BRPI1102919A2 - sistema de guinada de turbina eàlica e mÉtodo de controle do mesmo - Google Patents
sistema de guinada de turbina eàlica e mÉtodo de controle do mesmo Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI1102919A2 BRPI1102919A2 BRPI1102919-6A BRPI1102919A BRPI1102919A2 BR PI1102919 A2 BRPI1102919 A2 BR PI1102919A2 BR PI1102919 A BRPI1102919 A BR PI1102919A BR PI1102919 A2 BRPI1102919 A2 BR PI1102919A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- drive unit
- operating parameter
- gear
- wind turbine
- yaw system
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 2
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 2
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0204—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D1/101—Nacelles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/40—Use of a multiplicity of similar components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
- F05B2260/74—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
- F05B2270/1032—Torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
SISTEMA DE GUINADA DE EàLICA E MÉTODO DE CONTROLE DO MESMO. A presente invenção refere-se a um sistema de guinada de trurbina eólica com uma engrenagem de guindada (11), pelo menos doid pinhões (13) pelo menos duas unidades de acionamento (23), onde cada unidade de acionamento (23) está associada a um dos pinhões (13) para acionamento do respectivo (13) é proporcionado. O sitema de guinada compreende um sistema de controle com um controlador (25) para geração, para cadsa unidade de acionamento (23), de um sinal de controle de unidade de acionamento para controlar a respectiva unidade de acionamento (23) de modo a obter o pelo menos um valor de parâmetro operacional desejado na respectiva unidade de acionamento (23). O sistema de controle compreende pelo menos um ciclo de retroalimentação para cada unidade de acionamento (23) que alimenta pelo menos um sinal de retorno de unidade de acionamento compreendendo pelo menos o valor real de um parâmetro operacional da respectiva unidadfe de acionamento (23) de volta para controlar (25). Além disso, o controlador (25) é adaptado para gerar os sinais de controle de unidade de acionamento baseado no sinal de referência e nos sinais de retrono.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DE GUINADA DE TURBINA EÓLICA E MÉTODO DE CONTROLE DO MESMO".
A presente invenção refere-se a um sistema de guinada de turbina eólica com uma engrenagem de nacela, pelo menos dois pinhões e pelo menos , 5 duas unidades de acionamento, cada unidade de acionamento está associada a um dos pinhões. Além disso, a invenção refere-se a um método de controle para tal sistema de guinada de turbina eólica.
Um sistema de guinada de turbina eólica está localizado entre a nacela e a torre de uma turbina eólica e serve para rotação do rotor da turbina eólica em torno do eixo da torre. Ele compreende, tipicamente, um conjunto de engrenagem com uma coroa fixada à torre e pelo menos um pinhão de aciona- mento de motor fixada à nacela. Usualmente, pelo menos dois pinhões de acio- namento de motor estão presentes para obter uma distribuição de carga mais uniforme sobre a coroa. Um exemplo de um sistema de guinada para turbina eólica é descrito no documento WO 2008/053017 A2. Quando o eixo do rotor da turbina eólica não está em alinhamento com a direção do vento, o sistema de guinada gira a nacela, de modo a manter o eixo do rotor em alinhamento com a direção do vento acionando os pinhões os quais se engrenam na coroa.
Conforme já mencionado, tipicamente, pelo menos duas unidades de acionamento e pinhões que se engrenam no pinhão são usadas. Contudo, tal configuração representa motores mecanicamente conectados, o que pode levar a problemas de compartilhamento de carga, tais como diferentes cargas experimentadas pelos motores, não apenas quando motores de diferentes ta- manhos são usados, mas também quando motores do mesmo tamanho são usados, os quais têm características ligeiramente diferentes. Embora em baixa carga o baixo compartilhamento usualmente não seja um problema, em alta carga ou carga total, o motor de acionamento com deslizamento inferior recebe um maior grau da carga do que o motor com um deslizamento maior. Isso, por sua vez, induz à falha e desgaste desigual dos componentes mecânicos dos motores de acionamento e das transmissões.
Portanto, é um objetivo da presente invenção proporcionar um sis- tema de guinada de turbina eólica o qual permite distribuição mais uniforme das cargas sobre as unidades de acionamento em um sistema de guinada. É um outro objetivo proporcionar uma turbina eólica vantajosa. É ainda um outro obje- tivo da presente invenção proporcionar um método para controle das unidades de acionamento em um sistema de guinada o qual permite distribuir mais uni- , 5 formemente as cargas sobre as unidades de acionamento.
