmples qui peuvent être facilement programmés. - f~
Ces divers mouvements permettent de maintenir la tête 3a de la lance ~ une distance constante de la sur~ace intérieure du répartiteur de coulée en tout point de celui ci, ce qui permet d'obtenir un revêtement dont la compacit~ est r~gulière.
f De plus, le dispositif malgr~ ses faibles ;~ dimensions est apte i~ rev~tir l'intérieur de plusieurs ~' répartiteurs de coulée en enfilade.
,~l Bien entendu, l'invention n'e~t pas limit~e aux , 25 exemples de r~alisation que l'on vient de d~crire et on peut ! apporter ~ ceux-ci de nombreuses modifications sans sortir du , cadre de l'invention.
i Ain~i, la structure du dispositif peut 8tre modifiée pourvu ~ue les diff~rents mouvements fondamentaux du chariot 4 soient conservés.
.~
De même, le microordinateur 9 peut 8tre remplac~
par des commandes à distance actionn~es manuellement par un l op~rateur, ou install~ en parall~le avec de telles commandes.
;f La longueur des lon~erons 12 peut être diff~rente de celle ¦ 35 indiqu~e ci-dessus, et on peut faire en sorte que la lance 3 / puisse tourner sur elle-m8me de plusieurs quart3 de tour f : .
1 3~65~2 , 10 :` succe~sifs.
.' De plus, au microordinateur programm~ ou aux . commandes ~ distance actionn~es manuellement pour commander les mouvements du chariot 4 et de la lance 3 peuvent ~re associés des moyens de détection permettant de maintenir une distance constante entre la surface ~ revêtir et la tate 3a ;' de la lance de projection tel6 que, par exemple :
- des tiges t~lescopiques ~en~ibles d~tectant une distance constante et agis ant sur de~ interrupteurs qui peuvent asservir les differents moteu~ a~surant la motricité
du di~positi~, . ~, ~ de~ aondes ~ ultra-sons, - de~ sondeo à rayons infra-rouges.
D'autre part, la mise en oeuvre du dispo~itif et , 15 celle du revêtement peuvent ~tre diff~rentes de celle~
,:~ d~crites. Ainsi, si la largeur du r~partiteur de coul~e 2 et ' les conditions de projection de ce revatement s'y pr~tent, il .~, peut être pos~ible, en particulier avec le dî~positif suivant ;l le premier mode de r~alisation, le dispositif ~tant plac~
.~ 20 une extr~mité du r~partiteur, d'enduire, ~ns d~placer le chariot 4 ni la poutre 6, la ace transversale 2b et le début ~i de~ deux face~ longitudinale~ 2a en fai~ant ~implament .:~ pivoter la lance de projection 3, et ~ventuellement en ~ r~glant son niveau en hauteur, et de terminer le rev~tement .,, 25 en d~plaçant longitudinalement le chariot 4 le long de la ~ poutre 6 et celle-ci le long des rail~
":
~'`
,, 30 ~ .
1~ ' "- ~
~,
Les d~placements de l'ensemble du dispositif 1 sur les rails 11, des chariot 6a, 6b de la poutre 6, du chariot 4 sur la poutre 6, la translation et la rotation de la lance 3 . ~
. . .
.~ , ~ 7 ~
.
portée par le chariot 4 sont commandés automati~uement l'aide du microordinateur 9 selon un cycle de fonctionneme~t préd~termin~ qui assure que la tête 3a de la lance 3 re~te une distance constante de la surface intérieure des :~ 5 répartiteurs de coulée 2, 2A, 2B, 2C.
Les fins de ~ourse de déplacement du dispositif ::
sur les rails 11 peuvent ê~re d~terminés par des contacteurs 1 électriques 13 (voir figure 1), arrêtant le fonctionnement du :-'!- moteur d'entrainement du dispositif lorsque celui-ci atteint .~ 10 une position dans laquelle il est apte ~ revêtir la moitié de la surface intérieure d'un répartiteur de coul~e.
.~l Ainsi, pour chaque r~partiteur de coulée, le dispositif 1 occupera deux positions successive~, ~ savoir I celle représent~e en trait plein sur les Pigure~ 1 et 2 et : 15 celle représentée en traits pointill~ sur la figure 1.
