CA1234077A - Dispositif pour la charge avec compression de solides dans un receptacle - Google Patents
Dispositif pour la charge avec compression de solides dans un receptacleInfo
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- CA1234077A CA1234077A CA000432973A CA432973A CA1234077A CA 1234077 A CA1234077 A CA 1234077A CA 000432973 A CA000432973 A CA 000432973A CA 432973 A CA432973 A CA 432973A CA 1234077 A CA1234077 A CA 1234077A
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Abstract
Dispositif pour le chargement de matières, avec compression, dans un réceptacle, à partir d'une trémie, à l'aide de moyens de chargement et compression déplaçables sur des guidages, à l'aide de moyens moteurs, notamment de vérins. Les moyens de chargement et compression sont constitués par deux éléments articulés l'un à l'autre, à l'extrémité inférieure de l'élément supérieur.
Description
3~ 7 Dis~ositlf po~lr la~ a ge_clvec _onipressLon de solldes dans un récept~cle L'invention concexne un d:ispositif amélioré pour la char-ge, avec compression, de d:lfférents soli.des dans un récep-tacle. ~lle se rapporte notamrnent au charyement de matiè-res, en particulier d'ordures ou déchet.s, domestiq-les ou industriels, dans une benne. Le nouveau dispositif est applicable à différents conteneurs ou bennes, fixes ou mo-biles, et ~ pl.us spécialement - aux véhicules de ramassage d'ordu:res.
10 ~.es appareils du type concerné par ].a présente invention comprennent des moyens mobiles, généralement connus sous le nom de pelle ou volet, pour pousser les matières dans le réceptacle ; ces moyens, montés dans une trémie de chargement, sont mus par des moyens moteurs placés sym~-15 triquement de part et d'autre, dans le sens de la largeur,.du volet. Dans certaines réalisations antérieures, des gui.-dages étaient prévus pour ces moyens mobiles de poussée, de mani~re à imposer la trajectoire voulue à ces derniers, pendant le travail. Tel est le cas du brevet US 3 220 586 20 où les ~uidages comportent une partie inclinée et une hori-zontale, et définissent le fonctionnement du volet en un cycle à 3 temps. Un perfectionnement a été réalisé par la suite, selon la publication n 2 436 092 de demande de bre-vet ~xançais : le volet et ses vérins y sont solidaires 25 d'une poutre coulissant sur ùn ~uidage uniformément courbe, et le cycle de fonctionnement est ~ 4 temps.
La présente invention apporte sur la technique correspon~
dante, antérieure, des avantages importants, tant en ce 30 qui concerne la construction du di$positif que l'efFicaci-t~ de celui-ci. L'invention permet, en effet, le chargement avec forte compressi.on de mati~res solides de toutes sortes, 3~L0~7 de tonnaye horaire élevé, avec un dispositif bien plus lé-ger que ceux des appareils connus; ainsi peu-t-on gagner, par exemple, 30~ sur le poids du dispositif tout en traitant le même poids horaire d'ordures ménagères, avec une compres-sion équivalente ou même plus forte que dans le passé.
Un autre avantage du dispositif selon l'invention réside en ce qu'il est possible de charger des matières dans la trémie à tout moment, pendant le fonctionnement, ce qui apparente l'appareil aux dispositifs con-tinus.
L'invention donne d'excellents résultats dans le fonctionnement des moyens de chargement avec compression selon un cycle à 4 temps, mais elle peut s'appliquer aussi bien à un travail de rythme différent.
Selon la présente invention, il est prévu un dispositif pour le chargement de matières, avec compression, dans un réceptacle, à partir d'une trémie, comprenant:
- des moyens de compression comprenant deux élé-ments, - des éléments de guidage sur lesquels lesdits éléments de compression sont déplaçables, - des moyens moteurs pour déplacer lesdits élé-ments de compression dans lesdits éléments de guidage, - lesdits éléments de compression étan-t articulés l'un à l'autre en un point situé en dehors de l'élément de guidage, lesdits moyens moteurs ayant des extrémités articulées à l'extrémité supérieure de l'un des éléments de compression qui est inférieur par rapport à l'autre élé-ment de compression, de fa~on à ce que lesdits éléments de compression se déplacent, simultanément tous les deux, suivant une configuration triangulaire par rapport aux moyens moteurs qui produisent ce déplacement.
De préférence, les moyens moteurs comprennent un premier et un deuxieme vérin.
De préférence, l'élément qui est supérieur par rap-port à l'autre élément inferieur, est un panneau qui porte ~L23~0 `~3--des galets roulant dans l.esdits éléments de guida~e, ce panneau étant articulé, en un point, à l'extrémité d'une tige composant ledit premier vérin dont le cylindre est articulé à ladite extrémité supérieure dudit élément infé-rieur, ledit premier vé.rin ayant ainsi deux bouts se trou~vant dans lesdits éléments de guidage, ledit premier vérin restant toujours aligné parallèlement à une tangente aux-dits éléments de guidage.
De préférence, les éléments de guidage forment . un chemin de roulement courbé.
De préférence, le deuxième vérin comprend une tige et un cylindre, le bout dudit cylindre de ce deuxième vérin étant articulé en haut d'un bâti du dispositif, con-. jointement avec une articulation d'une porte du dispositif, tandis que le bout de la tige de ce deuxième vérin a une articulation commune avec le cylindre dudit premier vérin.
De préférence, le premier élément de compression, ledit deuxième elément de compression et ledit premier vérin forment un triangle qui est déformable sous l'action dudit premier verin, pour chacune des positions déterminées par ledit deuxième vérin, lorsque ledit deuxième vérin ; immobilise l'articulation dudit premier vérin avec ledit premier élément.