Esses objetivos são resolvidos por um sistema de guinada de turbi- na eólica de acordo com a reivindicação 1, por uma turbina eólica de acordo com a reivindicação 11 e um método de controle de um sistema de guinada de turbina eólica de acordo com a reivindicação 12, respectivamente. As reivindi- cações dependentes contêm outros desenvolvimentos da invenção.
Um sistema de guinada de turbina eólica da invenção compreende uma engrenagem de guinada, pelo menos dois pinhões, pelo menos duas uni- dades de acionamento onde cada unidade de acionamento está associada a um dos pinhões para acionamento do respectivo pinhão e um sistema de con- trole com um controlador. O controlador é configurado para geração, para cada unidade de acionamento, de um sinal de controle de unidade de acionamento para controlar a respectiva unidade de acionamento de acordo com um sinal de referência de unidade de acionamento compreendendo pelo menos um valor de parâmetro operacional desejado para a respectiva unidade de acionamento, de modo a obter pelo menos um valor de parâmetro operacional desejado na res- pectiva unidade de acionamento. O sistema de controle ainda compreende pelo menos um ciclo de retroalimentação para cada unidade de acionamento, ciclo de retroalimentação o qual alimenta pelo menos um sinal de retorno para a uni- dade de acionamento compreendendo pelo menos o valor real do parâmetro operacional da respectiva unidade de acionamento de volta para o controlador. O controlador é adaptado para gerar os sinais para unidade de acionamento baseado no sinal de referência e nos sinais de retorno.
Uso dos ciclos de retroalimentações permite controlar as unidades de acionamento, de modo a minimizar a diferença entre as cargas experimen- tadas pelas unidades de acionamento individuais. Tomando essa medida, a falha mecânica e desgaste podem ser igualmente distribuídos entre os compo- nentes mecânicos e/ou elétricos das unidades de acionamento o que, por sua vez, assegura uma vida útil prolongada e um intervalo de serviço prolongado aos componentes.
Em particular, cada unidade de acionamento pode compreender pe- lo menos um sensor de torque que capta um torque produzido nas respectivas , 5 unidades de acionamento. O sensor de torque pode ser um sensor de torque mecânico ou eletromagnético. Nesse caso, cada sinal de retorno pode repre- sentar pelo menos a produtividade do respectivo sensor de torque.
De preferência, cada unidade de acionamento compreende um mo- tor elétrico. Então, cada sinal de retorno pode, em particular, representar pelo menos um parâmetro operacional do respectivo motor elétrico. Por exemplo, a carga experimentada por um motor elétrico pode ser usada como parâmetro operacional no sinal de retorno. Além disso, uma vez que a carga experimenta- da por um motor elétrico pode ser representada pela corrente consumida pelo respectivo motor, essa corrente é indicativa da carga que o motor experimenta e pode, portanto, ser usada como um parâmetro operacional que representa a carga experimentada pelo motor no sinal de retorno.
Além disso, cada unidade de acionamento pode compreender uma engrenagem entre o motor elétrico e o pinhão. Nesse caso, cada sinal de retor- no pode representar pelo menos um parâmetro operacional da engrenagem. Por exemplo, um sensor de torque, tal como o sensor de torque já mencionado, pode estar localizado no lado de alta velocidade da engrenagem e/ou no lado de baixa velocidade da engrenagem. Então, o parâmetro operacional da engre- nagem seria o torque experimentado pela engrenagem ou produzido pela en- grenagem, respectivamente. Como uma outra alternativa, um sensor de torque poderia estar localizado na engrenagem em si.
Ainda, cada unidade de acionamento pode compreender um codifi- cador de posição que codifica a posição rotacional de um eixo que conectar o motor e o pinhão ou, se uma engrenagem está presente entre o motor e o pi- nhão, o motor e a engrenagem ou a engrenagem e o pinhão. Como uma outra alternativa, o codificador de posição poderia estar localizado em uma roda de engrenagem da engrenagem. Se tal codificador de posição está presente, o sinal de retorno pode representar pelo menos o produto do respectivo codifica- dor de posição o qual pode representar, se adequadamente calibrado, a carga que atua sobre o pinhão.
Ainda, cada unidade de acionamento pode compreender um con- versor de freqüência entre o controlador e o motor para controlar a velocidade , 5 do motor. Nesse caso, cada sinal de retorno pode representar pelo menos um parâmetro operacional do respectivo conversor de freqüência.
Uma turbina eólica da invenção compreende um sistema de guina- da de turbina eólica da invenção. Em tal turbina eólica, a vida útil do sistema de guinada pode ser prolongada, assim como os intervalos de serviço, mediante o uso do sistema de guinada da invenção.
