CA1052909A

CA1052909A - Dispositif de mesure de la position et de la vitesse d'un outil de forage

Info

Publication number: CA1052909A
Application number: CA203,328A
Authority: CA
Inventors: Andre Delestrade; Roger Marce
Original assignee: Compagnie Francaise des Petroles SA; Compagnie Generale dAutomatisme SA
Current assignee: Total Compagnie Francaise des Petroles SA; Compagnie Generale dAutomatisme SA
Priority date: 1973-06-28
Filing date: 1974-06-25
Publication date: 1979-04-17
Also published as: IE40149L; BE816804A; JPS5037602A; NO144249B; NO742340L; FR2235264B1; NO144249C; NO143641C; FR2235264A1; NL7408716A; DK347074A; JPS5647357B2; DE2428278A1; US3891038A; NO790885L; IT1019629B; DE2428278B2; GB1448399A; IE40149B1; NO143641B

Abstract

Dispositif de mesure de la position et de la vitesse d'un outil de forage permettant de connaître lors du forage d'un puits de pétrole en mer, la profondeur du trou, la position de l'outil et sa vitesse d'avancement, ces caractéristiques sont calculées d'après les mesures du défilement du brin actif du câble passant sur une moufle supportant un train de tiges, du poids ou crochet du train de tiges, du déplacement par rapport à la structure de la tour de forages de l'axe de la poulie supérieure de la moufle et du défilement des câbles de soutien d'uns pièce tubulaire reliant la tâte du puits au fond des eaux ou bâtiment.

Description

~5'~

La présente invention a pour objet un dispositif permettant de mesurer avec precision differents paramètres qu'il est intéressant de connaître lors du forage d'un puits, par exemple un puits de petrole ; ces paramètres sont par exemple la profondeur du trou, la position de l'outil et la vitesse de penetration de l'outil pendant son travail de forage.
Lorsque le forage est fait à terre, la determination de ces paramètres est assez facile puisque l'on se trouve place sur un système de references fixes par rapport au trou ; mais lors d'un forage en mer, à partir d'un bâtiment Elottant, cela devient plus compliqué
car on se trouve sur une reference mobile à cause de la maree, des ; vagues, de l'ancrage non parfait du bâtiment.
L'invention permet, à partir de renseignements recueillis à
la surface, de conna~tre la vitesse de pénétration de l'outil de forage, sa position et la profondeur du trou.
Dans un tel système de forage, le bâtiment ~lottant supporte une tour de forage (derrick) qui supporte elle-même un mouflage aux poulies inférieures duquel est suspendu par l'intermediaire d'un crochet, un train de tiges au bout duquel est place l'outil de forage.
Pour la lubrification de lloutil de forage, on envoie des boues à
l'interieur des tiges et elles remontent par le canal annulaire delimite par les parois du puits et la surface exterieure du train de tiges. Il est donc necessaire de prevoir entre le haut du puits situe au fond des eaux et le bâtiment flottant un tuyau permettant d'assurer la continuite pour le guidage de ces boues.
En general, il s'agit d'une piece tubulaire (en anglais RISER) qui prolonge le puits jusqu'a l'interieur du bâtiment flottant.
Cette piece tubulaire est fixee au ond des eaux par un ancrage et elle est maintenue a peu pres verticalement par au moins deux câ-30 bles fixes au vois;nage du sommet de cette piece tubulaire et passantsur des poulies de renvoi, situees en position fixe a l';ntérieur du .' ... : ,. . ... .

