BRPI1106945B1 - sistema de assistência a motorista para um veículo a motor e método de operação correspondente - Google Patents

sistema de assistência a motorista para um veículo a motor e método de operação correspondente Download PDF

Info

Publication number
BRPI1106945B1
BRPI1106945B1 BRPI1106945A BRPI1106945A BRPI1106945B1 BR PI1106945 B1 BRPI1106945 B1 BR PI1106945B1 BR PI1106945 A BRPI1106945 A BR PI1106945A BR PI1106945 A BRPI1106945 A BR PI1106945A BR PI1106945 B1 BRPI1106945 B1 BR PI1106945B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
parameter
motor vehicle
wear
predefined
consumption
Prior art date
Application number
BRPI1106945A
Other languages
English (en)
Inventor
Zimmermann Andreas
Michel Britta
Heyes Daniel
Dörner Karlheinz
Huber Martin
Drimml Peter
Original Assignee
Man Truck & Bus Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Man Truck & Bus Ag filed Critical Man Truck & Bus Ag
Publication of BRPI1106945A2 publication Critical patent/BRPI1106945A2/pt
Publication of BRPI1106945B1 publication Critical patent/BRPI1106945B1/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/24Wear-indicating arrangements
    • B60C11/246Tread wear monitoring systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097Predicting future conditions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0614Position of fuel or air injector
    • B60W2510/0623Fuel flow rate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0627Fuel flow rate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/184Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/186Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches

Abstract

sistema de assistência a motorista para uma veículo a motor a método de operação correspondente. a presente invenção refere-se a um método de operação para um sistema de assistência ao motorista para um veículo a motor, em particular para um caminhão, para auxuliar o motorista do veículo a a motor na seleção de um método de direção de redução de consumo,possuinda as seguintes etapas: predefinição de um método de direção do veículo a motor; determinação de um parâmetro de consumo do veículo a motor para o método de direção predefinido,em que o parâmetro de consumo representa o consumo de combustível do veículo a motor quando aplicando o método de direção predefinido, em que o parâmetro de desgaste representa o desgaste do veículo a motor ou de parte do veículo a motor durente o método de direção predefinido, e exibição do parâmetro de desgaste para o motorista do veículo a motor. adicionalmente, a invenção compreende um sistema de assistência ao motorista correspondente.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA DE ASSISTÊNCIA A MOTORISTA PARA UM VEÍCULO A MOTOR E MÉTODO DE OPERAÇÃO CORRESPONDENTE.
[0001] A presente invenção refere-se a um sistema de assistência a motorista para um veículo a motor, em particular para um caminhão, para auxiliar o motorista do veículo a motor na seleção de um método de redução de consumo de direção. Adicionalmente, a invenção refere-se a um método de operação correspondente.
[0002] Durante a operação de veículos a motor, o motorista do veículo pode selecionar geralmente entre vários métodos de direção (por exemplo, várias rotas) que são conectados a diferentes valores para consumo de combustível, desgaste e duração de jornada.
[0003] Se, por exemplo, um motorista do veículo de um caminhão reboque quiser manobrar o caminhão reboque, uma possível forma de se fazer isso é manobrar o caminhão reboque sem um retorno em um espaço muito pequeno, que é associado com um gasto mínimo de tempo e também com um mínimo de gasto de combustível, mas que resulta em um desgaste de pneu considerável visto que os pneus do semireboque friccionam axialmente na superfície subjacente.
[0004] Um método alternativo de se dirigir para manobrar o caminhão reboque é a possibilidade de o motorista do veículo do caminhão reboque se aproximar de um retorno próximo e manobrar com apenas um desgaste mínimo de pneu, mas isso resulta em gastos adicionais de tempo e consumo adicional de combustível.
[0005] Durante a operação de veículos a motor, existem geralmente exigências conflitantes em termos de consumo de combustível, desgaste e gasto de tempo, com o resultado sendo que o motorista do veículo precise encontrar um equilíbrio entre as exigências conflitantes quando da seleção do método de direção. No entanto, isso é extremamente difícil para o motorista do veículo visto
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 6/27
2/12 que o motorista do veículo só pode estimar os efeitos de um determinado método de direção no consumo de combustível, desgaste e gasto de tempo.