Dans la réalisation des figures 6 et 7, le chariot 4 est monté mobile en translation sur un guide 106 s'étendant dans la direction transv~rsale L du réparti~eur de coul~e 2.
Ce guide 106 est lui meme mobile en translation sur des , 20 moyens de guidage 107 s'étendant selon la direction `~
;f; longitudinale D précit~e.
Les moyens de guidage 107 50nt eux-m~mes montés sur les longerons 12 qui constituent avec les traverses 8, comme . `
-' dans le premier mode de r~alisation d~crit ci-des~ls en .lj 25 réf~rence aux figures 1 et 2, un support mobile en , translation dans la direction longitudinale D du r~partiteur ;i de coul~e 2.
Les autres caract~ristiques de ce second mode de ~ r~ali~ation sont identique~ ~ celles du premier mode de ~ :~
.I. 30 réalisatio~.
On va maintenant décrire ~ titre d'exemple non ~ limitatif la mise en oeuvre du dispositif de projection :~ conforme au premier mode de r~alisation de l'invention, en référence aux figures 1 ~ 5.
Dans un premier temps, on d~place le dispositif 1 sur les rsils 11 pour le mettre en position au-dessus du i : . - ~ ~ , .. . . .
-` 1 32~592 . 8 répartiteur de coulée 2, comme indiqu~ sur la figure 1. Dans cette position, la tête 3a de la lance 3 peut balayer toute la surface intérieure du r~partiteur 3ur la moiti~ de sa longueur.
On commence par enduire le fond 2c du r~partiteur en déplaçant le chariot 4 dans une direction Fa (voir figure . 4) parallèle à la direction D pour projeter une bande de rev8tement bl s'étendant entre le milieu M du r~partiteur et ~i la face latérale tran~versale 2b.
Pui~ on projette une autre ~ande bz jointive ~ la pr~cédente après avoir d~placé le chariots 6a et 6b perpendiculairement ~ la direction longitu~inale D. On :
procède de cette facon jusqu'~ recouvrir toute la demi- :-largeur du fond 2c du r~partiteur. Pendant cette projection, ~! 15 la t~te 3a de la lance reste ~ une distance constante du fond 2c.
Ensuite, on enduit une ace latérale longitudinale . ;.
2a et une face latérale tran~versale 2b en projetant des ~ bande~ successives parallèles et jointives telles ~ue b3 (voir figure 5). A cet effet, on am~ne la t8te 3a de la lance à la distance d désirée de la paroi 2a, on d~place le chariot 4 dans la direction F4 parall~le à la longueur D. Lorsque la ' t~te 3a est distante de d de la face transversale ~b, on i tourne la tête 3a de 90 et on déplace les chariots 6a, 6b dans une direction perpendiculaire ~ D. :
La bande sutvante est projet~e de la m8m~ façon.
Etant donné ~ue les parois lat~rales 2a et 2b sont inclinées, on maintient la distance _ entre la tête 3a et la surface -.
~ intérieure du répartiteur au moyen aes chariota 6a, 6b (pour la paroi 2a) et du chariot 4 ~pour la paroi 2b).
On proc~de de la même façon pour l'autre demi-~ largeur et l'autre demi-longueur du répartiteur de coulée.
j La mise en oeuvre du di~positif de projection ~:
conforme au second mode de r~alisation de l'invention est tout à fait comparable ~ ce que l'on vient de décrire, le ~, 35 chariot 4 se d~plaçant sur la poutre 106 ~elon la direction L
transversale par rapport au répartiteur de coulée 2, la `~ ` 1 326592 ,` g -, poutre 106 se d~plaçant elle-mame sur les guides longitudinaux 107.
On comprendra qu'il est également possible d'intervertir les ~tape~ décrites ci-dessus et d'enduire d'abord les faces latérales transversales et longitudinales (dans un ordre ek un sens quelconque), puis le fond du r~partiteur.
