CA1281781C - Machine de soudage a l'arc sous gaz inerte a electrode rotative et son utilisation - Google Patents

Abstract

Machine de soudage à l'arc sous gaz inerte à électrode rotative et son utilisation DU CONTENU TECHNIQUE DE L'INVENTION Pour le soudage interne orbital de pièces cylindriques creuses difficilement accessibles, l'enveloppe externe du boîtier de liaison (7) de la machine de soudage est constituée par un premier carter (7a) et un second carter (7b) assemblés l'un à l'autre par une surface plane (44). Le support d'électrode (10) est monté rotatif dans un palier (30) fixé dans le premier carter (7a) autour d'un axe de rotation (42). L'arbre de transmission (40) de la rotation au support d'électrode (10) est monté rotatif dans un palier (28) fixé dans le second carter (7b) autour d'un axe de rotation (43). Les axes (42) et (43) sont concourants en un point O de la surface (44) et font un angle avec la normale en O à la surface (44). On peut régler le désalignement des axes (42) et (43) par rotation des carters (7a, 7b) l'un par rapport à l'autre. L'invention s'applique en particulier au chemisage interne des tubes de générateur de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pression. Fig. 3

Description

, h I , ., ~ -L'invention concerne une machine de soudage à l'arc sous gaz inerte à électrode rotative, pour le soudage interne orbital de pièces cylindriques diffi-cilement accessibles. L'invention s'applique en parti-culier au soudage de 1 extrémité d'un manchon de che-misage, à l'interieur d'un tube periphérique d'un gé-nérateur de vapeur d'un réacteur nucleaire à eau sous pression.
Les générateurs de vapeur des réacteurs nu-cléaires à eau sous pression comportent un faisceau de tubes dont les extrémités traversent une plaque tubu-laire pour déboucher dans une boite a eau de forme hé-misphérique assurant la distribution dans ies tubes d'eau sous pression venant de la cuve du réactQur, et la récupération de l'eau sous pression ayant circulé
dans les tubes du faisceau.
Pendant le fonctionnement du génerateur de vapeur, certains des tubes du faisceau peuvent etre amenés à se fissurer, sous l'effet des contraintes mécaniques ou thermiques ou sous l effet de la corro-sion. Pour remédier à cette détérioration des tubes,on a proposé des procédés et des dispositifs permet-tant de realiser leur chemisage avec un manchon in-troduit dans le tube, dans la zone fissurée, pour etre25 fixé sur la paroi interne du tube, de façon resistante et étanche.
Il peut etre nécessaire de terminer le che-misage par une opération de soudage de l'une des ex-trémités du manchon sur le tube. Cette opération de30 soudagè est réalisée avec une machine de soudage à
l arc sous gaz inerte de type orbital comportant une électrode de tungstène fixee sur un support tubulaire qui est introduit dans le tube et le manchon de façon à présenter l'électrode dans la zone voulue et mise en rotation autour d un axe confondu avec 1 axe dU tube.
Une telle machine de soudage qui est mise en oeuvre depuis la boite à eau du générateur de vapeur comporte une canne de soudage dans laquelle passe le support tubulaire de 1 électrode et qui peut etre in-troduite dans le tube pour effectuer le soudage du manchon. La machine de soudage comporte également un ensemble de motorisation et de distribution de fluide, pour la mise en rotation du support tubulaire de l'é-lectrode et pour son alimentation en eau de refroidis-sement ainsi que pour 1 alimentation de la zone de soudage en gaz inerte.
Entre la canne de soudage et 1 ensemble de motorisation et de distribution est intercale un boi-tier de liaison traversé par un arbre de transmissionrelie au dispositif de motorisation permettant l'en-trainement en rotation du support de l'électrode et par différents canaux pour la circulation des fluides.
Le boitier de liaison permet également de faire passer un conducteur d alimentation de 1 électrode en courant électrlque .
L ensemble de la machine de soudage compor-tant la canne, le boitier de liaison et les moyens de motorisation et de distribution presente une longueur importante qui nécessite un dégagement suffisant à
1 intérieur de la boite à eau.
Pour les tubes du générateur de vapeur si-tués à la partiè centrale du faisceau, la hauteur de la boite à eau est largement suffisante pour permsttre de déplacer la machine de soudage à la verticale des ; tubes. En revanche, en ce qui concerne les tubes péri-phériques, la hauteur libre à la verticale de ces tu-bes, jusqu'à la paroi hémisphérique de la boite à eau, peut etre tout-à-fait insuffisante pour pouvoir réali-ser l'engagement dU support d'électrode et de la canne dans le tube et poUr realiser le soudage orbital de l'extrémité d'un manchon de réparation correspondant.
On ne connaissait pas jusqu'ici de machine ou outillage permettant de réaliser le soudage de l'extremite d'un manchon dans un tube périphérique du génerateur de vapeur.
Le but de l'invention est donc de proposer une machine de soudage à 1 arc sous gaz inerte à élec-trode rotative, pour le soudage interne orbital de pièces cylindriques difficilement accessibles compor-tant, de façon connue, une canne de soudage dans la-quelle passe le support tubulaire de l'électrode, un ensemble de motorisation et de distribution de fluides et un boitier de liaison entre la canne de soudage et l'ensemble de motorisation et de distribution compor-tant une enveloppe externe creuse isolee électrique-ment sur sa surface interne, par 1 intermédiaire du-quel 1 électrode est mise en rotation et alimentée en20 courant électrique et par lequel passent le gaz inerte et 1 eau de refroidissement, cette machine de soudage permettant une adaptation pour son introduction dans des pièces cylindriques difficilement accessibles telles que des tubes périphériques d un générateur de vapeur.
Dans ce but, 1 enveloppe externe du boitier de liaison est formée de deux parties successives depuis la canne de soudage jusqu à 1 ensemble de moto-risation, constituées respectivement par :
- un premier carter à l'interieur duquel est fixé un premier palier recevant l'extrémite du support tubu-laire de l'électrode, - et un second carter à 1 intérieur duquel est fixe un second palier recevant un arbre de transmission relié

