CA1101691A - Verin de manoeuvre et de contreventement a dispositif interne de verrouillage - Google Patents
Verin de manoeuvre et de contreventement a dispositif interne de verrouillageInfo
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Abstract
Un vérin de manoeuvre et de contreventement à dispositif interne de verrouillage à commande hydraulique et mécanique de déverrouillage sous charge. Le vérin comprend un verrou principal, constitué de griffes élastiques solidaires du cylindre susceptibles de venir s'encliqueter derrière un redan porté par la tige 10 et d'être verrouillées par un piston verrouiller, ainsi qu'un verrou secondaire à faible travail de commande, pour verrouiller le piston verrouilleur principal. le dos des griffes est conformé en pan incliné et coopère avec une surface d'appui de forme correspondante sur le piston verrouilleur, qui peut être déverrouillé soit hydrauliquement, sous l'effet d'une pression de manoeuvre de la tige dans le cylindre, soit mécaniquement par une contre-tige. Le déverrouillage du vérin secondaire étant suivi de celui du verrou principal, assisté en utilisant la charge du vérin au moyen du pan incliné des griffes. Application à l'équipement des trains d'atterrissage d'aérodynes et des éléments associés.
Description
"`~ 9~
La présente invention concerne du vérin de manoeuvre et de contreventement à dispositif interne de verrouillage, et a plus particulièrement pour objet un vérin de ce type à ~:
commande hydraulique et mécanique de déverrouillage sous .
charge. ~;
On connait déjà des vérins de ce type, susceptibles d'être utilisés pour la manoeuvre et le contreventement d'organes équipant les trains d'atterrissage d'aérodynes, par exemple les portes des trappes de logement des atterrisseurs. `
Ces vérins connus présentent l'inconvénient qu'en cas de panne hydraulique du vérin en position verrouillée, bloquant la porte en position fermée par exemple, des efforts hydrauliques inter-nes au vérin s'ajoutent aux efforts externes subis par la porte et s'opposent à l'ouverture de celle-ci par un dispositif mécanique de secours, ~ui ne peut vaincre ces efforts.
Le problème à la base de l'invention est de concevoir : ;
un vérin muni d'un nouveau dispositif de verroulllage interne, pouvant être déverrouillé sous charge par un dispositif mécanique déployant un faible travail de commande. ~--Le principe.. mis en oeuvre dans l'invention consiste :
à utiliser un dispositif de verrouiLlage ~ deux étages, dont le premier est constitué par un verrou principal reprenant ~-l'essentiel ~environ 90%) de la charge, qui exerce un effort moteur dans le sens du déverrouillage de ce verrou principal, cet effort moteur étant à son tour repris par un verrou secon-daire, constituant le second étage, qui ne supporte qu'une faible partie (environ 10%) de l'effort subi par le verrou .
principal, de sorte que l'effort de déverrouillage du verrou secondaire est très faible par rapport à celui d'un verrou classique équipant les vérins connus de ce type. ~`
A cet effet, le vérin selon l'invention comprend un verrou principal constitué d'une pluralité de griffes élastiques .;
,~
6~ :
longitudinales principales, solidaires du fond du c~lindre ~
à l'une au moins de ses extrémités, et susceptibles de .~:
venir s'encliqueter derrière un xedan principal porté par la tige et d'être verrouillées dans cette position par un piston verrouilleur principal, et se caractérise en ce que le dos de l'extrémité libre des griffes principales est conformé en pan incliné et coopère avec une sufface :
d'appui de forme correspondante sur le piston verrouilleur ;:
principal, et en ce que le dispositif interne de verrouilla-- 10 ge comprend un verrou secondaire à faible travail de comman- -de, pour verrouiller le piston verrouilleur principal, ledit verrou secondaire étant susceptible d'être-déverrouil- ;
lé, soit hydrauliquement, sous l'effet d'une pression de manoeuvre de la tige dans le cylindre, soit mécaniquement, par une contre-tige déplacée par tout moyen mécanique ':
approprié, le déverrouillage du verrou secondaire ~ faible travail de commande étant suivi du déverrouillage du verrou .
principal, assisté en utilisant la charge du vérin au moyen du pan incliné des griffes principales.
Dans une forme de réalisation, le verrou secon- -daire à faible travail de commande comprend une pluralité
de griffes élastiques longitudinales secondaires, suscep-tibles de venir s'encliqueter derrière un redan secondaire solidaire du cylindre, et d'être verrouillées dans cette :.:
position par un piston yerrouilleur secondaire, monté . ~
. -~:' coulissant avec étanchéité sur la tige et poussé élastique-ment vers les griffes secondaires, lesquelles sont portées par le piston verrouilleur principal, poussé élastique-ment vers les griffes principales, le piston verroullleur secondaire étant susceptible d'être entraîné en position de déverrouillage des griffes secondaires, soit hydraulique- ;
La présente invention concerne du vérin de manoeuvre et de contreventement à dispositif interne de verrouillage, et a plus particulièrement pour objet un vérin de ce type à ~:
commande hydraulique et mécanique de déverrouillage sous .
charge. ~;
On connait déjà des vérins de ce type, susceptibles d'être utilisés pour la manoeuvre et le contreventement d'organes équipant les trains d'atterrissage d'aérodynes, par exemple les portes des trappes de logement des atterrisseurs. `
Ces vérins connus présentent l'inconvénient qu'en cas de panne hydraulique du vérin en position verrouillée, bloquant la porte en position fermée par exemple, des efforts hydrauliques inter-nes au vérin s'ajoutent aux efforts externes subis par la porte et s'opposent à l'ouverture de celle-ci par un dispositif mécanique de secours, ~ui ne peut vaincre ces efforts.
Le problème à la base de l'invention est de concevoir : ;
un vérin muni d'un nouveau dispositif de verroulllage interne, pouvant être déverrouillé sous charge par un dispositif mécanique déployant un faible travail de commande. ~--Le principe.. mis en oeuvre dans l'invention consiste :
à utiliser un dispositif de verrouiLlage ~ deux étages, dont le premier est constitué par un verrou principal reprenant ~-l'essentiel ~environ 90%) de la charge, qui exerce un effort moteur dans le sens du déverrouillage de ce verrou principal, cet effort moteur étant à son tour repris par un verrou secon-daire, constituant le second étage, qui ne supporte qu'une faible partie (environ 10%) de l'effort subi par le verrou .
principal, de sorte que l'effort de déverrouillage du verrou secondaire est très faible par rapport à celui d'un verrou classique équipant les vérins connus de ce type. ~`
A cet effet, le vérin selon l'invention comprend un verrou principal constitué d'une pluralité de griffes élastiques .;
,~
6~ :
longitudinales principales, solidaires du fond du c~lindre ~
à l'une au moins de ses extrémités, et susceptibles de .~:
venir s'encliqueter derrière un xedan principal porté par la tige et d'être verrouillées dans cette position par un piston verrouilleur principal, et se caractérise en ce que le dos de l'extrémité libre des griffes principales est conformé en pan incliné et coopère avec une sufface :
d'appui de forme correspondante sur le piston verrouilleur ;:
principal, et en ce que le dispositif interne de verrouilla-- 10 ge comprend un verrou secondaire à faible travail de comman- -de, pour verrouiller le piston verrouilleur principal, ledit verrou secondaire étant susceptible d'être-déverrouil- ;
lé, soit hydrauliquement, sous l'effet d'une pression de manoeuvre de la tige dans le cylindre, soit mécaniquement, par une contre-tige déplacée par tout moyen mécanique ':
approprié, le déverrouillage du verrou secondaire ~ faible travail de commande étant suivi du déverrouillage du verrou .
principal, assisté en utilisant la charge du vérin au moyen du pan incliné des griffes principales.
Dans une forme de réalisation, le verrou secon- -daire à faible travail de commande comprend une pluralité
de griffes élastiques longitudinales secondaires, suscep-tibles de venir s'encliqueter derrière un redan secondaire solidaire du cylindre, et d'être verrouillées dans cette :.:
position par un piston yerrouilleur secondaire, monté . ~
. -~:' coulissant avec étanchéité sur la tige et poussé élastique-ment vers les griffes secondaires, lesquelles sont portées par le piston verrouilleur principal, poussé élastique-ment vers les griffes principales, le piston verroullleur secondaire étant susceptible d'être entraîné en position de déverrouillage des griffes secondaires, soit hydraulique- ;
- 2 - . ~
~'.
