KR101214928B1

KR101214928B1 - Water supplying apparatus

Info

Publication number: KR101214928B1
Application number: KR1020100011035A
Authority: KR
Inventors: 이종문; 김동찬
Original assignee: 주식회사 부원로드텍
Priority date: 2010-02-05
Filing date: 2010-02-05
Publication date: 2012-12-24
Also published as: KR20110091277A

Abstract

본 발명은 살수노즐의 위치를 조절하여 원하는 방향과 위치로 살수방향을 조절할 수 있는 살수 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 살수 장치는, 차량(2)에 탑재된 물탱크에 호스(11)를 통하여 연결되고 피살수영역을 향하여 물이 살수되는 살수노즐(10)과, 차량(2)의 진행방향으로 돌출되게 차량(2)의 전방에 부착되는 장착프레임(20)과, 상기 살수노즐(10)을 회전 및 신축에 의해서 피살수영역과 인접하도록 이동시키는 메인링크(36)를 포함하여 상기 차량(2)의 전방에 장착되는 링크부(30)와, 상기 링크부(30)의 선단에 구비되고 상기 살수노즐(10)이 결합되며, 상기 살수노즐(10)이 피살수영역을 향하도록 조절하는 노즐회전부(40)를 포함한다. The present invention relates to a watering device that can adjust the watering direction to the desired direction and position by adjusting the position of the watering nozzle.
The watering device according to the present invention is connected to the water tank mounted on the vehicle (2) via a hose (11) and the water spraying nozzle 10, the water is sprayed toward the water to be sprayed area, and in the traveling direction of the vehicle (2) The vehicle 2 includes a mounting frame 20 attached to the front of the vehicle 2 so as to protrude, and a main link 36 for moving the water spray nozzle 10 to be adjacent to the watered area by rotation and expansion. A nozzle is provided at the front of the link unit 30 and the tip of the link unit 30 and the spraying nozzle 10 is coupled, and the spraying nozzle 10 is adjusted to face the sprayed area. Rotating portion 40 is included.

Description

Sprinkler Device {WATER SUPPLYING APPARATUS}

본 발명은 가로변에 식재된 수목에 각종 용수를 살수하거나 기타 용도로 살수하는 살수 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 살수노즐의 위치를 조절하여 원하는 방향과 위치로 살수방향을 조절할 수 있는 살수 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a sprinkling device for sprinkling various kinds of water or sprinkling water for other purposes on trees planted on the roadside, and more specifically, in a sprinkling apparatus that can adjust the sprinkling direction to a desired direction and position by adjusting the position of the sprinkling nozzle. It is about.

가로변에 식재된 수목에는 수목의 생장에 필요한 물을 공급하기 위해서는 살수차량을 이용하여 도로를 주행하면서 물을 살수한다.Trees planted on the roadside use watering vehicles to sprinkle water while driving on roads in order to supply the water needed for tree growth.

또한, 병충해를 예방하거나 치료하기 위한 목적으로 농약을 살포하기도 하는데, 이때에도 차량이 주행하면서 도로변의 수목으로 농약이 용해된 물을 살수한다.In addition, to spray pesticides for the purpose of preventing or treating pests, even when the vehicle is running to spray water dissolved in the pesticides on the roadside trees.

이외에도 가드레일과 같은 도로시설물을 청소하는 경우에도 종종 물을 살수하여 청소한다.In addition, the road facilities such as guardrails are often cleaned by sprinkling water.

그러나, 상기와 같은 살수방법에 따르면, 차량의 운전자와는 별도로 살수를 위한 별도의 작업자가 차량에 탑재한 채, 살수, 농약살포 작업을 하는 불편함이 있다. 이에 따라, 살수작업을 하는 작업자는 무덥고 햇볕이 강한 외부환경에 노출되고, 게다가 농약살포작업을 하는 경우에는 살포되는 농약을 흡입하게 되는 문제점이 있다.However, according to the watering method as described above, there is an inconvenience of spraying, spraying pesticides while a separate worker for watering is mounted on the vehicle separately from the driver of the vehicle. Accordingly, the worker who is spraying work is exposed to a hot and strong external environment, and there is a problem of inhaling the pesticide sprayed when the pesticide spraying work.

또한, 살수하는 방향을 정확하게 제어하지 못함으로써, 필요한 영역으로 살수하지 못하므로, 효과적으로 살수작업이 되지 못하게 되어, 살수에 소요되는 물이 과다하게 사용되는 문제점이 있다.In addition, since the spraying direction is not precisely controlled, the spraying may not be carried out to the required area, so that the spraying operation may not be effectively performed, and water used for spraying may be excessively used.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하게 위해 발명된 것으로서, 차량 등에 장착하여, 원하는 방향으로 살수방향을 자동으로 조절하여 살수할 수 있는 살수 장치를 제공하는데 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a sprinkling apparatus which can be sprinkled by automatically adjusting the sprinkling direction in a desired direction.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 살수 장치는, 차량에 탑재된 물탱크에 호스를 통하여 연결되고 피살수영역을 향하여 물이 살수되는 살수노즐과, 차량의 진행방향으로 돌출되게 차량의 전방에 부착되는 장착프레임과, 상기 살수노즐을 회전 및 신축에 의해서 피살수영역과 인접하도록 이동시키는 메인링크를 포함하여 상기 차량의 전방에 장착되는 링크부와, 상기 링크부의 선단에 구비되고 상기 살수노즐이 결합되며, 상기 살수노즐이 피살수영역을 향하도록 조절하는 노즐회전부를 포함한다.The watering device according to the present invention for achieving the above object, the watering nozzle is connected to the water tank mounted on the vehicle via a hose and the water is sprayed toward the water to be sprayed area, and the vehicle to protrude in the direction of travel of the vehicle; A link unit mounted at the front of the vehicle, including a mounting frame attached to the front, a main link for moving the water spray nozzle to be adjacent to the watered area by rotation and expansion, and provided at the front end of the link unit, The nozzle is coupled, and includes a nozzle rotating portion for adjusting the spraying nozzle toward the water spraying region.