,,:~7~

à un moyen de mise en rotation de l'électrode, le premier et le second carters comportant chacun une face plane qui est en contact avec la face correspon-dante de 1 autre carter pour constituer une surface d assemblage et de glissement commune dont la normale fait un angle ~ aigu non nul avec l'axe du premier palier et avec 1 axe du second palier qui se coupent sur la surface commune d'assemblage, les deux carters étant assembles de facon à pouvoir tourner 1 un par rapport à 1 autre autour de la normale à la surface commune passant par le point d'intersection des deux axes, entre des positions angulaires différentes dans lesquelles des moyens permettent de solidariser les deux carters dont les axes des paliers font ainsi un angle variable compris entre 0 et 2 ~ .
Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limi-tatif, un mode de réalisation d une machine de soudage suivant 1 invention et son utilisation pour le soudage d un manchon dans un tube de générateur de vapeur.
La figure 1 est une vue en élévation de la machine de soudage en position de travail dans la boi-te à eau d un générateur de vapeur.
La figure 2 est une vue en coupe par un plan vertical de symétrie de la partie superieure de la ma-chine de soudage représentée sur la figure 1.
La figure ~ est une vue partielle en coupe par un plan vertical de symétrie de la partie infe-rieure de la machine de soudage représentée sur la fi-gure 1.
Sur la figure 1, on voit une partie de lasurface intérieure 1 de forme sphérique de la boite à
eau d un générateur de vapeur limitée à sa partie su-périeure par la face inférieure d une plaque tubulaire '.~