bâtiment, puis Eixees à des treuils également situes en position fixe à
l'intérieur du bâtiment. Le train de tiges passe par un point fixe du bâtiment. Dans le cas particulier d'un forage par un train de tige entraîne en rotation, ce point fixe est constitue par la table de rotation.
La presente invention a pour objet un dispositif de mesure ; de la position d'un outil de forage d'un puits et de la vitesse de forage, ledit outil etant place a une extremite d'un train de tiges suspendu a un crochet d'une moufle, ladite moufle etant disposee au sommet d'un derrick situe sur un bâtiment flottant, et ledit train de tiges passant constamment par un point fixe du bâtiment, un c3ble passant sur la moufle ayant une premiere extremite reliee a un treuil et une seconde extrémité reliée à un point fixe du bâtiment, un organe de compensation des variations verticales de ~` la position du bâtlment par rapport au fond des eaux reliant les poulies supérieures de la moufle au derrick ou les poulies inférieures au crochet, une pièce tubulaire étant disposee autour du train de tiges entre l'ouverture du puits et le bâtiment, cette pièce étant ancrée au fond des eaux, sa partie supérieure étant maintenue au moyen d'au moins deux câbles tendus par des treuils placés en position fixe dans le bâtiment, caracterisé par le fait qu'il comprend un premier générateur de signaux delivrant un signa~ caracteris-tique de la longueur de c~ble defilé, un second générateur de signaux déli-vrant un signal cara-ctéristique de l'élongation de l'organe de compensation, un organe de mesure de la force exercée sur le crochet de la moufle, associe à
un troisième generateur de signaux recevant une information relative à la longueur totale du train de tiges et delivrant un signal caracteristique de ' l'elongation des tiges, provenant de la resultante de leur propre poids et de la reaction du fond du trou sur l'outil, un circuit de mesure de la longueur separant le haut de la plèce tubulaire du point fixe de passage des tiges, associe à un quatrième genérateur de signaux delivrant un signal caracteris-tique de cette longueur, un circuit de traitement alimente par les quatre ~ -signaux dans lequel est elaboré une grandeur proportionnelle a la résultante algébrique des variations de la longueur du câble defile, de l'elon~ation du train de tiges~ de la longueur de }a distance qui separe le haut de la piece :', ~ , ',;~ .

- 2 -~1)5'~9 tubulaire du point fixe de passage des tiges et de l'elongation du compensa-teur, cette grandeur étant representative de la position de l'outil. Suivant une réalisation particulière de la présente invention, le disposi~if est caractérisé en ce qu'il comprend un premier générateur d'impulsions fournis-sant une impulsion de comptage lorsque le c~ble passant sur la moufle s'est dévidé du treuil d'une quantité donnée, et une impulsion de décomptage lorsque }e câble s'es~ rebobiné sur le treuil de la même quantité, un second générateur d'impulsions fournissant une impulsion de comptage lorsque les poulies supéri-eures de la moufle descendent d'une quantité donnée et une impulsion de décomptage dans le cas in~erse, un organe de mesure de la force exercée sur le crochet de la moufle par le train de tiges, associé à un troisième générateur d'imputsions, recevant une information relative à la longueur totale du train de tiges et fournissan~ une impulsion de comptage lorsque la force exercée sur le crochet a augmenté d'une iquantite donnée, correspondant à un allongement de la longueur du train de tiges en raison de la résultante de son propre poids et de la réaction du fond du trou sur l'outil et une impulsion de décomptage lorsque la force exercée sur le crochet a diminué de la même quantité, un circuit de mesure de la longueur séparant le haut de la pièce tubulaire du point fixe de passage des tiges, associé à un quatrième généra-teur d'impulsions fournissant une impulsion de comptage lors~ue cette longueur a diminué d'une quantité donnée, et une impulsion de décomptage dans le cas contraire, un circuit de traitement comprenant un premier compteur-décompteur recevant les impulsions fournies par les quatre générateurs d'impulsions et dont le contenu est ainsi représentatif de la position de l'outil.
En se referant aux figures schematiques ci-jointes, on va decrire un exemple de mise en oeuvre de l'invention donne à titre non limitatif.
- La figure ! represente schematiquement, en elevation? une instal-lation de forage en mer comportant les moyens de l'invention.
- La figure 2 ~ontre un detail de l'installation.
't 30 - La figure 3 est un æchéma synoptique des circuit~ électroniques de calcul dans le cas d'un exemple comportant des générateurs d'impulsions et des compteurs-decompteurs.
. ~ , _ 3 _ .. ~ .. , , , . .~ , , :

