CA1173802A

CA1173802A - Spraying device with directional setting

Info

Publication number: CA1173802A
Application number: CA000376250A
Authority: CA
Inventors: Jean-Michel Farines
Original assignee: FARINES JEAN MICHEL
Current assignee: FARINES JEAN MICHEL
Priority date: 1981-04-27
Filing date: 1981-04-27
Publication date: 1984-09-04

Abstract

Organe de pulvérisation monté sur une plate-forme orientable en tous sens, aussi bien dans le plan vertical qu'horizontal. Ledit orgase peut être porté par tout engin mobile possédant une centrale de pression hydraulique et, de préférence, un bras articulé télescopique qui permet d'approcher ledit organe de pulvérisation des surfaces à traiter, quelque soit leur hauteur, même se situeraient-elles en dessous du niveau du sol, étant rendu mobile sur la totalité des 360.degree. sur chacun des trois axes de l'espace; le dispositif objet de l'invention permet de procéder à des traitements insecticides; aussi bien qu'herbicides, ou à l'épandage des engrais.Spraying device mounted on a platform that can be rotated in all directions, both vertically and horizontally. Said orgase can be carried by any mobile machine having a hydraulic pressure unit and, preferably, a telescopic articulated arm which allows said spraying member to approach the surfaces to be treated, whatever their height, even if they are located below from ground level, being made mobile on all 360.degree. on each of the three axes of space; the device which is the subject of the invention makes it possible to carry out insecticide treatments; as well as herbicides, or spreading fertilizers.

Description

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L a presente invention a pour ol~jet les dispositil`s cl'applica-tion de produits liquides pulvérisés en vue des divers traitements qui peuvent être effectués sur les vegétaux, qu'il` s'agisse d'insecticide~, de fongicides, ou de tous autres traitements tels que des traitements anti-5 pollution .
Les appareils de traitements connus capables d'appliquerdes produits liquides pulvérisés sont généralement des appareils spécia-lement conçus pour les traitements particuliers envisagés Entre autres la qualité de la pulvérisation qu'ils sont capables de produire est déter-. 10 minée par la nature du produit qu'ils ont à épandre . C'est ainsi quepour les produits fongicides la pulvérisation recherchée doit être fine de façon à pénétrer profondément à l'intérieur de la vé~étation à traiter, ce qui nécessite une haute pression sur le liquide pulvérisé et une gran-.
de vitesse d'air pour dissocier encore les gouttelettes ainsi formées .
15 Pour l'épandage des produits herbicides au contraire ou même d'engrais li_ quides, la pulvérisation doit etre grossière de façon à ne pas être portée ,au delà de la zone qul doit exclusivement être .traitée .