2 traversée par un tube 3 dont on a représenté unique-ment la partie inférieure. Le tube 3 est en cours de chemisage, un manchon 4 (visible sur la figure 2) ayant ete introduit dans le tube et fixé contre sa pa-roi interne.
L'opération de chemisage comporte une phase finale de soudage de l extrémité inférieure du manchon 4 sur la surface intérieure du tube 3, pour fermer, de façon totalement étanche, l interstice qui peut sub-sister entre le manchon et le tube. Lors de la remise en fonctionnement du générateur de vapeur, on évite ainsi toute introduction d eau sous pression dans l'interstice qui communique avec la fissure traversant le tube 3 et ayant nécessité le chemisage.
Cette opération de soudage du manchon est réalisee, selon l invention, en utilisant une machine de soudage représentée sur la figure 1 et designée de façon générale par le repère 5.
Cette machine de soudage 5 permet d épouser au mieux la forme de la paroi intérieure 1 de la boite à eau et de realiser le soudage dans un tube 3 situé à
la périphérie du faisceau du générateur de vapeur.
La machine de soudage 5 comporte une canne 6 traversée par le support d électrode 10, un boitier de liaison en deux parties 7 et un ensemble de motorisa-tion et de distribution de fluides 8 relié à un conduit souple 11 dans lequel passent des cables d a-limentation électrique et des conduits d alimentation en gaz inerte et en eau.
Le carter de l ensemble 8 renferme en parti-culier le moteur électrique permettant de mettre en rotation l electrode de soudage, l ensemble de distri-bution de gaz inerte et d eau de refroidissement ainsi que l arrivee de courant électrique d alimentation de l électrode de soudage.

La partie 7a du boitier de liaison 7 consti-tuant un premier carter, comme il sera décrit ci-après, est rigidement solidaire de la canne de soudage 6.
5La seconde partie du boitier de liaison constituant un second carter 7b est rigidement soli-daire du carter de l ensemble ~. Dans le mode de réa-lisation qui sera decrit en se référant à la figure 3, le carter 7b est d une seule piece avec le carter de l ensemble 8.
L'alimentation en électricité et en fluide de la machine de soudage 5 se fait depuis un poste de travail situé à l extérieur de la boite à eau, le conduit 11 renfermant les câbles d alimentation élec-lS trique et les conduites de fluide passant par une ou-verture de visite de la boite à eau.
La machine de soudage 5 representée sur lafigure 1 pewt etre utilisée par un opérateur travail-lant à l intérieur de la boite à eau ou associée à un20 dispositif de manutention commandé depuis l extérieur de la boite à eau permettant de venir placer la ma-chine de soudage à la verticale du tube dans lequel on realise le soudage et de 1 introduire jusqu au moment où l'électrode de soudage se trouve dans sa zone de travail.
Sur la figure 1, la machine de soudage a été
représentée avant l'introduction de la canne dans le tube 3.
Sur la figure 2, on a représenté l extrémité
de la canne 6 introduite dans le tube 3, sa partie su-périeure comportant l'electrode etant elle-meme à
l'interieur du manchon de chemisage 4.
La canne 6 réaliséa sous forme tubulaire est solidaire, à son extrémité supérieure, d'une manchette az~7~