상기 링크부는, 상기 장착프레임에 회전가능하게 구비되는 회전브라켓과, 상기 회전브라켓의 상단에 중간부분이 힌지연결되어 선단이 승강되도록 구비되며, 신축가능한 유압실린더로 이루어지는 메인링크와, 양단이 각각 상기 회전브라켓과 메인링크에 힌지연결되어 신축에 의해서 상기 메인링크의 선단이 승강되도록 하는 승강링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The link unit may include a rotating bracket rotatably provided at the mounting frame, a main link hinged at an upper end of the rotating bracket, and a leading end of which may be lifted, a main link made of a flexible hydraulic cylinder, and both ends of the link bracket. It is characterized in that it comprises a lifting link which is hinged to the rotating bracket and the main link so that the tip of the main link is lifted by expansion and contraction.

여기서, 상기 메인링크와 나란하게 구비되고, 양단이 상기 메인링크의 양단에 체결되어 상기 메인링크와 연동되어 회전 및 신축되고, 양단에 살수노즐과 물탱크를 연결하는 호스가 접속되는 신축공급관이 더 구비되는 것이 바람직하다.Here, it is provided in parallel with the main link, both ends are fastened to both ends of the main link is rotated and stretched in conjunction with the main link, the expansion supply pipe is connected to both ends of the hose connecting the water spray nozzle and the water tank It is preferred to be provided.

상기 회전브라켓은 하단이 상기 회전브라켓과 일체로 형성되고 외측에 회전기어가 형성되는 회전축이 형성되고, 상기 장착프레임의 내부에 구비되고 출력축에 형성되어 상기 회전기어와 치합되는 치에 의해서 상기 회전기어를 회전기키는 선회모터가 구비되는 것을 특징으로 한다. The rotating bracket has a lower end integrally formed with the rotating bracket and a rotating shaft having a rotating gear formed on the outside thereof, and is provided inside the mounting frame and formed on an output shaft to engage the rotating gear with the teeth. Rotor key is characterized in that the turning motor is provided.

상기 노즐회전부는, 상기 메인링크의 선단에 체결된 선단브라켓에 구비되고, 상기 호스의 선단에 연결되는 연결관과, 상기 연결관의 단부에 회전가능하되 실링되게 구비되고, 출력측이 상기 연결관과 수직한 방향으로 형성되어 유로를 변환시키는 제1 회전관과, 상기 제1 회전관의 단부 회전가능하되 실링되게 구비되고, 외측 둘레에 상기 살수노즐이 체결되는 제2 회전관을 포함하는 이 바람직하다.The nozzle rotating unit is provided on a front end bracket fastened to the front end of the main link, and is connected to the front end of the hose, the end of the connecting pipe is rotatably provided, the output side is connected to the connection pipe and It is preferable to include a first rotary tube which is formed in a vertical direction and converts the flow path, and a second rotary tube rotatably provided to seal the end of the first rotary tube, the sprinkling nozzle is fastened around the outer circumference. .

한편, 상기 연결관과 일체로 제1 회전관 브라켓이 설치되고, 상기 제1 회전관 브라켓에 구비된 제1 회전관 구동모터가 상기 제1 회전관을 회전시키고 상기 제1 회전관과 일체로 제2 회전관 브라켓이 설치되고, 상기 제2 회전관 브라켓에 구비된 제2 회전관 구동모터가 상기 제2 회전관을 회전시키는 것을 특징으로 한다.
Meanwhile, a first rotary tube bracket is installed integrally with the connecting tube, and a first rotary tube driving motor provided in the first rotary tube bracket rotates the first rotary tube and is integrally formed with the first rotary tube. A second rotary tube bracket is installed, and the second rotary tube driving motor provided in the second rotary tube bracket rotates the second rotary tube.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 살수 장치에 따르면, 살수노즐의 방향을 원하는 위치로 용이하게 조절하여 살수할 수 있으므로, 효과적으로 살수작업을 행할 수 있다.According to the watering device according to the present invention having the configuration as described above, it is possible to easily adjust the direction of the watering nozzle to the desired position, so that the watering can be carried out effectively.