~o~Z~09 La figure 1 montre schématiquement un ensemble de forage comportant une plate-forme flottante 10 sur laquelle repose une - structure constituant unetour de forage ou derrick 11. Les poulies superieures 12 d'une moufle 13 sont supportees par cette structure, par l'intermediaire d'un compensateur 14 permettant de compenser les deplacements verticaux du bâtiment flottant, les poulies supe-rieures de la moufle restant ainsi à une altitude a peu pres cons-tante par rapport au fond 15 de l'etendue des eaux 16; les poulies inferieures 17 de la moufle 13 portent un crochet 18 qui supporte un train de tiges 19 au bout duquel est place un outil de forage 20.
..... ~
Un câble 21 passe sur la moufle et est fixe d'une part a un treuil 22 et d'autre part à un point fixe 23 de la structure.
Le puits 24 constitue par le trou de Eorage est artifi-ciellemenk prolonge jusqu'A l'interieur du bâtimen-t flottant en fixant verticalement au fond des eaux e-t dans le prolongement du, trou de forage une piece tubulaire 25 (en anglais RISER) dans la-quelle passe le train de tiges; a la partie superieure de ladite piece sont fixes deux câbles 26, 27 ou filins; le filin 26 est relie à un treuil à tension constante 28 et le filin 27 est relie à un treuil à tension constante 29. Les deux treuils sont disposes ,~ symetriquement l'un de l'autre par rapport à l'axe de la pièce tu-bulaire 25; un massiE de beton 30 maintient la pièce 25 sur le fond 15. Le train de tiges 19 est mu en rotation au moyen, par exemple, d'une table de rotation 31 qui constitue un point fixe de passage des tiges par rapport au batiment.
Les divers organes de mesure des paramètres sont les suivants:
1) Un dispositif de mesure 32 du defilement du cable 21. Ce dis-positif est de type connu en soi.
Ce dispositif comprend un generateur d'impulsions 42 fournissant une impulsion de comptage chaque Eois que le câble 21 a defile d'une longueur donnee dans un sens donne et une impulsion ` ~ ~ ~ 4 ~

. , . , . . , , ~
:: .

~ ~5~ 9 de décomptage lorsque le câble a défilé de la même longueur en sens inverse. Cette longueur, arbitrairement choisie, est un mul-ti~le de la 10ll~3ueur de descente ou de montée de l'outil, et le rapport de ces longueurs dépend directement du nombre de poulies de la moufle; 2) Un dispositif de mesure 33 de la position de l'axe des poulies :

