NO143641B - Anordning for bestemmelse av et boreverktoeys posisjon ved broennboring. - Google Patents

Description

Foreliggende o<p>pfinnelsesgjenstand er en anordning som

gjør det mulig å utføre nøyaktige målinger av forskjellige parametre som det er av betydning å kjenne ved brønn-boring, f.eks. etter olje. Sådanne parametre er f.eks. hullets dybde, verktøyets posisjon og fremføringshastighet under borearbeidet.

Når boringen utføres på land, vil bestemmelsen av disse parametre være relativt lett, da borean<q>rdningen er anbragt i et fast referansesystem i forhold til borehullet; men når boringen utføres til sjøs fra et flytende fartøy, blir den ovenfor angitte oppgave mer komplisert, da boreanordningen befinner seg i et bevegelig referansesystem i forhold til borehullet på grunn av tidevann, bølger og ettergivende forankring av fartøyet.

Anordningen i henhold til foreliggende oppfinnelse tar imidlertid sikte på å samle sådanne informasjoner.ombord på et flytende borefartøy at boreverktøyets posisjon i borehullet kan fastlegges med stor nøyaktighet.

Det er .imidlertid allerede kjent visse anordninger for

å utlede et boreverktøys posisjon, men disse er ikke funnet å ha tilfredsstillende målenøyaktighet. DE-OS 2.254.485 omhandler således en anordning for å måle fremføringshastigheten av et boreverktøy ved brønnboring, på grunnlag av utledede øyeblikksverdier og middelverdien av borestrengens stilling i forhold til borefartøyet samt borestrengens utløpshastighet.

US-PS 2.809.436 beskriver derimot en anordning for måling av et borehulls dybde ved hjelp av en sonde som senkes ned i hullet og en måleline som er forankret i sjøbunnen. Det er imidlertid åpenbart at denne fremgangsmåte ikke bare oppviser den ulempe at målingen ikke kan finne sted under selve boringen, men også gir temmelig unøyaktig måling hvis det ikke lykkes å holde et referansepunkt på borefartøyet nøyaktig i flukt med boreaksen. Lignende ulemper oppviser også en måleanordning som er beskrevet i US-PS 3.259.371, da også i dette tilfelle bare vertikale relative bevegelser mellom borehullets munning og referansepunktet måles og kompenseres.

I et annet patentskrift, nemlig US-PS 3.716.106/er det beskrevet en anordning av lignende art, hvor det aksiale boretrykk styres ved måling av den kraft som virker på borestrengens opphengningskrok, uavhengig av borefartøyets bevegelser i sjøen. En nøyaktig bestemmelse av boreverk-tøyets posisjon er neppe mulig ved en sådan anordning.

På denne bakgrunn av kjent teknikk er det et formål for foreliggende oppfinnelse å frembringe en forbedret anordning av ovenfor angitt art og hvor ulempene ved det tidligere kjente utstyr er overvunnet og tilfredsstillende målenøyaktighet kan oppnås.

Oppfinnelsen gjelder således en anordning for bestemmelse av et boreverktøys posisjon ved brønnboring, f.eks. etter olje, idet boreverktøyet er anordnet ved enden av en borestreng opphengt i en krok på en talje anordnet ved toppen av et boretårn ombord i et flytende fartøy, og nevnte borestreng hele tiden fremføres gjennom et fast referansepunkt på fartøyet ved hjelp av en kabel som er ført gjennom taljen, samt har en første ende forbundet med en kabelvinsj og en annen ende forbundet med et fast punkt på fartøyet, mens et kompensasjonselement for utligning av vertikale variasjoner i fartøyets stilling i forhold til bunnen av den vannmasse fartøyet flyter på, forbinder taljen med boretårnet og et stigerør for bor-spyling er anordnet rundt borestrengen mellom brønn-åpningen og fartøyet samt er forankret til bunnen, sam-tidig som dets øvre del fastholdes ved hjelp av minst to ytterligere kabler som holdes stramme av vinsjer anbragt i fast stilling på fartøyet.