[0006] Apesar de DE 10 2009 031 085 A1 descrever um sistema de assistência ao motorista que envia uma recomendação de velocidade e realiza um equilíbrio, durante a determinação da recomendação de velocidade, onde a redução esperada no consumo por um lado e o gasto adicional antecipado de tempo por outro. No entanto, o desgaste antecipado (por exemplo, o desgaste do pneu) do veículo a motor não é levado em consideração nesse sistema de assistência ao motorista.
[0007] No entanto, se levar em consideração o desgaste de material do veículo a motor quando da otimização do método de direção não é apenas vantajoso do ponto de vista do custo, mas também do ponto de vista ambiental visto que o desgaste de material também deve ser levado em consideração dentro do escopo de um equilíbrio ambiental completo, de modo que possivelmente uma quantidade leve de consumo adicional seja aceitável do ponto de vista ambiental se isso puder reduzir de forma significativa o desgaste do material.
[0008] A invenção é, portanto, baseada no objetivo de fornecer um sistema de assistência ao motorista e um método de operação correspondente visto que, durante a otimização do método de direção, o desgaste que é causado pelo método respectivo de direção também é levado em consideração.
[0009] Esse objetivo é alcançado por um sistema de assistência ao motorista e um método de operação correspondente de acordo com as reivindicações independentes respectivas.
[00010] A invenção compreende os ensinamentos técnicos gerais de não apenas se levar em consideração um parâmetro de consumo
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 7/27
3/12 (por exemplo, consumo adicional absoluto ou relativo), mas também um parâmetro de desgaste (por exemplo, desgaste de pneu, aumento na vida de serviço dos pneus) durante a avaliação dos vários métodos possíveis de direção (por exemplo, rotas alternativas) do veículo a motor.
[00011] A invenção, portanto, fornece preferivelmente em uma primeira etapa que um método de direção específico do veículo a motor seja predefinido, e isso pode assumir a forma, por exemplo, de uma rota específica. No entanto, o termo método de direção que é utilizado dentro do escopo da invenção não esta restrito a uma rota como um exemplo específico, mas também compreende outros métodos de direção diferentes tal como, por exemplo, a operação do veículo a motor com pneus de inverno ou alternativamente com pneus de verão. Adicionalmente, o método de direção que deve ser determinado pode ser distinguido pelo fato de um caminhão percorrer com ou sem um reboque, a fim de ser capaz de determinar os efeitos dessas diferenças em termos de consumo de combustível, desgaste e duração da viagem.
[00012] Adicionalmente, a invenção fornece que um parâmetro de consumo do veículo a motor seja determinado para o método de direção predefinido, onde o parâmetro de consumo representa o consumo de combustível do veículo a motor quando da aplicação do método de direção predefinido. Dentro do escopo da invenção, o parâmetro de consumo pode ser, por exemplo, o consumo de combustível absoluto em uma rota específica. No entanto, existe também a possibilidade alternativa de o parâmetro de consumo determinado ser uma quantidade relativa de consumo adicional em comparação com uma rota com consumo ideal.
[00013] O termo parâmetro de consumo que é utilizado dentro do escopo da invenção é, portanto, compreendido de forma geral e não
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 8/27
4/12 como sendo restrito aos exemplos como especificado acima. Por exemplo, dentro do escopo da invenção existe opcionalmente também a possibilidade de o parâmetro de consumo representar indiretamente ou apenas diretamente o consumo de combustível.
[00014] Como uma inovação sobre a técnica anterior, a invenção fornece que o método de direção predefinido de um parâmetro de desgaste, que representa o desgaste do veículo a motor ou parte do veículo a motor durante o método de direção predefinido, é adicionalmente determinada. Por exemplo, o parâmetro de desgaste determinado pode representar o desgaste do pneu do veículo a motor, visto que, por exemplo, o caminhão e os caminhões reboque possuem um desgaste de pneu considerável quando manobrando em um espaço estreito, desgaste de pneu esse que resulta em uma redução correspondente da vida útil dos pneus. O parâmetro de desgaste pode, no entanto, também representar o desgaste de outras partes do veículo a motor tal como, por exemplo, o motor, a transmissão, os freios ou a embreagem, para mencionar apenas alguns exemplos. O termo parâmetro de desgaste que é utilizado dentro do escopo da invenção é, portanto, compreendido geralmente e serve meramente para representar qual influência o método respectivo de direção tem em geral no desgaste.