Selon la présente invention, il est également prévu un dispositif pour le changement de matières, avec compression, dans un réceptacle, à partir d'une trémie, comprenant:
- au moins un premier et un deuxième élements de compression, - un élérnent de guidage pour guider le mouvement desdits premier et deuxième éléments de compression, - premier et deuxième moyens moteurs pour dépla-cer lesdits premier et deuxième éléments de compression dans ledit élément de guidage, ~Lf~ 3~10~7 -3a-- lesdits premier et deuxième élémen-ts de com-pression ayant chacun une première et une deuxième région d'articulation espacées l'une de l'autre, - une première articulation articulant l'un 5 à l'autre lesdites premières régions d'articulation desdits premier et deuxième éléments de compression, - une deuxième et une troisième articulation reliées respectivement auxdites deuxièmes régions d'articu-lation desdits premier et deuxième éléments de compression, - lesdites deuxième et troisième articulations : étant montées coulissantes dans ledi-t élément de guidage et étant depla~ables selon des trajectoires prédéterminées par ledit élement de guidage, - lesdits premier et deuxième moyens moteurs 15 ayant chacun une première et une deuxièMe région d'articu-lation qui sont adaptées à être espacées l'une de l'autre de ~a,con variable, - ladite première région dudit premier moyen moteur étant reliée à ladite troisième articulation, - ladite première région dudit deuxième moyen : moteur étant reliée à une articulation fixe, et - ladite deuxième région de chacun desdits pre-; mier et deuxième moyens moteurs étant reliée à ladite deu-xième articulation.
De préférence, la première articulation est situee au-dessous dudit élement de guidage f et la troisième articulation comprend un galet qui roule dans ledit élémen-t de ~uidage.
De préférence, les premier e-t deuxième moyens 30 moteurs comprennent une tige et un cylindre, chaque tige étant dépla,cable dans le cylindre correspondant.
De préférence, le deuxième élément de compression est un panneau ayant une large surface.
Chacun des deux éléments, formant les moyens .... . ..
~l~34~
-3b-mobiles de chargement, possède un galet de roulement dans le guidage, à son extrémité supérieure, alors que l'articu-lation entre eux se trouve en dehors des plans passant p~r les guidages, notamment au-dessous de ces plans. De préférence cette dernière articulation relie l'extrémité
inférieure de l'élément supérieur au corps de l'élément inférieur entre environ 1/3 et 1/2 de la longueur de ce dernier, comptée à partir de son extrémité supérieure.
Les éléments de chargement sont de préférence des panneaux (volets) massifs, dont la face antérieure, c'est-à-dire celle qui est tournée vers l'intérieur du réceptacle, présente de préférence un profil approprié
au travail de poussée et de compression à effectuer.
De préférence, l'élément inférieur constitue un volet plein seulement dans sa partie inférieure, au-dessous de son articulation avec l'élément supérieur. Autre-ment dit, le haut de cet élément inférieur est échancré, ce qui permet de charger la tremie même pendant le fonctio~-nement du dispositif. La forme préférée de l'élément infé-rieur est telle que la section de celui-ci par un plan vertical, parallèle au plan passant par les guidages, est sensiblement triangulaire. Quant à l'élément supérieur, il est avantageux qu'il présente un profil à redents, ren-forçant cet élément et contribuant à retenir les matières traitées, lors de l'ouverture de la trémie.
L'invention est illustrée, non limitativement, par la description qui suit llune des ses formes d'exécu--....... . . .. ~
~ 3~L~77 li~rement avantageuse.
I,es dessins annexés repr~sentent un d:isposltif suivant l' invention dans di.fféreIlts stades du c~cle opératoire.
Fig. 1 est une coupe schématique, par un plan longitudi-nal, vertical (X~X~ figure 5), de la trémie de chargement d'un véhicule de ramassage cl'ordures, correspondant au début du 1er temps du cycle de fonctionnement.
Fig. 2,analogue à la figure 1, montre le départ du 2ème temps du cycle opératoire.
Fig. 3, analogue aux préceden-tes r correspond au 3ème temps 15 du cycle.
Fiy. 4 illustre la position initiale du 4ème temps du cy-; cle.
20 Fig. 5 est une élévation vue de l'arrière sur toute la lar-geur du dispositif, correspondant à la position basse du volet de chargement, ciest~à-dire à la figure 2.
~, .
Fig. 6 est une élévation vue de llarrière de l'élément de ~5 compression inférieur, seul.
Fig. 7 montre la coupe transversale de l'élément inférieur par un plan vertical Y-Y de la figure 6.
30 Fig. 8 est une coupe transversale de l'élément inférieur par un plan vertical Z-Z de la figure 6.
Les dessins montrent un ensemble de deux éléments, 1 et 6, de chargement, se dépla~ant dans le guidage 11, avec leurs 35 v~rins 4 et 7, le tout monté dans une trémie de type clas-12~ 77 sique 9, fermée en haut pardes flancs 1~. Ces organ~s seretrouvent sur toutes les figures, mais sont le mieux visi-bles sur la figure 3. De la figure 5 on comprend qu'il y a en fait une paire de guidages 11, une paire de vérins 4 et une de vérins 7, ainsi qu'une paire de chacune des ar-ticulations. Cependant, pour la simp.lification de la des-cription, on parle d'un seul de chacun de ces organes.
L'invention présente cette originalité, par rapport à la 10 technique connue, que les deux éléments de poussée et com-pression, 1 et 6, sont articulés l'un à l'autre en dehors du guidage 11, en 3, tandis que les deux vérins 4 et 7 sont attachés, tous les deux, à la même articulation 2 à
l'extremité supérieure de l'élément 1.
Ainsi, la nouvelle structure comprend-elle le guidage ou chemin de roulement 11, courbe dans la forme d'exécution représentée, mais qui peut être droit ; dans ce guidage, en 5, roule un galet porté par le bord supérieur du panneau 20 mobile 6, qui constitue l'élément supérieur des moyens de chargement à compression.
Plus bas, dans le même chemin de roulement 11, se déplace : en 2 un galet solidaire de l'extrêmité supérieure du volet 25 1 formant l'élément inférieur des moyens de chargement.
Suivant une particularité nouvelle de l'invention, le vo-let 1 présente une forme générale en U : sa partie active 1a-1b, qui pousse les matières de la droite vers la gauche 30 selon les figures 1,2,3,4,7 et 8, est portée par deux bras 1c et 1'c visibles sur la figure 6. Ces bras tournent au-tour de llaxe 3 qui les articule sur l'élément de compres-sion ~ ; ils pivotent également autour des axes 2,2', sur les guidages 11, où sont attachés les verins 4 et 7. Il en 35 r~sulte un espace vide15 au-dessusde llaxe 3, par où l'on peut introduire des matières dans la trémie, quelle que 6 ~34(~7 soit la position du volet 1.