Anordningens særtrekk i henhold til oppfinnelsen består herunder i at anordningen omfatter en første måleenhet innrettet for å avgi et signal som angir den kabellengde som er gitt ut fra kabelvinsjen; en annen måleenhet innrettet for å avgi et signal som angir forlengelsen av kompensasjonselementet; en innretning for måling av den kraft som utøves på taljens krok og tilordnet en tredje måleenhet som er anordnet for å motta informasjon om den totale lengde av borestrengen og avgi et utgangssignal som angir den forlengelse av borestrengen som frembringes av resultanten av strengens egenvekt og reaksjonskraften mot boreverktøyet fra bunnen av hullet; samt en krets for måling av den avstand som skiller toppen av stigerøret fra det faste referansepunkt som borestrengen føres gjennom, i kombinasjon med en fjerde måleenhet innrettet for å avgi et signal som angir denne avstand; og en signalbehandlingskrets som tilføres de fire nevnte avgitte signaler og er innrettet for å regne ut en verdi proporsjonal med den algebraiske sum av forandringen av den utgitte lengde av den første kabel fra kabelvinsjen, forlengelsen av borestrengen, forlengelsen av kompensasjons-elementet samt den avstand som skiller toppen av stigerøret fra nevnte referansepunkt, idet denne verdi representerer verktøyets posisjon.

Oppfinnelsen vil nå bli nærmere forklart ved hjelp av

et utførelseseksempel og under henvisning til de vedføyde tegninger, hvorpå:

Fig. 1 viser skjematisk et oppriss av et anlegg for boring til sjøs og som omfatter oppfinnelsens anordning; Fig. 2 viser en utførelsesdetalj ved anordningen i henhold til oppfinnelsen. Fig. 3 er et blokkdiagram av anordningens elektroniske regnekretser i det tilfelle de omfatter pulsgeneratorer samt frem- og tilbaketellingsenheter. Fig. 1 viser skjematisk et boreanlegg som omfatter en flytende plattform 10 hvorpå det hviler en konstruksjon som danner et boretårn eller en derrick 11. Toppblokken 12 i en talje 13 er opphengt i denne konstruksjon ved hjelp av en kompensator 14 som gjør det mulig å kompensere for de vertikale bevegelser av det flytende fartøy, således av taljens toppblokk bibeholdes i mer eller mindre konstant høyde i forhold til bunnen 15 av den vannmasse 16 som fartøyet flyter på. Løpeblokken 17 i taljen 13, bærer en krok 18, hvori det er opphengt en borestreng 19 bestå-ende av en rekke borestenger med et boreverktøy 20 ved strengens nedre ende. En kabel 21 er ført over taljeblokkene og festet ved sin ene ende til en vinsj 22 samt ved sin annen ende til et fast punkt 23 på borefartøyet.

Den brønn 24 som utgjøres av borehullet er kunstig for-lenget opp til innsiden av det flytende fartøy ved å

feste vertikalt til sjøbunnen og i forlengelse av borehullet en rørformet del 25 som danner et stigerør og utgjør føring for borestrengen, idet den øverste del av stigerøret er festet til to kabler 26, 27 eller ståltau, hvorav kabelen 26 er tilsluttet en vinsj 28 med konstant stramning og kabelen 27 er tilsluttet en annen vinsj 29, likeledes med konstand stramning. De to vinsjer er anordnet innbyrdes symmetrisk i forhold til aksen for stigerøret 25, mens en betongmasse 30 holder røret 25 fast ved bunnen 15.Rørstrengen 19 drives i rotasjonsbevegelse ved hjelp av f.eks. et rotasjonsbord 31 som danner et fast punkt som strengen føres gjennom i forhold til fartøyet.

Utstyret for måling av de driftsparametre som er av interesse omfatter følgende måleinnretninger.

1) En innretning 32 for måling av den lengde som gis ut av kabelen 21. Denne innretning er av kjent type, f.eks. av den art som er beskrevet i FR-PS 2.104.907. Denne innretning omfatter en pulsgenerator 42 som avgir

en tellepuls hver gang kabelen 21 er gitt ut med en gitt lengde i en viss retning samt en tilbaketellingspuls når kabelen er trukket inn i motsatt retning. Denne lengde, som er vilkårlig valgt, er et multipel av den tilsvarende hevning eller senkning av verktøyet og forholdet mellom disse verdier avhenger direkte av antallet trinser i taljeblokkene. 2) En innretning 33 for måling av stillingen av akslen for skivene i toppblokken. Denne innretning omfatter f.eks. et stativ som er festet i fast stilling i forhold til det flytende fartøy og er kombinert med et tannhjul.