, :
ment, sous l'effet d'une pression de manoeuvre de la tige, soit mécaniquement, au moyen d'une butée d'entra~-nement solidaire de la contre-tige, et étant lui-même amené à entraîner le piston verrouilleur principal, dont les déplacements vis-à-vis du piston verrouilleur secondai-re sont limités au moyen de butées, en position de d~verrouil-lage des griffes principales, avec l'assistance de la charge du vérin, au moyen du pan incliné des griffes princi-pales~
Dans un mode de réalisation perfectionné, desti-né à présenter, en plus des avantages déjà cités, ceux consistant notamment: .
- à rendre l'action des ressorts sur le piston .
verrouilleur principal indépendante de l'action des ressorts sur le piston verrouilleur secondaire, et inversement, - à soustraire le piston verrouilleur principal et le piston verrouilleur secondaire ~ l'action des co~tre-pressions, de manière ~ éviter de surcharger les griffes, - en particulier les griffes élastiques secondaires au moment du verrouillage, et enfin, - à attaquer dans le même sens, et par l'~avant, les deux ensembles de griffes (principales et secondaires) : par leur piston verrouilleur respectif, .. . . . . . _ .... . . . _ . .. .
6~
- le verrou secondaire ~ faible travail de commande comprend une pluralité de griffes élastiques longitudinales secondaires, susceptibles de ven;ir s'encliqueter derrière un redan secondaire et d'être verrouillées dans cette position ;~:
par un piston verrouilleur secondaire poussé élastiquement vers elles, le piston verrouilleur pr:incipal, poussé élastiquement vers les griffes principales, et le piston verrouilleur secon-daire étant, tous deux, montés coulissants autour d'un piston de déverrouillage hydraulique, et étant susceptibles d'atre :
entraînés par ce dernier en position de déverrouillage respecti-vement des griffes principales et des griffes secondaires, au ':
moyen de butées, le piston de déverrouillage hydraulique est, ~ .
lui-même monté coulissant avec étanchéité sur la tige, et ~
coopère avec la contre-tige, au moyen de butées, de sorte qu'il . .
peut être déplacé, soit hydrauliquement sous l'effet d'une ,,, ~
.- - pression de manoeuvre de la tige, soit mécaniquement, par entraînement de la contre-tige, en entraînant les pistons .
verrouilleurs principal et secondaire en position de déverrouil- . ~. -lage. ~ -L'invention sera mieux comprise à l'aide des exemples donnés dans les figures 1 ~ 4 annexées, représentant, en demi-coupe axiale, quatre variantes de réalisation d'un vérin selon .- .
l'invention, verrouillé en position "tige sortie", la quatrième :
variante correspondant au moda de réalisation perfectionné, .;; . .
procurant, par rapport aux trois autres variantes, les avantages ; -supplémentaires ci-dessus énumérés.
En re~férence à la figure 1, le vérin comprend un -- ''.1~, cylindre 1 rendu solidaire d'un fond de cylindre 2 par l'élé-ment de fermeture 3 et les cales 4 et 5. La cale 5 maintient également appliqué contre le fond 2 le pied 6 d'un ensemble de :~
griffes élastiques longitudinales principales 7, dont le dos de l'extrémité libre est conformé en pan incliné 8, ce qui . .
- 4 _ ~ ~
~, ~.
. ~ - , . , , , . - . ., . , . .. ... : : . .; ., , . . ,: , . . ., : .
6~
donne une -Eorme conique à 1'extrémi-té de 1'ensemble des griffes 7. Au dos et à la base des griffes 7 se trouve également un redan 9.
Une tige de vérin 10, montée coulissante avec étanchéité dans le cylindre 1 porte un redan 11, dlt redan principal, derrière lequel viennent s'encliqueter les griffes principales 7, en position tige sortie, ainsi que, sur son extrémité 12 interne au cylindre 1, l'élément de piston 13.
L'élément 13 et l'extrémité 12 sont respectivement montés coulissants avec étanchéité ~ l'intérieur du cylindre 1 et à
l'extérieur d'une contre-tige 15, et constituent ainsi le piston de manoeuvre 14 de la tige 10 dans le cylindre 1, la tige 10 ~:
étant amenée en position "tige sortie" et en position "tige rentrée" par l'alimentation en.fluide hydraulique respective-ment par les orifices 16 et 17 du cylindre 1.
Le pan incliné 8 des griffes 7 coopère avec une surface d'appui inclinée, de forme correspondante, d'un piston verrouilleur principal 18, portant un ensemble de griffes élas-tiques longitudinales secondaires 19 venant s'encliqueter derrière le redan 9 appelé redan secondaire. Le piston verrouil-leur principal 18 est monté coulissant sur un piston verrouil-- leur secondaire 20, entre deux butées constituées l'une par le `~ ;
corps du piston 20 lui-meme, l'autre par la butée 21. Le piston verrouilleur 20 porte, de plus, une tête 22 venant verrouiller les griffes secondaires 19 derrière le redan secondaire 9, et se trouve monté coulissant avec étanchéité
sur la tige 10, à l'extérieur de celle-ci, au moyen de deux .
portion~ 23 et 2~ de diamètres intérieurs différents en contact étanche avec des portions de la tige 10, ou portees par elle, de diamètres e~térieurs correspondants, la portion 23 de plus petit diamètre intérieur du piston verrouilleur 20 étant tournee vers les griffes principales 7, vers lesquelles le piston ;
;;6~
verrouilleur principal 18 est poussé par un premier ressort 25 s'appuyant sur le piston verrouilleur secondaire 20, lui-même poussé vers les griffes secondaires 19 par un second ressort 26 prenant appui contre le piston de manoeuvre 14 de la tige 10 Le piston verrouilleur secondaire 20 est également solidaire d'un pion 27, traversant radialement l'ouverture longitudinale 28 percée dans la tige lO, et dont l'extrémité
peut être entraînée par la butée d'entraînement 29 prévue l'extrémité de la contre-tige 15 susceptible d'être déplacée par tout moyen mécanique approprié, par exemple par crémaillère et roue dentée motrice~ `
Le vérin étant verrouillé en position "tige sortie", . comme représenté, toute charge externe tendant à rentrer la tige 10 dans le cylindre 1, éventuellement augmentée d'une charge interne d'origine hydraulique, développe, au niveau du -~
. verrou principal, constitué par les griffes 7, le redan 11 ~ ~-et le piston verrouilleur principal 18~ un effort tendant ~
déverrouiller les griffes 7 et exer~ant un effort moteur sur le piston v~rrouilleur principal 18. Cet effort moteur est : .
repris par le verrou sècondaire, constitué des griffes 19, du redan 9 et de la tête 22 du piston verrouilleur secondaire .~ . , 20, qui ne supporte qu'une faible partie de l'effort supporté
par le verrou principal.
.Pour déverrouiller hydrauliquement ce dispositif, :~:
il suffit d'admettre le fluide hydraulique par l'orifice 17~ ~
Par effet de piston dlfférentiel sur les portions 23 et 24 ~ .
du piston verrouilleur secondaire 20, ce dernier est déplacé
vers le piston de manoeuvre 14, ~ l'encontre du ressort 26.
La tete 22 ne verrouille plus les griffes 19 qui peuvent se ~, libérer, et le piston verrouilleur 18 est poussé à l'encontre du ressort 25 en position de déverrouillage des griffes princi-pales 7, avec l'assistance de la charge du vérln tendant à
'~'.
rentrer la tige, grâce au pan incliné 8 du dos des gri~es 7, qui se comportent comme des griffes auto-déverrouillantes. La tige 10 peut ensuite rentrer dans le cylindre 1.
Pour déverrouiller mécaniquement le dispositif, le vérin étant chargé co~e précédemment, il suffit de déplacer la contre-tige 15, dont la butée 29 va entraîner le pion 27 et donc le piston verrouilleur secondaire 20 à l'encontre du ressort 26, ce qui libère les griffes 19. Grâce au pan incliné
des griffes 7, et comme déjà expliqué, la charge du vérin assiste le déverrouillage des gri~fes 7 et déverrouille totale-ment la tige 10.
Dans le cas d'une charge nulle ou faible du vérin, le pion 27 est déplacé par la tubée 29 dans l'ouverture 28, d'une première course correspondant au déverrouillage des griffes 19, puis d'une seconde course, au cours de laquelle la butée 21 du piston verrouilleur secondaire 20 entrâine le pis-ton verrouilleur principal 18 en position de déverrouillage des griffes 7.
L'ouverture 28 doit donc être sensiblement supérieure à la course totale du piston verrouilleur secondaire 20.