또한, 살수 노즐이 차량에 부착된 상태에서 자동으로 위치와 각도를 조절할수 있으므로, 살수작업을 위해 별도의 작업자가 탑승하지 않아도 되므로, 작업자가 열악한 외부환경에 노출되지 않아도 되는 장점이 있다.
In addition, since the spray nozzle can be automatically adjusted to the position and angle in the state attached to the vehicle, there is an advantage that the operator does not need to be exposed to poor external environment because the separate operator does not have to ride for the spraying operation.

도 1은 본 발명에 따른 살수 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 살수 장치의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 살수 장치에서 노즐회전부의 확대 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 살수 장치에서 노즐회전부의 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 살수 장치에서 노즐회전부의 작동상태를 나타낸 확대 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 살수 장치의 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 살수 장치에서 링크부의 작동상태를 나타낸 측면도. 1 is a perspective view of a watering device according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the watering device according to the invention.
Figure 3 is an enlarged perspective view of the nozzle rotating part in the watering device according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the nozzle rotating part in the watering device according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged perspective view showing the operating state of the nozzle rotating portion in the watering device according to the present invention.
6 is a side view of the watering device according to the invention.
Figure 7 is a side view showing the operating state of the link in the watering device according to the invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 살수 장치에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the watering device according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 살수 장치는 차량(2)에 적재된 물탱크(미도시)에 플렉시블한 호스(11)를 통하여 연결되고 피살수영역을 향하여 물이 살수되는 살수노즐(10)과, 차량(2)의 진행방향으로 돌출되게 차량(2)의 전방에 부착되는 장착프레임(20)과, 상기 살수노즐(10)을 회전 및 신축에 의해서 피살수영역과 인접하도록 이동시키는 메인링크(36)를 포함하여 상기 차량(2)의 전방에 장착되는 링크부(30)와, 상기 링크부(30)의 선단에 구비되고 상기 살수노즐(10)이 결합되며, 상기 살수노즐(10)이 피살수영역을 향하도록 조절하는 노즐회전부(40)를 포함한다.
As shown in Figures 1 and 2, the watering device according to the present invention is connected to a water tank (not shown) mounted on the vehicle 2 through a flexible hose 11 and water is sprayed toward the water to be sprayed area The spraying nozzle 10 to be installed, the mounting frame 20 attached to the front of the vehicle 2 to protrude in the traveling direction of the vehicle 2, and the spraying nozzle 10 by the rotation and expansion Link portion 30 is mounted to the front of the vehicle 2, including the main link 36 to move adjacent to, the tip of the link portion 30 is provided with the water spray nozzle 10, The spray nozzle 10 includes a nozzle rotating portion 40 to adjust the water to the water spray area.

살수노즐(10)은 차량(2)에 적재된 물탱크에 연결되고, 상기 살수노즐(10)을 통하여 물탱크로부터 공급된 액체가 살수된다. 상기 살수노즐(10)은 물탱크와 호스(11) 등에 의해 연결되고, 중간에 구비된 가압펌프에 의해 가압된 상태로 살수된다. 상기 살수노즐(10)은 소방호스의 선단에 구비된 노즐과 같이, 살수노즐(10)의 선단을 조정함으로써, 살수노즐(10)을 통하여 살수형태를 조절할 수 있다.The water spray nozzle 10 is connected to a water tank loaded on the vehicle 2, and the liquid supplied from the water tank is sprayed through the water spray nozzle 10. The water spray nozzle 10 is connected to the water tank and the hose 11 and the like, and sprayed in a pressurized state by a pressure pump provided in the middle. The spray nozzle 10 can adjust the spraying shape through the spray nozzle 10 by adjusting the tip of the spray nozzle 10, such as a nozzle provided at the tip of the fire hose.

장착프레임(20)은 차량(2)의 전방에 부착되어 본 발명에 따른 살수 장치(1)가 차량(2)에 장착되도록 한다. 상기 장착프레임(20)은 강재로 이루어져 내부에 후술되는 링크부(30)를 선회시키는 선회모터(35)가 장착되는 공간이 형성되고, 링크부(30), 노즐회전부(40) 등을 설치할 수 있는 강성을 발휘하도록 한다. 상기 장착프레임(20)은 후단에 장착브라켓(21)이 구비되어 있어서, 상기 장착브라켓(21)을 차량(2)의 전방에 구비된 결합브라켓(2a)과 체결시킴으로써, 본 발명에 따른 살수 장치가 차량에 장착되도록 한다.The mounting frame 20 is attached to the front of the vehicle 2 so that the watering device 1 according to the present invention is mounted on the vehicle 2. The mounting frame 20 is made of a steel material is formed a space in which the swing motor 35 for turning the link unit 30 to be described later is formed therein, the link unit 30, the nozzle rotation unit 40 and the like can be installed Make sure that it is rigid. The mounting frame 20 is provided with a mounting bracket 21 at the rear end, by coupling the mounting bracket 21 with the coupling bracket (2a) provided in front of the vehicle 2, the watering device according to the present invention To be mounted on the vehicle.