La partie active 1a-1b du volet 1 est de préférence d'une construction en caisson qui permet d'exercer des effo~s : 5 élevés au moyen d'un volet de faible pOias. La ~Jauteur des bras 1c et 1'c est en général d'environ 0,75 à 4 fois celle de la partie active 1a-1b, et de prkférence 1 ~ 3 fois.
10 Sur la figure 7 on montre seulement la coupe par le plan Y-Y depuis l'extremité inferieure 12 ae la partie 1b du volet, jusqu'à l'axe 3. La coupe par ce plan montre la partie active 1a-1b (hachurée) du volet 1, au-dessus de laquelle se trouve l'espace libre 15, c'est a-dire l'échan-15 crure entre les deux bras 1c et 1'c; 1d est une paroi duvolet.
Par contre, figure 8, étant une coupe verticale du bras 1'c et des parties actives 1a-1b, par le plan Z-Z, permet de voir tant le bras 1'c que la partie 1a-1b en coupe (ha-: 20 churée).
Comme les figures 1 à 4 sont des coupes verticales par leplan X-X de la figure 5, on y voit la partie active 1a-1b en coupe (hachuré) et le bras 1'c au bout de l'axe 3 (non 25 hachuré) ; cependant, pour la clarté du dessin, les repères 1a,b,c,1'c des figures 6-8 y sont omis.
Le bas du panneau 6 est articulé en 3 au volet 1, ce qui donne un ensemble de chargement composé, 1-6, déformable - 30 sous l'action des vérins associés.
Le haut en 5 du panneau 6 est relié à la tete 2 du volet 1 par un v~rin 4 ; la tige 4' de ce vérin est articulée en 5 et le cylindre en 2. De cette façon, comme les deux bouts, 35 2 et 5, du.vérin 4 se trouvent dans le chemin 11, ce vé-~34V77 rin reste toujou~s aliyné parallèlement à une tan~ente au chemin 11.
Un second vérin, 7, est monté entre leflanc 14 de la tré-mie et la tete 2 du volet 1. Le bout du cylindre 7 est ~r-ticulé en 8sur le flan~du dispositif, tand.is que la tige 7' de ce vérin est reliée à l'extremité superieure 2 du volet 1, c'est-à-dire au m~me point où est articulé le bas du cylindre du premier vérin 4.
L'ensemble, ainsi formé de volet 1, panneau 6, et vérin 4, constitue un triangle, déformable sous l'action du vé-rin 4, pour chacune des positions déterminées par le vérin 7, lorsque celui-ci immobilise l'articulation 2.
Les vérins sont de préférence hydrauliques pour un disposi-ti-f sur véhicule, mais peuvent etre électriques, surtout dans une installation fixe.
20 Comme le montrent les figures 1 à 4, 7 et 8, le profil pré-féré du volet 1 est sensiblement un triangle à angle obtus au sommet 3, et angle aigu à l'extrêmité inférieure 12. L' angle obtus est de préférence d'environ 100 à 125, tan-dis que celui de l'extremité 12 mesure 10 à 35.
La forme et le positionnement du débattement de l'extrêmité
12 ! par rapport au bord de la trémie 9, sont tels que les risques d'accidents sont considérablement réduits.
30 Le fait d'avoir deux éléments, 1 et 6, articulés, pour le chargement et la compression de matière, au lieu d'un seul, permet de donner une épaisseur moindre à chacun d'eux, et gagner ainsi très substantiellement~sur les poids et encom-brement du dispositif.
123~077 Co~ne positi.on de départ, pour l'e~plication du fonctionne-ment du dispositif s u i v a n t l' i n v e n t i o n , on prend celle de la figure 1 : les éléments 1 et 6 ~ccu-pent leur place la plus haute sur le chemin de roulement ou guidage 11, c'est-à dire que les galets des articula-tions respectivement 2 et 5, se trouvent en leur plus hau-tes positions. Les vérins 4 et 7 son~ complètement rétrac-tés, ce qui fait que le volet 1 et le panneau 6 sont ali-gnés le long du guidage 11, l'un dans le prolongement de 10 l'autre ; l'angle entre 1 et 6 est ici le plus petit de tous ceux que ces éléments peuvent faire entre eux au cours du -travail.
Pour la bonne compréhension du dessin, on notera que, sur 15 les figures 1 et 4, le chemin de roulement 11 est celui qui se trouve à droite de la figure 5 ; le chemin de gau-che n'est pas visible sur les figures 1 à 4, puisqu'il est situé dans la partie enlevée par la coupe.
20 La situation selon figure 1 constitue le départ du 1er temps du cycle opératoire. Ce temps réside dans l'expan-sion du vérin 7 de foulage qui pousse l'articulation 2 vers le bas du chemin 11. Il en résulte ].e déplacement de l'en-semble 1-4-6 vers l'arrière et le bas, comme l'indique la 25 flèche partant de l'extrêmité 12 sur la figure 1. Ainsi, le premier temps du cycle consiste-t-il à faire passer l' ensemble 1-4-6 dans la position de la figure 2, c'est-à-dire jusqu'à l'arrivée de l'extremité 12 du volet 1 au fond de la trémie 9. A ce moment, l'entrée du réceptacle 30 13 est fermée par le panneau 6 et le volet 1, comme le mon-tre la figure 2. Cependant, du fait de la forme spéciale du volet 1, décrite plus haut, il subsiste un passage li-bre 15 entre l'axe 2 et la partie active 1a-1b du volet 1.
35 La pr~sence de l'espace libre 15 est une originalité de ~23~()77 l'invention ; elle apporte l'avantage de pouvoir conti~
nuer à charger la trémie meme pendant le stade de la f3gu-re 2, qui dans les dispositifs de la technique connue - -correspond à l'arrêt de la charge.
