BRPI1105946A2

BRPI1105946A2 - automatic bus stabilization system for spraying equipment

Info

Publication number: BRPI1105946A2
Application number: BRPI1105946A
Authority: BR
Inventors: Hugo Alberto Falzetti
Original assignee: Hugo Alberto Falzetti
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2016-03-01

Abstract

sistema de estabilização automática de barramento para equipamentos de pulverização, dotada de um sistema combinado de uma biela de correção primária (1), uma biela estabilizadora (2) e uma suspensão final (5) que permite uma estabilidade total de forma automática em barramento de máquinas de pulverização, podendo estas contornar desníveis próprios do solo, onde estão os diferentes tipos de campo ou pastagem.automatic bus stabilization system for spraying equipment, which has a combined system of a primary correction rod (1), a stabilizer rod (2) and a final suspension (5) which allows full automatic busbar stability. spraying machines, which can circumvent the unevenness of the soil, where are the different types of field or pasture.

Description

SISTEMA DE ESTABILIZAÇÃO AUTOMÁTICA DE BARRAMENTO PARA EQUIPAMENTOS DE PULVERIZAÇÃO CAMPO TÉCNICO A presente invenção se refere a um sistema combinado de uma biela de correção primária, uma biela estabilizadora e uma suspensão final que permite uma estabilidade total de forma automática em barramento de máquinas de pulverização, podendo estas contornar desníveis próprios do solo, onde estão os diferentes tipos de campo ou pastagem.AUTOMATIC BUS STABILIZATION SYSTEM FOR TECHNICAL FIELD SPRAYING EQUIPMENT The present invention relates to a combined system of a primary correction rod, a stabilizer rod and a final suspension that allows full automatic busbar stability, these can circumvent the unevenness of the soil, where are the different types of field or pasture.

ESTADO DA ARTESTATE OF ART

Atualmente, as barras de pulverização convencionais não atendem a estabilidade geral que as necessidades requerem, já que com os desníveis próprios dos solos, estas barras perdem a horizontalídade quando usadas para ir variando as alturas de acordo com o terreno, se tornando irregulares. O documento BR 8.302.897-8 de SALVANI (2003) descreve uma suspensão mecânica das barras de pulverização (através de molas) e por um par de rodas articuladas (acopladas nas barras de pulverização), contendo suspensão mecânica fixada ao quadro do pulverizador e às barras do pulverizador, suspensão mecânica essa que possui duas molas, sendo que cada mola sustenta uma barra de pulverização; cada mola de sustentação das barras do pulverizador é previamente regulada para exercer uma pressão (tração, para cima) fazendo com que o peso das barras do pulverizador diminua. O par de rodas articuladas possui uma mola espiral presa no garfo e no suporte do garfo, de forma que o garfo e a roda podem articular-se (movimente-se, para trás e para cima) quando a roda chocar-se com algum obstáculo, retornando à posição anterior quando cessar a pressão exercida sobre ela. TRENNEPOHL (2007) revela uma barra de pulverização para uso agrícola, com sistema autonivelante, para compensação automática de desníveis e declividades do soto, descrita no BR 0.704.343-0, contendo molas helicoidais de tração providas de roldanas em uma das extremidades, que possibilitam deslocamentos verticais, rodando sobre barras guia do quadro central da barra de pulverização autonivelante; tendo ainda um conjunto de compensação de desnível das barras laterais de pulverização, formado por duas ou mais molas helicoidais estabilizadoras, duas alavancas, dois tirantes e um ou dois amortecedores, que tem a função de manter a barra de pulverização autonivelante paralela à superfície do solo durante o trabalho. ES 2.358.499 de PANELLA (2008) descreve aperfeiçoamentos em uma máquina pulverizadora agrícola do tipo que compreende uma estrutura articulada que é suscetível de ser dobrada e estendida, e que vai disposta de maneira pendular mediante bielas solidárias a um chassi de sustentação, incluindo-se na sustentação um cilindro atuador que se dispõe incorporado entre o chassi e uma das bielas de sustentação; na hora em que as articulações entre as tramas componentes da estrutura se determinam com regulagens de ajuste na parte superior e na parte inferior para alinhamento das tramas concorrentes.Conventional spray bars currently do not meet the general stability that needs require, since with the soil's own unevenness, these bars lose their horizontality when used to vary heights according to the terrain, becoming uneven. SALVANI (2003) BR 8.302.897-8 describes a mechanical suspension of the spray bars (by springs) and a pair of articulated wheels (coupled to the spray bars), containing mechanical suspension fixed to the sprayer frame and to the sprayer booms, which mechanical suspension has two springs, each spring supporting a sprayer boom; Each sprayer boom holding spring is pre-set to exert a pressure (upward pull) causing the weight of the sprayer bars to decrease. The pair of articulated wheels have a coil spring attached to the fork and fork holder, so that the fork and wheel can pivot (swing back and forth) when the wheel hits an obstacle. , returning to the previous position when the pressure exerted on it ceases. TRENNEPOHL (2007) discloses a self-leveling agricultural spray bar for automatic compensation of soto gaps and slopes, described in BR 0.704.343-0, containing traction coil springs provided with pulleys at one end, which enable vertical displacements by rotating on guide bars of the center frame of the self-leveling spray bar; further having a sprayer sidebar gap compensation assembly consisting of two or more stabilizing coil springs, two levers, two tie rods and one or two shock absorbers, which has the function of keeping the self-leveling sprayer bar parallel to the ground surface during work. ES 2,358,499 by PANELLA (2008) describes improvements in an agricultural spraying machine of the type comprising a folding and extending hinged structure which is pendularly arranged by means of connecting rods integral with a support frame including if in the support an actuating cylinder that is disposed incorporated between the chassis and one of the support rods; at the time the joints between the frame component frames are determined by adjusting adjustments at the top and bottom to align the competing frames.