De même la spécialisation de ces appareils adaptés ~ des traitements déterminés a conduit à donner à chacun une structure spécia-20 lement adaptée à la nature des végétaux à traiter . C'est ainsi que lesappareils connus de traltements fongicides par exemple sont généralement des app~lreils capables de circuler dans les ran8ée~ des végétaux ~ trai-ter, leurs dispositlfs de pulvérisation se tiouvant situés à la hauteur la plus convenable en fonction de la hauteur desdits végét~lux, arbres ou 25 arbu ste 9 Au contr~ire les appareils connus de traltements herbicldes comportent des disposltifs de pulvérisatlon placés près du 901 et épou-sant généralement la forme d'une rampe longue située perpendiculairement au sens d'avancement de l'appareil, De tels dispositifs, tant par la nature de la pulvéris~ation qu'ils pro&isent, que par la nature des organes d'épandages qu'lls com-portent et par leur situation immuable par rapport au sol, ne permettent pas leur adaptation aux différentes conditions de traitements et ils ne conviennent particulièrement pas pour les traitements des hautes Mtaies 35 ou des haies et moins encore des canaux, - L'objet de la présente invention permet une telle adaptation.
D'une part en effet l'appareil de traitement est organisé pour pouvoir pulvériser à des pressions variables, afin de permettre l'adap-tation des caract~ristiques de la pulverisation à la nature du produit 40 épandu . Pour cela à la pulvérisation mecanique du liquide est associée - `` 11738 ~ Z
The present invention has for ol ~ jet the clitapplica-tion of liquid products sprayed for the various treatments which can be carried out on plants, be it insecticide ~, fungicides, or any other treatment such as anti-5 pollution.
Known treatment devices capable of applying sprayed liquid products are generally special devices.
Also designed for the specific treatments envisaged Among others the quality of the spray they are capable of producing is deter-. 10 undermined by the nature of the product they have to spread. This is how for the fungicide products the desired spray should be fine so as to penetrate deeply inside the vé ~ stage to be treated, which requires a high pressure on the sprayed liquid and a large.
of air speed to further dissociate the droplets thus formed.
15 On the contrary, for the spreading of herbicides or even of li_ that the spray must be coarse so as not to be worn , beyond the area that should only be treated.
Similarly the specialization of these adapted devices ~
determined treatments led to giving each a special structure 20 Lely adapted to the nature of the plants to be treated. This is how the known apparatuses for fungicidal treatments for example are generally app ~ lreils able to circulate in the ran8ée ~ plants ~ trai-ter, their spraying devices located at the height of the more suitable depending on the height of said plants ~ lux, trees or 25 arbu ste 9 On the contrary, the known apparatuses for herbicidal movements have spraying devices placed near the 901 and generally having the shape of a long ramp located perpendicularly in the direction of advancement of the device, Such devices, both by the nature of the spray ~ ation that they do, that by the nature of the spreading organs that they carry and by their immutable situation in relation to the ground, do not allow not their adaptation to different treatment conditions and they don't not particularly suitable for treatment of high mtaies 35 or hedges and even less canals, - The object of the present invention allows such adaptation.
On the one hand, in fact, the treatment apparatus is organized to be able to spray at variable pressures to allow tation of the characteristics of the spraying to the nature of the product 40 spread. For this, mechanical spraying of the liquid is associated