링크부(30)는 상기 장착프레임(20)에 회전 및 신축(伸縮)가능하게 구비됨으로써, 상기 살수노즐(10)의 위치를 결정한다. 상기 링크부(30)는 장착프레임(20)에 회전가능하게 구비되는 회전브라켓(31)과, 상기 회전브라켓(31)에 힌지연결되는 메인링크(36) 및 상기 메인링크(36)의 선단을 승강시키는 승강링크(37)를 구비한다.The link unit 30 is rotatable and expandable in the mounting frame 20 to determine the position of the water spray nozzle 10. The link unit 30 may include a rotating bracket 31 rotatably provided at the mounting frame 20, a main link 36 hinged to the rotating bracket 31, and a tip of the main link 36. An elevating link 37 for elevating is provided.

회전브라켓(31)은 상기 장착프레임(20)상에 회전가능하게 구비되고, 상단과 전방에 각각 메인링크(36)와 승강링크(37)가 각각 연결된다. 상기 회전브라켓(31)은 장착프레임(20)을 관통하고, 회전브라켓(31)의 회전중심이 되는 회전축(32)과 일체로 형성되고, 장착프레임(20)의 내측에 위치하도록 상기 회전축(32)에 스퍼기어로 이루어진 회전기어(33)가 고정된다.Rotation bracket 31 is rotatably provided on the mounting frame 20, the main link 36 and the lifting link 37 is connected to the top and front, respectively. The rotating bracket 31 penetrates through the mounting frame 20 and is integrally formed with the rotating shaft 32 which becomes the center of rotation of the rotating bracket 31, and the rotating shaft 32 is positioned inside the mounting frame 20. ), The rotary gear 33 made of a spur gear is fixed.

아울러, 상기 회전축(32)의 내부에는 연통관(34)이 관통되게 구비된다. 상기 연통관(34)은 물탱크, 가압펌프 등에 연결된 호스(11)가 1차적으로 접속되도록 하여, 상기 호스(11)가 물탱크, 가압펌프에 연결된 호스(11)가 링크부(30)의 작동에 따라 이동하지 않고 상기 장착프레임(20)의 내부에 위치한 상태를 유지하도록 한다. 즉, 상기 연통관(34)의 하단은 상기 장착프레임(20)에 내부에 고정된 연결구(22)에 실링된 상태로 회전가능하게 연결되도록 함으로써, 링크부(30)가 회전하더라도 물탱크, 가압펌프와 연결된 호스(11)가 이동하지 않도록 한다.In addition, the communication tube 34 is provided to penetrate the inside of the rotating shaft 32. The communication pipe 34 allows the hose 11 connected to the water tank, the pressure pump, etc. to be primarily connected, so that the hose 11 connected to the water tank and the pressure pump operates the link unit 30. It does not move along to maintain the state located inside the mounting frame (20). That is, the lower end of the communication tube 34 is rotatably connected in a sealed state to the connector 22 fixed inside the mounting frame 20, even if the link unit 30 rotates, the water tank, the pressure pump Do not move the hose (11) connected to.

상기 장착프레임(20)의 내부에는 유압모터, 전동모터 등으로 제공되는 선회모터(35)가 구비되고, 상기 선회모터(35)의 출력축에 구비된 기어가 상기 회전기어(33)와 치합됨으로써, 상기 선회모터(35)가 회전브라켓(31)을 회전시키게 된다.In the interior of the mounting frame 20 is provided with a rotating motor 35 provided by a hydraulic motor, an electric motor, etc., the gear provided on the output shaft of the swing motor 35 is meshed with the rotary gear 33, The swing motor 35 rotates the rotary bracket 31.

메인링크(36)는 신축가능한 구조로 형성되고, 상기 회전브라켓(31)의 상단에 힌지연결된다. 상기 메인링크(36)는 유압에 의해 신축되는 유압실린더로 제공되어 신축에 의하여 전방에 구비된 살수노즐(10)이 피살수영역과 근접되는 정도 도는 차량(2)과 이격되는 정도를 조절한다. 상기 메인링크(36)는 중간부분이 상기 회전브라켓(31)의 중간부분에 회전가능하게 힌지연결되어 있어서, 상기 메인링크(36)는 회전브라켓(31)에 대하여 선단이 승강되도록 회전하는 구조를 갖는다.The main link 36 is formed of a stretchable structure and is hinged to an upper end of the rotating bracket 31. The main link 36 is provided as a hydraulic cylinder that is stretched by hydraulic pressure, and adjusts the degree to which the water spray nozzle 10 provided at the front side is spaced from the vehicle 2 or close to the water spray region. The main link 36 is hinged rotatably to the middle portion of the rotating bracket 31, the main link 36, the main link 36 is rotated so that the front end is raised relative to the rotating bracket (31) Have