De acordo com um outro aspecto da invenção, um método de con- trole de um sistema de guinada de turbina eólica com uma engrenagem de gui- nada, pelo menos dois pinhões e pelo menos duas unidades de acionamento, onde cada unidade de acionamento está associada a um dos pinhões para a- cionamento do respectivo pinhão, é proporcionado. No método da invenção, cada unidade de acionamento é controlada de acordo com um sinal de referên- cia de unidade de acionamento compreendendo pelo menos um valor de parâ- metro operacional desejado para a respectiva unidade de acionamento, de mo- do a obter o pelo menos um valor de parâmetro operacional desejado na res- pectiva unidade de acionamento. Pelo menos o valor real do parâmetro opera- cional de cada unidade de acionamento é realimentado ao controlador por meio de um sinal de retorno. O controlador gera os sinais de controle de unidade de acionamento para as unidades de acionamento baseado no sinal de referência e nos respectivos sinais de retorno. Uso dos sinais de retorno a partir das unidades de acionamento
permite controlar as unidades de acionamento de modo a minimizar diferenças de carga entre as unidades de acionamento individuais. Tomando essa medida, diferenças na falha e desgaste das unidades de acionamento individuais podem ser reduzidas o que, por sua vez, permite prolongar a vida útil do sistema de guinada e prolongar os intervalos de serviço.
Em particular, os sinais de controle de unidade de acionamento po- dem ser gerados baseado no sinal de referência e diferenças entre os valores de parâmetro operacional contidos nos respectivos sinais de retorno. Contudo, também é possível gerar cada sinal de controle de unidade de acionamento baseado na diferença entre o pelo menos um valor de parâmetro operacional do sinal de referência e o pelo menos um valor de parâmetro operacional do sinal de retorno da unidade de acionamento a ser controlada pelo respectivo sinal de controle de unidade de acionamento.
Se cada unidade de acionamento compreende um motor elétrico, o sinal de retorno de uma unidade de acionamento pode representar pelo menos um parâmetro operacional do respectivo motor, por exemplo, a corrente con- sumida pelo motor, a qual é indicativa da carga experimentada pelo motor.
Além disso, se cada unidade de acionamento compreende um con- versor de freqüência para controlar a velocidade do motor elétrico e/ou uma engrenagem entre o motor elétrico e o pinhão, o sinal de retorno de uma unida- de de acionamento pode representar pelo menos um parâmetro operacional do respectivo conversor de freqüência e/ou da respectiva engrenagem. Por exem- plo, o parâmetro operacional mencionado pode ser o torque que um eixo conec- tado à engrenagem produz ou experimenta, um produto do conversor de fre- qüência, a posição rotacional da engrenagem, etc.
Outras características, propriedades e vantagens da presente in- venção se tornarão evidentes a partir da descrição a seguir de modalidades em conjunto com os desenhos em anexo.
A figura 1 mostra esquematicamente uma turbina eólica.
Afigura 2 mostra esquematicamente a coroa e um outro pinhão do sistema de guinada da turbina eólica mostrada na figura 1.
A figura 3 mostra características típicas de motor de motores elétri- cos.
Afigura 4 mostra esquematicamente um sistema de controle do sis- tema de guinada de turbina eólica.
Uma turbina eólica típica é mostrada na figura 1. A turbina eólica 1 compreende uma torre 1 a qual repousa sobre uma base na terra 3. Na parte superior da torre 1, uma nacela 5 está localizada, a qual traz um rotor 7 aciona- do pelo vento. Tipicamente, o rotor compreende três pás de rotor 9 dispostas em ângulos de 120°. Outros projetos de rotor com mais ou menos de três pás de rotor são possíveis, por exemplo, rotores com duas pás ou mesmo rotores com uma pá. Contudo, rotores com duas pás e, em particular, rotores com três pás são mais comumente usados.
. 5 Umacionadordeguinada 10 está disposto entre a nacela 5 e a tor-
re 1 para permitir que a nacela 5 seja girada em torno de um eixo A da torre, de modo a manter o eixo de rotor B em alinhamento com a direção do vento D e manter o eixo de rotor B alinhado com a direção do vento D. Um acionador de guinada 10 típico é esquematicamente mostrado na figura 2 em vista plana. Ele compreende uma coroa 11 a qual está, tipicamente, localizada na parte superi- or da torre e uma série de pinhões 13 localizados na nacela 5, os quais se en- grenam na coroa 11. Os pinhões 13 podem ser acionados por motores elétricos de modo que, mediante rotação do pinhão 13, uma rotação da nacela 5 em tor- no de eixo A pode ser realizada. Note que, embora a coroa esteja, tipicamente, localizada na torre 1 e os pinhões 13 estejam tipicamente, localizados na nace- la 5, seria também possível posicionar os pinhões 13 na torre 1 e a coroa 11 na nacela 5.