Pour passer de la position "tige rentrée" ~ la - position "tige sortie", il suf~it d'admettre le fluide hydraulique par l'orifi~e 16 pour déplacer le piston de manoeuvre 14, le verrouillage se déroulant automatiquement ~ au début -~
du verrouillage, les extrémités libres des griffes 7, disposées sur le redan 11, arrêtent le déplacement du piston verrouilleur pri`ncipal 18 dont les griffes 19 ont leurs extrémités libres sur le redan 9 De ce fait, le déplacement du piston verrouil-leur secondaire 20 est arrêté, et les deux ressorts 25 et 26 sont chargés.
La tige 10 arrivant en butée en position sortie, les griffes 7 s'encliquetent derrière le redan 11, les deux _ 7 _ . '' ' - . . ., -. . , . . "., ~ ,. .. ....... , . ., , .... , , . ..... .. ~
pistons verrouilleurs 18 et 20 sont poussés par les ressorts 25 et 26, la surface d'appui inclinée du piston verrouilleur principal 18 vient verrouiller les griffes 7 et simultanément les griffes 19 viennnent s'encliqueter derrière le redan 9, ::
puis le piston verrouilleur secondaire 20 vient verrouiller -par sa tête 22 les griffes 19.
Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 1, le second ressort 26 est disposé à l'extérieur de :~
: la tige 10, et se trouve monté en série avec le premier ressort 25. Il est également possible d'obtenir un fonctionnement en ~ :
série des ressorts 25 et 26 en disposant, cependant, le second ressort 26 à l'intérieur de la tige lOo Ceci est représenté
sur la figure 2, correspondant à une variante de réalisation d'un fonctionnement analogue à celui déjà décrit, et dont les :
éléments de structure correspondants sont repérés par les mêmes indices augmentés de 100, et ne seront pas à nouveau décrits en détail. Cette seconde réalisation ne se distingue notable-ment de la première que par le fait que le second ressort 126 est dispose à l'intérieur de la tige 100 et prend appui, d'une part, sur une butée interne 130 de la tige et, d'autre part, ~ ~`
sur une butée 131, solidaire de la partie du pion 127 située à
l'intérieur de la tige 110, la butée 131 pouvant être entraînée ~:
par la butée 129 de la contre-tige 115. .
Pour des raisons de compacité, il peut être intéres-sant de disposer les deux ressorts en parallèle, comme cela est : .
le cas sur la :Eigure 3, représentant une troisi~me variante ; .
: de réalisation, d'un fonctionnement analogue à celui de deux premières variantes, et d'une structure dont les éléments :
. ~
correspondant ~ ceux de la première variante seront repérés .
par le même indice augmenté de 200, et ne seront pas à nouveau décrits en détail. ^ ^
Dans cette variante de réalisation, le piston 6~
verrouilleur principal 218 est constitué d'un sabot 232 guidé
sur la face ex~erne de la tige 210 et par lequel le piston verrouilleur 218 est poussé vers les griffes principales 207 au moyen du premier ressort 225 prenant appui sur le piston de mano~uvre 214 solidaire de l'extrémité de la tige 210 interne au cylindre 201, le sabot 232 étant relié à un élément 233, disposé à l'intérieur de la tige 210 et portant les griffes secondaires 219 coopérant avec le redan secondaire 209 porté
sur la face externe d'un manchon interne 234, solidaire du cylindre 201, disposé coaxialement dans la tige 210 et entourant la contre-tige 215, au moyen du pion 227 traversant radialement l'ouverture longitudinale 228 ménagée dans la tige, et, simul- .
tanément, une ouverture longitudinale 235 ménagée dans le piston verrouilleur secondaire 220, monté coulissant avec étanchéité -à l'intérieur de l'élément 238 solidaire de la tige 210, par la portion 236, et à l'extérieur du manchon interne 234, par la portion 237, poussé vers les griffes secondaires 219 par le second ressort 226, prenant appui sur l'élément 238, et sus-ceptible d'etre directement entraîné par la butée 229 de la ~
contre-tige 215. ~ :
Avec référence a la figure quatre, le vérin comprend un cylindre 301 dont l'extrémité vient s'emboiter dans un fond ~ ~-de cylindre 302 dans lequel est montée axialement coulissante la tige 310 du vérin. L'ensemble formé par le cylindre 301 et le fond 302 est solidarisé par un élément de fermeture 303, une cale 304 et un ensemble de calage comprenant une cale 306 sur laque he vient en appui une cale 305 portant sur l'extrémité
du cylindre 301. ~ ~
La cale 306 comprend, venue de matière, un ensemble ; ::
de griffes élastiques principales 307 s'étendant axialement à l'intérieur du cylindre 301, et dont Ie dos de l'extrémité
libre est conformé en pan incliné 308, ce qui donne une forme _ g _ :
6~
.
tronconiqùe à l'extrémité de l'ensemble cles griffes 307.-Ces griffes 307 sont prévues de manière ~ venir s'encliqueter sur un redan 311, dit redan principal, formé sur -la tige 310, lorsque le vérin est en position "tige sortie'.
La tige 310 porte sur son extrémité 312 interne au cylindre 301 un élément de piston 313 monté coulissant, avec étanchéité, d'une part, dans le cylindre 301 et fixé, d'autre part, sur ladite extrémité 312, cette tige 310 est elle-même ; .
montée coulissante sur une contre-tige centrale coaxiale 315 actionnée mécaniquement, par exemple par une crémaillère ou un levier. Ainsi, l'élément de piston 313 et l'extrémité 312 ;
constituent en fait lé piston de manoeuvre 314 de la tige 310, ~.
qui permet d'amener la tige 310 en position "tige rentrée" et en position "tige sortie" par application d'une pression hy-draulique respectivement dans la chambre antérieuxe (côté fond 302) qui sera décrite plus en détail ci-après, et dans la chambre postérieure du vérin, délimitée par le piston 313, la :-partie arrière non représentée du cylindre 301 et le fond de la -~
tige 310. ~-La contre-tige est en effet montée sans étanchéi-té
à l-'intérieur de la tige 310 au moyen de patins de guidage :~
341' portés par un élément 329 solidaire de la contre-tige .
315 et dont l'extrémité 343 est percée d'orifices de communica-tion 342, l'autre extrémité 344 faisant office de butée d'en-traînement d'un tenon 327,.comme il sera expliqué plus loin. ~ .
Le pan incliné 308 des griffes 307 coopère avec .
une surface d'appui inclinée, de forme correspondante, d'un i ~;~
piston verrouilleur principal 318 sollicité dans le sens du verrouillage par un ressort de compression 325 prenant appui ~ :
sur l'élément de piston 313.
Ce piston verrouilleur principal 318 comporte, en outre, sur son dos opposé à ladite surface d'appui inclinée, - 10 - ,,, un redan secondaire 309 derrière lequel vient s'encliqueter, en position "tige sortie" du vérin, un ensemble de griffes élastiques secondaires 319 venues de matière avec la cale 305.
Les griffes élastiques secondaires 319 sont elles-memes verrouillées en position "tige sortie" du vérin, au -. moyen de la tête 322 d'un piston verrouilleur secondaire 320 poussé élastiquement vers elles sous l'action d'un ressort de compression 326 prenant appui sur l'élément de piston 313.
Le piston verrouilleur principal 318, poussé vers les griffes principales 307, est monté coulissant sur un piston de déverrouillage hydraulique 340.
Le piston verrouilleur secondaire 320 qui entoure partiellement le piston verrouilleur principal 318 est, quant à lui, monté coulissant ~ l'intérieur du cylindre 301.
Le piston de déverrouillage hydraulique comprend . deux butées respectives 340' et 340" pour entrainer respective-ment lesdits pistons 318 et 320 en position de déverrouillager :
A cet effet, il convient de noter que le piston : verrouilleur principal 318 comprend dans sa partie coulissante sur le piston de déverrouillage hydraulique 340 des évidements axiaux longitudinaux aux travers desquels passent des tenons 341, venus de matiare avec le piston verrouilleur secondaire 320, grace auxquels ce dernier peut etre entrainé par la butée 340" du piston de dévexrouillage hydraulique 340. ~ -~e piston de déverrouillage hydraulique 340 est : :
monté coulissant au moyen de portées d'étanchéités, d'une part, dans sa partie antérieure sur la tige 310, et, d'autre part, dans sa partie postérieure, dans un alésage interne de l'élément de piston 313. Ce piston de déverrouillage hydraulique 340 ::
comprend au moins deux tenOns 327, passant au travers d'un évidement longitudinal 328 ménagé dans l'extrémité 312 interne au cylindre 301 de la tige 310. Ces tenons 327 viennent en butée , ' ~ !