., '~

5'~
supérieures de la moufle. Il comprend par exemple une crémaillère fixee par rapport à la structure du bâtiment flottant et associée à une roue dentée. Un générateur d'impulsions 43 délivre une impulsion de comptage toutes les fois que la distance entre l'axe des poulies 12 et un point fixe du bâtiment a varié d'une longueur donnée9 et une impulsion de décomptage dans le cas inverse.
Cette distance varie, en effet, pour les raisons suivantes :
Les poulies supérieures de la moufle sont fixées au derrick par l'intermédiaire du système de compensation qui comprend des vérins à pression ;
0 constante. Lorsque le navire, par suite du pilonnement dû à la houle, a tendance à descendre, l'effort au crochet tend a diminuer en raison de l'ac-croissement de la réaction du sol sur l'outil les vérins agissent alors pour remonter les poulies supérieures de la moufle afin de ramener l'effort au crochet ~ sa valeur initiale. Les vérins agissent en sens inverse lorsque le b~timent tend à monter ;
, 3) Un dispositif de mesure 34 de l'allongement du train de tiges dû à la , . .
résultante de son propre poids et de la réaction du sol sur l'outil.
Ce dispositif comprend un capteur de l'effort au crochet 18 qui peut être une jauge dynamométrique située soit sur le crochet soit sur le brin fixe 21a du câble 21 ; il est associé à ~n convertisseur analogique-digital transformant la mesure du capteur en une valeur numérique. Un générateur d'impulsions 44 élabore une impulsion de comptage toutes les fois que l'allongement des tiges atteint u~e certaine valeur. Le générateur tient compte~ conformément à la loi de HOOK des caractéristiques physiques des tiges (section, dule d'Young, etc.) de la valeur numérique ci-dessus, , représentant l'effort au croche~ et de la longueur totale du train de tiges. Selon un mode préféré de réalisation ladite information de longueur totale est élaborée par le circuit de traitement lui-même, comme on le ~ verra ci-après. Une impulsion de décomptage est élaborée toutes les fois ! 30 que le train de tiges s'est raccourci de cette même longueur ; 4) Un i dispositif 35 mesurant la longueur séparant le sommet de la pièce tubulaire 25 de la table de rotation 31. Il comprend deux capteurs du déf;lement des _ 5 _ filins 26 et 27 et un génerateur de fonction calculant ladite longueur à
partir de la longueur des brins des filins 26 et ~7 entre le treuil et la pièce tubulaire, de la longueur du defilement de chacun de ces brins et des positions respectives des treuils 28, 29 et de la table de rotation 31. Le dispositif 35 est associe à un genérateur d'impulsions 45 four-nissant des impulsions de comptage et de décomptage chaque fois que cette longueur varie d'une quantité donnée dans un sens ou dans un autre, selon les mouvements du bâtiment par rapport à l'axe du trou, dûs notamment aux effets de la houle, de la marée e~ des écarts d'ancrage.
Le figure 2 ntre la géométrie du dispositif permettant de calculer la distance séparant le so~met de la pièce tubulaire 25 du point fixe de passage des tiges 31 par la mesure du défilement des c^bles 26 et ~ 27 et à partir des constantes du système : la pièce tubulaire 25 est ~
,~, , .
reliée au b~timent par l'intermédiaire d'au moins deux c~bles 26 et 27 tendus par des treuils permettant auxdits câbles des allongements et des ; raccorcissements selon les déplacements du bâtiment, les variations de longueur desdits c~bles provoquant l'apparition d'un signal représentatif ~-des variations de distance entre un point fixe du bâtiment et la tête du ., : puits au fond de l'eau.
A titre d'exemple, les cables ~ont tendus à tension constante et passent sur des poulies de renvoi. Ces poulies comportent des générateurs de signaux (impulsions ou signaux codés) attaquant un générateur de fonction dont la sortie fournit ledit signal représentatif des variations . . . .
de distance. Le ~onctionnement est le suivant dans le cas où les c3bles sont au nombre de deux ; sux la figure 2 on a représenté deux poulies dont les centres respectlfs sont Q et K séparés en pratique d'environ 4m, le rayon R des poulies est de l'ordre de 0,5m. Les tiges de forage passent par un point fixe P, usuellement centre de la table d'entrainement en rotation, situé à la verticale du milieu 0 de QK à environ 2m de ce point.
Les câbles enroulés sur les poulies jusqulen C et E sont rectilignes sur les por~ions CC' et EE', les points C' et E' étant diamètralement opposés sur la pièce tubulaire, le milieu de C' E' étant désigné par 0'. En ~;
pratique l'angle que fait P0' avec P0 ne dépasse 4 que moins de 4% du . .

~c)s~

temps et n'atteint jamais 8 . D'autre part E' C' ayant une valeur de l'ordre de 0,8m, on peut adme-ttre que l'axe du train de tiges passe non loin du point 0'. La distance 0 0' varie normale-ment entre 6 et 14m. Dans ces conditions, on peut montrer qu'il est possible d'effectuer les trois approximations suivantes:
- remplacer P 0' par la somme P 0" ~- 0" 0', en appelan-t 0" le mi-lieu de C E, l'angle P 0" 0' ^tant presque plat, - negliger le deplacement des points C et E sur les poulies, ce qui revient en particulier, si on suppose les poulies immobiles, à confondre les developpantes de cercle decrites par C' et E' avec des cercles, ? - admettre que la projection de C' E' sur CE est égale à C'E'.
Ces approximations faites, le calcul de la longueur P 0' peut s'effectuer simplement en calculant la mediane 0' 0" du quadrilatère C C' E' E et en lui ajou-tan-t une quantite P 0" cons-tante. De plus, la seconde approximation justiEie de remplacer la mesure directe des longueurs C C' et E E' par une mesure de rotation des poulies correspondantes. Et l'on a:
pO,= ~ ( C C ~ E E ) E C ~ 2 E C x_E C ] ~ Oll p Bien sûr, au lieu de mesurer les longueurs des câbles qui maintiennent la pièce tubulaire, on peut utiliser des câbles séparés n'ayant pas de fonction de maintien.
Les capteurs de déEilement des filins 26 et 27 mesurent des angles a et b de rotation des poulies de renvoie dont les centres respectifs sont Q et K e-t, R étant la valeur du rayon des poulies, on a:
C C' - Ra ~ constante E E' = Rb t constante.
Dans le cas où la piece tubulaire est maintenue par plus de deux câbles, le calcul de la distance P O', plus compliqué, est cependant du même genre et est possible avec des approximations similaires.
La figure 3 représente un schéma synoptique du circuit électronique d'utilisation des mesures. Il comprend les genérateurs d'impul-sions 42, 43, 44 et 45; chacun de ces générateurs possède deux sorties, l'une - lB