Le 2ème temps du cycle de fonctionnement est le passage de la situation selon figure 2 à celle de la figure 3. La tige 7' du vérin 7 étant entièrement sortie, on la lai~se en cet état, pour maintenir l'articulation'2 à la place de 10 la figure 2. On fait agir le vérin 4, dont la tige 4' pous-se alors vers le haut l'articula~ion 5, qui entra~ne vers le haut le bord supérieur du panneau 6. Cela produit une traction du panneau 6 sur l'articulation 3 le reliant au volet 1. Ainsi, le triangle 1-4-6 est en voie de déforma-15 tion et produit le travail de chargement des matières de la trémie 9 dans le réceptacle 13 : le volet 1 pivote au-tour de l'articulation 2 dans le sens des aiguilles d'une ~ montre suivant la trajectoire indiquée par une flèche des-'~ sinée près du fond de¦la trémie 9 (figure 2), en poussant 20 les matières vers le réceptacle 13 ; en même temps, le pan-neau 6 avance vers l'entrée de ce réceptacle, et exerce une précompression sur les matières. Les~redents 10,10' du panneau 6 améliorent la résistance de ce~i-ci et la'rete-. nue des matières.
: 25 La dualité des effets,poussée du volet 1 et précompression du panneau 6, réalisée grâce à la structure spéciale sui-vant l'invention, se révèle extremement utile dans la pra-tique,procurant une efficacité améliorée par rapport à la 30 technique connue.
Le 3ème iemps du cycle, dans le fonctionnement de l'appa-reil, commence à partir du moment ~ù les éléments du dispo-~ sitif ont atteint la position de la figure 3. On procède : 35 alors à la.rétraction de la tige 7' du vérin 7, le vérin 4 ~234077 restant expansé : les deux élémcnts, 1 ~t 6, sont alors déplacés vers le haut , en direction de l'entrée du rk-ceptacle 13, cornme le montre la fleche sur la figure 3.
C'est la phase de compression qui a lieu, pendant qu~ l' ensemble tend vers la position de la figure 4.
La tige 7' du vérin 7 étant rentrée, on atteint la confi-guration de la figure 4, soit la fin du chargement avec compression. Pour revenir à la position initiale de la fi.gure 1, on rétracte la tige 4' du vérin 4, ce qui fait pivoter le volet 1 autour de l'articula-tion 2 en sens con-traire de celui du 2ème temps du cycle ; la trajectoire du volet 1 est montrée par une flèche sur la figure 4. C' est le 4ème temps du cycle, retour ~ la position de repos et d'ouverture de la figure 1.
En définitive, pendant le fonctionnement, tous les deux éléments, tant 1 que 6, se déplacent par rapport aux gui-dages 11 et l'un par rapport à l'autre.
Il résulte de la description qui précède que tout le tra-vail, comprenant les effets synchronisés des deux éléments 1 et 6, se fait au prix d'actions très simples, successi-ves, de deux vérins.
~es ~ temps du cycle ont en effet été réalisés par les sim-: ples actions suivantes =
1er temps - expansion du vérin 7 2ème " - " " 4 3ème " - rétraction " 7 4ème " - " " 4 Il est donc facile de programmer le fonctionnement du di~-positif suiuant l'invention.
En ce qui concerne la place des vérins dans le dispositif, lZ~4077 elle est telle que ces moyens moteurs échappent ~ toute ~ souillure ou dé$~rioration par les mati~res traitees ;
:~ comme le montre la figure 5, les vérins 4 et 7 sont montés ~ aux flancs du dispositif, en dehors de la trémi~ 9.
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La présente invention apporte sur la technique correspon~
dante, antérieure, des avantages importants, tant en ce 30 qui concerne la construction du di$positif que l'efFicaci-t~ de celui-ci. L'invention permet, en effet, le chargement avec forte compressi.on de mati~res solides de toutes sortes, 3~L0~7 de tonnaye horaire élevé, avec un dispositif bien plus lé-ger que ceux des appareils connus; ainsi peu-t-on gagner, par exemple, 30~ sur le poids du dispositif tout en traitant le même poids horaire d'ordures ménagères, avec une compres-sion équivalente ou même plus forte que dans le passé.
Un autre avantage du dispositif selon l'invention réside en ce qu'il est possible de charger des matières dans la trémie à tout moment, pendant le fonctionnement, ce qui apparente l'appareil aux dispositifs con-tinus.
L'invention donne d'excellents résultats dans le fonctionnement des moyens de chargement avec compression selon un cycle à 4 temps, mais elle peut s'appliquer aussi bien à un travail de rythme différent.
Selon la présente invention, il est prévu un dispositif pour le chargement de matières, avec compression, dans un réceptacle, à partir d'une trémie, comprenant:
- des moyens de compression comprenant deux élé-ments, - des éléments de guidage sur lesquels lesdits éléments de compression sont déplaçables, - des moyens moteurs pour déplacer lesdits élé-ments de compression dans lesdits éléments de guidage, - lesdits éléments de compression étan-t articulés l'un à l'autre en un point situé en dehors de l'élément de guidage, lesdits moyens moteurs ayant des extrémités articulées à l'extrémité supérieure de l'un des éléments de compression qui est inférieur par rapport à l'autre élé-ment de compression, de fa~on à ce que lesdits éléments de compression se déplacent, simultanément tous les deux, suivant une configuration triangulaire par rapport aux moyens moteurs qui produisent ce déplacement.
De préférence, les moyens moteurs comprennent un premier et un deuxieme vérin.
De préférence, l'élément qui est supérieur par rap-port à l'autre élément inferieur, est un panneau qui porte ~L23~0 `~3--des galets roulant dans l.esdits éléments de guida~e, ce panneau étant articulé, en un point, à l'extrémité d'une tige composant ledit premier vérin dont le cylindre est articulé à ladite extrémité supérieure dudit élément infé-rieur, ledit premier vé.rin ayant ainsi deux bouts se trou~vant dans lesdits éléments de guidage, ledit premier vérin restant toujours aligné parallèlement à une tangente aux-dits éléments de guidage.
De préférence, les éléments de guidage forment . un chemin de roulement courbé.
De préférence, le deuxième vérin comprend une tige et un cylindre, le bout dudit cylindre de ce deuxième vérin étant articulé en haut d'un bâti du dispositif, con-. jointement avec une articulation d'une porte du dispositif, tandis que le bout de la tige de ce deuxième vérin a une articulation commune avec le cylindre dudit premier vérin.