.6~
fin de course, en position tige sortie du vérin, en bout de l'évidement 328, et portent contre une butée d'entraînemenl 344 - solidaire de la contre-tige 315.
Le piston de déverrouillage hydraulique 340 comprend deux portions frontales de diamètres intérieurs différents, à savoir : une portion de petit cliamètre intérieur 323, tournée vers les griffes principales et une portion de plus grand ~:
diamètre intéfieur 324 tournée vers l'élément de piston 313.
Il apparaît donc que la chambre antérieure du vérin se trouve délimitée, d'une part, par l'ensemble cylindre 301, et fond de cylindre 302 (qui est fixe), d'autre part, par la tige de vérin 310 et l'élément de piston 313 (mobiles axia-lement par rapport audit ensemble), et, en outre, par le~piston de déverroulllage hydraulique 340 qui est lui-rnême mobile par rapport à la tige 310 et à l'élément de piston 313.
Cette chambre antérieure est alimentée en fluide hydraulique, d'une part, au moyen d'un premier orifice d'alimen- `~
tation 317, et, d'autre part, au moyen d'un deuxième orifice .
d'alimentation 317' qui se trouve obturé en position "tige sortie" par un prolongement de la tête de verrouillage 322 du piston secondaire qui fait office d'obturateur.
Le fonctionnement du vérin qui vient d'être décrit s'établit comme suit~
- au moment du verrouillage, les griffes principales 307 disposées sur le redan principal 311 arrêtent la progression du plston verrouilleur principal 318 qui comprime le ressort 325. -~
De leur côt~, les griffes secondaires 319, disposées ~ -sur le redan secondaire 309, arrêtent la progression du piston verrouilleur secondaire 320 qui comprime le ressort 326.
Du fait que le piston verrouilleur principal 318 et le piston verrouilleur secondaire 320 sont montés coulis- -69~
sants sur le piston de déverrouillage hydraulique 340, ce dernier peut être déplacé vers la gauche par des contxe-pressions sans entraîner ni le piston verrouilleur principal 318, ni le piston verrouilleur secondaire 320, donc sans surcharger les griffes, en partic-ulier les griffes élastiques secondaires 319.
Du fait que l'on soustrait ainsi le verrouillage a l'influence des contre-pressions éventuelles, le verrouillage est plus doux.
' En fin de course, l'orifice 317' est obturé par le prolongement de la tête de verrouillage 322, le fluide hydraulique est chassé du cylindre avec un débit diminué, ce qui entraine un freinage hydraulique en fin de course de ~.
sortie de la tige 310~
Dès que les griffes 307 se placent derrière le . redan principal 311, le ressort 325 pousse le piston verrouil-leur principal en position de verrouii.lage des griffes 3~7.
- - Les griffes 3~9 se placent alors derrière le redan 309 porté:par le piston verrouilleur principal 313, et le ~ -- . . :
ressort 326 pousse le piston verrouilleur.secondaire 320 en . position de-verrouillage des griffes secondaires 319. :
. . Le verrouillage du vérin se trouve alors réalisé.
: Pour effectuer le déverrouillage hydraulique, on admet le fluide hydraulique dans la chambre antérieure par l'orifice d'alimentation 317 seulement, puisque l'orifice : .
d'alimentation 317' se trouve obturé. -.
Par effet de piston différentiel entre les portions ~`
323 et 324 du piston de déverrouillage hydraulique, ce dernier est poussé vers la.droite en entrai.nant, contre liaction antagoniste du ressort 326, le piston verrouilleur secondaire 320 par le tenon 341 et la butée fin de course 340". Cette - action entraîne le déverrouillage des griffes secondaires 319.
6~
Ensuite, le déverrouillage des griffes principales est obtenu:
- soit au moyen de la butée 340' agissant contre l'action antagoniste du ressort 325 sur le piston ~errouilleur principal 318 dans le cas où la charge agissant sur le vérin est nulle ou faible, - soit sous l'action de cette charge agissant dans le sens "rentrée de tige", en raison de la ~orme tronconique de la surface 308. La tiye de vérin 310 déverrouillée peut ainsi rentrer dans le cylindre 301 pour occuper la position "tige rentrée", Dès que l'orifice d'alimentation 317' se trouve dégagé par le recul du prolongement de la tête 322 du -piston verrouilleur secondaire, le débit de fluide hydraulique se trouve augmenté et le mouvement de retrait de la tige 310 `
est accéléré.
Le déverrouillage mécanique du vérin s'obtient en tirant la contre-tige 315 vers la droite par exemple à l'aide ~
d'un système à crémaillère. La butée 344 de cette contretige -;
315 entraîne alors le tenon 327 du piston de déverrouillage -hydraulique et la séquence de déverrouillage s'obtient d'une fa,con identique à celle précédemment décrite, Un avantage important du vérin qui vient d'être ~
. .:
- décrit découle de sa structure qui se particularise par le montage en deux étages parallèles des griffes 307 et 319, des pistons de verrouillage 318 et 320 et des ressorts 325 et 326.
Les ressorts 325 et 326 s'appuient d'un côté sur l'ëlément de piston 313 et de l'autre caté sur les pistons 307 et 319 correspondants. , Ils ont donc un comportement indépendant l'un de l'autre, de sorte que si l'un de ces ressorts casse cela n'entraîne pas de tendance au déverrouillage des griffes correspondant ~ l'autre ressort~
' Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux .
vérins munis d'un dispositif de verrouillage en position "tige sortie", mais elle s'étend aux réalisations comportant un dispositif de verrouillage en position tige rentrée, ou dans les deux positions de la tige, comme il en est fait applica-tion dans la manoeuvre des trains d'atterrissage et des éléments ` qui leurs sont associés.
_ 15 -.
,. . . : .. ~ . . ~ ,, .. ,; . :.
~'.
, :
ment, sous l'effet d'une pression de manoeuvre de la tige, soit mécaniquement, au moyen d'une butée d'entra~-nement solidaire de la contre-tige, et étant lui-même amené à entraîner le piston verrouilleur principal, dont les déplacements vis-à-vis du piston verrouilleur secondai-re sont limités au moyen de butées, en position de d~verrouil-lage des griffes principales, avec l'assistance de la charge du vérin, au moyen du pan incliné des griffes princi-pales~
Dans un mode de réalisation perfectionné, desti-né à présenter, en plus des avantages déjà cités, ceux consistant notamment: .
- à rendre l'action des ressorts sur le piston .
verrouilleur principal indépendante de l'action des ressorts sur le piston verrouilleur secondaire, et inversement, - à soustraire le piston verrouilleur principal et le piston verrouilleur secondaire ~ l'action des co~tre-pressions, de manière ~ éviter de surcharger les griffes, - en particulier les griffes élastiques secondaires au moment du verrouillage, et enfin, - à attaquer dans le même sens, et par l'~avant, les deux ensembles de griffes (principales et secondaires) : par leur piston verrouilleur respectif, .. . . . . . _ .... . . . _ . .. .
6~
- le verrou secondaire ~ faible travail de commande comprend une pluralité de griffes élastiques longitudinales secondaires, susceptibles de ven;ir s'encliqueter derrière un redan secondaire et d'être verrouillées dans cette position ;~:
par un piston verrouilleur secondaire poussé élastiquement vers elles, le piston verrouilleur pr:incipal, poussé élastiquement vers les griffes principales, et le piston verrouilleur secon-daire étant, tous deux, montés coulissants autour d'un piston de déverrouillage hydraulique, et étant susceptibles d'atre :
entraînés par ce dernier en position de déverrouillage respecti-vement des griffes principales et des griffes secondaires, au ':
moyen de butées, le piston de déverrouillage hydraulique est, ~ .
lui-même monté coulissant avec étanchéité sur la tige, et ~
coopère avec la contre-tige, au moyen de butées, de sorte qu'il . .
peut être déplacé, soit hydrauliquement sous l'effet d'une ,,, ~
.- - pression de manoeuvre de la tige, soit mécaniquement, par entraînement de la contre-tige, en entraînant les pistons .
verrouilleurs principal et secondaire en position de déverrouil- . ~. -lage. ~ -L'invention sera mieux comprise à l'aide des exemples donnés dans les figures 1 ~ 4 annexées, représentant, en demi-coupe axiale, quatre variantes de réalisation d'un vérin selon .- .
l'invention, verrouillé en position "tige sortie", la quatrième :
variante correspondant au moda de réalisation perfectionné, .;; . .
procurant, par rapport aux trois autres variantes, les avantages ; -supplémentaires ci-dessus énumérés.