[00015] Adicionalmente, a invenção fornece que ambos o parâmetro de consumo e o parâmetro de desgaste sejam exibidos para o motorista do veículo a motor de modo que o motorista do veículo a motor tenha uma boa base de informação durante a avaliação do método de direção respectivo em termos de consumo de combustível e desgaste de material. O motorista do veículo a motor pode, portanto, estimar melhor se um desvio específico através de uma rota alternativa resultará em uma redução considerável de desgaste de material a fim de justificar o consumo adicional de
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 9/27
5/12 combustível no desvio.
[00016] Dentro do escopo da invenção, um parâmetro de duração de viagem para o método de direção predefinido é preferivelmente determinado também em adição ao parâmetro de consumo e ao parâmetro de desgaste, onde o parâmetro de duração de viagem representa indiretamente ou diretamente a duração da viagem do veículo a motor durante o método de direção predefinido. Por exemplo, o parâmetro de duração de viagem pode representar o gasto adicional de tempo que ocorre quando uma rota alternativa é percorrida. No entanto, o termo parâmetro de duração de viagem que é utilizado dentro do escopo da invenção deve ser compreendido de forma geral e não é restrito ao gasto adicional absoluto ou relativo de tempo que é associado com um método de direção específico. O parâmetro de duração de viagem que é determinado dessa forma para o método de direção predefinido é então exibido também para o motorista do veículo a motor, com o resultado de o motorista de veículo a motor poder levar em consideração não apenas o parâmetro de consumo e o parâmetro de desgaste, mas também o parâmetro de duração de viagem durante a avaliação do método de direção predefinido.
[00017] Em uma variação da invenção, os parâmetros mencionados acima (parâmetro de consumo, parâmetro de desgaste e/ou parâmetro de duração de viagem) são medidos durante a viagem e então determinados de forma retroativa depois que o veículo a motor completou o método de direção predefinido (por exemplo, uma rota específica). Os parâmetros são então exibidos também depois que o veículo a motor completou o método de direção predefinido. Nessa variação da invenção, a determinação retrospectiva dos parâmetros relevantes ocorre, com o resultado de o motorista de veículo poder determinar de forma retrospectiva se o método selecionado de direção constitui um bom equilíbrio entre o consumo de combustível, desgaste
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 10/27
6/12 de material e duração de viagem.
[00018] Em outra variação da invenção, os parâmetros mencionados acima (parâmetro de consumo, parâmetro de desgaste e/ou parâmetro de duração de viagem) são, em contraste, calculados em forma de prognóstico para o caso no qual o veículo a motor é operado de acordo com o método de direção predefinido. É possível, nesse contexto, que uma rota a ser predefinida por um sistema de navegação, em que então é calculado de antemão como os valores de consumo de combustível, desgaste e/ou gasto de tempo resultam quando o veículo a motor percorre ao longo da rota predefinida. Nessa variação da invenção, o motorista do veículo a motor pode, portanto, avaliar o método de direção predefinido de antemão e então selecionar um método de direção ideal.
[00019] Nessa variação da invenção, uma pluralidade de métodos de direção alternativos diferentes é preferivelmente predefinida, e os mesmos podem ser, por exemplo, rotas alternativas diferentes. Os parâmetros que são mencionados acima (parâmetro de consumo, parâmetro de desgaste e/ou parâmetro de duração de viagem) são então preferivelmente calculados individualmente para cada um dos métodos de direção predefinidos e exibidos para o motorista do veículo de modo que o motorista do veículo possa avaliar os vários métodos possíveis de direção e selecionar um dos métodos de direção.
[00020] Existe aqui a possibilidade de vários parâmetros (parâmetro de consumo, parâmetro de desgaste e/ou parâmetro de duração de viagem) serem determinados e exibidos como valores relativos. Por exemplo, é possível se exibir para o motorista do veículo qual consumo adicional relativo ocorre em uma rota específica e como a vida útil dos pneus muda na rota. Nesse contexto, um dos métodos de direção predefinidos pode servir como um valor de referencia e pode
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 11/27
7/12 ter um consumo de combustível mínimo, um desgaste mínimo ou uma duração de jornada mínima. O motorista do veículo pode então ser fornecido com informação sobre o grau ao qual os parâmetros determinados desviam dos valores ideais em termos absolutos e relativos.