de centrage 12 percée à son extrémité de canaux 19 en communication avec 1 alésage interne de la manchette 12. Le support tubulaire 10 de 1 électrode est monté à
1 intérieur de la canne 6, coaxialement à celle-ci, avec interposition d un palier de centrage 14 en un matériau isolant électrique. Le palier 14 constitue dans sa partie supérieure une collerette qui est per-cée de canaux 15.
Le support d'électrode 10 est constitué par deux tubes solidaires et montés coaxiaux 1Oa et lOb, le tube intérieur 1Ob étant terminé à sa partie supé-rieure par un distributeur 17 permettant d assurer la circulation d eau dans la partie supérieure du support d électrode. Le tube externe 1Oa est revetu. dans sa partie située à l'intérieur de la canne 6, par une couche de matériau isolant électrique 1a, en particu-lier dans sa partie situee à l'extérieur du palier de centrage isolant 14.
Le tube externe 1Oa du support d électrode est ferme a son extrémité supérieure et comporte une partie terminale saillante par rapport à la canne de soudage 6 qui est fixée par vissage dans un embout de support d électrode 19. L électrode en tungstène 20 est fixée par 1 intermédiaire d une vis 21 dans un lo-gement de l'embout 19 ménagé dans une direction radia-le de cet embout.
L embout de support 19 porte à son extrémité
superieure un bouchon de céramique 23 dont le diametre : extérieur est très légèrement inférieur au diamètre intérièur du manchon 4.
Le support tubulaire d'électrode 10 est mon-té rotatif autour de son axe, a 1 intérieur de la can-ne 6, grâce au palier de centrage 14 monté libre et intercalé entre le manchon de centrage 12 de la canne 6 et le tube externe 1Ob du support tubulaire 10.
La mise en rotation du support tuhulaire 10 autour de son axe permet un balayage d une zone cir-conferentielle de très faible largeur, par l'arc qui se forme entre l'extrémite de l'électrode de tungstène et la surface interieure du manchon 4, lorsque le courant électrique est envoyé sous une tension suffi-sante dans l électrode 20. Le soudage est realisé par fusion locale du manchon 4 et du tube 3.
Sur la figure 3, on voit le boitier de liai-son 7 en deux parties 7a et 7b, la partie 7a consti-tuant un carter de forme tubulaire revetu intérieure-ment par des pièces en matériau isolant electrique 24 et 25.
lS Le carter 7a est relié par des vis telles que 26 à une embase 6a solidaire de la partie infé-rieure de la canne de soudage 6. L'embase 6a constitue également un chapeau de fermeture de la partie supé-rieure du cartar 7a assurant avec celui-ci la fixation des pièces isolantes de revetement interne 24 et 25.
La seconde partie 7b du boitier de liaison 7 est également réalisée sous la forme d un carter tubu-i laire, ce carter 7b etant d'une seule pièce avec le boitier de l ensemble de motorisation 8. Le boitier 7b est également revetu intérieurement de pièces isolan-tes electriques 27 et 28.
Entre les pièces isolantes 24 et 25 du pre-mier carter 7a est intercalé un palier 30 constitué
par un roulement dont la bague externe est fixée par serrage entre les pièces isolantes 24 et 25. La bague interne du roulement 30 est solidaire d un manchon 31 dans l alésage interne duquel est fixée une pièce 32, par l intermédiaire de vis telles que 33. Un joint 34 ~'`
~`
' .....

permet de réaliser l'étanchéité entre les pieces 31 et 32.
L extrémité inferieure du support tubulaire d electrode lO est fixée rigidement dans la pièce 32, si bien que l'ensemble constitué par les pièces 31, 32 et le support tubulaire lO est monté rotatif autour de l axe du palier 30 qui est confondu avec l'axe du sup-port tubulaire 10 et du tube 3 en cours de chemisage.
La pièce 32 est percée d'un ou plusieurs canaux 35 mettant en communication l'espace annulaire compris entre les tubes 1Oa et 1Ob avec un espace compris entre les pièces 31 et 32 et situé en-dessous de ces pièces. La pièce 32 est également percee d un trou 36 dans le prolongement du tube 1Ob mettant en communica-tion l intérieur de ce tube avec l espace situé sous la piece 32.
Un soufflet metallique 38 est fixé à la pé-riphérie de la partie inférieure de la piece 32 de façon étanche et un soufflet métallique 39 est fixe, également de façon étanche, à la périphérie de la par-tie inférieure de la pièce 31.
L espace annulaire entre les tubes lOa etlOb du support tubulaire lO est donc mis en communica-tion avec l'espace situé entre les soufflets, cepen-dant que l espace intérieur du tube interne 1Ob est mis en communication avec l intérieur du soufflet 38.
La pièce isolante 28 du second carter 7b constitue un palier lisse pour un ensemble 40 mobile en rotation a 1 intérieur du carter 7b et solidaire d'un ènsemble 41 monté mobile en rotation dans le car-ter de l ensemble 8.
L ensemble mobile 41 est solidaire du rotordu moteur électrique constituant le dispositif de mo-torisation de l ensemble 8.