De préférence, le premier élément de compression, ledit deuxième elément de compression et ledit premier vérin forment un triangle qui est déformable sous l'action dudit premier verin, pour chacune des positions déterminées par ledit deuxième vérin, lorsque ledit deuxième vérin ; immobilise l'articulation dudit premier vérin avec ledit premier élément.
Selon la présente invention, il est également prévu un dispositif pour le changement de matières, avec compression, dans un réceptacle, à partir d'une trémie, comprenant:
- au moins un premier et un deuxième élements de compression, - un élérnent de guidage pour guider le mouvement desdits premier et deuxième éléments de compression, - premier et deuxième moyens moteurs pour dépla-cer lesdits premier et deuxième éléments de compression dans ledit élément de guidage, ~Lf~ 3~10~7 -3a-- lesdits premier et deuxième élémen-ts de com-pression ayant chacun une première et une deuxième région d'articulation espacées l'une de l'autre, - une première articulation articulant l'un 5 à l'autre lesdites premières régions d'articulation desdits premier et deuxième éléments de compression, - une deuxième et une troisième articulation reliées respectivement auxdites deuxièmes régions d'articu-lation desdits premier et deuxième éléments de compression, - lesdites deuxième et troisième articulations : étant montées coulissantes dans ledi-t élément de guidage et étant depla~ables selon des trajectoires prédéterminées par ledit élement de guidage, - lesdits premier et deuxième moyens moteurs 15 ayant chacun une première et une deuxièMe région d'articu-lation qui sont adaptées à être espacées l'une de l'autre de ~a,con variable, - ladite première région dudit premier moyen moteur étant reliée à ladite troisième articulation, - ladite première région dudit deuxième moyen : moteur étant reliée à une articulation fixe, et - ladite deuxième région de chacun desdits pre-; mier et deuxième moyens moteurs étant reliée à ladite deu-xième articulation.
De préférence, la première articulation est situee au-dessous dudit élement de guidage f et la troisième articulation comprend un galet qui roule dans ledit élémen-t de ~uidage.
De préférence, les premier e-t deuxième moyens 30 moteurs comprennent une tige et un cylindre, chaque tige étant dépla,cable dans le cylindre correspondant.
De préférence, le deuxième élément de compression est un panneau ayant une large surface.
Chacun des deux éléments, formant les moyens .... . ..
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-3b-mobiles de chargement, possède un galet de roulement dans le guidage, à son extrémité supérieure, alors que l'articu-lation entre eux se trouve en dehors des plans passant p~r les guidages, notamment au-dessous de ces plans. De préférence cette dernière articulation relie l'extrémité
inférieure de l'élément supérieur au corps de l'élément inférieur entre environ 1/3 et 1/2 de la longueur de ce dernier, comptée à partir de son extrémité supérieure.
Les éléments de chargement sont de préférence des panneaux (volets) massifs, dont la face antérieure, c'est-à-dire celle qui est tournée vers l'intérieur du réceptacle, présente de préférence un profil approprié
au travail de poussée et de compression à effectuer.
De préférence, l'élément inférieur constitue un volet plein seulement dans sa partie inférieure, au-dessous de son articulation avec l'élément supérieur. Autre-ment dit, le haut de cet élément inférieur est échancré, ce qui permet de charger la tremie même pendant le fonctio~-nement du dispositif. La forme préférée de l'élément infé-rieur est telle que la section de celui-ci par un plan vertical, parallèle au plan passant par les guidages, est sensiblement triangulaire. Quant à l'élément supérieur, il est avantageux qu'il présente un profil à redents, ren-forçant cet élément et contribuant à retenir les matières traitées, lors de l'ouverture de la trémie.
L'invention est illustrée, non limitativement, par la description qui suit llune des ses formes d'exécu--....... . . .. ~
~ 3~L~77 li~rement avantageuse.
I,es dessins annexés repr~sentent un d:isposltif suivant l' invention dans di.fféreIlts stades du c~cle opératoire.
Fig. 1 est une coupe schématique, par un plan longitudi-nal, vertical (X~X~ figure 5), de la trémie de chargement d'un véhicule de ramassage cl'ordures, correspondant au début du 1er temps du cycle de fonctionnement.
Fig. 2,analogue à la figure 1, montre le départ du 2ème temps du cycle opératoire.
Fig. 3, analogue aux préceden-tes r correspond au 3ème temps 15 du cycle.
Fiy. 4 illustre la position initiale du 4ème temps du cy-; cle.
20 Fig. 5 est une élévation vue de l'arrière sur toute la lar-geur du dispositif, correspondant à la position basse du volet de chargement, ciest~à-dire à la figure 2.
~, .
Fig. 6 est une élévation vue de llarrière de l'élément de ~5 compression inférieur, seul.
Fig. 7 montre la coupe transversale de l'élément inférieur par un plan vertical Y-Y de la figure 6.
30 Fig. 8 est une coupe transversale de l'élément inférieur par un plan vertical Z-Z de la figure 6.
Les dessins montrent un ensemble de deux éléments, 1 et 6, de chargement, se dépla~ant dans le guidage 11, avec leurs 35 v~rins 4 et 7, le tout monté dans une trémie de type clas-12~ 77 sique 9, fermée en haut pardes flancs 1~. Ces organ~s seretrouvent sur toutes les figures, mais sont le mieux visi-bles sur la figure 3. De la figure 5 on comprend qu'il y a en fait une paire de guidages 11, une paire de vérins 4 et une de vérins 7, ainsi qu'une paire de chacune des ar-ticulations. Cependant, pour la simp.lification de la des-cription, on parle d'un seul de chacun de ces organes.
L'invention présente cette originalité, par rapport à la 10 technique connue, que les deux éléments de poussée et com-pression, 1 et 6, sont articulés l'un à l'autre en dehors du guidage 11, en 3, tandis que les deux vérins 4 et 7 sont attachés, tous les deux, à la même articulation 2 à
l'extremité supérieure de l'élément 1.
Ainsi, la nouvelle structure comprend-elle le guidage ou chemin de roulement 11, courbe dans la forme d'exécution représentée, mais qui peut être droit ; dans ce guidage, en 5, roule un galet porté par le bord supérieur du panneau 20 mobile 6, qui constitue l'élément supérieur des moyens de chargement à compression.