En re~férence à la figure 1, le vérin comprend un -- ''.1~, cylindre 1 rendu solidaire d'un fond de cylindre 2 par l'élé-ment de fermeture 3 et les cales 4 et 5. La cale 5 maintient également appliqué contre le fond 2 le pied 6 d'un ensemble de :~
griffes élastiques longitudinales principales 7, dont le dos de l'extrémité libre est conformé en pan incliné 8, ce qui . .
- 4 _ ~ ~
~, ~.
. ~ - , . , , , . - . ., . , . .. ... : : . .; ., , . . ,: , . . ., : .
6~
donne une -Eorme conique à 1'extrémi-té de 1'ensemble des griffes 7. Au dos et à la base des griffes 7 se trouve également un redan 9.
Une tige de vérin 10, montée coulissante avec étanchéité dans le cylindre 1 porte un redan 11, dlt redan principal, derrière lequel viennent s'encliqueter les griffes principales 7, en position tige sortie, ainsi que, sur son extrémité 12 interne au cylindre 1, l'élément de piston 13.
L'élément 13 et l'extrémité 12 sont respectivement montés coulissants avec étanchéité ~ l'intérieur du cylindre 1 et à
l'extérieur d'une contre-tige 15, et constituent ainsi le piston de manoeuvre 14 de la tige 10 dans le cylindre 1, la tige 10 ~:
étant amenée en position "tige sortie" et en position "tige rentrée" par l'alimentation en.fluide hydraulique respective-ment par les orifices 16 et 17 du cylindre 1.
Le pan incliné 8 des griffes 7 coopère avec une surface d'appui inclinée, de forme correspondante, d'un piston verrouilleur principal 18, portant un ensemble de griffes élas-tiques longitudinales secondaires 19 venant s'encliqueter derrière le redan 9 appelé redan secondaire. Le piston verrouil-leur principal 18 est monté coulissant sur un piston verrouil-- leur secondaire 20, entre deux butées constituées l'une par le `~ ;
corps du piston 20 lui-meme, l'autre par la butée 21. Le piston verrouilleur 20 porte, de plus, une tête 22 venant verrouiller les griffes secondaires 19 derrière le redan secondaire 9, et se trouve monté coulissant avec étanchéité
sur la tige 10, à l'extérieur de celle-ci, au moyen de deux .
portion~ 23 et 2~ de diamètres intérieurs différents en contact étanche avec des portions de la tige 10, ou portees par elle, de diamètres e~térieurs correspondants, la portion 23 de plus petit diamètre intérieur du piston verrouilleur 20 étant tournee vers les griffes principales 7, vers lesquelles le piston ;
;;6~
verrouilleur principal 18 est poussé par un premier ressort 25 s'appuyant sur le piston verrouilleur secondaire 20, lui-même poussé vers les griffes secondaires 19 par un second ressort 26 prenant appui contre le piston de manoeuvre 14 de la tige 10 Le piston verrouilleur secondaire 20 est également solidaire d'un pion 27, traversant radialement l'ouverture longitudinale 28 percée dans la tige lO, et dont l'extrémité
peut être entraînée par la butée d'entraînement 29 prévue l'extrémité de la contre-tige 15 susceptible d'être déplacée par tout moyen mécanique approprié, par exemple par crémaillère et roue dentée motrice~ `
Le vérin étant verrouillé en position "tige sortie", . comme représenté, toute charge externe tendant à rentrer la tige 10 dans le cylindre 1, éventuellement augmentée d'une charge interne d'origine hydraulique, développe, au niveau du -~
. verrou principal, constitué par les griffes 7, le redan 11 ~ ~-et le piston verrouilleur principal 18~ un effort tendant ~
déverrouiller les griffes 7 et exer~ant un effort moteur sur le piston v~rrouilleur principal 18. Cet effort moteur est : .
repris par le verrou sècondaire, constitué des griffes 19, du redan 9 et de la tête 22 du piston verrouilleur secondaire .~ . , 20, qui ne supporte qu'une faible partie de l'effort supporté
par le verrou principal.
.Pour déverrouiller hydrauliquement ce dispositif, :~:
il suffit d'admettre le fluide hydraulique par l'orifice 17~ ~
Par effet de piston dlfférentiel sur les portions 23 et 24 ~ .
du piston verrouilleur secondaire 20, ce dernier est déplacé
vers le piston de manoeuvre 14, ~ l'encontre du ressort 26.
La tete 22 ne verrouille plus les griffes 19 qui peuvent se ~, libérer, et le piston verrouilleur 18 est poussé à l'encontre du ressort 25 en position de déverrouillage des griffes princi-pales 7, avec l'assistance de la charge du vérln tendant à
'~'.
rentrer la tige, grâce au pan incliné 8 du dos des gri~es 7, qui se comportent comme des griffes auto-déverrouillantes. La tige 10 peut ensuite rentrer dans le cylindre 1.
Pour déverrouiller mécaniquement le dispositif, le vérin étant chargé co~e précédemment, il suffit de déplacer la contre-tige 15, dont la butée 29 va entraîner le pion 27 et donc le piston verrouilleur secondaire 20 à l'encontre du ressort 26, ce qui libère les griffes 19. Grâce au pan incliné
des griffes 7, et comme déjà expliqué, la charge du vérin assiste le déverrouillage des gri~fes 7 et déverrouille totale-ment la tige 10.
Dans le cas d'une charge nulle ou faible du vérin, le pion 27 est déplacé par la tubée 29 dans l'ouverture 28, d'une première course correspondant au déverrouillage des griffes 19, puis d'une seconde course, au cours de laquelle la butée 21 du piston verrouilleur secondaire 20 entrâine le pis-ton verrouilleur principal 18 en position de déverrouillage des griffes 7.
L'ouverture 28 doit donc être sensiblement supérieure à la course totale du piston verrouilleur secondaire 20.
Pour passer de la position "tige rentrée" ~ la - position "tige sortie", il suf~it d'admettre le fluide hydraulique par l'orifi~e 16 pour déplacer le piston de manoeuvre 14, le verrouillage se déroulant automatiquement ~ au début -~
du verrouillage, les extrémités libres des griffes 7, disposées sur le redan 11, arrêtent le déplacement du piston verrouilleur pri`ncipal 18 dont les griffes 19 ont leurs extrémités libres sur le redan 9 De ce fait, le déplacement du piston verrouil-leur secondaire 20 est arrêté, et les deux ressorts 25 et 26 sont chargés.
La tige 10 arrivant en butée en position sortie, les griffes 7 s'encliquetent derrière le redan 11, les deux _ 7 _ . '' ' - . . ., -. . , . . "., ~ ,. .. ....... , . ., , .... , , . ..... .. ~
pistons verrouilleurs 18 et 20 sont poussés par les ressorts 25 et 26, la surface d'appui inclinée du piston verrouilleur principal 18 vient verrouiller les griffes 7 et simultanément les griffes 19 viennnent s'encliqueter derrière le redan 9, ::
puis le piston verrouilleur secondaire 20 vient verrouiller -par sa tête 22 les griffes 19.
Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 1, le second ressort 26 est disposé à l'extérieur de :~
: la tige 10, et se trouve monté en série avec le premier ressort 25. Il est également possible d'obtenir un fonctionnement en ~ :
série des ressorts 25 et 26 en disposant, cependant, le second ressort 26 à l'intérieur de la tige lOo Ceci est représenté
sur la figure 2, correspondant à une variante de réalisation d'un fonctionnement analogue à celui déjà décrit, et dont les :
éléments de structure correspondants sont repérés par les mêmes indices augmentés de 100, et ne seront pas à nouveau décrits en détail. Cette seconde réalisation ne se distingue notable-ment de la première que par le fait que le second ressort 126 est dispose à l'intérieur de la tige 100 et prend appui, d'une part, sur une butée interne 130 de la tige et, d'autre part, ~ ~`
sur une butée 131, solidaire de la partie du pion 127 située à
l'intérieur de la tige 110, la butée 131 pouvant être entraînée ~:
par la butée 129 de la contre-tige 115. .
Pour des raisons de compacité, il peut être intéres-sant de disposer les deux ressorts en parallèle, comme cela est : .
le cas sur la :Eigure 3, représentant une troisi~me variante ; .