L'ensemble 40 constitue un arbre de trans-mission de la rotation du moteur, au support d'élec-trode 10, sa partie supérieure etant reliée à la par-tie inférieure des soufflets métalliques 38 et 39.
L axe 42 du palier 30 correspondant à l'axe du support tubulaire 10 et du tube 3 et l'axe 43 du palier 26 correspondant egalement à 1 axe de rotation du moteur d entrainement sont concourants en un point O situe sur la surfacs de jonction 44 plane, entre les carters lû 7a et 7b. Les carters 7a et 7b comportent en effet deux faces terminales planes 44a et 44b respectivement qui viennent en contact plan sur plan lors de la mise en place du carter 7a sur le carter 7b. La surface plane 44 comporte un très léger décrochement cylindri-que 45 permettant une mise en place parfaite et uncentrage des carters 7a et 7b l'un par rapport à
l'autre.
Les carters 7a et 7b comportent des trous dans des positions correspondantes dans lesquels on peut introduire des vis de fixation telles que 46 pour le maintien en place des deux parties du carter.
Entre les pièces isolantes électriques 24 et Z7 est également intercalée une pièce isolante élec-trique 47 de forme annulaire et disposée autour des soufflets métalliques 38 et 39.
L'axe 42 du palier du carter 7a et l'axe 43 du palier 2~ du carter 7b font l un et 1 autre un an-gle de 30- avec la normale en O au plan 44.
; Il est bien évident que les deux demi-car-ters peuvent etre orientés l'un par rapport à l'autre en faisant tourner le premier carter 7a autour de la normale en O au plan 44, le déplacement se faisant par glissement plan sur plan de la face 44a sur la face 44b et par rotation du prolongement cylindrique 45 du carter 7a dans le decrochement correspondant du carter 7b.
On peut ainsi faire varier le désalignement dés axes 42 et 43 entre 0 et 60-. Pendant la rotation relative des deux carters, ces axes se déplacent en effet sur deux surfaces côniques ayant un sommet O
commun et un demi-angle au sommet de 30-.
De façon plus genérale, si les axes 42 et 43 font un angle ~ avec la normale en O à la surface plane 44, le désalignement des axes 42 et 43 pourra varier entre la valeur nulle et une valeur égale à
2 ~ .
Suivant la position du tube dans lequel on vient réaliser 1 opération finale du manchonnage grace à la machine de soudage suivant l'invention. on régle-ra le désalignement des deux carters à une valeur per-mettant 1 introduction de la canne de soudage 6 dans le tube 3, comme représenté sur la figure 1.
L'ensemble rotatif 40 monté dans le palier 28 et constituant 1 arbre de transmission du mouvement de rotation au support d électrode comporte deux par-ties 40a et 40b coaxiales et montées étanches 1 une sur 1 autre grace à des joints d étanchéité. La partie externe 40a est fixée au souf-flet externe 38, à sa partie supérieure et la partie interne 40b au soufflet interne 39. La partie interne 40b est solidaire, a sa partie inférieure, de l'ensemble rotatif 41 monte dans le carter e et solidaire du moteur. Cet ensemble 41 comporte en particulier une chemise isolante 50, une pièce de liaison au moteur 51 et des ajutages 52 et 53 assurant, respectivement, 1 arrivée d eau de refroi-dissement dans la tete de soudage et le retour de cette eau de refroidissement.