Plus bas, dans le même chemin de roulement 11, se déplace : en 2 un galet solidaire de l'extrêmité supérieure du volet 25 1 formant l'élément inférieur des moyens de chargement.
Suivant une particularité nouvelle de l'invention, le vo-let 1 présente une forme générale en U : sa partie active 1a-1b, qui pousse les matières de la droite vers la gauche 30 selon les figures 1,2,3,4,7 et 8, est portée par deux bras 1c et 1'c visibles sur la figure 6. Ces bras tournent au-tour de llaxe 3 qui les articule sur l'élément de compres-sion ~ ; ils pivotent également autour des axes 2,2', sur les guidages 11, où sont attachés les verins 4 et 7. Il en 35 r~sulte un espace vide15 au-dessusde llaxe 3, par où l'on peut introduire des matières dans la trémie, quelle que 6 ~34(~7 soit la position du volet 1.
La partie active 1a-1b du volet 1 est de préférence d'une construction en caisson qui permet d'exercer des effo~s : 5 élevés au moyen d'un volet de faible pOias. La ~Jauteur des bras 1c et 1'c est en général d'environ 0,75 à 4 fois celle de la partie active 1a-1b, et de prkférence 1 ~ 3 fois.
10 Sur la figure 7 on montre seulement la coupe par le plan Y-Y depuis l'extremité inferieure 12 ae la partie 1b du volet, jusqu'à l'axe 3. La coupe par ce plan montre la partie active 1a-1b (hachurée) du volet 1, au-dessus de laquelle se trouve l'espace libre 15, c'est a-dire l'échan-15 crure entre les deux bras 1c et 1'c; 1d est une paroi duvolet.
Par contre, figure 8, étant une coupe verticale du bras 1'c et des parties actives 1a-1b, par le plan Z-Z, permet de voir tant le bras 1'c que la partie 1a-1b en coupe (ha-: 20 churée).
Comme les figures 1 à 4 sont des coupes verticales par leplan X-X de la figure 5, on y voit la partie active 1a-1b en coupe (hachuré) et le bras 1'c au bout de l'axe 3 (non 25 hachuré) ; cependant, pour la clarté du dessin, les repères 1a,b,c,1'c des figures 6-8 y sont omis.
Le bas du panneau 6 est articulé en 3 au volet 1, ce qui donne un ensemble de chargement composé, 1-6, déformable - 30 sous l'action des vérins associés.
Le haut en 5 du panneau 6 est relié à la tete 2 du volet 1 par un v~rin 4 ; la tige 4' de ce vérin est articulée en 5 et le cylindre en 2. De cette façon, comme les deux bouts, 35 2 et 5, du.vérin 4 se trouvent dans le chemin 11, ce vé-~34V77 rin reste toujou~s aliyné parallèlement à une tan~ente au chemin 11.
Un second vérin, 7, est monté entre leflanc 14 de la tré-mie et la tete 2 du volet 1. Le bout du cylindre 7 est ~r-ticulé en 8sur le flan~du dispositif, tand.is que la tige 7' de ce vérin est reliée à l'extremité superieure 2 du volet 1, c'est-à-dire au m~me point où est articulé le bas du cylindre du premier vérin 4.
L'ensemble, ainsi formé de volet 1, panneau 6, et vérin 4, constitue un triangle, déformable sous l'action du vé-rin 4, pour chacune des positions déterminées par le vérin 7, lorsque celui-ci immobilise l'articulation 2.
Les vérins sont de préférence hydrauliques pour un disposi-ti-f sur véhicule, mais peuvent etre électriques, surtout dans une installation fixe.
20 Comme le montrent les figures 1 à 4, 7 et 8, le profil pré-féré du volet 1 est sensiblement un triangle à angle obtus au sommet 3, et angle aigu à l'extrêmité inférieure 12. L' angle obtus est de préférence d'environ 100 à 125, tan-dis que celui de l'extremité 12 mesure 10 à 35.
La forme et le positionnement du débattement de l'extrêmité
12 ! par rapport au bord de la trémie 9, sont tels que les risques d'accidents sont considérablement réduits.
30 Le fait d'avoir deux éléments, 1 et 6, articulés, pour le chargement et la compression de matière, au lieu d'un seul, permet de donner une épaisseur moindre à chacun d'eux, et gagner ainsi très substantiellement~sur les poids et encom-brement du dispositif.
123~077 Co~ne positi.on de départ, pour l'e~plication du fonctionne-ment du dispositif s u i v a n t l' i n v e n t i o n , on prend celle de la figure 1 : les éléments 1 et 6 ~ccu-pent leur place la plus haute sur le chemin de roulement ou guidage 11, c'est-à dire que les galets des articula-tions respectivement 2 et 5, se trouvent en leur plus hau-tes positions. Les vérins 4 et 7 son~ complètement rétrac-tés, ce qui fait que le volet 1 et le panneau 6 sont ali-gnés le long du guidage 11, l'un dans le prolongement de 10 l'autre ; l'angle entre 1 et 6 est ici le plus petit de tous ceux que ces éléments peuvent faire entre eux au cours du -travail.
Pour la bonne compréhension du dessin, on notera que, sur 15 les figures 1 et 4, le chemin de roulement 11 est celui qui se trouve à droite de la figure 5 ; le chemin de gau-che n'est pas visible sur les figures 1 à 4, puisqu'il est situé dans la partie enlevée par la coupe.
20 La situation selon figure 1 constitue le départ du 1er temps du cycle opératoire. Ce temps réside dans l'expan-sion du vérin 7 de foulage qui pousse l'articulation 2 vers le bas du chemin 11. Il en résulte ].e déplacement de l'en-semble 1-4-6 vers l'arrière et le bas, comme l'indique la 25 flèche partant de l'extrêmité 12 sur la figure 1. Ainsi, le premier temps du cycle consiste-t-il à faire passer l' ensemble 1-4-6 dans la position de la figure 2, c'est-à-dire jusqu'à l'arrivée de l'extremité 12 du volet 1 au fond de la trémie 9. A ce moment, l'entrée du réceptacle 30 13 est fermée par le panneau 6 et le volet 1, comme le mon-tre la figure 2. Cependant, du fait de la forme spéciale du volet 1, décrite plus haut, il subsiste un passage li-bre 15 entre l'axe 2 et la partie active 1a-1b du volet 1.