Les principaux avantages du dispositif de ' projection que l'on vient de d~crire sont les suivants :
J 10 Il est de construction simple, l~gère et peu s;l encombrante, et ne g~ne pas l'acc~s aux diff~rents ~ f~
~ répartiteurs de coulée.
ef Ses différents organe sont d~placés selon des mouvements de translation et de rotation ~lmples qui peuvent être facilement programmés. - f~
Ces divers mouvements permettent de maintenir la tête 3a de la lance ~ une distance constante de la sur~ace intérieure du répartiteur de coulée en tout point de celui ci, ce qui permet d'obtenir un revêtement dont la compacit~ est r~gulière.
f De plus, le dispositif malgr~ ses faibles ;~ dimensions est apte i~ rev~tir l'intérieur de plusieurs ~' répartiteurs de coulée en enfilade.
,~l Bien entendu, l'invention n'e~t pas limit~e aux , 25 exemples de r~alisation que l'on vient de d~crire et on peut ! apporter ~ ceux-ci de nombreuses modifications sans sortir du , cadre de l'invention.
i Ain~i, la structure du dispositif peut 8tre modifiée pourvu ~ue les diff~rents mouvements fondamentaux du chariot 4 soient conservés.
.~
De même, le microordinateur 9 peut 8tre remplac~
par des commandes à distance actionn~es manuellement par un l op~rateur, ou install~ en parall~le avec de telles commandes.
;f La longueur des lon~erons 12 peut être diff~rente de celle ¦ 35 indiqu~e ci-dessus, et on peut faire en sorte que la lance 3 / puisse tourner sur elle-m8me de plusieurs quart3 de tour f : .
1 3~65~2 , 10 :` succe~sifs.
.' De plus, au microordinateur programm~ ou aux . commandes ~ distance actionn~es manuellement pour commander les mouvements du chariot 4 et de la lance 3 peuvent ~re associés des moyens de détection permettant de maintenir une distance constante entre la surface ~ revêtir et la tate 3a ;' de la lance de projection tel6 que, par exemple :
- des tiges t~lescopiques ~en~ibles d~tectant une distance constante et agis ant sur de~ interrupteurs qui peuvent asservir les differents moteu~ a~surant la motricité
du di~positi~, . ~, ~ de~ aondes ~ ultra-sons, - de~ sondeo à rayons infra-rouges.
D'autre part, la mise en oeuvre du dispo~itif et , 15 celle du revêtement peuvent ~tre diff~rentes de celle~
,:~ d~crites. Ainsi, si la largeur du r~partiteur de coul~e 2 et ' les conditions de projection de ce revatement s'y pr~tent, il .~, peut être pos~ible, en particulier avec le dî~positif suivant ;l le premier mode de r~alisation, le dispositif ~tant plac~
.~ 20 une extr~mité du r~partiteur, d'enduire, ~ns d~placer le chariot 4 ni la poutre 6, la ace transversale 2b et le début ~i de~ deux face~ longitudinale~ 2a en fai~ant ~implament .:~ pivoter la lance de projection 3, et ~ventuellement en ~ r~glant son niveau en hauteur, et de terminer le rev~tement .,, 25 en d~plaçant longitudinalement le chariot 4 le long de la ~ poutre 6 et celle-ci le long des rail~
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,, 30 ~ .
1~ ' "- ~
~,
Claims (11)
1. Dispositif pour projeter un revêtement sur les faces intérieures d'un récipient de transvasement de métal liquide, comprenant une lance de projection fixée verticalement à un chariot déplaçable dans un plan horizontal situé au-dessus du récipient de transvasement, caractérisé en ce que le chariot est mobile en translation sur un guide s'étendant dans une première direction longitudinale ou transversale du récipient de transvasement, en ce que ce guide est lui-même mobile en translation sur des moyens de guidage s'étendant suivant une seconde direction transversale par rapport à la direction précitée, en ce que ces moyens de guidage sont eux-même montés sur un support mobile en translation dans la direction longitudinale du récipient, et en ce que des moyens sont prévus pour commander les divers mouvements de la lance de projection de façon que la tête de projection de celle-ci soit maintenue à une distance sensiblement constante des faces latérales ou du fond du récipient de transvasement.
2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la lance de projection est mobile en rotation et en translation suivant un axe vertical.
3. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le guide s'étendant dans la direction longitudinale du récipient de transvasement est une poutre dont la longueur est inférieure à celle du récipient.
4. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les extrémités opposées de la poutre sont montées de façon mobile sur deux traverses s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de récipient de transvasement.