2 li738¢~2 une soufflerie d'air dont la vitesse peut varier, et me~le eventuellement être nulle de manière ;`~ assurcr, si necessaire, une parfaite localisa-tion du traitement, ce résultat etant obtenu par l'utilisation d'un appa-reil connu dont les organes de travail sont munis de variateurs de vi-5 tesses ou de débits . En effet la soufflerie est animee par un moteurhydraulique à vitesse variable, et le circuit de pulvérisation du liquide comporte un dispositif de décharge du type connu " by-pass ", ce qui permet par le jeu réciproque simultané de ses possibilités de réglage, une parfaite adaptation des conditions de travail .
~ais surtout i'organc de traitement est rendu mobile dans les trois plans de l'espace de manière à pouvoir être orienté dans tou-tes les directions et il est monté sur un en~in mobile comportant un bras élévateur telescopique orientable qui permet d'amener l'appareil de traitement aussi près qu'il est nécessaire de la surface végétative à
traiter, quel que soit son niveau par rapport au sol, et même si le traitement a effectuer est en dessous de la surface du sol .
Pour cela l'organe de traitement, qui comporte le disposi-tiP de pulvérisation du liquide, et la soufflerie d' air sont portés par une plateforme située à l'extrémité de longs bras mobiles articulés mûs par des vérins hydrauliques, ladite plateforme étant elle-même mobile pnr rapport aux bras qui la portent selon les trois axes orthogonaux de l'espace .
Une telle disposition permet donc d'amener l'organe de pulv~ris~ltion ~ lorsque cela est nécessaire, aussi près que possible de la zone ~ tralter, que celle-ci soit très élevée ou au contraire en dessous & nlveau du 901, ou que celle-ci se situe dans le plan horl~
zontal ou vertical, Les dessins annexés, donnés à titre d' exemple seulement illustrent un mode de réalisation de l'objet de la présente invention .
, 30 La fig.l est une vue schématique en élévation de profil de l'objet de la présente invention La fig.2 est une vue schématique en plan du même objet .
La fig.3 est une vue schématique de l'objet de la présente invention montré dans son utilisation porté par un engin mobile ~i l'ex-trémité d'un bras articulc télescopique .
La fig.4 est une vue stér~oscopique des 3 axes selon les_ quels l'organe de pulvérisation peut être deplacé .
Tel qu'il est représenté l'objet de la présente invention comporte un dispositif diffuseur de pulvcrisation 1 ( fig.l ) constitué
de façon connue par une rampe annulaire de jets de pulvérisation sous ~ 1738~2 pression, non représentée, ou par une turbine de micronisation, placée ~ la bouche d'un tunnel de ventilation à l'intérieur duquel un courant d'air peut être insuffl~ au moyen d'une turbine hélicoïde si~uée ~ I'entrée dudit tunnel .
Selon la présente invention la turbine hélicoïde et la pompe 5 qui met le liquide sous pression ( dans le cas de pulverisation par jets), sont chacune mûes par un motellr hydraulique, le débit de ladite pompe étant contrôlé par un circuit parallèle de décharge . La vitesse de la turbine peut varier selon la qualité du travail qui doit être effectué et selon la portée désirée . Elle peut même etre arretée lorsque le tra-10 vail exige la suppression de tout embrun parasite .
: . Ledit organe de pulvérisation 1 est . porté par la plateforme2, dont le plan est parallèle a l'axe dudit organe, par l'intermédiaire de la tourelle 3 perpendiculaire ~u plan de la plateforme 2 . La turbi-ne contenue dans le tunnel 1 peut être entraînée soit par un dispositif 15 moteur contenu dans la tête 4 de la tourelle 3, soit par un dispositif ~, moteur 5 entral31é hydrauliquement situé SOU9 IQ plateforme 2 et dont . .
I'axe entra~neur, qui traverse la tourelle 3, meut la turbine par l'in-termédiaire d'un renvoi d'angle situé dans la tête 4 .
L'organe de plllvérisation 1 ainsi monté sur la tourelle 3 20 peut 09ciller de part et d'autre de sa position médiane dans un plan par-rallele ~ la plateforme 2, autour de l'axe de ladite tourelle, étant en-~; traflné d~ns ce mouvement d'oscillation par le dispositif hydrelulique conte-~ nu dans 6 qul commande IQ tourelle 3 au moyen de la ch~ne 7 ou de tout autre lial~on connuc, Ce mouvement d'osclllatlon peut, si besoin est, 25 etre entretenu selon une fréquenc~ détermlnée et varlable .
La plateforme 2 peut ¢lle mame pivoter do 360' autour de J l'axe 8 pardlele a son pl~ et contenu dans le plon orthogonol pass~ntpar sa médlane longltudinale, .étant porté par le tourlllon 9 qui est en-tra~hé dQns ga rotation QU moyen d'un vérin ou d'un enYemble de vérins 30 10 qui ~ouent le rale de vérins à double effet qui commandent une crém~illè-re qui engrène avec ledit axe de rotation ~ fig.2 ), Enfin ladite plateforme 2 peut se déplo.cer dans le plan ver-tical de part et d'autre du plan horizontal, où on tend à la maintenir, grace au vérln à double effet 11 ( fig.3 ) qui prend appui sur le bras 35 12, qui porte l'ensemble, et qui a son point d'application de part et d'autre de ce bras 12 sur la chape 13 dont l'axe 14 est perpendiculaire au plan formé par les axes 3 et 8 précédemment cités ( cette orienta-tion dans le plan vertical de la plateforme 2 pourrait aussi être obtenue au moyen d'un vérin à double effet à crémaillère de meme type que ce-40 lui précédemment cité en 10 ) : ., 1 .