KLEMENHAGEN et al. (1995) descreve uma método para operação da barra do pulverizador e a barra do pulverizador autonivelante com bloqueio. DISCUSSÃOKLEMENHAGEN et al. (1995) describes a method for operating the sprayer boom and the locking self-leveling spray boom. DISCUSSION

Com o sistema proposto, a estabilização nas barras de pulverizar se consegue de forma automática, já que a atuação da biela de correção primária anula os solavancos próprios do movimento lateral que se produzem quando o equipamento está em trabalho, o que evita que não sejam demasiados rígidos os suportes, evitando assim rupturas por fadigas.With the proposed system, stabilization of the spray bars is achieved automatically, since the actuation of the primary correction rod eliminates the bumps of lateral movement that occur when the equipment is in operation, which avoids not being too many. rigid supports, thus preventing breakdowns by fatigue.

Também conta com um cilindro que controla a posição horizontal em caso de trabalhar em terrenos com ladeiras muito pronunciadas e um cilindro que trava totalmente o sistema para a posição de transporte. Isso trabalha com um sistema de ganchos acionados por um cilindro hidráulico, convenientemente colocado para esse fim.It also has a cylinder that controls the horizontal position when working on very steep slopes and a cylinder that locks the system fully to the transport position. This works with a system of hooks driven by a hydraulic cylinder, conveniently placed for this purpose.

Todo este sistema pode ser montado em diferentes máquinas de pulverizar, por meio de uma guia deslizante ou paralelogramo, segundo seja a construção das máquinas, como assim também colocadas à frente ou na parte traseira.This whole system can be mounted on different spraying machines, by means of a sliding or parallelogram guide, depending on the construction of the machines, as well as placed in front or rear.

RELAÇÃO DAS FIGURAS A caracterização do presente documento para patente de invenção é feita por meio de desenhos representativos do sistema de estabilização automática de barras para equipamentos de pulverização, de tal modo que o equipamento possa ser integralmente reproduzido por técnica adequada, permitindo plena caracterização da funcionalidade do objeto pleiteado. A partir das figuras elaboradas que expressam a melhor forma ou forma preferencial de se realizar o produto ora idealizado, se fundamenta a parte descritiva do relatório, através de uma numeração detalhada e consecutiva, onde esta esclarece aspectos que possam ficar subentendidos pela representação adotada, de modo a determinar claramente a proteção ora pretendida.RELATION OF THE FIGURES The characterization of this patent document is made by means of representative drawings of the automatic boom stabilization system for spray equipment, such that the equipment can be fully reproduced by suitable technique, allowing full characterization of the functionality. of the claimed object. From the elaborated figures that express the best way or preferential way to realize the product idealized now, the descriptive part of the report is based, through a detailed and consecutive numbering, where it clarifies aspects that can be understood by the adopted representation, of clearly determine the intended protection.