승강링크(37)는 양단이 각각 메인링크(36)와 회전브라켓(31)에 각각 연결되고, 상기 승강링크(37)의 신축에 따라 메인링크(36)의 선단이 승강되도록 한다. 상기 승강링크(37)는 후단이 회전브라켓(31)의 전방에 힌지연결되고, 선단은 상기 메인링크(36)가 회전브라켓(31)에 힌지연결된 부분에서 전방에 힌지연결된다. 상기 승강링크(37)는 유압실린더로 제공되어 승강링크(37)가 신장되면 상기 메인링크(36)의 선단이 회전브라켓(31)에서 회전하면서 들어올려지고, 반대로 승강링크(37)가 압축되면 상기 메인링크(36)의 선단이 회전브라켓(31)에서 회전하면서 내려진다.Both ends of the elevating link 37 are connected to the main link 36 and the rotary bracket 31, respectively, so that the leading end of the main link 36 is elevated according to the expansion and contraction of the elevating link 37. The lifting link 37 has a rear end hinged to the front of the rotary bracket 31, the front end is hinged to the front at the portion where the main link 36 is hinged to the rotary bracket (31). The lifting link 37 is provided as a hydraulic cylinder and when the lifting link 37 is extended, the tip of the main link 36 is lifted while rotating in the rotary bracket 31, and on the contrary, when the lifting link 37 is compressed The tip of the main link 36 is lowered while rotating in the rotary bracket 31.

한편, 상기 메인링크(36)와 나란하게 신축공급관(38)이 구비되어 상기 메인링크(36)이 신축과 연동하여 상기 살수노즐(10)로 물을 원활하게 공급되도록 한다. On the other hand, the expansion and supply pipe 38 is provided in parallel with the main link 36 is provided so that the main link 36 is smoothly supplied with the water spray nozzle 10 in conjunction with the expansion and contraction.

상기 신축공급관(38)은 상기 메인링크(36)의 양단은 상기 신축공급관(38)의 양단에 각각 고정되어 있어서, 상기 메인링크(36)의 신축, 회전에 대응하여 신축공급관(38)이 신축, 회전할 수 있다. 상기 신축공급관(38)은 선단이 호스(11)를 통하여 후술되는 노즐회전부(40)와 연결되고, 후단은 호스(11)를 통하여 물펌프, 물탱크 등에 연결된다. 상기 살수노즐(10)이 노즐회전부(40)에 설치되는 것인 바, 메인링크(36)에 연동하여 신축되는 신축공급관(38)에 의해 살수노즐(10)로 물을 원활하게 공급할 수 있다.The expansion and supply pipe 38 is fixed to both ends of the main link 36 is fixed to both ends of the expansion supply pipe 38, so that the expansion and contraction of the expansion supply pipe 38 in response to the expansion and rotation of the main link (36) Can rotate. The expansion and supply pipe 38 is connected to the nozzle rotating portion 40 to be described later through the hose 11, the rear end is connected to a water pump, a water tank and the like through the hose (11). The sprinkling nozzle 10 is installed in the nozzle rotation part 40, the water can be smoothly supplied to the sprinkling nozzle 10 by the expansion and contraction supply pipe 38 is stretched in conjunction with the main link (36).

노즐회전부(40)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 메인링크(36)의 선단에 구비되어 살수노즐(10)의 각도를 조절함으로써, 상기 살수노즐(10)을 통하여 살수되는 물의 방향을 미세하게 조절한다. 앞서 설명한 링크부(30)가 살수노즐(10)의 위치를 조절하는 것인데 비하여, 노즐회전부(40)는 살수노즐(10)의 살수방향을 조절한다. 이를 위해 상기 노즐회전부(40)는 상기 메인링크(36)의 선단에 구비된 선단브라켓(41)과 일체로 구비되는 연결관(42)과, 상기 연결관(42)에 회전가능하게 구비되어 유로의 방향으로 전환시키는 제1 회전관(43)과, 상기 제1 회전관(43)에 회전가능하게 구비되어 유로의 방향을 전환시키는 제2 회전관(45)을 포함한다. 3 to 5, the nozzle rotating unit 40 is provided at the tip of the main link 36 to adjust the angle of the spray nozzle 10, the water of the water sprayed through the spray nozzle 10 Finely adjust the direction. While the link unit 30 described above adjusts the position of the water spray nozzle 10, the nozzle rotating unit 40 adjusts the water spray direction of the water spray nozzle 10. To this end, the nozzle rotation part 40 is provided with a connection pipe 42 integrally provided with the front end bracket 41 provided at the front end of the main link 36, and is rotatably provided at the connection pipe 42. It includes a first rotary tube 43 for switching in the direction of the, and the second rotary tube 45 rotatably provided in the first rotary tube 43 to change the direction of the flow path.

연결관(42)은 상기 메인링크(36)의 선단에 고정되는 선단브라켓(41)에 고정된 상태로 구비되고, 상기 신축공급관(38)의 선단과 호스(11)로 연결되어 노즐회전부(40)로 살수하고자 하는 물이 유입되도록 한다. 상기 연결관(42)은 대략 지면과 수직한 방향으로 설치되고, 하부로부터 상부로 물이 공급된다. The connection pipe 42 is provided in a state fixed to the front end bracket 41 fixed to the front end of the main link 36, connected to the front end of the expansion and supply pipe 38 and the hose 11, the nozzle rotating portion 40 Allow water to flow into the stream. The connecting pipe 42 is installed in a direction substantially perpendicular to the ground, and water is supplied from the bottom to the top.