En pulsgenerator 43 sender ut en tellepuls hver gang avstanden mellom akslen for skivene i toppblokken 12 og et fast punkt på fartøyet har forandret seg med en viss verdi i den ene retning samt en tilbaketellingspuls i det motsatte tilfelle. Denne avstand varierer faktisk av følgende grunner: Toppblokken i taljen er festet til derricken ved hjelp av et kompensasjonssystem som omfatter sylindere med konstant indre trykk. Når fartøyet etter en hevning av en bølge atter senkes vil belastningen på kroken 18 ha en tendens til å avta på grunn av den tiltakende reaksjonskraft fra omgivelsene mot verktøyet.

Sylindrene virker da slik at de hever toppblokken for å bringe påkjenningen på kroken tilbake til sin opprinnelige verdi. Sylindrene virker i,motsatt retning når fartøyet har en tendens til å heves. 3) En innretning 34 for måling av forlengelsen av borestrengen på grunn av resultanten av strengens vekt og reaksjonen fra borehullet mot verktøyet.

Denne innretning omfatter en føler som avføler belastningen på kroken 18 og kan utgjøres av en strekkmåler anbragt enten på kroken eller ved den faste ende 21a av kablen 21. Føleren er kombinert med en analog/digital-omformer som gjør den avfølte måleverdi om til en digital verdi. En pulsgenerator 44 frembringer en tellepuls hver gang forlengelsen av borestrengen når en viss verdi. Generatoren tar i henhold tilHooks lov hensyn til borestrengens fysiske parametre (tverrsnitt, Young's modul, etc.) i den ovenfor angitte digitalverdi, som representerer påkjenningen på kroken og den totale lengde av borestrengen. I henhold til en foretrukket utførelse utledes nevnte datauttrykk angående den totale lengde i selve signalbehandlingkretsen, slik det vil bli angitt i det følgende. En tilbaketellingpuls frembringes hver gang borestrengen forkortes med en tilsvarende lengde. 4) En innretning 35 som måler den avstand som skiller toppen av stigerøret 25 fra rotasjonsbordet 31. Denne innretning omfatter to følere for uttrekket av kablene 26 og 27 samt en funksjonsgenerator som beregner den søkte avstand på grunnlag av lengdene av kablene 26 og 27 mellom vinsjen og stigerøret, de avviklede lengder av hver av disse avsnitt samt de respektive plasseringer av vinsjene 28, 29 og rotasjonsbordet 31. Innretningen 35 er tilkoblet en pulsgenerator45 som avgir henholdsvis tellepulser eller tilbake-tellingspulser hver gang nevnte avstand varierer med en gitt verdi i den ene eller annen retning, alt etter bevegelsene av fartøyet i forhold til borehullets akse under påvirkning av bl.a. sjøgang, tidevann samt forandringer i forankringsstillingen.

Fig. 2 viser anordningens geometriske konfigurasjon som gjør det mulig å beregne den avstand som skiller toppen

av stigerøret 25 fra det faste punkt som borestrengen 31 føres gjennom, ved måling av de utgitte lengder av kablene 26 og 27 og på grunnlag av de konstante verdier i systemet

idet stigerøret er forbundet med fartøyet over de to kabler 26 og 27 som strammes av vinsjer som gjør det mulig å forlenge eller forkorte disse kabler i overens-stemmelse med fartøyets bevegelser, idet lengdevariasjonene for nevnte kabler frembringer et signal som representerer forandringer i avstanden mellom et fast punkt på fartøyet og toppen av brønnen på sjøbunnen.

Kablene strekkes f.eks. under konstant strekk og føres over føringstrinser. Disse trinser omfatter signalgeneratorer som avgir kodede pulser eller signaler til en funksjonsgenerator, hvis utgangssignal utgjør det nevnte signal som representerer variasjonene i avstanden. Virke-måten er som beskrevet nedenfor i det tilfelle det foreligger to kabler, men det kan også benyttes flere kabler.