[00021] Já foi mencionado no começo da descrição da técnica anterior que quando um caminhão (por exemplo, um caminhão reboque) manobra, um desgaste de pneu considerável pode ocorrer se o caminhão for manobrado no local sem desvios. Pode, portanto, ser vantajoso se uma distância de manobra alternativa for percorrida constituindo um desvio, mas, não obstante, associada com um desgaste de pneu significativamente menor. Nesse contexto, dois métodos de direção são, portanto, comparados um com o outro, especificamente, por um lado, a manobra do caminhão no local e, por outro lado, a manobra do caminhão percorrendo-se uma rota alternativa que pode, por exemplo, conter uma rotatória. O motorista do veículo a motor pode então registrar, por exemplo, em um sistema de navegação que ele gostaria de manobrar o veículo a motor. O sistema de navegação então calcula, por meio de uma unidade de computação, os parâmetros que são mencionados acima (parâmetro de consumo, parâmetro de desgaste e/ou parâmetro de duração de viagem) para o caso no qual o veículo a motor é manobrado no local sem um desvio. Adicionalmente, o sistema de navegação determina pelo menos uma proposta de rota alternativa para se manobrar o veículo a motor, onde a proposta de rota pode conter, por exemplo, uma rotatória que permite facilmente o veículo a motor a ser manobrado. A unidade de computação então também calcula também os parâmetros que são mencionados acima (parâmetro de consumo, parâmetro de desgaste e/ou parâmetro de duração de viagem) para essa rota alternativa a fim de ser capaz de avaliar a rota alternativa em
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 12/27
8/12 termos de consumo adicional, redução de desgaste e gasto adicional de tempo.
[00022] Já foi previamente mencionado acima que dentro do escopo da invenção vários métodos de direção (por exemplo, uma pluralidade de rotas alternativas) podem ser predefinidos a fim de ser capaz de determinar com prognóstico o consumo adicional, a redução no desgaste e/ou o gasto adicional de tempo para métodos individuais de direção. Em uma variação da invenção, existe o fornecimento adicional de um valor de classificação para uma seleção de otimização subsequente calculado a partir dos vários parâmetros (parâmetro de consumo, parâmetro de desgaste e/ou parâmetro de duração de viagem) em que, dentro do escopo do cálculo do valor de classificação, os vários parâmetros (parâmetros de consumo, parâmetros de desgaste e/ou parâmetros de duração de viagem) podem ser incluídos com fatores de ponderação diferentes. Os valores de classificação para os vários métodos de direção são então preferivelmente exibidos para o motorista do veículo de modo que o motorista do veículo a motor possa decidir rápida e facilmente qual estilo de direção ele seleciona.
[00023] Adicionalmente, deve-se notar que a invenção não está restrita ao método de operação descrito acima, mas também compreende um sistema de assistência ao motorista que é consubstanciado de forma correspondente. Finalmente, a invenção também compreende um veículo a motor (por exemplo, um caminhão) que é equipado com tal sistema de assistência ao motorista.
[00024] Outros desenvolvimentos vantajosos da invenção são caracterizados nas reivindicações dependentes ou são explicados em maiores detalhes abaixo juntamente com a descrição das modalidades ilustrativas preferidas da invenção com relação às figuras, nas quais:
a figura 1 ilustra uma ilustração esquemática altamente
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 13/27
9/12 simplificada de um sistema de assistência ao motorista de acordo com a invenção;
a figura 2 ilustra uma visualização de tela de uma telado sistema de assistência ao motorista da figura 1;
a figura 3 ilustra um fluxograma para fins de esclarecimento do método de operação do sistema de assistência ao motorista de acordo com a invenção da figura 1;
a figura 4 ilustra um conteúdo de tela do sistema de assistência ao motorista de acordo com a invenção para fins de comparação das várias rotas, e a figura 5 ilustra um refinamento da figura 4, em que os valores relativos são exibidos respectivamente.
[00025] A figura 1 ilustra uma ilustração esquemática e altamente simplificada de um sistema de assistência ao motorista de acordo com a invenção que pode ser utilizado, por exemplo, em um caminhão a fim de permitir que o motorista do caminhão satisfaça exigências conflitantes em termos de consumo de combustível, desgaste e duração de viagem com o melhor equilíbrio possível na escolha do método de direção.
[00026] Para essa finalidade, o sistema de assistência ao motorista de acordo com a invenção possui um sistema de navegação 1 que pode ter um desenho bem convencional e, portanto, não precisa ser descrito em detalhes aqui. No entanto, o sistema de navegação 1 fornece a possibilidade de o motorista do veículo ser capaz de solicitar propostas de rota para manobrar o caminhão. O sistema de navegação 1 então calcula uma pluralidade de propostas de rotas alternativas para manobrar o caminhão, onde uma das propostas de rota indica que o caminhão seja manobrado no local sem um desvio.