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On voit donc qu'ainsi, grâce à l'action conjuguée ou indépen-dante de chacun (les mouvements possibles autour de~ axes orthogonaux 2 li738 ¢ ~ 2 an air blower whose speed can vary, and me ~ the possibly be zero so; `~ ensure, if necessary, a perfect localization tion of the treatment, this result being obtained by the use of an apparatus known reil whose working organs are provided with speed variators 5 braids or flow rates. Indeed, the blower is driven by a hydraulic motor with variable speed, and the liquid spraying circuit includes a discharge device of the known type "bypass", which allows by the simultaneous reciprocal play of its adjustment possibilities, perfect adaptation of working conditions.
~ ais especially the processing facility is made mobile in the three planes of space so that they can be oriented in all your directions and it is mounted on a mobile in ~ with a adjustable telescopic lifting arm which allows the device to be brought treatment as close as necessary from the vegetative surface to treat, regardless of its level relative to the ground, and even if the treatment to be carried out is below the soil surface.
For this, the processing unit, which includes the device liquid spray tiP, and the air blower are carried by a platform located at the end of long, mature articulated mobile arms by hydraulic cylinders, said platform itself being mobile pnr relative to the arms which carry it along the three orthogonal axes from space .
Such an arrangement therefore makes it possible to bring the pulv ~ ris ~ ltion ~ when necessary, as close as possible to the ~ tralter zone, whether it is very high or on the contrary below & nlveau of 901, or that it is in the horl plane ~
zontal or vertical, The accompanying drawings, given by way of example only illustrate an embodiment of the object of the present invention.
, Fig. 1 is a schematic elevation view in profile of the object of the present invention Fig.2 is a schematic plan view of the same object.
Fig. 3 is a schematic view of the subject of this invention shown in its use carried by a mobile machine ~ i the ex-end of a telescopic articulated arm.
Fig.4 is a ster ~ oscopic view of the 3 axes according to les_ which sprayer can be moved.
As shown the object of the present invention includes a spraying device 1 (fig.l) consisting in a known manner by an annular ramp of spray jets under ~ 1738 ~ 2 pressure, not shown, or by a micronization turbine, placed ~ the mouth of a ventilation tunnel inside which a draft can be insuffl ~ by means of a helical turbine if ~ ué ~ the entrance to said tunnel.
According to the present invention the helical turbine and the pump 5 which puts the liquid under pressure (in the case of spraying by jets), are each driven by a hydraulic motellr, the flow of said pump being controlled by a parallel discharge circuit. The speed of turbine may vary depending on the quality of the work to be performed and according to the desired range. It can even be stopped when the tra-10 vail requires the removal of any parasitic spray.
:. Said spray member 1 is. carried by the platform2, the plane of which is parallel to the axis of said member, via of the turret 3 perpendicular ~ u plane of the platform 2. The turbi-contained in tunnel 1 can be driven either by a device 15 motor contained in the head 4 of the turret 3, either by a device ~, hydraulic 5 entral31é motor located SOU9 IQ platform 2 and of which. .
The drive axis, which passes through the turret 3, drives the turbine by the through a bevel gear located in the head 4.
The spraying member 1 thus mounted on the turret 3 20 can shine on either side of its median position in a plane par-rallele ~ the platform 2, around the axis of said turret, being ~; dragged d ~ ns this oscillation movement by the hydrelulic device ~ naked in 6 qul IQ turret 3 command by means of ch ~ ne 7 or all other lial ~ we know, This movement of osclllatlon can, if necessary, 25 be maintained at a frequency ~ determined and variable.
Platform 2 can even rotate 360 'around J axis 8 pardlele has its pl ~ and contained in the plon orthogonol pass ~ ntpar its longludinal medlane,. Being carried by the tourlllon 9 which is en-tra ~ hey dQns ga rotation QU by means of a jack or a set of jacks 30 10 which ~ ouent the rale of double-acting cylinders which order a crém ~ illè-re which meshes with said axis of rotation ~ fig.2), Finally, said platform 2 can be deployed in the green plane.
tical on either side of the horizontal plane, where we tend to maintain it, thanks to the double-acting cylinder 11 (fig. 3) which rests on the arm 35 12, which carries the assembly, and which has its point of application both and other of this arm 12 on the yoke 13 whose axis 14 is perpendicular on the plane formed by axes 3 and 8 previously mentioned (this orientation tion in the vertical plane of platform 2 could also be obtained by means of a double-acting rack and pinion cylinder of the same type as this-40 him previously cited in 10) :., 1.