Fig. 2 viser to trinser hvis respektive senterakser Q og K i praksis er innbyrdes adskilt med en avstand på ca. 4 meter. Trinsenes radius R er av størrelsesorden 0,5 m. Borestrengen er ført gjennom et fast punkt P, som vanligvis er sentrum for rotasjonsbordet og befinner seg vertikalt i forhold til midtpunktet O for avstanden QK og om-trent 2 m fra dette punkt. De kabler som er ført frem til trinsene i<p>unktene C og E forløper rettlinjet over avsnittene CC og E E<1>, idet punktene C og E' befinner seg diametralt på hver sin side av stigerøret og midtpunktet for avstanden C E<1>er betegnet med O'. I praksis overskrider den vinkel som dannes mellom PO1 og P O, 4° bare under mindre enn 4% av driftstiden og når aldri verdien 8°. Da avstanden E' C på den annen side har en verdi av størrelsesorden 0,8 m, kan det antas at borestrengens akse. aldri føres langt fra punktet O'. Avstanden 00' varierer normalt mellom 6 og 14 m. Under disse forhold kan det vises at det er mulig å gjøre de følgende tilnærmede antagelser': PO' kan erstattes med summen PO" + 0"0', idet 0" betegner

midtpunktet av avstanden CE og fordi vinkelen P0"0' er tilnærmet 180°.

Bevegelsen av punktene C og E på trinsene neglisjeres, hvilket nærmere bestemt innebærer at de sirkelinvoluter som beskrives av C og E' erstattes med sirkler, idet trinsene antas å være ubevegelige.

Projeksjonen av CE' på CE settes lik CE<1>.

På grunnlag av disse tilnærmelser kan lengden PO' be-regnes ganske enkelt ved å regne ut lengden av midtlinjen 0'0" for firkanten CC E'E og addere en konstant størrelse PO". Den annen tilnærmelse angitt ovenfor rettferdig-gjør videre en erstatning av de direkte oppmålte lengder CC og EE' med en måling av rotasjonen for de tilsvarende trinser. Som et resultat av sådanne beregninger oppnås følgende formel:

I stedet for å måle lengdene av de kabler som holder stigerøret , kan separate kabler uten noen holdefunksjon anvendes. Følerne for avvikling av kablene 26 og 27 måler rotasjonsvinklene a og b for føringstrinsene med respektive midtpunkter Q og K, og hvis R er trinsenes radius vil det foreligge følgende sammenheng:

I det tilfelle stigerøret holdes av mer enn to kabler, vil beregningen av avstanden PC være mer komplisert, men likevel kunne utføres på prinsippielt tilsvarende måte som angitt ovenfor ved hjelp av lignende tilnærmede antagelser. Fig. 3 viser et blokkdiagram for den elektroniske krets som anvendes ved målingene. Denne krets omfatter pulsgeneratorer 42, 43, 44 og 45 idet hver av disse generatorer er utstyrt med to utganger, hvorav den ene avgir tellepulser og den annen avgir tilbaketéllingspulser.

Den ene utgang er derfor merket med plustegn, mens den annen er forsynt med minustegn. Utgangene fra generatorene 42 til 44 er hver tilsluttet en første inngang for en 0G-krets, hvis annen inngang er tilsluttet en innretning som avgir et signal 46, når borestrengen 19 er effektivt forbundet med kroken 18. Ved forskjellige arbeidsprosesser, som f.eks. når nye stenger skal skjøtes på borestrenger, festes strengen direkte til fartøyet og frigjøres fra kroken. Det vil da være innlysende at boreverktøyets stilling hverken påvirkes av vinsjen eller kompensasjons-innretningen. Den forblir på den anne side avhengig av fartøyets stilling i forhold til bunnen, målt langs stigeren. Disse arbeidsprosesser utføres vanligvis når verktøyet er noe hevet og ikke lenger er i berøring med bunnen av borehullet. Den generator som angir forlengelsen av borestrengen, kan da også utkobles.

De frem- og tilbaketellende utgangssignaler avgis til en antikoinsidenskrets 47, som også har to utganger, nemlig den ene for tellepulser fremover og den annen for tilbaketéllingspulser.

Utgangssignalene for kretsen 47 avgis til en telle- og tilbaketellingsenhet 48. En anvisningsinnretning 50 er tilsluttet" telleren 48.

Det datauttrykk som anvises av denne innretning 5 0 angir stillingen for boreverktøyet. For at dette skal være tilfelle, er det f.eks. nødvendig at: Generatoren 42 avgir tellepulser når føleren 32 angir en

utgivelse av kabelen 21,

Generatoren 43 avgir tellepulser når toppblokken 12 i taljen senkes i forhold til boretårnet;

Generatoren 44 avgir tilbaketellingspulser når påkjenningen på kroken 18 avtar;

Generatoren' 45 avgir tilbaketellingspulser når avstanden mellom toppen av stigerøret 25 og rotasjonsbordet 31 øker.