상기 제1 회전관(43)은 연결관(42)의 축방향과 수직한 방향으로 회전가능하게 구비되어 물이 공급되는 방향을 전환한다. 상기 제1 회전관(43)의 입력측은 상기 연결관(42)에 회전가능하게 설치되되 상기 연결관(42)과는 실링된 상태이고, 제1 회전관(43)의 출력측은 입력측과 대략 수직한 방향으로 형성되어 있어서, 연결관(42)에서 제1 회전관(43)으로 공급된 물의 공급방향을 전환시킬 수 있다.The first rotary tube 43 is rotatably provided in a direction perpendicular to the axial direction of the connecting tube 42 to switch the direction in which water is supplied. The input side of the first rotary tube 43 is rotatably installed in the connecting tube 42 but is sealed with the connecting tube 42, and the output side of the first rotary tube 43 is substantially perpendicular to the input side. It is formed in one direction, it is possible to switch the supply direction of the water supplied from the connecting pipe 42 to the first rotary tube 43.

또한, 상기 제1 회전관(43)의 입력측 둘레에는 기어의 치(齒)가 형성되어 있고, 상기 연결관(42)과 일체로 고정되게 설치된 제1 회전관 구동모터(44)에 의해서 회전가능하도록 설치됨으로써, 상기 제1 회전관 구동모터(44)를 작동시켜 자동으로 신속하게 제1 회전관(43)을 회전시킬 수 있다. In addition, a tooth of a gear is formed around the input side of the first rotary tube 43, and is rotatable by the first rotary tube drive motor 44 installed to be integrally fixed to the connecting tube 42. By being installed so as to operate the first rotary tube drive motor 44, it is possible to quickly rotate the first rotary tube 43 automatically.

제2 회전관(45)은 상기 제1 회전관(43)의 출력측에 회전가능하되, 제1 회전관(43)과는 실링된 상태로 구비된다. 상기 제2 회전관(45)의 둘레에도 기어의 치가 형성되고, 상기 제1 회전관(43)과 일체로 제2 회전관 구동모터(46)가 설치됨으로써, 상기 제2 회전관(45)도 자동으로 회전시킬 수 있다. 제2 회전관(45)도 제1 회전관(43)과 마찬가지로 제1 회전관(43)의 유로를 변경시키는 것으로서, 제1 회전관(43)의 출력측에 제2 회전관(45)의 입력측에 연결되고, 제2 회전관(45)의 둘레에 상기 살수노즐(10)에 체결됨으로써 제1 회전관(43)의 유로를 살수노즐(10)로 수직한 방향으로 변경시킨다. The second rotary tube 45 is rotatable on the output side of the first rotary tube 43, but is provided in a sealed state with the first rotary tube 43. Gear teeth are formed in the circumference of the second rotary tube 45, and the second rotary tube 45 is also formed by installing a second rotary tube drive motor 46 integrally with the first rotary tube 43. It can rotate automatically. Similarly to the first rotary tube 43, the second rotary tube 45 also changes the flow path of the first rotary tube 43, and the input side of the second rotary tube 45 is on the output side of the first rotary tube 43. The flow path of the first rotary tube 43 is changed to the direction perpendicular to the spray nozzle 10 by being coupled to the spray nozzle 10 around the second rotary tube 45.

따라서, 제1 회전관(43)은 지면에 대략 수직하게 방향으로 설치된 연결관(42)의 방향을 지면과 대략 수평한 방향으로 전환하고, 제2 회전관(45)은 제1 회전관(43)의 출력측을 지면과 수직한 방사상의 방향으로 전환한다.Therefore, the first rotary tube 43 switches the direction of the connecting tube 42 installed in a direction substantially perpendicular to the ground in a direction substantially horizontal to the ground, and the second rotary tube 45 is the first rotary tube 43. The output side of) is switched in the radial direction perpendicular to the ground.

다만, 상기 제2 회전관(45)은 제1 회전관(43)의 회전중심을 기준으로 노즐회전부(40)의 반경이 커지지 않도록 제1 회전관(43)의 출력측의 배관을 'U'자형으로 형성하여 180도 전환되도록 하는 것이 바람직하다.However, the second rotary tube 45 is a 'U' shaped pipe on the output side of the first rotary tube 43 so that the radius of the nozzle rotating portion 40 does not increase based on the rotation center of the first rotary tube 43. It is preferable to form a 180 degree conversion.

상기 제2 회전관(45)의 외측에 상기 살수노즐(10)에 결합되어, 상기 노즐회전부(40)로 공급된 가압수가 살수노즐(10)을 통하여 살수된다. 상기 제2 회전관(45)의 외측 둘레를 관통하도록 태핑가공을 하고, 상기 살수노즐(10)을 하단을 제2 회전관(45)에 체결함으로써, 제2 회전관(45)의 외측에 살수노즐(10)이 설치된다.
The pressurized water supplied to the sprinkling nozzle 10 outside the second rotary tube 45 and supplied to the nozzle rotating unit 40 is sprinkled through the sprinkling nozzle 10. Tapping to penetrate the outer periphery of the second rotary tube 45, and by sprinkling the lower portion of the sprinkling nozzle 10 to the second rotary tube 45, the water is sprayed on the outside of the second rotary tube 45 The nozzle 10 is installed.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 살수 장치의 작용에 대하여 살펴보기로 한다.The operation of the watering device according to the present invention having the configuration as described above will be described.