35 La pr~sence de l'espace libre 15 est une originalité de ~23~()77 l'invention ; elle apporte l'avantage de pouvoir conti~
nuer à charger la trémie meme pendant le stade de la f3gu-re 2, qui dans les dispositifs de la technique connue - -correspond à l'arrêt de la charge.
Le 2ème temps du cycle de fonctionnement est le passage de la situation selon figure 2 à celle de la figure 3. La tige 7' du vérin 7 étant entièrement sortie, on la lai~se en cet état, pour maintenir l'articulation'2 à la place de 10 la figure 2. On fait agir le vérin 4, dont la tige 4' pous-se alors vers le haut l'articula~ion 5, qui entra~ne vers le haut le bord supérieur du panneau 6. Cela produit une traction du panneau 6 sur l'articulation 3 le reliant au volet 1. Ainsi, le triangle 1-4-6 est en voie de déforma-15 tion et produit le travail de chargement des matières de la trémie 9 dans le réceptacle 13 : le volet 1 pivote au-tour de l'articulation 2 dans le sens des aiguilles d'une ~ montre suivant la trajectoire indiquée par une flèche des-'~ sinée près du fond de¦la trémie 9 (figure 2), en poussant 20 les matières vers le réceptacle 13 ; en même temps, le pan-neau 6 avance vers l'entrée de ce réceptacle, et exerce une précompression sur les matières. Les~redents 10,10' du panneau 6 améliorent la résistance de ce~i-ci et la'rete-. nue des matières.
: 25 La dualité des effets,poussée du volet 1 et précompression du panneau 6, réalisée grâce à la structure spéciale sui-vant l'invention, se révèle extremement utile dans la pra-tique,procurant une efficacité améliorée par rapport à la 30 technique connue.
Le 3ème iemps du cycle, dans le fonctionnement de l'appa-reil, commence à partir du moment ~ù les éléments du dispo-~ sitif ont atteint la position de la figure 3. On procède : 35 alors à la.rétraction de la tige 7' du vérin 7, le vérin 4 ~234077 restant expansé : les deux élémcnts, 1 ~t 6, sont alors déplacés vers le haut , en direction de l'entrée du rk-ceptacle 13, cornme le montre la fleche sur la figure 3.
C'est la phase de compression qui a lieu, pendant qu~ l' ensemble tend vers la position de la figure 4.
La tige 7' du vérin 7 étant rentrée, on atteint la confi-guration de la figure 4, soit la fin du chargement avec compression. Pour revenir à la position initiale de la fi.gure 1, on rétracte la tige 4' du vérin 4, ce qui fait pivoter le volet 1 autour de l'articula-tion 2 en sens con-traire de celui du 2ème temps du cycle ; la trajectoire du volet 1 est montrée par une flèche sur la figure 4. C' est le 4ème temps du cycle, retour ~ la position de repos et d'ouverture de la figure 1.
En définitive, pendant le fonctionnement, tous les deux éléments, tant 1 que 6, se déplacent par rapport aux gui-dages 11 et l'un par rapport à l'autre.
Il résulte de la description qui précède que tout le tra-vail, comprenant les effets synchronisés des deux éléments 1 et 6, se fait au prix d'actions très simples, successi-ves, de deux vérins.
~es ~ temps du cycle ont en effet été réalisés par les sim-: ples actions suivantes =
1er temps - expansion du vérin 7 2ème " - " " 4 3ème " - rétraction " 7 4ème " - " " 4 Il est donc facile de programmer le fonctionnement du di~-positif suiuant l'invention.
En ce qui concerne la place des vérins dans le dispositif, lZ~4077 elle est telle que ces moyens moteurs échappent ~ toute ~ souillure ou dé$~rioration par les mati~res traitees ;
:~ comme le montre la figure 5, les vérins 4 et 7 sont montés ~ aux flancs du dispositif, en dehors de la trémi~ 9.
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Claims (19)
1. Dispositif pour le chargement de matières, avec compression, dans un réceptacle, à partir d'une trémie, comprenant:
- au moins un premier et un deuxième élément de compression, - un élément de guidage pour guider le mouvement desdits premier et deuxième éléments de compression, - premier et deuxième moyens moteurs pour déplacer lesdits premier et deuxième éléments de compression dans ledit élément de guidage, - lesdits premier et deuxième éléments de com-pression ayant chacun une première et une deuxième région d'articulation espacée l'une de l'autre, - une première articulation articulant l'un à l'autre lesdites premières régions d'articulation desdits premier et deuxième éléments de compression, - une deuxième et une troisième articulation reliées respectivement auxdites deuxièmes régions d'articula-tion desdits premier et deuxième éléments de compression, - lesdites deuxième et troisième articulations étant montées coulissantes dans ledit élément de guidage et étant déplaçables selon des trajectoires prédéterminées par ledit élément de guidage, - lesdits premier et deuxième moyens moteurs ayant chacun une première et une deuxième région d'articula-tion qui sont adaptées à être espacées l'une de l'autre de façon variable, - ladite première région dudit premier moyen moteur étant reliée à ladite troisième articulation, - ladite première région dudit deuxième moyen moteur étant reliée à une articulation fixe, et - ladite deuxième région de chacun desdits premier et deuxième moyens moteurs étant reliées à ladite deuxième articulation.
- au moins un premier et un deuxième élément de compression, - un élément de guidage pour guider le mouvement desdits premier et deuxième éléments de compression, - premier et deuxième moyens moteurs pour déplacer lesdits premier et deuxième éléments de compression dans ledit élément de guidage, - lesdits premier et deuxième éléments de com-pression ayant chacun une première et une deuxième région d'articulation espacée l'une de l'autre, - une première articulation articulant l'un à l'autre lesdites premières régions d'articulation desdits premier et deuxième éléments de compression, - une deuxième et une troisième articulation reliées respectivement auxdites deuxièmes régions d'articula-tion desdits premier et deuxième éléments de compression, - lesdites deuxième et troisième articulations étant montées coulissantes dans ledit élément de guidage et étant déplaçables selon des trajectoires prédéterminées par ledit élément de guidage, - lesdits premier et deuxième moyens moteurs ayant chacun une première et une deuxième région d'articula-tion qui sont adaptées à être espacées l'une de l'autre de façon variable, - ladite première région dudit premier moyen moteur étant reliée à ladite troisième articulation, - ladite première région dudit deuxième moyen moteur étant reliée à une articulation fixe, et - ladite deuxième région de chacun desdits premier et deuxième moyens moteurs étant reliées à ladite deuxième articulation.