. : . . - .

105~9~
fournissant les impulsions de comptage l'autre les impulsions de décomptage.
Les premières sorties sont marquees du signe +, les secondes du signe -.
Les sorties des generateurs 42 ~ 44 sont reliées à une première entrée d'un circuit ET dont une deuxieme entrée est reliee à un dispositif fournissant un signal 46 lorsque le train de tiges 19 est ef~ectivement accroche au crochet 18. ~ans les phases de manoeuvre telles qu'addition de tiges cù la garniture (train de tiges) est solidarisee au bâtiment et ., :
désolidarisee du crochet, il est evident que la position de l'outil n'est -influencée ni par le treuil, ni par le compensateur. ~lle reste par contre dépendante de la position du ~atiment par rapport au fond, mesurée sur le RISER, Les maneuvres s'effectuent habituellement outil légèrement relevé ~
et ne touchant plus le fond du trou, le générateur représentant l'élonga- -tion de la garniture peut être également déconnecté.
Les sorties de comptage et de décomptage sont envoyées sur ;, un circuit d'anticolncidence 47, qui comporte également deux sortiesi l'une pour les impulsions de comptage et l'autre pour les impulsions de décomptage.
Les sorties du circuit 47 sont envoyées à un compteur-décompteur 48. Un organe d'affichage 50 est relié au compteur 48. L'information fournie par cet organe 50 est la position de l'outil de forage. Pour qu'il en soit ainsi il faut par exemple :
- que le générateur 42 fournisse des impulsioDs de comptage lorsque le capteur 32 indique un lâcher de c~ble, ~ - que le générateur 43 fournisse des impulsions de comptage lorsque les } poulies supérieures de la moufle descendent par rapport au derrick, - que ie générateur 44 fournisse des impulsions de décomptage lorsque le poids au crochet diminue, . :~. . -1 - que le générateur 45 fournisse des impulsions de décomptage lorsque la ! distance du som~et de la pièce tubulaire à la table de rotation augmente.
Bien évidemment, l'organe compensateur 14, au lieu de relier les poulies supérieures de la moufle au derrick, pourrait fort bien relier le crochet 18 aux poulies inférieures 17 de la moufle, auquel cas le ~' ''~ ' ' ' . .
- 8 - ~ ~
, . .,i ., ,,, . . , , .. , . , : ~- -~s~9~ ~
générateur 43 fournirait des impulsions de comptage lorsque les poulies inférieures monteraient par rapport au crochet, c'est-à-dire lorsqu'il y aurait élongation de l'organe de compensation.
Dans le cas d'un exemple comportant non pas de générateurs d'impulsions mais des générateurs de signaux délivrant un signal caractéristique de la grandeur mesurée, il est bien clair, en ce qui concerne le compensateur, que son élongation peut toujours être ajoutée algébriquement, à condition d'être prise avec le signe convenable. Si le compensateur relie les poulies au derrick, le signe positif correspond à la descente des poulies par rapport au derrick. Si par contre, il relie les poulies au crochet, le signe positif correspond à la montée des poulies par rapport au crochet.
La sortie du compteur 48 est reliée à une entrée du géné-rateur 44 pour lui fournir l'information de longueur totale du train de tiges (garniture) necessaire à la determination de l'allongement de celui-ci.
La sortie positive du circuit 47 est reliee à un coTGpteur 51 muni d'un dispositif d'affichage 58 par l'intermédiaire d'une première entrée dlun circuit ET à deux entrées et dont la seconde entree reçoit un .. . .
signal 52 lorsque l'outil fore pour indiquer en permanence la profondeur du trou fore.
Un compteur-decompteur 53 est relie aux sorties du circuit d'anticolncidence ~7.
Les sorties de ce compteur sont reliees à un circuit diviseur 54 qui reçoit une information de temps d'une horloge 55.
Le diviseur effectue ainsi un quotient representatif de la vitesse du deplacement vertical de lloutil.
,1 Afin que plusieurs mesures consecutives de cette vitesse soient effectuees dans des conditions comparables, on prevoit que l'horloge ne delivrera son informstion qulà des instants correspondant à des ~ passages par une valeur donnee et dans un sens determine de la valeur de s30 la longueur mesuree par le calculateur associe au genérateur 45.
~ cet effet, on dispose un circuit synchronisateur 56 elaborant `~aux instants indiqués des impulsions de commande à l'horloge.
Le contenu du diviseur est affiché par un organe de v;sua-lisation 57. _ 9 _