5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les extrémités opposées des traverses sont montées de façon mobile sur des rails de guidage s'étendant respectivement de part et d'autre et parallèlement aux deux parios latérales longitudinales du récipient de transvasement.
6. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le support du dispositif est mobile en translation sur des moyens de guidage s'étendant parallèlement à la direction longitudinale de plusieurs récipients de transvasement disposés en enfilade.
7. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de guidage du support s'étendent au-delà de l'extrémité d'un récipient de transvasement situé en bout de file, pour constituer une aire de stationnement du dispositif.
8. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens pour commander les divers mouvements comprennent des moteurs associés à un microordinateur programmé pour commander ces moteurs selon un cycle de fonctionnement prédéterminé, ou commandés manuellement à distance par un opérateur.
9. Procédé pour la mise en oeuvre du dispositif de projection conforme à la revendication 1, caractérisé par les étapes suivantes:
a) on déplace le support du dispositif pour le mettre en position au-dessus du récipient, b) on enduit le fond du récipient en projetant des bandes de revêtement parallèles en déplaçant le chariot dans la direction longitudinale du récipient et dans la direction perpendiculaire à cette dernière pour passer d'une bande à une autre, tout en maintenant la tête de la lance de projection à une distance constant du fond, c) on enduit au moins une face latérale longitudinale et au moins une face latérale transversale du récipient en projetant des bandes revêtement parallèles en déplaçant le chariot dans la direction longitudinale ou transversale du récipient, en faisant pivoter de 90° autour de son axe la tête de la lance à l'extrémité d'une bande longitudinale pour projeter une bande sur la face transversale ou inversement, et, pour passer d'une bande à l'autre, on déplace la tête de la lance verticalement et le chariot transversalement ou longitudinalement pour maintenir une distance sensiblement constante entre la tête de la lance et la face latérale du récipient, d) les étapes b) et c) pouvant être interverties.
a) on déplace le support du dispositif pour le mettre en position au-dessus du récipient, b) on enduit le fond du récipient en projetant des bandes de revêtement parallèles en déplaçant le chariot dans la direction longitudinale du récipient et dans la direction perpendiculaire à cette dernière pour passer d'une bande à une autre, tout en maintenant la tête de la lance de projection à une distance constant du fond, c) on enduit au moins une face latérale longitudinale et au moins une face latérale transversale du récipient en projetant des bandes revêtement parallèles en déplaçant le chariot dans la direction longitudinale ou transversale du récipient, en faisant pivoter de 90° autour de son axe la tête de la lance à l'extrémité d'une bande longitudinale pour projeter une bande sur la face transversale ou inversement, et, pour passer d'une bande à l'autre, on déplace la tête de la lance verticalement et le chariot transversalement ou longitudinalement pour maintenir une distance sensiblement constante entre la tête de la lance et la face latérale du récipient, d) les étapes b) et c) pouvant être interverties.
10. Procédé conforme à la revendication 9, caractérisé en ce qu'on enduit d'abord le récipient sur une demi-longueur et une demi-largeur de celui-ci, puis on enduit l'autre demi-largeur du récipient par déplacement du chariot, le support restant fixe, dans la direction transversale et on enduit l'autre moitié du récipient après déplacement du support dans la direction longitudinale.
11. Procédé pour projeter un revêtement sur les faces intérieures d'un récipient de transvasement de métal liquide, dans lequel une lance de projection est fixée verticalement à un chariot déplaçable dans un plan horizontal situé au-dessus du récipient de transvasement, caractérisé en ce que le chariot est mobile en translation sur un guide s'étendant dans une première direction longitudinale ou transversale du récipient de transvasement, en ce que ce guide est lui-même mobile en translation sur des moyens de guidage s'étendant suivant une direction transversale par rapport à la direction précitée, en ce que ces moyens de guidage sont eux-mêmes montés sur un support mobile en translation dans la direction longitudinale du récipient, et en ce que des. moyens sont prévus pour commander les divers mouvements de la lance de projection de façon que le tête de projection de celle-ci soit maintenue à une distance sensiblement constante des faces latérales ou du fond du récipient de transvasement.
Applications Claiming Priority (2)
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