La piece de liaison 51 assure de plus 1 ar-rivée de gaz inerte dans la tete de soudage. La dis-tribution d'eau et de gaz inerte est effectuée par l'arbre de transmission 40 qui est percé de canaux adéquats. L'ajutage d'arrivee d'eau de refroidissement 52 est en communication avec un canal central 5~ dans la pièce 40b qui débouche dans l'espace limite par le soufflet interne 38 de liaison au support d'électrode.
L'arrivée d'eau dans le support d'électrode se fait donc par le tube interne 1Ob dont l'extrémité
supérieure se trouve immédiatement en-dessous de l'é-lectrode 20 et de sa vis de fixation 21.
L'ajutage de retour d eau 53 est en liaison avec un canal 55 percé dans la partie périphérique de la pièce -40b et débouchant entre les soufflets 38 et lS 39. Le retour d eau de refroidissement se fait donc par l'espace entre les tubes 1Oa et 1Ob du support d électrode qui est en communication avec l espace compris entre les soufflets 38 et 39.
Dans la partie supérieure du support d'élec-trode, l eau de refroidissement passe, au retour, parles fentes de la pièce de distribution 17.
Le gaz inerte, généralement de l'argon, ar-; rive par un canal central de la piece de liaison 51 qui est fixée de facon étanche sous la partie infé-rieure de la partie 40b de l ensemble 40. ~e canal est mis en communication, sous la pièce 40b, avec un canal 56 débouchant à sa partie superieure dans l'espace périphérique autour de l arbra de transmission 40 qui est en communication avec l'espace ménagé entre le support d'électrode 10 et la canne de soudage 6.
A la partie supérieure de la canne de souda-ge 6, les canaux 13 et 15 permettent de répartir l ar-gon dans la zone de soudage parcourue par l'électrode 20. Le bouchon de céramique 23 permet de limiter le , passage de l argon vers le haut, seule une très légère fuite periphérique permettant l'écoulement de l'argon et le balayage de la zone de soudage.
La distribution d'argon et d'eau dans le canal de la pièce 51 et dans les ajutages 52 et 53, respectivement est réalisée au niveau du rotor du mo-teur non représenté, à l'intérieur du carter 8.
L arrivée du courant electrique de soudage se fait également par l'arbre de transmission 40 qui est relié par un conducteur de grande section 57, à la pièce 32 solidaire du support d électrode 10.
L'ensemble tournant fixé à l intérieur des carters 8, 7b et 7a et à l'interieur de la canne de soudage 6, cet ensemble étant parcouru par le courant électrique de soudage, est entouré sur toute sa lon-gueur par des pièces isolantes 50, 28, 27, 47, 24, 25 et par la couche isolante 18. Aucun arc ne peut donc se former entre l ensemble mobile et le carter de la machine de soudage.
Le mouvement de rotation peut etre transmis depuis 1 ensemble 41 et l arbre de transmission 40, au support d électrode 10, malgré le désalignement des axes 43 et 42, grace aux soufflets déformables en flexion 38 et 39.
Pour la mise en oeuvre de la machine de sou-dage selon l invention dans un tube périphérique d'un générateur de vapeur, on prédétermine l'orientation nécessaire entre les carters 7a et 7b, pour accèder à
ce tube, c est-à-dire pour présenter la canne de sou-dage 6 en position verticale, dans le proLongement de l axe du tube. On réalise cette orientation choisie en faisant tourner le carter 7a par rapport au carter 7b autour de la normale en O, puis on fixe les deux car-ters l'un par rapport à l'autre grace aux vis 46, ~J~