Claims

Les réalisations de l'invention au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Dispositif de mesure de la position d'un outil de forage d'un puits et de la vitesse de forage, ledit outil étant placé à une extrémité d'un train de tiges suspendu à un crochet d'une moufle, ladite moufle étant disposée au sommet d'un derrick situé sur un bâtiment flottant et ledit train de tiges passant constamment par un point fixe du bâtiment, un premier câble pas-sant sur la moufle ayant une première extrémité reliée à un treuil et une seconde extrémité reliée à un point fixe du bâtiment, un organe de compensation des variations verticales de la position du bâtiment par rapport au fond des eaux reliant les poulies supé-rieures de la moufle au derrick, une pièce tubulaire étant disposée autour du train de tiges entre l'ouverture du puits et le bâtiment, cette pièce étant ancrée au fond des eaux, sa partie supérieure étant maintenue au moyen d'au moins deux seconds câbles tendus par des treuils placés en position fixe dans le bâtiment caractérisé
par le fait qu'il comprend un premier générateur de signaux déli-vrant un signal caractéristique de la longueur du premier câble défilé, un second générateur de signaux délivrant un signal carac-téristique de l'élongation de l'organe de compensation, un organe de mesure de la force exercée sur le crochet de la moufle, associé
à un troisième générateur de signaux recevant une information rela-tive à la longueur totale du train de tiges et délivrant un signal caractéristique de l'élongation des tiges, provenant de la résul-tante de leur propre poids et de la réaction du fond du trou sur l'outil, un circuit de mesure de la longueur séparant le haut de la pièce tubulaire du point fixe de passage des tiges, associé à un quatrième générateur de signaux délivrant un signal caractéristique de cette longueur, un circuit de traitement alimenté par les quatre signaux dans lequel est élaborée une grandeur proportionnelle à la résultante algébrique des variations de la longueur du premier câble défilé, de l'élongation du train de tiges, de la distance qui sépare le haut de la pièce tubulaire du point fixe de passage des tiges, et de l'élongation du compensateur, cette grandeur étant représentative de la position de l'outil.

2. Dispositif de mesure de la position d'un outil de forage d'un puits et de la vitesse de forage, ledit outil étant placé à une extrémité d'un train de tiges suspendu à un crochet d'un moufle, ladite moufle étant disposée au sommet d'un derrick situé sur un bâtiment flottant et ledit train de tiges passant constamment par un point fixe du bâtiment, un premier câble passant sur la moufle ayant une première extrémité reliée à un treuil et une seconde extrémité reliée à un point fixe du bâtiment, un organe de compensation des variations verticales de la position du bâti-ment par rapport au fond des eaux reliant les poulies inférieures de la moufle au crochet, une pièce tubulaire étant disposée autour du train de tiges entre l'ouverture du puits et le bâtiment, cette pièce étant ancrée au fond des eaux, sa partie supérieure étant maintenue au moyen d'au moins deux câbles tendus par des treuils placés en position fixe dans le bâtiment, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier générateur de signaux délivrant un signal caractéristique de la longueur du premier câble défilé, un second générateur de signaux délivrant un signal caractéristique de l'elon-gation de l'organe de compensation, un organe de mesure de la force exercée sur le crochet de la moufle associé à un troisième généra-teur de signaux recevant une information relative à la longueur totale du train de tiges et délivrant un signal caractéristique de l'élongation des tiges, provenant de la résultante de leur propre poids et de la réaction du fond du trou sur l'outil, un circuit de mesure de la longueur séparant le haut de la pièce tubulaire du point fixe de passage des tiges, associé à un quatrième générateur de signaux délivrant un signal caractéristique de cette longueur, un circuit de traitement alimenté par les quatre signaux dans lequel est élaborée une grandeur proportionnelle à la résultante algébrique des variations de la longueur du premier câble défilé, de l'élongation du train de tiges, de l'élongation du compensateur et de la distance qui sépare le haut de la pièce tubulaire du point fixe de passage des tiges, cette grandeur étant représentative de la position de l'outil.