[00027] As propostas de rotas para manobrar o caminhão que são calculadas pelo sistema de navegação 1 são então passadas para
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 14/27
10/12 uma unidade de computação 2 que calcula inicialmente o consumo de combustível, o desgaste do pneu e o gasto de tempo para cada uma das propostas de rota. Esses parâmetros são então exibidos em uma tela 3, com o resultado de o motorista do veículo poder avaliar intuitivamente as várias propostas de rota e suas vantagens/desvantagens.
[00028] A figura 3, portanto, ilustra um conteúdo de tela típico no qual duas propostas de rota (rota alternativa 1, rota alternativa 2) são comparadas uma com a outra. Nesse contexto, os custos com combustível, a vida útil dos pneus e o gasto de tempo são exibidos para cada uma das duas propostas. O motorista do veículo a motor pode então decidir rapidamente se o aumento na vida útil dos pneus compensa os custos majorados com combustível na rota alternativa.
[00029] No texto que se segue, o método de operação do sistema de assistência ao motorista de acordo com a figura 1 será agora explicado com referencia ao fluxograma na figura 3.
[00030] Em uma primeira etapa S1, o sistema de navegação 1 verifica inicialmente se o motorista do veículo a motor gostaria de manobrar o caminhão. Para essa finalidade, o motorista do veículo a motor pode, por exemplo, ativar uma tecla de botão de pressão particular no sistema de navegação 1 a fim de solicitar o cálculo de uma rota de manobra ideal.
[00031] Se esse for o caso, a unidade de computação 2 primeiramente calcula, em uma etapa S2, o consumo de combustível, o desgaste do pneu e a duração da manobra no local.
[00032] O sistema de navegação 1 então determina, em uma etapa S3, uma rota alternativa para manobrar o caminhão.
[00033] Nessa rota alternativa, a unidade de computação 2 então calcula, em uma etapa S4, o consumo de combustível, o desgaste de pneu e a duração da manobra da rota alternativa.
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 15/27
11/12
[00034] Em uma etapa S5, a unidade de computação 2 então calcula o consumo adicional absoluto quando a rota alternativa é percorrida em comparação com a manobra no local.
[00035] Uma etapa S6 então fornece que a unidade de computação 2 calcule os custos de combustível adicionais se a rota alternativa para manobra for percorrida. Para essa finalidade, o consumo adicional que foi previamente calculado na etapa S5 é simplesmente multiplicado por um preço de combustível predefinido.
[00036] Adicionalmente, a unidade de computação 2 então calcula, em uma etapa S7, a vida útil adicional dos pneus em comparação com a manobra no local, vida de serviço adicional essa que resulta do fato de um desgaste de pneu excessivamente alto ocorrer quando da manobra no local.
[00037] Adicionalmente, em uma etapa S8, a perda de tempo quando se dirige na rota alternativa é calculada em comparação com a manobra do local.
[00038] Finalmente, em uma etapa S9, os custos majorados com combustível, a perda de tempo e a vida de serviço adicional dos pneus são então indicados na tela 3 para o caso no qual a rota alternativa ser percorrida para se manobrar o caminhão.
[00039] Com base nesses parâmetros, o motorista do veículo a motor pode decidir se vale a pena percorrer a rota alternativa.
[00040] As figuras 4 e 5 ilustram diferentes conteúdos de tela que exibem os valores de consumo, o desgaste e a duração de viagem para várias rotas e fim de permitir que o motorista do veículo a motor selecione uma rota ideal. Nesse contexto, em cada caso uma rota econômica, uma rota de economia de material, uma rota rápida e uma rota ideal são, respectivamente, exibidas, onde a rota ideal é calculada pela unidade de computação 2. Para a seleção da rota ideal, nesse contexto os vários parâmetros (consumo, desgaste e duração de
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 16/27
12/12 viagem) são ponderados com fatores de ponderação específicos a fim de então se selecionar a rota ideal.
[00041] A invenção não está restrita às modalidades ilustrativas preferidas descritas acima. Ao invés disso, uma multiplicidade de variações e refinamentos que também fazem uso da ideia inventiva e, portanto, se encontram dentro do escopo de proteção são possíveis. Adicionalmente, a invenção também reivindica proteção das reivindicações dependentes e das características das mesmas independentemente das características das reivindicações que são referidas.