La machine de soudage est ensuite introduite dans la boîte a eau du générateur de vapeur, mise en place à la verticale du tube, puis la canne de soudage est introduite à la hauteur voulue dans le tube.
On commande les alimentations voulues en fluide et en courant électrique et la mise en rotation de 1 electrode depuis 1 extérieur de la boite à eau.
L'opération de soudage est ainsi réalisee sans diffi-- culte même pour les tubes périphériques.
L invention ne se limite pas au mode de réa-lisation qui vient d etre décrit, C est ainsi qu'on peut imaginer des carters dont les axes des paliers font un angle different de 30- avec la normale à leur surface plane commune d'as-semblage et de glissement. Cet angle sera déterminépar les conditions géometriques limitant 1 accessibi-lité des tubes ou autres pièces cylindriques à l'inté-rieur desquels on effectue le soudage.
La distribution des fluides peut etre reali-sée d'une autre façon de meme que la transmission de la rotation au support d électrode et 1 alimentation en courant électrique.
Enfin, l'invention ne se limite pas à une machine.de soudage utilisée pour le chemisage de tubes de genérateur de vapeur mais elle peut s'appliquer au contraire à toute machine de soudage orbital de pièces cylindriques creuses difficilement accessibles.

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Claims (6)

1. Machine de soudage par un arc sous gaz inerte à électrode rotative, pour le soudage interne orbital de pièces cylindriques creuses difficilement accessibles comportant, de façon connue, une canne de soudage dans laquelle passe un support tubulaire de l'électrode, un ensemble de motorisation et de distribution de fluide et un boîtier de liaison entre la canne de soudage et l'ensemble de motorisation et de distribution comportant une enveloppe externe du boîtier de liaison creuse isolée électriquement sur sa surface interne, par l'intermédiaire duquel l'électrode est mise en rotation et alimentée en courant électrique et par lequel passent le gaz inerte et de l'eau de refroidissement, caractérisée par le fait que l'enveloppe externe du boîtier de liaison est formée de deux parties successives depuis la canne de soudage jusqu'à l'ensemble de motorisation, constituées respectivement par:
- un premier carter à l'intérieur duquel est fixé un premier palier recevant une extrémité du support tubulaire de l'électrode, - et un second carter à l'intérieur duquel est fixé un second palier recevant un arbre de transmission relié à un moyen de mise en rotation de l'électrode, le premier et le second carters comportant chacun une face plane qui est en contact avec la face plane correspondante de l'autre carter, pour constituer une surface d'assemblage et de glissement commune dont la normale fait un angle .alpha. aigu non nul avec l'axe du premier palier et avec l'axe du second palier qui se coupent sur la surface commune d'assemblage, les deux carters étant assemblés de façon à
pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre autour de la normale à la surface commune passant par un point d'intersection O des deux axes et, entre des positions angulaires différentes dans lesquelles des moyens permettent de solidariser les deux carters dont les axes des paliers font ainsi un angle variable entre O et 2 .alpha..

2. Machine de soudage suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'arbre de transmission est relié à l'une de ses extrémités à l'ensemble moteur et à son autre extrémité au support d'électrode, par l'intermédiaire d'au moins un soufflet permettant de transmettre un mouvement de rotation au support d'électrode et à
l'électrode, malgré l'angle des axes des paliers des carters, grâce à une flexion du soufflet.

3. Machine de soudage suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que l'arbre de transmission est relié au support d'électrode par deux soufflets coaxiaux disposés l'un à l'intérieur de l'autre, l'espace interne du soufflet intérieur étant en communication avec un conduit d'alimentation en eau du support d'électrode tubulaire et avec un canal d'alimentation en eau de refroidissement ménagé dans l'arbre et un espace annulaire entre les soufflets et étant en communication avec un conduit de retour d'eau dans le support tubulaire de l'électrode et avec un canal de retour d'eau ménagé dans l'arbre de transmission.

4. Machine de soudage suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que le support tubulaire d'électrode est constitué par deux tubes coaxiaux montés l'un à l'intérieur de l'autre.

5. Machine de soudage suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que le gaz inerte traverse les carters dans l'espace annulaire compris entre leur surface interne et l'arbre de transmission, le soufflet externe et le support d'electrode respectivement, l'arbre de transmission étant percé d'un canal mettant en communication un moyen d'alimentation en gaz inerte de l'ensemble de motorisation et de distribution avec l'espace interne du second carter, à la périphérie de l'arbre de transmission.

6. Machine de soudage suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'angle .alpha. des axes des paliers des carters avec la normale à la surface plane d'assemblage et de glissement est sensiblement égal à 30°.