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We therefore see that thus, thanks to the combined or independent action dante of each (possible movements around ~ orthogonal axes

3, 8 et 14, on peut donner à l'organe de pu~vérisation 1 une orienta-tion quelconque dans l'espace .
En outre étant monté sur les bras articulés et télescopiques 12 de l'engin mobile 15, ledit organe de pulvérisation 1 peut être pla-cé, comme le montre la figure 1 à une hauteur variable par rapport au sol . Cette hauteur peut être très élevée ( position la - fig.3 ), lorsque les bras 12 sont totalement deployés, ou inversement elle peut être située en dessous du niveau du sol ( position lb - fig. 3 ) , lorsque le travail néces~ite l'une quelconque de ces positions qui sont indiquées en tireté s sur I a figure 3 Le dispositif etant ainsi constitué, on constate que, grâ-ce aux orientations multiples et quelconques, grâce aussi aux hauteurs extr~mes auxquelles l'engin peut être placé, et grâce enfin aux possibi-lités de variation de pression sur le liquide et de variation de vitesse sur la turbine de ventilation, il est possible d'utiliser un tel engin pour les travaux les plu9 variés, de façon parfaitement adaptée aux différents produits utilisés et aux différents résultats recherchés .
En effet, grâce à cette capacit~ extrème d'adaptation ainsi acquise, il sera possible de pratiquer des traitements insecticides ou fonglcldes de gr~md volume et de BrQnde portée depuis un niveau infé-rieur ~u niveau du sol jusqu'au sommet des plus hautes fûtaies, permet-tant donc le traitement des forêts ou la démoustication des lagunes et 25 de~ cnnaux, Au contraire pour le traitement de desherbage ou de défeuil-lage, qui exil3ent la suppression de tout embrun, il sera possible d'ap-procher au maximum l-organe de pulvérisation du plan à traiter et de supprimer la ventilation tout en diminuant la pression de pulv~risation, 30 de façon ~ n'atteindre que la zone de traitement en épargnant les zones voisines On peut donc ainsi traiter sans dan8er pour le voisinage les canaux pour les focarder, le9 talus pour les désherber, le4 haies ou les Mto.ies pour les défolier .
Il est bien entendu que l'étendue de l'invention n'est pas 35 limitée à l'exemple ou aux exemples de réalisation qui en ont eté décrits toute variante considérée comme équivalence ne pouvant cn modifier la portée L'objet de l'invention peut être utilisé pour tous les travaux agricoles ou de travaux publics qui peuvent être effectués au moyen de 40 pulvérisation de produits chimiques liquides, les exemples qui en ont 5 ~738~2 été donnés n'étant pas limitatifs ,l'ensemble de traitement orientable ainsi constitué pouvant être porté par tout engin mobile pourvu d'une pompe hydraulique et d'un distributeur hydraulique .~ Ce dispositif qui,rend mo-bile dans toutes les directions de 1' espace l'organe de traitement peut 5 aussi être utilisé pour l'épandage éventuel de poudres . 3, 8 and 14, we can give the organ of pu ~ verization 1 an orienta-whatever in space.
Also being mounted on articulated and telescopic arms 12 of the mobile machine 15, said spraying member 1 can be placed as shown in Figure 1 at a variable height from the ground . This height can be very high (position la - fig.3), when the arms 12 are fully deployed, or vice versa, it can be located below ground level (position lb - fig. 3), when work neces ~ ite any of these positions which are indicated dashed s on I a figure 3 The device being thus constituted, it can be seen that, thanks to this with multiple and arbitrary orientations, also thanks to the heights extremes to which the machine can be placed, and finally thanks to the possibilities pressure variation on the liquid and speed variation on the ventilation turbine, it is possible to use such a machine to the most varied works, perfectly adapted to the different products used and with the various results sought.
Indeed, thanks to this capacity ~ extreme adaptation as well acquired, it will be possible to practice insecticide treatments or fonglcldes of large volume and BrQnde range from a lower level laughing ~ at ground level to the top of the tallest trunk, so much the treatment of forests or the mosquito control of lagoons and 25 of ~ cnnaux, On the contrary for the treatment of weeding or mowing-lage, who exile the removal of any spray, it will be possible to ap-as close as possible to the spraying member of the plane to be treated and remove ventilation while reducing spray pressure, 30 so ~ only reach the treatment area, sparing the areas neighbors We can thus treat without dan8er for the neighborhood canals to focus them, le9 embankment to weed them, le4 hedges or Mto.ies to defoliate them.
It is understood that the scope of the invention is not 35 limited to the example or examples of embodiments which have been described therein any variant considered as equivalence which cannot modify the scope The object of the invention can be used for all works agricultural or public works which can be carried out by means of 40 spraying liquid chemicals, examples of which 5 ~ 738 ~ 2 given are not limiting, the adjustable treatment assembly as well constituted can be carried by any mobile machine provided with a pump and a hydraulic distributor. ~ This device which, makes bile in all directions of space the processing unit can 5 also be used for the possible spreading of powders.