LISTAGEM DE REFERÊNCIAS sistema de navegação unidade de computação tela

Claims (13)

1. Método de operação para um sistema de assistência ao motorista para um veículo a motor para auxiliar um motorista do veículo a motor na seleção de um método de redução de consumo de direção, possuindo as etapas a seguir:
predefinição do método de direção do veículo a motor;
determinação de um parâmetro de consumo do veículo a motor para o método predefinido de direção, em que o parâmetro de consumo representa o consumo de combustível do veículo a motor quando da aplicação do método predefinido de direção;
exibição do parâmetro de consumo para o motorista do veículo a motor, caracterizado pelas etapas a seguir:
determinação de um parâmetro de desgaste do veículo a motor para o método de direção predefinido, em que o parâmetro de desgaste representa o desgaste do veículo a motor ou de uma parte do veículo a motor durante o método predefinido de direção;
exibição do parâmetro de desgaste para o motorista do veículo a motor, determinação de um parâmetro de duração de viagem para o método predefinido de direção, em que o parâmetro de duração de viagem representa a duração de viagem do veículo a motor durante o método predefinido de direção; e exibição do parâmetro de duração de viagem para o motorista do veículo a motor.
2. Método de operação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:
o parâmetro de consumo e/ou o parâmetro de desgaste e/ou o parâmetro de duração de viagem são medidos e determinados de forma retroativa depois que o veículo a motor completou o método
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 18/27
2/5 de direção predefinido;
o parâmetro de consumo e/ou o parâmetro de desgaste e/ou o parâmetro de duração de viagem são exibidos para o motorista do veículo a motor depois que o veículo a motor completou o método de direção predefinido.
3. Método de operação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:
o parâmetro de consumo e/ou o parâmetro de desgaste e/ou o parâmetro de duração de viagem são calculados em forma de prognóstico para o caso no qual o veículo a motor é operado de acordo com o método de direção predefinido; e o parâmetro de consumo e/ou o parâmetro de desgaste e/ou o parâmetro de duração de viagem são exibidos para o motorista do veículo antes de o veículo a motor ter completado o método de direção predefinido.
4. Método de operação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:
uma pluralidade de métodos de direção diferentes são predefinidos para o veículo a motor, e o parâmetro de consumo e/ou parâmetro de desgaste e/ou parâmetros de duração de viagem são determinados individualmente para cada um dos métodos de direção predefinidos; e o parâmetro de consumo e/ou o parâmetro de desgaste e/ou o parâmetro de duração de viagem são exibidos para o motorista do veículo a motor individualmente para cada um dos métodos de direção predefinidos.
5. Método de operação, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que:
uma pluralidade de métodos de direção diferentes são predefinidos para o veículo a motor; e
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 19/27
3/5 o parâmetro de consumo e/ou o parâmetro de desgaste e/ou o parâmetro de duração de viagem são determinados como valores relativos, em que os valores relativos representam as diferenças entre os métodos de direção diferentes.
6. Método de operação, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que um dos métodos de direção predefinidos serve como um valor de referência e possui um consumo mínimo de combustível ou um desgaste mínimo ou uma duração de viagem mínima.
7. Método de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o parâmetro de desgaste representa pelo menos uma das seguintes variáveis:
desgaste de pneu ou vida útil dos pneus do veículo a motor; desgaste mecânico ou vida útil dos componentes do veículo a motor.
8. Método de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que os métodos de direção predefinidos compreendem os seguintes métodos de direção:
manobra do veículo a motor sem se tomar um desvio;
manobra do veículo a motor pelo percurso ao longo de uma distância de manobra.
9. Método de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o método de direção é predefinido pelo motorista do veículo a motor, ou o método de direção é predefinido por um sistema de navegação (1) como uma proposta de rota.
10. Método de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente as etapas a seguir:
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 20/27
4/5 determinação de um valor de classificação para os vários métodos de direção a partir do parâmetro de consumo e o parâmetro de desgaste e o parâmetro de duração de cada um dos métodos de direção predefinidos, em que o parâmetro de consumo e o parâmetro de desgaste e o parâmetro de duração de viagem são ponderados com fatores de ponderação predefinidos;
seleção de um dos métodos de direção como uma função dos valores de classificação determinados como um método de direção ideal; e exibição do método de direção ideal para o motorista do veículo a motor.