Estas figuras são meramente ilustrativas, podendo apresentar variações, biela está colocada no meio do quadro suporte geral (9) atuando como centro de gravidade das barras. A biela estabilizadora (2) pode ser um tensor variável ou um cilindro hidráulico. A função da biela estabilizadora é alinhar as barras com relação ao solo, ou no caso de porem seu lugar um cilindro hidráulico, isto modificaria a distância de seu centro, inclinaria as barras para trabalhar em ladeiras, mantendo assim o correto funcionamento das barras, porque se mantém igual o paralelogramo à ponte estabilizadora (3) que suspende as bielas de correção fina (4). A ponte estabilizadora (3) é responsável de manter a horizontalidade, quando o chassi se move verticalmente, desde que esteja suspendido pela biela de correção primária (1), evitando o movimento vertical, deixando unicamente mover-se na forma vertical. A biela de correção fina (4) é encarregada de corrigir as pequenas defasagens angulares que se produzem na ponte (3), mantendo-se assim a horizontalidade das barras.These figures are merely illustrative and may vary, the connecting rod is placed in the middle of the general support frame (9) acting as the center of gravity of the bars. The stabilizing rod (2) may be a variable tensioner or a hydraulic cylinder. The function of the stabilizer rod is to align the bars with the ground, or if a hydraulic cylinder is in place, this would modify the distance from its center, tilt the bars to work on slopes, thus maintaining the correct operation of the bars, because the parallelogram to the stabilizing bridge (3) that holds the fine correction rods (4) remains the same. The stabilizing bridge (3) is responsible for maintaining horizontality when the chassis moves vertically, as long as it is suspended by the primary correction rod (1), avoiding vertical movement, allowing only to move vertically. The fine correction rod (4) is responsible for correcting the small angular lags produced in the bridge (3), thus maintaining the horizontality of the bars.

As molas de suspensão final (5) são encarregadas de manter uma suspensão muito suave de todo o sistema de barras para pulverizar. Isto deve ser assim, porque as forças que se produzem desde o solo, quando o equipamento está trabalhando, devem ser neutralizadas pela suspensão, caso contrário, estas forças moveríam as barras fazendo que seja muito difícil sua estabilização.The final suspension springs (5) are responsible for maintaining a very smooth suspension of the entire spray bar system. This should be so because the forces that are produced from the ground when the equipment is working must be neutralized by the suspension, otherwise these forces would move the bars making stabilization very difficult.

As molas de suspensão (6) dos cilindros das barras atuam como elementos de amortização das dobradiças de suporte das barras (11), evitando a sacudida dos movimentos horizontais das barras, evitando a ruptura das barras.The suspension springs (6) of the bar rollers act as damping elements of the bar support hinges (11), preventing the horizontal movements of the bars from being shaken, preventing the bars from breaking.

As molas são a suspensão total do barramento. Estas vão presas ao quadro suporte geral (9) e na parte superior são conectadas ao cabo de aço (14) do cilindro de levante das barras, para que toda a construção tenha uma suspensão muito suave. Esta é uma das funções mais importantes para seu funcionamento, porque ter uma suspensão mais rígida, o barramento copiaria os desníveis do solo. Para o caso do barramento não ter guia e em seu lugar se tenha uma máquina com paralelogramo, as molas teriam outro desenho, mas para a mesma função. Em resumo, para que o barramento funcione em ótimas condições, tem que ter essa suspensão e as dobradiças do barramento indicado levam pinos furados e com pinos elásticos para sua fixação. O cilindro hidráulico de nível (7) das barras tem função de permitir levantar de forma independente as barras laterais, de maneira que se pode corrigir sua altura, em caso de trabalhar em ladeiras ou outras condições de terrenos, sem que por isso se perda a correta nivelação. A outra barra mantém o sistema trabalhando normalmente.The springs are the total suspension of the bus. These are attached to the general support frame (9) and at the top are attached to the wire rope (14) of the boom lift cylinder, so that the entire construction has a very smooth suspension. This is one of the most important functions for its operation, because having a stiffer suspension, the bus would copy the unevenness of the ground. In case the bus had no guide and instead had a parallelogram machine, the springs would have another design, but for the same function. In short, for the bus to work in optimal condition, it must have this suspension and the indicated bus hinges have bored pins with elastic pins for their fixation. The boom level cylinder (7) has the function of allowing the sidebars to be lifted independently so that their height can be corrected when working on slopes or other terrain conditions without losing the correct leveling. The other bar keeps the system working normally.