본 발명에 따른 살수 장치는 링크부(30)에 의해 1차적으로 살수노즐(10)을 위치시킨 후, 노즐회전부(40)에서 미세하게 살수노즐(10)의 위치를 조정하여 살수한다. 한편, 본 발명에 따른 살수 장치는 차량의 물탱크에 수목의 생장에 필요한 물을 적재하고 이를 이동하면서 살수하는 것뿐만 아니라, 용해된 농약과 같이 액체로 존재하는 것이면 물탱크에 적재한 후 이동하면서 살수할 수 있다.In the sprinkling apparatus according to the present invention, the sprinkling nozzle 10 is primarily positioned by the link unit 30, and then the sprinkling nozzle 10 is finely adjusted in the nozzle rotating unit 40 to sprinkle. On the other hand, the sprinkling device according to the present invention not only loads the water required for the growth of the tree in the water tank of the vehicle and sprays it while moving it, but also if it exists as a liquid, such as dissolved pesticide, while it is loaded into the water tank and moved. I can live.

우선, 링크부(30)를 구동시켜 살수노즐(10)의 대략적인 위치를 결정한다. 도6에 도시된 바와 같은 상태에서, 상기 선회모터(35)를 작동시켜 상기 메인링크(36)가 장착프레임(20)에 대하여 회전하도록 한다. 또한, 메인링크(36)가 신축하여 메인링크(36)의 길이가 결정되고, 승강링크(37)도 필요한 만큼 신축하여 메인링크(36)의 각도가 조절된다.First, the link unit 30 is driven to determine an approximate position of the water spray nozzle 10. In the state shown in FIG. 6, the swing motor 35 is operated to rotate the main link 36 with respect to the mounting frame 20. In addition, the main link 36 is expanded and contracted to determine the length of the main link 36, the lifting link 37 is also stretched as necessary, the angle of the main link 36 is adjusted.

아울러, 상기 메인링크(36)와 함께 신축하는 신축공급관(38)도 상기 메인링크(36)와 같은 길이로 신축되고, 메인링크(36)와 함께 같은 각도로 회전하게 된다.In addition, the expansion and contraction supply pipe 38 that is expanded and contracted with the main link 36 is also stretched and the same length as the main link 36, and rotates at the same angle with the main link 36.

도 7에 도시된 바와 같이, 링크부(30)의 작동에 의해서 살수노즐(10)의 대략적인 위치가 정해지면, 노즐회전부(40)를 작동시켜 살수노즐(10)이 향하고 있는 방향을 정밀하게 제어한다. 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 노즐회전부(40)에 구비된 제1 회전관 구동모터(44)와 제2 회전관 구동모터(46)가 회전하면, 상기 제1 회전관 구동모터(44)와 제2 회전관 구동모터(46)에 치합된 제1 회전관(43)과 제2 회전관(45)이 회전하여 살수노즐(10)이 원하는 방향을 향하도록 한다.As shown in FIG. 7, when the approximate position of the water spray nozzle 10 is determined by the operation of the link unit 30, the nozzle rotating unit 40 is operated to precisely determine the direction in which the water spray nozzle 10 is directed. To control. 3 and 5, when the first rotary tube drive motor 44 and the second rotary tube drive motor 46 provided in the nozzle rotation unit 40 rotates, the first rotary tube drive motor The first rotary tube 43 and the second rotary tube 45 meshed with the 44 and the second rotary tube driving motor 46 rotate so that the spray nozzle 10 faces the desired direction.

상기 링크부(30)는 살수노즐(10)을 통하여 피살수영역과 살수노즐(10)이 인접하도록 피살수영역과 살수노즐(10)이 인접하도록 살수노즐(10)의 위치를 결정하고, 노즐회전부(40)를 통하여 살수노즐(10)이 피살수영역을 향하도록 살수노즐(10)이 향하고 있는 방향을 제어한다.The link unit 30 determines the position of the spraying nozzle 10 so that the sprayed region and the spraying nozzle 10 are adjacent to each other by the spraying nozzle 10 so that the sprayed region and the spraying nozzle 10 are adjacent to each other. The spraying nozzle 10 controls the direction in which the spraying nozzle 10 faces through the rotating part 40 so as to face the spraying region.

이렇게, 살수노즐(10)의 위치와 살수노즐(10)이 향하고 있는 방향이 결정된 이후에 차량(2)이 주행하면서 살수노즐(10)을 통하여, 물 또는 각종액체를 살수한다. 예컨대, 수목을 생장에 필요한 물을 주는 경우라면 상기 살수노즐(10)이 수목의 하부를 향하도록 조정한 상태에서 살수노즐(10)에서 물을 분사하고, 농약을 살포하는 경우라면 살수노즐(10)이 수목의 줄기, 잎이 있는 부분을 향하도록 한 상태에서 살수노즐(10)에서 농약이 섞인 물을 분사하며, 가드레일과 같은 도로시설물을 청소하는 경우에는 살수노즐(10)이 도로시설물을 향하도록 한 상태에서 살수노즐(10)에서 물을 분사하여 도로시설물을 청소하게 된다.In this way, after the position of the spray nozzle 10 and the direction in which the spray nozzle 10 is directed is determined, water or various liquids are sprayed through the spray nozzle 10 while the vehicle 2 is running. For example, when water is supplied to grow trees, the spray nozzle 10 is sprayed with water from the spray nozzle 10 while the spray nozzle 10 is adjusted to face the lower part of the tree, and sprays pesticides when spraying pesticides (10). ) Sprays water mixed with pesticides in the spray nozzle (10) with the stem facing the stem and the leaf part of the tree, and the spray nozzle (10) is used to clean the road facilities such as guardrails. Spraying water from the spray nozzle (10) in the state to face to clean the road facilities.