: de réalisation, d'un fonctionnement analogue à celui de deux premières variantes, et d'une structure dont les éléments :
. ~
correspondant ~ ceux de la première variante seront repérés .
par le même indice augmenté de 200, et ne seront pas à nouveau décrits en détail. ^ ^
Dans cette variante de réalisation, le piston 6~
verrouilleur principal 218 est constitué d'un sabot 232 guidé
sur la face ex~erne de la tige 210 et par lequel le piston verrouilleur 218 est poussé vers les griffes principales 207 au moyen du premier ressort 225 prenant appui sur le piston de mano~uvre 214 solidaire de l'extrémité de la tige 210 interne au cylindre 201, le sabot 232 étant relié à un élément 233, disposé à l'intérieur de la tige 210 et portant les griffes secondaires 219 coopérant avec le redan secondaire 209 porté
sur la face externe d'un manchon interne 234, solidaire du cylindre 201, disposé coaxialement dans la tige 210 et entourant la contre-tige 215, au moyen du pion 227 traversant radialement l'ouverture longitudinale 228 ménagée dans la tige, et, simul- .
tanément, une ouverture longitudinale 235 ménagée dans le piston verrouilleur secondaire 220, monté coulissant avec étanchéité -à l'intérieur de l'élément 238 solidaire de la tige 210, par la portion 236, et à l'extérieur du manchon interne 234, par la portion 237, poussé vers les griffes secondaires 219 par le second ressort 226, prenant appui sur l'élément 238, et sus-ceptible d'etre directement entraîné par la butée 229 de la ~
contre-tige 215. ~ :
Avec référence a la figure quatre, le vérin comprend un cylindre 301 dont l'extrémité vient s'emboiter dans un fond ~ ~-de cylindre 302 dans lequel est montée axialement coulissante la tige 310 du vérin. L'ensemble formé par le cylindre 301 et le fond 302 est solidarisé par un élément de fermeture 303, une cale 304 et un ensemble de calage comprenant une cale 306 sur laque he vient en appui une cale 305 portant sur l'extrémité
du cylindre 301. ~ ~
La cale 306 comprend, venue de matière, un ensemble ; ::
de griffes élastiques principales 307 s'étendant axialement à l'intérieur du cylindre 301, et dont Ie dos de l'extrémité
libre est conformé en pan incliné 308, ce qui donne une forme _ g _ :
6~
.
tronconiqùe à l'extrémité de l'ensemble cles griffes 307.-Ces griffes 307 sont prévues de manière ~ venir s'encliqueter sur un redan 311, dit redan principal, formé sur -la tige 310, lorsque le vérin est en position "tige sortie'.
La tige 310 porte sur son extrémité 312 interne au cylindre 301 un élément de piston 313 monté coulissant, avec étanchéité, d'une part, dans le cylindre 301 et fixé, d'autre part, sur ladite extrémité 312, cette tige 310 est elle-même ; .
montée coulissante sur une contre-tige centrale coaxiale 315 actionnée mécaniquement, par exemple par une crémaillère ou un levier. Ainsi, l'élément de piston 313 et l'extrémité 312 ;
constituent en fait lé piston de manoeuvre 314 de la tige 310, ~.
qui permet d'amener la tige 310 en position "tige rentrée" et en position "tige sortie" par application d'une pression hy-draulique respectivement dans la chambre antérieuxe (côté fond 302) qui sera décrite plus en détail ci-après, et dans la chambre postérieure du vérin, délimitée par le piston 313, la :-partie arrière non représentée du cylindre 301 et le fond de la -~
tige 310. ~-La contre-tige est en effet montée sans étanchéi-té
à l-'intérieur de la tige 310 au moyen de patins de guidage :~
341' portés par un élément 329 solidaire de la contre-tige .
315 et dont l'extrémité 343 est percée d'orifices de communica-tion 342, l'autre extrémité 344 faisant office de butée d'en-traînement d'un tenon 327,.comme il sera expliqué plus loin. ~ .
Le pan incliné 308 des griffes 307 coopère avec .
une surface d'appui inclinée, de forme correspondante, d'un i ~;~
piston verrouilleur principal 318 sollicité dans le sens du verrouillage par un ressort de compression 325 prenant appui ~ :
sur l'élément de piston 313.
Ce piston verrouilleur principal 318 comporte, en outre, sur son dos opposé à ladite surface d'appui inclinée, - 10 - ,,, un redan secondaire 309 derrière lequel vient s'encliqueter, en position "tige sortie" du vérin, un ensemble de griffes élastiques secondaires 319 venues de matière avec la cale 305.
Les griffes élastiques secondaires 319 sont elles-memes verrouillées en position "tige sortie" du vérin, au -. moyen de la tête 322 d'un piston verrouilleur secondaire 320 poussé élastiquement vers elles sous l'action d'un ressort de compression 326 prenant appui sur l'élément de piston 313.
Le piston verrouilleur principal 318, poussé vers les griffes principales 307, est monté coulissant sur un piston de déverrouillage hydraulique 340.
Le piston verrouilleur secondaire 320 qui entoure partiellement le piston verrouilleur principal 318 est, quant à lui, monté coulissant ~ l'intérieur du cylindre 301.
Le piston de déverrouillage hydraulique comprend . deux butées respectives 340' et 340" pour entrainer respective-ment lesdits pistons 318 et 320 en position de déverrouillager :
A cet effet, il convient de noter que le piston : verrouilleur principal 318 comprend dans sa partie coulissante sur le piston de déverrouillage hydraulique 340 des évidements axiaux longitudinaux aux travers desquels passent des tenons 341, venus de matiare avec le piston verrouilleur secondaire 320, grace auxquels ce dernier peut etre entrainé par la butée 340" du piston de dévexrouillage hydraulique 340. ~ -~e piston de déverrouillage hydraulique 340 est : :
monté coulissant au moyen de portées d'étanchéités, d'une part, dans sa partie antérieure sur la tige 310, et, d'autre part, dans sa partie postérieure, dans un alésage interne de l'élément de piston 313. Ce piston de déverrouillage hydraulique 340 ::
comprend au moins deux tenOns 327, passant au travers d'un évidement longitudinal 328 ménagé dans l'extrémité 312 interne au cylindre 301 de la tige 310. Ces tenons 327 viennent en butée , ' ~ !
.6~
fin de course, en position tige sortie du vérin, en bout de l'évidement 328, et portent contre une butée d'entraînemenl 344 - solidaire de la contre-tige 315.
Le piston de déverrouillage hydraulique 340 comprend deux portions frontales de diamètres intérieurs différents, à savoir : une portion de petit cliamètre intérieur 323, tournée vers les griffes principales et une portion de plus grand ~:
diamètre intéfieur 324 tournée vers l'élément de piston 313.
Il apparaît donc que la chambre antérieure du vérin se trouve délimitée, d'une part, par l'ensemble cylindre 301, et fond de cylindre 302 (qui est fixe), d'autre part, par la tige de vérin 310 et l'élément de piston 313 (mobiles axia-lement par rapport audit ensemble), et, en outre, par le~piston de déverroulllage hydraulique 340 qui est lui-rnême mobile par rapport à la tige 310 et à l'élément de piston 313.
Cette chambre antérieure est alimentée en fluide hydraulique, d'une part, au moyen d'un premier orifice d'alimen- `~
tation 317, et, d'autre part, au moyen d'un deuxième orifice .
d'alimentation 317' qui se trouve obturé en position "tige sortie" par un prolongement de la tête de verrouillage 322 du piston secondaire qui fait office d'obturateur.
Le fonctionnement du vérin qui vient d'être décrit s'établit comme suit~
- au moment du verrouillage, les griffes principales 307 disposées sur le redan principal 311 arrêtent la progression du plston verrouilleur principal 318 qui comprime le ressort 325. -~
De leur côt~, les griffes secondaires 319, disposées ~ -sur le redan secondaire 309, arrêtent la progression du piston verrouilleur secondaire 320 qui comprime le ressort 326.
Du fait que le piston verrouilleur principal 318 et le piston verrouilleur secondaire 320 sont montés coulis- -69~
sants sur le piston de déverrouillage hydraulique 340, ce dernier peut être déplacé vers la gauche par des contxe-pressions sans entraîner ni le piston verrouilleur principal 318, ni le piston verrouilleur secondaire 320, donc sans surcharger les griffes, en partic-ulier les griffes élastiques secondaires 319.
Du fait que l'on soustrait ainsi le verrouillage a l'influence des contre-pressions éventuelles, le verrouillage est plus doux.
' En fin de course, l'orifice 317' est obturé par le prolongement de la tête de verrouillage 322, le fluide hydraulique est chassé du cylindre avec un débit diminué, ce qui entraine un freinage hydraulique en fin de course de ~.
sortie de la tige 310~
Dès que les griffes 307 se placent derrière le . redan principal 311, le ressort 325 pousse le piston verrouil-leur principal en position de verrouii.lage des griffes 3~7.