No quadro suporte de barras (8) se conectam as bielas de correção fina (4). Também se acoplam as barras de pulverizar, mediante as dobradiças das barras (11) que por sua vez estas se acoplam aos cilindros de abertura e fechamento das barras (10), para fechar as barras e colocá-las na posição de transporte. O quadro suporte geral (9) para guia do paralelogramo é um quadro fixo que vai acoplado em diferentes máquinas de pulverizar, e são com guias deslizantes ou paralelogramo, segundo a construção de cada uma. Ademais, este se acopla a biela de correção primária (1) e a biela estabilizadora (2). O cilindro hidráulico de abertura e fechamento (10) das barras, cuja função e abrir as barras para colocá-las na posição de trabalho ou fechá-las para a posição de transporte do equipamento. Tendo como suporte uma mola de suspensão (6) para permitir certa flexibilidade as barras de pulverizar. A dobradiça das barras (11) tem a função de acoplar as barras de pulverizar ao quadro suporte das barras (8), para sua abertura ou fechamento, mediante a ação dos cilindros (10) de abertura e fechamento.The bar support frame (8) connects the fine correction rods (4). The spray bars are also coupled by means of the bar hinges (11) which in turn engage the bar opening and closing cylinders (10) to close the bars and place them in the transport position. The general support frame (9) for parallelogram guide is a fixed frame that is coupled to different spraying machines, and are with sliding guides or parallelogram, depending on the construction of each. In addition, it is coupled to the primary correction rod (1) and the stabilizer rod (2). The hydraulic opening and closing cylinder (10) of the bars, whose function is to open the bars to place them in the working position or to close them to the transport position of the equipment. Supported by a suspension spring (6) to allow some flexibility to the spray bars. The hinge bar (11) has the function of coupling the spray bars to the support frame of the bars (8), for its opening or closing, by the action of the opening and closing cylinders (10).

Na figura 2 se pode ver os ganchos de trava geral (13) e o cilindro de trava hidráulica (12) que os acionam. O cilindro de trava (12) tem a função de fechar ou abrir os ganchos de trava do quadro suporte das barras (8), para fixá-lo e assim poder fechar e abrir as barras de pulverizar, que para o modo de transporte deverá permanecer fechados e, unicamente, na posição de trabalho deverá estar liberado para que o sistema trabalhe normalmente. O gancho de trava (13) para transporte tem a função de fixar o quadro suporte de barras (8) como explicado no parágrafo anterior.In figure 2 you can see the general locking hooks (13) and the hydraulic locking cylinder (12) that drive them. The lock cylinder (12) has the function of closing or opening the locking hooks of the bar support frame (8), to fix it and thus be able to close and open the spray bars, which for transport mode must remain closed and only in the working position must be released for the system to work normally. The transport lock hook (13) has the function of securing the bar support frame (8) as explained in the previous paragraph.

Na sequência se pode apreciar alguns elementos que compõe o total do sistema de barramento automático para pulverizar.Following are some elements that make up the total automatic busbar system for spraying.

Claims

1- AUTOMATIC BUS STABILIZATION SYSTEM FOR SPRAYING EQUIPMENT, comprising a nozzle carrier frame or chassis for spraying the product to be applied, said frame comprising side bars formed by hinges joined together, so that hinges suitably disposed in said frame. a vertical support; characterized in that the vertical support of the structure has a stabilizer rod (2), joined by one of its parts susceptible to displacement relative to the general support frame (9) and another part susceptible to displacement relative to the stabilizing bridge. (3); attached to a vertical support fine correction rod (4), while the bar joints are made by means of a bar hinge (11) in the frame, they are determined by regulating adjustments with the opening cylinders and closing the bars (10) to adjust the alignment between consecutive frames in the extended positions.

AUTOMATIC BUS STABILIZATION SYSTEM FOR SPRAYING EQUIPMENT according to claim 1 and characterized in that the primary correction rod (1) and the upright stabilizer rod (2) are coupled over exiting pins. laterally of the general support frame (9).

AUTOMATIC BUS STABILIZATION SYSTEM FOR SPRAYING EQUIPMENT according to claim 1 and characterized in that the alignment adjustments between the bar webs (2) are determined by the bar opening and closing cylinder (10). ) which has the threaded rod for such purpose.

AUTOMATIC BUS STABILIZATION SYSTEM FOR SPRAYING EQUIPMENT according to claim 1 and characterized in that the height adjustment of the bar webs (2) is carried out by means of the bar level cylinder (7), which is connected the rod the wire rope for this function.