Claims

ACHIEVEMENTS OF THE INVENTION TO AND TO WHICH ONE
EXCLUSIVE RIGHT OF OWNERSHIP OR PRIVILEGE IS CLAIMED, ARE DEFINED AS FOLLOWS:

1. In a liquid spraying device carried by a machine, a spraying device, a platform form, a turret connecting said spraying member to said platform, a journal extending laterally of said platform, an articulated arm and a yoke connecting said journal to said arm so that they can pivot relative to each other, said spraying member itself has a mobility at least equal to that of the human hand and arm, said device being returned mobile over the entire 360 ° on each of the three axes space, 360 ° mobility being ensured in the plan horizontal around the axis defined by said turret, and in the vertical plane its mobility being also assured on 360 °
along the axis defined by the pivot fixing said fork to said arm articulated, as well as 360 ° again along the defined axis by said pin in the vertical plane orthogonal to the previous tooth, which ensures at this level said spraying member and to said platform with respect to said arm which carries them, a mobility at least equal to that of the human wrist, said articulated arm being capable, like the human arm, to raise this set above the ground to a great height as well as lowering it below the traffic plane said machine which carries it, so much so that said device is able to spray in all planes and in all the directions for each of these plans, including, if necessary, on the underside of the horizontal plane on which would circulate said machine which carries it itself, under the bridge deck on which the latter would circulate, for example.

2. In a spray device liquid according to claim 1, a hydraulic cylinder with double effect, allowing the rotational movements of said platform, which carries said spraying member, can be done equally well over the entire 360 °, regardless remment, around the axis defined by said journal as the axis defined by the pivot fixing said clevis to said articulated arm, the two axes being orthogonal to each other in a plane horizontal, said hydraulic cylinder being assigned to each of these movements, a rack being controlled by said hydraulic cylinder and a crown receiving said rack is mounted on the corresponding axis of rotation which can cause thus said organ controlled in a rotation of 360 ° in either sense.

3. In a liquid spraying device according to claim 2, a hydraulic motor, a chain or belt driven by said motor and capable of driving in rotation said spraying member on said platform shape which carries it, along the axis defined by said turret, orthogonal to said platform around the motor shaft contained in said turret, in any direction in the plane parallel to said platform.

4. In a liquid spraying device according to claims 1, 2 or 3, a hydraulic motor with variable speed is used in order to set in motion said spraying member.