11. Sistema de assistência ao motorista para um veículo a motor para auxiliar um motorista de veículo a motor durante a seleção de um método de direção de redução de consumo, caracterizado pelo fato de que o sistema de assistência ao motorista realiza o método de operação como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.
12. Sistema de assistência ao motorista, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que possui um sistema de navegação (1) que predefine diferentes propostas de rota alternativas correspondentes aos métodos de direção diferentes; e uma primeira unidade de computação (2) que calcula o parâmetro de consumo, o parâmetro de desgaste e/ou o parâmetro de duração de viagem para diferentes propostas de rota; e uma unidade de exibição (3) para exibir o parâmetro de consumo, o parâmetro de desgaste e/ou o parâmetro de duração de viagem para diferentes rotas alternativas.
13. Sistema de assistência ao motorista, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que possui uma segunda
Petição 870190107914, de 24/10/2019, pág. 21/27
5/5 unidade de computação (2) que:
calcula um valor de classificação para cada uma das propostas de rota alternativa a partir do parâmetro de consumo, o parâmetro de desgaste e/ou o parâmetro de duração de viagem; e seleciona uma das propostas de rota alternativa como uma função do valor de classificação como uma proposta de rota ideal.
BRPI1106945A 2010-10-13 2011-10-13 sistema de assistência a motorista para um veículo a motor e método de operação correspondente BRPI1106945B1 (pt)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010048322A DE102010048322A1 (de) 2010-10-13 2010-10-13 Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und entsprechendes Betriebsverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BRPI1106945A2 BRPI1106945A2 (pt) 2013-03-05
BRPI1106945B1 true BRPI1106945B1 (pt) 2020-05-19

Family

ID=44581999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI1106945A BRPI1106945B1 (pt) 2010-10-13 2011-10-13 sistema de assistência a motorista para um veículo a motor e método de operação correspondente

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2441595B1 (pt)
CN (1) CN102442316B (pt)
BR (1) BRPI1106945B1 (pt)
DE (1) DE102010048322A1 (pt)
RU (1) RU2501682C2 (pt)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202013007358U1 (de) 2013-08-14 2014-11-18 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Elektronisches Inspektionssystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
US9773251B2 (en) * 2014-06-03 2017-09-26 Ford Global Technologies, Llc Apparatus and system for generating vehicle usage model
US10076937B2 (en) 2016-09-14 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc Vehicle tow capacity estimator
CN110239561B (zh) * 2018-03-07 2022-08-05 奥迪股份公司 驾驶辅助系统和方法
IT201800008156A1 (it) * 2018-08-22 2020-02-22 Iveco Spa Metodo e sistema di determinazione di una causa di extra-consumo di combustibile
FR3092057B1 (fr) * 2019-01-30 2021-06-11 Continental Automotive Gmbh Procédés et dispositifs de maintenance prédictive de composants d’un véhicule routier
DE102020200456B4 (de) 2020-01-15 2023-11-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Fahrzeugassistenzsystem zur Anzeige eines umweltfreundlichen Fahrstils während eines Fahrbetriebs
JP7415978B2 (ja) * 2021-02-22 2024-01-17 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法
CN116620314B (zh) * 2023-04-14 2024-02-02 瑞修得信息科技(无锡)有限公司 一种基于车辆趟次路线的驾驶辅助提示方法及装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2327248B (en) * 1997-04-09 2001-05-16 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motor vehicle with a power train having an automated clutch
JP2002188932A (ja) * 2000-12-21 2002-07-05 Toyota Motor Corp ナビゲーション装置
AU2003902042A0 (en) * 2003-04-30 2003-05-15 Nextspace Technologies Pty Ltd Delivery and/or collection optimization system & method
SE0500496L (sv) * 2005-03-02 2006-09-03 Volvo Lastvagnar Ab Metod för estimering av livslängden hos komponenter i ett fordon
DE102005035624B4 (de) * 2005-07-29 2008-06-19 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von fahrstreckenabhängigen Fahranweisungen
DE102005047333A1 (de) * 2005-09-30 2006-02-09 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Routenplanung und Navigationsgerät hierfür