Det vil være innlysende at kompensasjonselementet 14, i stedet for å forbinde toppblokken i taljen med boretårnet, like godt kunne forbinde kroken 18 med løpeblokken 17 i taljen. I dette tilfelle ville da generatoren 43 avgi tellepulser når løpeblokken heves i forhold til kroken, hvilket vil si når det foreligger en forlengelse av kompensasjonselementet.

Ved en utførelse som ikke omfatter pulsgeneratorer, men signalgeneratorer som avgir et målesignal som representerer den målte størrelse, vil det med hensyn til kompensasjons-elementet være klart at dets forlengelse alltid kan adderes algebraisk, forutsatt at det anvendes riktig fortegn. Hvis kompensasjonselementet forbinder top<p>blokken med boretårnet, vil det positive tegn tilsvare senkning av blokken i forhold til tårnet. Hvis den imidlertid i motsetning til dette forbinder løpeblokken med kroken, vil det positive tegn tilsvare hevning av blokken i forhold til kroken.

Utgangssignalet fra telleren 48 tilføres en inngang for generatoren 44 for å forsyne denne med datauttrykket for den totale lengde av borestrengen, hvilket er påkrevet for bestemmelse av strengens forlengelse.

Den positive utgang for kretsen 47 er tilsluttet en teller 51 utstyrt med en anvisningsinnretning 58 gjennom en OG-krets med to innganger, og hvis annen inngang mottar et signal 52 når verktøyet er i drift, således at dybden av det borede hull permanent anvises.

En teller 53 innrettet for telling både fremover og bakover er tilkoblet utgangene for anti-koinsidenskretsen 47. Utgangen fra denne teller er tilsluttet en divisjonskrets 54, som også mottar en tidsangivelse fra en klokke 55. Divisjonskretsen kan således frembringe en verdi som representerer verktøyets vertikale bevegelseshastighet.

For å muliggjøre flere påfølgende målinger av denne hastighet under sammenlignbare forhold, er det anordnet utstyr for å få klokken til å sende ut sine tidsangivelser bare ved tidspunkter hvor en gitt måleverdi passeres i bestemt retning med hensyn til den lengde som bestemmes av regneutstyret i kombinasjon med generatoren 45.

For dette formål er det anordnet en synkroniseringskrets 56 som ved de angitte tidspunkter sørger for at det avgis styrepulser til klokken.

Resultatet fremvises visuelt på utgangssiden av divisjonskretsen ved hjelp av en anvisningsinnretning 57.

Claims (10)

1. Anordning for bestemmelse av et boreverktøys posisjon ved brønnboring, f.eks. etter olje, idet boreverk-tøyet (10) er anordnet ved enden av en borestreng (19) opphengt i en krok (18) på en talje (13) anordnet ved toppen av et boretårn (11) ombord i et flytende fartøy (10) og nevnte borestreng hele tiden fremføres gjennom et fast referansepunkt (31) på fartøyet ved hjelp av en kabel (21) som er ført gjennom taljen, samt har en første ende forbundet med en kabelvinsj (22) og en annen ende forbundet med et fast punkt (23) på fartøyet, mens et kompensasjonselement (14) for utligning av vertikale variasjoner- i fartøyets stilling i forhold til bunnen (15) av den vannmasse (16) fartøyet flyter på, forbinder taljen (13) med boretårnet og et stigerør (25) for bor-spyling er anordnet rundt borestrengen mellom brønn-åpningen og fartøyet samt er forankret til bunnen, sam-tidig som dets øvre del fastholdes ved hjelp av minst to ytterligere kabler (26, 27) som holdes stramme av vinsjer (28, 29) anbragt i fast stilling på fartøyet,karakterisert vedat anordningen omfatter en første måleenhet (32) innrettet for å avgi et signal som angir den kabellengde som er gitt ut fra kabelvinsjen (22); en annen måleenhet (33) innrettet for å avgi et signal som angir forlengelsen av kompensasjons-elementet (14); en innretning (34) for måling av den kraft som utøves på taljens krok og tilordnet en tredje måleenhet som er anordnet for å motta informasjon om den totale lengde av borestrengen og avgi et utgangssignal som angir den forlengelse av borestrengen som frembringes av resultanten av strengens egenvekt og reaksjonskraften mot boreverktøyet fra bunnen av hullet; samt en krets (35) for måling av den avstand som skiller toppen av stigerøret (25) fra det faste referansepunkt (31) som borestrengen føres gjennom, i kombinasjon med en fjerde måleenhet innrettet for å avgi et signal som angir denne avstand; og en signalbehandlingskrets som tilføres de fire nevnte avgitte signaler og er innrettet for å regne ut en verdi proporsjonal med den algebraiske sum av forandringen av den utgitte lengde av den første kabel (21) fra kabelvinsjen (22), forlengelsen av borestrengen (19), forlengelsen av kompensasjonselementet (14) samt den avstand som skiller toppen av stigerøret (25) fra nevnte referansepunkt (31), idet denne verdi representerer verktøyets posisjon.

2. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat nevnte måleenheter omfatter signalgeneratorer.

3. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat nevnte måleenheter omfatter pulsgeneratorer (42, 43, 44, 45).

4. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert vedat den første pulsgenerator (42) er innrettet for å avgi en fremtellingspuls når kabelen (21) over taljen (13) er gitt ut fra kabelvinsjen (22) med en gitt lengde, samt en tilbaketellingspuls når samme gitte kabellengde er halt inn på kabelvinsjen, den annen pulsgenerator (43) er innrettet for å avgi en fremtellingspuls når taljens toppblokk (12) senkes en gitt avstand, samt en tilbaketellingspuls i motsatt fall; den tredje pulsgenerator (44), som er tilordnet nevnte innretning (34) for måling av den kraft som utøves av borestrengen på taljens krok (18), mottar en informasjon om borestrengens totale lengde og avgir en fremtellingspuls når den utøvde kraft på krokenøker med en gitt verdi tilsvarende en gitt forlengelse av borestrengen (19) frembragt av resultanten av strengens egen vekt og reaksjonskraften mot "boreverktøyet (20) fra bunnen av borehullet (24) , samt en tilbaketellingspuls når den kraft som utøves på kroken (18) avtar med samme verdi; og den fjerde pulsgenerator (45) avgir en fremtellingspuls når avstanden mellom toppen av stige-røret (25) og det faste referansepunkt (31) avtar med en gitt verdi samt en tilbaketellingspuls i motsatt fall; og nevnte signalbehandlingskrets omfatter en frem- og tilbakefeller (48) anordnet for å motta tellepulsene fra de fire nevnte pulsgeneratorer (42, 43, 44, 45) således at tellerens telleangivelse tilsvarer boreverk-tøyets stilling.

5. Anordning som angitt i krav 4,karakterisert vedat den omfatter en annen teller (51) som mottar samtlige tellepulser gjennom en første inngang for en OG-port, hvis annen inngang mottar et signal (52) når verktøyet settes i drift, således at telleverdien i denne teller tilsvarer borehullets dybde.

6. Anordning som angitt i krav 4 eller 5,karakterisert vedat den omfatter en tredje teller (53) som mottar tellepulsene fra puls-generatorene (42, 43, 44, 45) og er forbundet med en divisjonskrets (54) som mottar en tidsinformasjon, således at den frembragte resulterende telleanvisning representerer verktøyets bevegelseshastighet.

7. Anordning som angitt i krav 6,karakterisert vedat nevnte tidsinformasjon frembringes av en taktgiver (55) som avgir sine taktverdier under påvirkning av pulser frembragt av et synkroniseringselement (56), som frembringer en puls ved de tidspunkter den avstand som skiller toppen av stigerøret (25) fra referansepunktet (31) passerer en forut bestemt verdi i en viss retning.

8. Anordning som angitt i ett av kravene 3-7,karakterisert vedat den første, annen og tredje pulsgenerator (42, 43, 44) er tilsluttet nevnte tellere gjennom en første inngang for hver sin OG-port, og hvis annen inngang mottar et signal som angir at strengen (19) er opphengt i kroken (18).

9. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat den tredje måleenhet (44) mottar nevnte informasjon om borestrengens totale lengde fra signalbehandlingskretsen.

10. Anordning som angitt i et av kravene 1-9,karakterisert vedat nevnte krets (35) er anordnet og innrettet for å bestemme avstanden mellom toppen av stigerøret (25) og nevnte faste referansepunkt (31) på fartøyet (10) ved å måle avviklingen av nevnte kabler (26, 27) som holder stigerøret, fra vinsjene (28, 29).