- - Les griffes 3~9 se placent alors derrière le redan 309 porté:par le piston verrouilleur principal 313, et le ~ -- . . :
ressort 326 pousse le piston verrouilleur.secondaire 320 en . position de-verrouillage des griffes secondaires 319. :
. . Le verrouillage du vérin se trouve alors réalisé.
: Pour effectuer le déverrouillage hydraulique, on admet le fluide hydraulique dans la chambre antérieure par l'orifice d'alimentation 317 seulement, puisque l'orifice : .
d'alimentation 317' se trouve obturé. -.
Par effet de piston différentiel entre les portions ~`
323 et 324 du piston de déverrouillage hydraulique, ce dernier est poussé vers la.droite en entrai.nant, contre liaction antagoniste du ressort 326, le piston verrouilleur secondaire 320 par le tenon 341 et la butée fin de course 340". Cette - action entraîne le déverrouillage des griffes secondaires 319.
6~
Ensuite, le déverrouillage des griffes principales est obtenu:
- soit au moyen de la butée 340' agissant contre l'action antagoniste du ressort 325 sur le piston ~errouilleur principal 318 dans le cas où la charge agissant sur le vérin est nulle ou faible, - soit sous l'action de cette charge agissant dans le sens "rentrée de tige", en raison de la ~orme tronconique de la surface 308. La tiye de vérin 310 déverrouillée peut ainsi rentrer dans le cylindre 301 pour occuper la position "tige rentrée", Dès que l'orifice d'alimentation 317' se trouve dégagé par le recul du prolongement de la tête 322 du -piston verrouilleur secondaire, le débit de fluide hydraulique se trouve augmenté et le mouvement de retrait de la tige 310 `
est accéléré.
Le déverrouillage mécanique du vérin s'obtient en tirant la contre-tige 315 vers la droite par exemple à l'aide ~
d'un système à crémaillère. La butée 344 de cette contretige -;
315 entraîne alors le tenon 327 du piston de déverrouillage -hydraulique et la séquence de déverrouillage s'obtient d'une fa,con identique à celle précédemment décrite, Un avantage important du vérin qui vient d'être ~
. .:
- décrit découle de sa structure qui se particularise par le montage en deux étages parallèles des griffes 307 et 319, des pistons de verrouillage 318 et 320 et des ressorts 325 et 326.
Les ressorts 325 et 326 s'appuient d'un côté sur l'ëlément de piston 313 et de l'autre caté sur les pistons 307 et 319 correspondants. , Ils ont donc un comportement indépendant l'un de l'autre, de sorte que si l'un de ces ressorts casse cela n'entraîne pas de tendance au déverrouillage des griffes correspondant ~ l'autre ressort~
' Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux .
vérins munis d'un dispositif de verrouillage en position "tige sortie", mais elle s'étend aux réalisations comportant un dispositif de verrouillage en position tige rentrée, ou dans les deux positions de la tige, comme il en est fait applica-tion dans la manoeuvre des trains d'atterrissage et des éléments ` qui leurs sont associés.
_ 15 -.
,. . . : .. ~ . . ~ ,, .. ,; . :.
Claims (14)
1. Vérin de manoeuvre et de contreventement, muni d'un dispositif interne de verrouillage d'une tige de vérin dans un cylindre de vérin, à commande hydraulique et mécanique de déverrouillage sous charge, comprenant un verrou principal, supportant l'essentiel des efforts de verrouillage, constitué
d'une pluralité de griffes élastiques longitudinales principa-les, solidaires du fond du cylindre à l'une au moins de ses extrémités, susceptibles de venir s'encliqueter derrière un redan principal porté par la tige et d'être verrouillés dans cette position par un piston verrouilleur principal, caracté-risé en ce que le dos de l'extrémité libre des griffes princi-pales est conformé en pan incliné et coopère avec une surface d'appui de forme correspondante sur le piston verrouilleur principal, et en ce que le dispositif interne de verrouillage comprend un verrou secondaire à faible travail de commande, pour verrouiller le piston verrouilleur principal, ledit verrou secondaire étant susceptible d'être déverrouillé, soit hydrauli-quement, sous l'effet d'une pression de manoeuvre de la tige dans le cylindre, soit mécaniquement par une contre-tige dépla-cée par tout moyen mécanique approprié, le déverrouillage du verrou secondaire à faible travail de commande étant suivi du déverrouillage du verrou principal, assisté en utilisant la charge du vérin au moyen du pan incliné des griffes princi-pales.
d'une pluralité de griffes élastiques longitudinales principa-les, solidaires du fond du cylindre à l'une au moins de ses extrémités, susceptibles de venir s'encliqueter derrière un redan principal porté par la tige et d'être verrouillés dans cette position par un piston verrouilleur principal, caracté-risé en ce que le dos de l'extrémité libre des griffes princi-pales est conformé en pan incliné et coopère avec une surface d'appui de forme correspondante sur le piston verrouilleur principal, et en ce que le dispositif interne de verrouillage comprend un verrou secondaire à faible travail de commande, pour verrouiller le piston verrouilleur principal, ledit verrou secondaire étant susceptible d'être déverrouillé, soit hydrauli-quement, sous l'effet d'une pression de manoeuvre de la tige dans le cylindre, soit mécaniquement par une contre-tige dépla-cée par tout moyen mécanique approprié, le déverrouillage du verrou secondaire à faible travail de commande étant suivi du déverrouillage du verrou principal, assisté en utilisant la charge du vérin au moyen du pan incliné des griffes princi-pales.
2. Vérin selon la revendlcation 1, caractérisé en ce que le verrou secondaire à faible travail de commande comprend une pluralité de griffes élastiques longitudinales secondaires susceptibles de venir s'encliqueter derrière un redan secondaire solidaire du cylindre et d'être verrouillées dans cette position par un piston verrouilleur secondaire, monté coulissant avec étanchéité sur la tige et poussé élasti-quement vers les griffes secondaires, lesquelles sont portées par le piston verrouilleur principal, poussé élastiquement vers les griffes principales, le piston verrouilleur secondaire étant susceptible d'être entraîné en position de déverrouillage des griffes secondaires, soit hydrauliquement, sous l'effet d'une pression de manoeuvre de la tige, soit mécaniquement, au moyen d'une butée d'entraînement solidaire de la contre-tige, et étant lui-même amené à entraîner le piston verrouilleur principal, dont les déplacements vis-à-vis du piston verrouil-leur secondaire sont limités au moyen de butées, en position de déverrouillage des griffes principales, avec l'assistance de la charge du vérin, au moyen du pan incliné des griffes princi-pales.
3. Vérin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le redan secondaire est porté par les griffes princi-pales et en ce que le piston verrouilleur principal, monté
coulissant entre deux butées sur le piston verrouilleur secon-daire est poussé élastiquement vers les griffes principales par un premier ressort prenant appui sur le piston verrouilleur secondaire lequel est monté coulissant sur la tige, à l'exté-rieur de celle-ci, au moyen de deux portions de diamètres intérieurs différents en contact étanche avec des portions de la tige de diamètres extérieurs correspondants, la portion de plus petit diamètre intérieur du piston verrouilleur secondaire étant tournée vers les griffes principales, et le piston verrouilleur secondaire étant poussé élastiquement vers les griffes secondaires par un second ressort prenant appui sur la tige dont l'extrémité interne au cylindre est solidaire d'un piston de manoeuvre, coulissant avec étanchéité à l'intéri-eur du cylindre et à l'extérieur de la contre-tige, disposée coaxialement à la tige, et dont la butée d'entraînement est susceptible d'entraîner le piston verrouilleur secondaire au moyen d'un pion, traversant radialement une ouverture longitudi-nale percée dans la tige et de longueur sensiblement supérieure à la course du piston verrouilleur secondaire dont le pion est solidaire.
coulissant entre deux butées sur le piston verrouilleur secon-daire est poussé élastiquement vers les griffes principales par un premier ressort prenant appui sur le piston verrouilleur secondaire lequel est monté coulissant sur la tige, à l'exté-rieur de celle-ci, au moyen de deux portions de diamètres intérieurs différents en contact étanche avec des portions de la tige de diamètres extérieurs correspondants, la portion de plus petit diamètre intérieur du piston verrouilleur secondaire étant tournée vers les griffes principales, et le piston verrouilleur secondaire étant poussé élastiquement vers les griffes secondaires par un second ressort prenant appui sur la tige dont l'extrémité interne au cylindre est solidaire d'un piston de manoeuvre, coulissant avec étanchéité à l'intéri-eur du cylindre et à l'extérieur de la contre-tige, disposée coaxialement à la tige, et dont la butée d'entraînement est susceptible d'entraîner le piston verrouilleur secondaire au moyen d'un pion, traversant radialement une ouverture longitudi-nale percée dans la tige et de longueur sensiblement supérieure à la course du piston verrouilleur secondaire dont le pion est solidaire.