DE102007037329A1 (de) * 2006-08-18 2008-02-21 Volkswagen Ag Verfahren zur Bestimmung einer optimalen Fahrstrategie eines Kraftfahrzeugs und entsprechend ausgestaltete Vorrichtung sowie zugehörige Anzeige und zugehöriges Kraftfahrzeug
FR2906608B1 (fr) * 2006-09-29 2008-12-05 Michelin Soc Tech Procede permettant de predeterminer la consommation de carburant en fonction des caracteristiques de la route
US8755991B2 (en) * 2007-01-24 2014-06-17 Tomtom Global Assets B.V. Method and structure for vehicular traffic prediction with link interactions and missing real-time data
GB2452579B (en) * 2007-11-08 2009-09-30 Jason Robert Bunn Vehicle control system
DE102008041677A1 (de) * 2008-08-29 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Treibstoffverbrauchsermittlung
DE102008043004A1 (de) * 2008-10-21 2010-04-22 Robert Bosch Gmbh Navigationssystem mit einem Taximeter für ein Kraftfahrzeug
EP2221581B1 (en) * 2009-02-18 2017-07-19 Harman Becker Automotive Systems GmbH Method of estimating a propulsion-related operating parameter
DE102009015841A1 (de) * 2009-04-01 2009-12-10 Daimler Ag Verfahren zur Prognostizierung eines Kraftstoffverbrauches und/oder eines Verschleißes eines Funktionsbauteiles eines Fahrzeuges
DE102009031085A1 (de) 2009-06-30 2010-04-01 Daimler Ag Verfahren zur Ermittlung und zum Anzeigen einer Fahrgeschwindigkeitsempfehlung durch ein Verbrauchsassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug und Anzeigeoberfläche für die Fahrgeschwindigkeitsempfehlung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010048322A1 (de) 2012-04-19
RU2011141463A (ru) 2013-04-20
RU2501682C2 (ru) 2013-12-20
CN102442316A (zh) 2012-05-09
EP2441595B1 (de) 2020-02-19
CN102442316B (zh) 2017-03-01
BRPI1106945A2 (pt) 2013-03-05
EP2441595A3 (de) 2018-04-25
EP2441595A2 (de) 2012-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI1106945B1 (pt) sistema de assistência a motorista para um veículo a motor e método de operação correspondente
EP2295934B1 (en) Navigation device, navigation method, and navigation program
CN105383495B (zh) 使用物理模型的基于路线的能耗估计
JP6424229B2 (ja) 車両運転手フィードバックシステム、そのシステムを備えた車両、車両運転手フィードバックを提供するための方法、コンピュータプログラム、コンピュータ可読媒体及び制御装置
US8063755B2 (en) Method and device for assisting a driver in developing a fuel-saving driving style
EP2820381B1 (en) Fuel consumption calculations and warnings
CN102463937B (zh) 维护车辆消耗品的系统和方法
US6453731B1 (en) Fuel consumption display system and method for vehicles
US20160123755A1 (en) Preventive fuel saving-aimed motor vehicle driver assistance
CN101846522B (zh) 能计算碳排量的汽车导航装置的工作方法
KR101865729B1 (ko) 전기자동차 경로 안내 시스템 및 그 방법
US20130282265A1 (en) Map display device, navigation device and map display method
JP5999065B2 (ja) 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム
US20170213137A1 (en) Systems and methods for predicting current and potential ranges of vehicles based on learned driver behavior
US20130325403A1 (en) Method for calculating consumption and/or a remaining range of a motor vehicle and motor vehicle
US9057625B2 (en) Navigation system, navigation method, and computer-readable storage medium
US8996290B2 (en) Model-based efficiency scoring in automotive engineering
EP2543966B1 (en) Navigation system, navigation method, and computer-readable storage medium
JP2006300780A (ja) 経路探索装置
US9671242B2 (en) Multiple energy routing system
WO2013073297A1 (ja) 航続可能距離予測装置、航続可能距離予測システム及び航続可能距離予測方法
CN104816634B (zh) 用于显示机动车参数的方法和设备
KR101836680B1 (ko) 무인자동차 주행가능거리 이원화 표시장치 및 그 방법
US9528853B2 (en) Method and system for displaying a representation of a driving pattern of a vehicle
CN105620286A (zh) 带gps功能的电动汽车液晶仪表屏

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of an application: publication of a patent application or of a certificate of addition of invention
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according art. 34 industrial property law
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: suspension of the patent application procedure
B09A Decision: intention to grant
B16A Patent or certificate of addition of invention granted

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 13/10/2011, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.