한편, 상기 살수노즐(10)이 향하고 있는 방향은 필요에 따라 주행중에도 변경이 가능한 것으로서, 예를 들어, 노면에 물을 살수하는 경우 살수노즐(10)이 노면을 향하고 있는 상태에서 좌우로 회전하도록 함으로써 주행하면서 노면을 물을 살수할 수도 있다.On the other hand, the direction in which the spray nozzle 10 is to be changed as necessary during the driving, for example, when spraying water on the road surface so that the spray nozzle 10 is rotated to the left and right in a state facing the road surface. You can also water the road while driving.

1 : 살수 장치 2 : 차량
2a : 결합브라켓 10 : 살수노즐
11 : 호스 20 : 장착프레임
21 : 장착브라켓 22 : 연결구
30 : 링크부 31 : 회전브라켓
32 : 회전축 33 : 회전기어
34 : 연통관 35 : 선회모터
36 : 메인링크 37 : 승강링크
38 : 신축공급관 40 : 노즐회전부
41 : 선단브라켓 42 : 연결관
43 : 제1 회전관 44 : 제1 회전관 구동모터
44a : 제1 회전관 브라켓 45 : 제2 회전관
46 : 제1 회전관 구동모터 46a : 제1 회전관 브라켓 1: watering device 2: vehicle
2a: mounting bracket 10: spray nozzle
11: hose 20: mounting frame
21: mounting bracket 22: connector
30: link portion 31: rotating bracket
32: rotating shaft 33: rotating gear
34: communicating tube 35: turning motor
36: main link 37: lifting link
38: expansion and supply pipe 40: nozzle rotating part
41: end bracket 42: connector
43: first rotating tube 44: first rotating tube drive motor
44a: 1st rotating tube bracket 45: 2nd rotating tube
46: first rotary tube drive motor 46a: first rotary tube bracket

Claims

The water spray nozzle 10 is connected to the water tank mounted on the vehicle 2 through the hose 11 and water is sprayed toward the water sprayed region, and the front of the vehicle 2 protrudes in the traveling direction of the vehicle 2. Link portion mounted to the front of the vehicle 2 including a mounting frame 20 attached to the main link 36 and the main link 36 for moving the water spray nozzle 10 adjacent to the water sprayed area by rotation and expansion and contraction 30 and a spraying water including a nozzle rotating part 40 provided at the tip of the link unit 30 and coupled to the spraying nozzles 10 to adjust the spraying nozzles 10 toward the sprayed area. In the apparatus,
The nozzle rotating unit 40,
A connection pipe 42 provided at the tip bracket 41 fastened to the tip of the main link 36 and connected to the tip of the hose 11;
A first rotating tube 43 rotatably provided at an end of the connecting tube 42 to be sealed, and having an output side formed in a direction perpendicular to the connecting tube 42 to convert a flow path;
The watering device, characterized in that the rotatable end portion of the first rotary tube (43) is provided to be sealed, the second rotary tube (45) is fastened to the outer circumference of the sprinkling nozzle (10).

The method of claim 1,
The link unit 30,
A rotating bracket 31 rotatably provided on the mounting frame 20;
The main link 36 is made of a flexible hydraulic cylinder is provided, the middle portion is hinged to the upper end of the rotary bracket 31, the tip is raised and lowered,
Both ends are hinged to the rotary bracket 31 and the main link (36), the sprinkling apparatus, characterized in that it comprises a lifting link (37) so that the leading end of the main link (36) by lifting and lowering.

The method of claim 2,
It is provided side by side with the main link 36, both ends are fastened to both ends of the main link 36 is interlocked with the main link 36 to rotate and stretch, both sides of the spray nozzle 10 and the water tank Watering device, characterized in that the expansion supply pipe 38 is further provided with a hose 11 to connect.

The method of claim 2,
The rotary bracket 31 has a lower end is formed integrally with the rotary bracket 31, the rotating shaft 32 is formed with a rotary gear on the outside,
The turning motor 35 is provided inside the mounting frame 20 and is formed on the output shaft to rotate the rotary gear 33 by teeth engaged with the rotary gear 33. Watering device.

delete

The method of claim 1 ,
The first rotary tube bracket 44a is installed integrally with the connecting tube 42, and the first rotary tube driving motor 44 provided in the first rotary tube bracket 44a is provided with the first rotary tube 43. ) Rotate
The second rotary tube bracket 46a is installed integrally with the first rotary tube 43, and the second rotary tube drive motor 46 provided in the second rotary tube bracket 46a is the second rotary tube. The sprinkling apparatus characterized by rotating 45.