4. Vérin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second ressort est disposé à l'extérieur de la tige et prend appui sur le piston de manoeuvre solidaire de la tige.
5. Vérin selon la revendication 3, caractérisé
en ce que le second ressort est disposé à l'intérieur de la tige et prend appui, d'une part, sur une butée interne de la tige, et, d'autre part, sur une butée solidaire de la partie du pion interne à la tige et susceptible d'être entraînée par la butée d'entraînement de la contre-tige.
en ce que le second ressort est disposé à l'intérieur de la tige et prend appui, d'une part, sur une butée interne de la tige, et, d'autre part, sur une butée solidaire de la partie du pion interne à la tige et susceptible d'être entraînée par la butée d'entraînement de la contre-tige.
6. Vérin selon la revendication 2, caractérisé
en ce que le piston verrouilleur principal est constitué d'un sabot guidé sur la face externe de la tige, et par lequel le piston verrouilleur principal est poussé élastiquement vers les griffes principales au moyen d'un premier ressort, prenant appui sur un piston de manoeuvre solidaire de l'extrémité de la tige interne au cylindre, ledit sabit étant relié à un élément disposé à l'intérieur de la tige et portant les griffes secon-daires coopérant avec le redan secondaire, porté sur la face externe d'un manchon interne solidaire du cylindre, disposé
coaxialement dans la tige et entourant la contre-tige, au moyen d'un pion traversant radialement une ouverture longitu-dinale ménagée dans la tige et simultanément une ouverture longi-tudinale ménagée dans le piston verrouilleur secondaire, monté
coulissant avec étanchéité à l'intérieur de la tige et à l'ex-térieur du manchon interne, poussé élastiquement vers les griffes secondaires par un second ressort prenant appui sur la tige et susceptible d'être directement entraîné par la butée d'entraînement portée par la contre-tige.
en ce que le piston verrouilleur principal est constitué d'un sabot guidé sur la face externe de la tige, et par lequel le piston verrouilleur principal est poussé élastiquement vers les griffes principales au moyen d'un premier ressort, prenant appui sur un piston de manoeuvre solidaire de l'extrémité de la tige interne au cylindre, ledit sabit étant relié à un élément disposé à l'intérieur de la tige et portant les griffes secon-daires coopérant avec le redan secondaire, porté sur la face externe d'un manchon interne solidaire du cylindre, disposé
coaxialement dans la tige et entourant la contre-tige, au moyen d'un pion traversant radialement une ouverture longitu-dinale ménagée dans la tige et simultanément une ouverture longi-tudinale ménagée dans le piston verrouilleur secondaire, monté
coulissant avec étanchéité à l'intérieur de la tige et à l'ex-térieur du manchon interne, poussé élastiquement vers les griffes secondaires par un second ressort prenant appui sur la tige et susceptible d'être directement entraîné par la butée d'entraînement portée par la contre-tige.
7 Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou secondaire à faible travail de commande comprend une pluralité de griffes élastiques longitudinales secondaires, susceptibles de venir s'encliqueter derrière un redan secondaire et d'être verrouillées dans cette position par un piston verrouilleur secondaire poussé élastiquement vers elles, et en ce que le piston verrouilleur principal, poussé élastiquement vers les griffes principales et le piston verrouilleur secondaire, sont, tous deux, montés coulissants autour d'un piston de déverrouillage hydraulique et sont susceptibles d'être entraînés par ce dernier en position de déverrouillage respectivement des griffes principales et des griffes secondaires, au moyen de butées, le piston de déverrouil-lage hydraulique étant, lui-même, monté coulissant avec étanchéi-té sur la tige, et coopérant avec la contre-tige, au moyen de butées, de sorte qu'il puisse être déplacé, soit hydrauliquement sous l'effet d'une pression de manoeuvre de la tige, soit mécaniquement, par entraînement de la contre-tige, en entraînant les pistons verrouilleurs principal et secondaire en position de déverrouillage.
8. Vérin selon la revendication 7, caractérisé en ce que les griffes secondaires sont solidaires du fond du cylindre à son extrémité portant les griffes principales, et en ce que le redan secondaire est porté par le piston verrouil-leur principal, de sorte que les griffes principales et secondaires, parallèles, les unes aux autres, soient disposées et sollicitées dans le même sens.
9. Vérin selon la revendication 8, caractérisé en ce que les pistons verrouilleurs principal et secondaire sont respectivement poussés élastiquement vers les griffes princi-pales et secondaires par un premier et un second ressort prenant appui sur un piston de manoeuvre solidaire de l'extrémité de la tige interne au cylindre.
10. Vérin selon la revendication 9, caractérisé en ce que les griffes principales, le piston verrouilleur prin-cipal et le premier ressort sont respectivement enveloppés par les griffes secondaires, le piston verrouilleur secondaire et le second ressort.
11. Vérin selon la revendication 10, caractérisé
en ce que le piston de déverrouillage hydraulique est monté
coulissant sur la tige à l'extérieur de celle-ci, au moyen de deux portions de diamètres intérieurs différents en contact étanche avec des portions de la tige, ou portées par la tige, de diamètres extérieurs correspondants, la portion de plus petit diamètre intérieur du piston verrouilleur secondaire étant tournée vers les griffes principales, et en ce que le piston de déverrouillage hydraulique est muni d'au moins un tenon d'entraînement, venu de matière, traversant radialement une ouverture longitudinale ménagée dans la tige, jusqu'à inter-férer avec le trajet d'une butée d'entraînement solidaire de la contre-tige, disposée coaxialement dans la tige.
en ce que le piston de déverrouillage hydraulique est monté
coulissant sur la tige à l'extérieur de celle-ci, au moyen de deux portions de diamètres intérieurs différents en contact étanche avec des portions de la tige, ou portées par la tige, de diamètres extérieurs correspondants, la portion de plus petit diamètre intérieur du piston verrouilleur secondaire étant tournée vers les griffes principales, et en ce que le piston de déverrouillage hydraulique est muni d'au moins un tenon d'entraînement, venu de matière, traversant radialement une ouverture longitudinale ménagée dans la tige, jusqu'à inter-férer avec le trajet d'une butée d'entraînement solidaire de la contre-tige, disposée coaxialement dans la tige.
12. Vérin selon la revendication 11, caractérisé en ce que le piston verrouilleur secondaire est également muni d'au moins un tenon d'entraînement, traversant radialement une ouverture longitudinale ménagée dans le piston verrouilleur principal, et dont l'extrémité est reçue dans une glissière pratiquée sur le piston de déverrouillage hydraulique, et peut être entraînée par une butée portée par ce dernier.
13. Vérin selon la revendication 12, caractérisé
en ce que les déplacements du piston de déverrouillage hydrau-lique sont limités, d'un côté, par le piston de manoeuvre soli-daire de la tige, et de l'autre côté, par le redan principal porté par la tige.
en ce que les déplacements du piston de déverrouillage hydrau-lique sont limités, d'un côté, par le piston de manoeuvre soli-daire de la tige, et de l'autre côté, par le redan principal porté par la tige.
14. Vérin selon la revendication 13, caractérisé
en ce que le cylindre est percé de deux orifices d'alimenta-tion pour l'application de la pression de déverrouillage et de manoeuvre, dont l'un est susceptible d'être obturé par le piston verrouilleur secondaire afin de procurer un freinage hydraulique en fin de course au verrouillage et au début de course au déverrouillage hydraulique.
en ce que le cylindre est percé de deux orifices d'alimenta-tion pour l'application de la pression de déverrouillage et de manoeuvre, dont l'un est susceptible d'être obturé par le piston verrouilleur secondaire afin de procurer un freinage hydraulique en fin de course au verrouillage et au début de course au déverrouillage hydraulique.
Applications Claiming Priority (4)
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| FR7727240A FR2402790A1 (fr) | 1977-09-08 | 1977-09-08 | Verin de manoeuvre et de contreventement, a dispositif interne de verrouillage |
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| FR7731564A FR2406739A2 (fr) | 1977-10-20 | 1977-10-20 | Verin de manoeuvre et de contreventement, a dispositif interne de verrouillage |
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Publications (1)
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