2. Dispositif selon revendication 1, dans lequel ladite première articulation est située au-dessous dudit élément de guidage.
3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ladite troisième articulation comprend un galet qui roule dans ledit élément de guidage.
4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel chacun desdits premier et deuxième moyens moteurs comprend une tige et un cylindre, chaque tige étant déplaça-ble dans le cylindre correspondant.
5. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel chacun desdits premier et deuxième moyens moteurs comprend une tige et un cylindre, ladite tige étant déplaça-ble dans ledit cylindre.
6. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit deuxième élément de compression est un panneau ayant une large surface.
7. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel ledit premier élément de compression comprend un volet, ledit deuxième élément de compression comprend un panneau, ledit volet, ledit panneau et ledit premier élément moteur sont reliés ensemble de façon pivotante et for-ment un triangle qui est déformable sous l'action dudit premier élément moteur, pour chacune des positions déter-minées par ledit piston et ledit cylindre dudit deuxième élément moteur, lorsque ledit deuxième élément moteur immo-bilise ladite deuxième articulation.
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel ladite première articulation entre ledit panneau et ledit volet est située entre environ 1/3 et 1/2 de la hauteur du volet, comptée à partir de ladite deuxième articu-lation sur ledit élément de guidage.
9. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel ledit triangle est sensiblement à angle obtus à ladite première articulation et angle aigu à son extrémité infé-rieure.
10. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit premier élément de compression est un volet qui est concave.
11. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel ledit angle obtus est d'environ 100° à 125° et ledit angle aigu est d'environ 10° à 35°.
12. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit deuxième élément de compression est un panneau possédant deux redents.
13. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit premier élément de compression comprend une partie active transversale portée à ses deux extrémités par deux bras, ces bras étant articulés sur ladite première articulation, ledit deuxième élément de compression com-prenant un panneau, ledit panneau étant relié auxdits premier et deuxième moyens moteurs de façon à ménager un espace libre au-dessus de ladite première articulation.
14. Dispositif pour le chargement de matières, avec compression, dans un réceptacle, à partir d'une trémie, comprenant:
- des moyens de compression comprenant deux éléments, - des éléments de guidage sur lesquels lesdits éléments de compression sont déplaçables, - des moyens moteurs pour déplacer lesdits éléments de compression dans lesdits éléments de guidage, - lesdits éléments de compression étant articulés l'un à l'autre en un point situé en dehors de l'élément de guidage, lesdits moyens moteurs ayant des extrémités articulées à l'extrémité supérieure de l'un des éléments de compression qui est inférieur par rapport à l'autre élé-ment de compression, de façon à ce que lesdits éléments de compression se déplacent, simultanément, tous les deux, suivant une configuration triangulaire par rapport aux moyens moteurs qui produisent ce déplacement.
- des moyens de compression comprenant deux éléments, - des éléments de guidage sur lesquels lesdits éléments de compression sont déplaçables, - des moyens moteurs pour déplacer lesdits éléments de compression dans lesdits éléments de guidage, - lesdits éléments de compression étant articulés l'un à l'autre en un point situé en dehors de l'élément de guidage, lesdits moyens moteurs ayant des extrémités articulées à l'extrémité supérieure de l'un des éléments de compression qui est inférieur par rapport à l'autre élé-ment de compression, de façon à ce que lesdits éléments de compression se déplacent, simultanément, tous les deux, suivant une configuration triangulaire par rapport aux moyens moteurs qui produisent ce déplacement.
15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel lesdits moyens moteurs comprennent un premier et un deuxième vérin.
16. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel ledit élément qui est supérieur par rapport à l'autre élément inférieur est un panneau qui porte des galets roulant dans lesdits éléments de guidage, ce panneau étant articulé, en un point, à l'extrémité d'une tige compo-sant ledit premier vérin dont le cylindre est articulé à
ladite extrémité supérieure dudit élément inférieur, ledit premier vérin ayant ainsi deux bouts se trouvant dans lesdits éléments de guidage, le premier vérin restant toujours aligné
parallèlement à une tangente auxdits éléments de guidage.
ladite extrémité supérieure dudit élément inférieur, ledit premier vérin ayant ainsi deux bouts se trouvant dans lesdits éléments de guidage, le premier vérin restant toujours aligné
parallèlement à une tangente auxdits éléments de guidage.
17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel lesdits éléments de guidage forment un chemin de roulement courbé.
18. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel ledit deuxième vérin comprend une tige et un cylindre, le bout dudit cylindre de ce deuxième vérin étant articulé en haut d'un bâti du dispositif, conjointement avec une articulation d'une porte du dispositif, tandis que le bout de la tige de ce deuxième vérin a une articula-tion commune avec le cylindre dudit premier vérin.
19. Dispositif selon la revendication 18, dans lequel ledit premier élément de compression, ledit deuxième élément de compression et ledit premier vérin forment un triangle qui est déformable sous l'action dudit premier vérin, pour chacune des positions déterminées par ledit deuxième vérin, lorsque ledit deuxième vérin immobilise l'articulation dudit premier vérin avec ledit premier élé-ment.
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| IN158824B (fr) | 1987-01-31 |
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| IT1194330B (it) | 1988-09-14 |
| DE3362020D1 (en) | 1986-03-13 |
| FR2537554B1 (fr) | 1987-08-28 |
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| AU1716283A (en) | 1985-01-24 |
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| EP0100264A1 (fr) | 1984-02-08 |
| IT8322153A1 (it) | 1985-01-20 |
| MX157336A (es) | 1988-11-15 |
| ES8403825A1 (es) | 1984-04-16 |
| ZA835309B (en) | 1985-02-27 |
| DE100264T1 (de) | 1984-07-05 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MKEX | Expiry |