3. Dispositif de mesure de la position d'un outil de forage d'un puits et de la vitesse de forage, ledit outil étant placé à une extrémité d'un train de tiges suspendu à un crochet d'une moufle, ladite moufle étant disposée au sommet d'un derrick situé sur un bâtiment flottant, et ledit train de tiges passant constamment par un point fixe du bâtiment, un câble passant sur la moufle ayant une première extrémité reliée à un treuil et une se-conde extrémité reliée à un point fixe du bâtiment, un organe de compensation des variations verticales de la position du bâtiment par rapport au fond des eaux reliant les poulies supérieures de la moufle au derrick, une pièce tubulaire étant disposée autour du train de tiges entre l'ouverture du puits et le bâtiment, cette pièce étant ancrée au fond des eaux, sa partie supérieure étant maintenue au moyen d'au moins deux câbles tendus par des treuils placés en position fixe dans le bâtiment, caractérisé en ce qu'il comprend un premier générateur d'impulsions fournissant une impul-sion de comptage lorsque le câble passant sur la moufle s'est dévidé du treuil d'une quantité donnée, et une impulsion de dé-comptage lorsque le câble s'est rebobiné sur le treuil de la même quantité, un second générateur d'impulsions fournissant une impul-sion de comptage lorsque les poulies supérieures de la moufle descendent d'une quantité donnée et une impulsion de décomptage dans le cas inverse, un organe de mesure de la force exercée sur le crochet de la moufle par le train de tiges, associé à un troi-sième générateur d'impulsions recevant une information relative à
la longueur totale du train de tiges et fournissant une impulsion de comptage lorsque la force exercée sur le crochet a augmenté
d'une quantité donnée, correspondant à un allongement de la lon-gueur du train de tiges en raison de la résultante de son propre poids et de la réaction du fond du trou sur l'outil et une impul-sion de décomptage lorsque la force exercée sur le crochet a dimi-nué de la même quantité, un circuit de mesure de la longueur séparant le haut de la pièce tubulaire du point fixe de passage des tiges, associe à un quatrième générateur d'impulsions four-nissant une impulsion de comptage lorsque cette longueur a diminue d'une quantité donnée, et une impulsion de décomptage dans le cas contraire, un circuit de traitement comprenant un premier compteur-décompteur recevant les impulsions fournies par les quatre généra-teurs d'impulsions et dont le contenu est ainsi représentatif de la position de l'outil.

4. Dispositif de mesure de la position d'un outil de forage d'un puits et de la vitesse de forage, ledit outil étant placé à une extrémité d'un train de tiges suspendu à un crochet d'une moufle, ladite moufle étant disposée au sommet d'un derrick situé sur un bâtiment flottant, et ledit train de tiges passant constamment par un point fixe du bâtiment, un câble passant sur la moufle ayant une première extrémité reliée à un treuil et une seconde extrémité reliée à un point fixe du bâtiment, un organe de compensation des variations verticales de la position du bâtiment par rapport au fond des eaux reliant les poulies inférieures de la moufle au crochet, une pièce tubulaire étant disposée autour du train de tiges entre l'ouverture du puits et le bâtiment, cette pièce étant ancrée au fond des eaux, sa partie supérieure étant maintenue au moyen d'au moins deux câbles tendus par des treuils placés en position fixe dans le bâtiment, caractérisé en ce qu'il comprend un premier générateur d'impulsions fournissant une impul-sion de comptage lorsque le câble passant sur la moufle s'est de-vide du treuil d'une quantité donnée, et une impulsion de décomp-taqe lorsque le câble s'est rebobiné sur le treuil de la même quantité, un second générateur d'impulsions fournissant une impul-sion de comptage, lorsqu'il y a élongation de l'organe de compen-sation d'une quantite donnée, et une impulsion de décomptage dans le cas inverse, un organe de mesure de la force exercée sur le crochet de la moufle par le train de tiges, associé à un troisième générateur d'impulsions recevant une information relative à la longueur totale du train de tiges et fournissant une impulsion de comptage lorsque la force exercée sur le crochet a augmente d'une quantité donnée, correspondant a un allongement de la longueur du train de tiges, en raison de la résultante de son propre poids et de la réaction du fond du trou sur l'outil, et une impulsion de décomptage lorsque la force exercée sur le crochet a diminué de la meme quantité, un circuit de mesure de la longueur séparant le haut de la pièce tubulaire du point fixe de passage des tiges, associé
à un quatrième générateur d'impulsions fournissant une impulsion de comptage lorsque cette longueur a diminué d'une quantité don-née, et une impulsion de décomptage dans le cas contraire, un cir-cuit de traitement comprenant un premier compteur-décompteur rece-vant les impulsions fournies par les quatre générateurs d'impulsions et dont le contenu est ainsi représentatif de la position de l'outil.

5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caracté-risé par le fait qu'il comprend un second compteur recevant les impulsions de comptage par l'intermédiaire d'une premiere entrée d'une porte ET dont une seconde entrée reçoit un signal lorsque l'outil fore, le contenu de ce compteur étant représentatif de la profondeur du trou.

6. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caracté-risé par le fait qu'il comprend un second compteur recevant les impulsions de comptage par l'intermédiaire d'une première entrée d'une porte ET dont une seconde entrée reçoit un signal lorsque l'outil fore, le contenu de ce compteur étant représentatif de la profondeur du trou, un troisième compteur recevant les impulsions des générateurs d'impulsions, associé à un diviseur recevant une information de temps, le contenu de ce diviseur étant représentatif de la vitesse de déplacement de l'outil.

7. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caracté-risé par le fait qu'il comprend un second compteur recevant les impulsions de comptage par l'intermédiaire d'une première entrée d'une porte ET dont une seconde entrée reçoit un signal lorsque l'outil fore, le contenu de ce compteur étant représentatif de la profondeur du trou, un troisième compteur recevant les impulsions des générateur d'impulsions, associé à un diviseur recevant une information de temps, le contenu de ce diviseur étant représentatif de la vitesse de déplacement de l'outil, l'information de temps étant fournie par une horloge qui libère son contenu sous l'action d'impulsions fournies par un organe synchronisateur qui génère une impulsion aux instants où la longueur séparant la tête de la pièce tubulaire du point fixe de passage des tiges passe par une valeur donnée dans un sens donné.

8. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caracté-risé par le fait que les premier, second et troisième générateurs d'impulsions sont chacun reliés aux compteurs par l'intermédiaire des premières entrées de portes ET à deux entrées, dont les secon-des entrées sont réunies à un signal indiquant que les tiges sont suspendues au crochet.

9. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caracté-risé en ce que le troisième générateur de signaux reçoit du circuit de traitement une information relative à la longueur totale du train de tiges.

10. Dispositif permettant de mesurer la position d'un bâtiment de forage, flottant par rapport à la position d'une pièce tubulaire disposée autour d'un train de tiges entre l'ouverture d'un puits de forage et le bâtiment flottant, cette pièce étant ancrée au fond des eaux, ladite pièce étant maintenue à sa partie supérieure par au moins deux câbles tendus par des treuils placés en position fixe dans le bâtiment, caractérisé par le fait qu'il comprend un cir-cuit de mesure de la longueur de défilement desdits câbles associé
à un générateur de signaux délivrant un signal caractéristique de la mesure de la longueur séparant le haut de la pièce tubulaire et un point fixe du bâtiment.