Uma vista plana esquemática de um conjunto de engrenagem usa- do em um sistema de guinada de turbina eólica é mostrado na figura 2. A figura mostra a coroa 11 e dois pinhões 13. Note que não é obrigatório usar dois pi- nhões 13. Na verdade, o número de pinhões 13 pode ser mais de dois, por e- xemplo, três ou quatro ou mesmo mais pinhões. Um número maior de pinhões leva a uma distribuição de carga mais uniforme na coroa.
Conforme já mencionado, os pinhões 13 são, tipicamente, aciona- dos por motores elétricos, isto é, motores de indução os quais, tipicamente, consistem de dois conjuntos elétricos básicos, isto é, um estator enrolado e um conjunto de rotor. Quando de fornecimento de uma corrente AC, em particular uma corrente bi ou trifásica, aos enrolamentos do estator, isso produz um cam- po magnético giratório que atua sobre o rotor. O rotor gira em virtude do campo magnético giratório, o qual induz a uma corrente nos condutores do rotor.
Quando nenhuma carga é aplicada ao rotor, o rotor gira com a mesma freqüência rotacional que o campo magnético, isto é, o rotor gira com a assim denominada velocidade sincrônica do motor. Essa velocidade sincrônica
é determinada pelo número de pólos no estator e a freqüência do suprimento
elétrico de acordo com a fórmula:
. f
Ns=-1^t
P onde:
"5 Ns é a velocidade sincrônica,
f é a freqüência do suprimento de energia e P é o número de pólos.
A velocidade sincrônica, isto é, a velocidade onde não há diferença entre a velocidade do rotor e a velocidade do campo magnético giratório, é o limite máximo da possível velocidade do motor. Quando o motor gira com a ve- locidade sincrônica, nenhuma tensão é induzida no rotor e, como uma conse- qüência, portanto nenhum torque é desenvolvido. Por outro lado, quando uma carga é aplicada ao rotor, a velocidade do motor diminui, de modo que uma di- ferença se desenvolve entre a velocidade do campo magnético e a velocidade do rotor. Essa diferença entre a velocidade do rotor e a velocidade do campo
magnético é denominada o deslizamento e é calculada como:
(Ns-Na) Ns , onde:
s é o deslizamento, Ns é a velocidade sincrônica, Na é a velocidade real do motor.
Quando um deslizamento ocorre, uma tensão é induzida no rotor e, consequentemente, torque é desenvolvido.
Dependendo do design do motor de indução, a relação entre a ve- locidade real e o torque gerado assume diversas características, conforme é esquematicamente ilustrado na figura 3. A figura mostra o torque desenvolvido por três diferentes tipos de motores A, B e C como uma função da velocidade do motor. Os motores A e B, os quais podem ser considerados como os assim denominados motores de "baixo deslizamento", mostram um torque constante ou crescente sobre uma ampla faixa de velocidades de rotor. Por outro lado, os assim denominados motores de "alto deslizamento" mostram uma diminuição do torque com aumento da velocidade do rotor sobre toda a faixa ou pelo me- nos uma parte substancial da faixa de velocidade.
Se os motores usados para acionar os pinhões têm ainda caracte- rísticas ligeiramente diferentes, por exemplo, em virtude das tolerâncias no pro- cesso de produção, podem surgir problemas de compartilhamento de carga.
A velocidade de um motor de indução é freqüentemente controlada por meio de controle da freqüência da corrente fornecida ao motor mediante o uso de um controlador de freqüência. Ainda, uma engrenagem pode estar pre- sente entre o motor elétrico e o pinhão de forma a escalonar as revoluções do motor para um menor nível desejado.
O sistema de guinada de turbina eólica da invenção compreende um sistema de controle para controlar o torque desenvolvido pela unidade de acionamento o qual, na presente modalidade, pode compreender um motor elé- trico conforme descrito acima, um controlador de freqüência para controlar a velocidade do motor fornecendo uma corrente com uma freqüência adequada ao motor e uma engrenagem para escalonamento da velocidade rotacional do motor para uma velocidade rotacional menor do pinhão.
Uma ilustração esquemática do sistema de guinada com o sistema de controle é mostrado na figura 4. Essa figura representa uma vista seccional ao longo da linha IV-IV na figura 2 e mostra a coroa 11 e os dois pinhões 13, bem como duas unidades de acionamento 23. Cada unidade de acionamento 23 aciona um dos pinhões 13 e é controlada por um controlador 25 em comum.
Cada unidade de acionamento 23 compreende um motor elétrico 27 para geração do torque de acionamento da unidade de acionamento. O motor elétrico 27 é acoplado via um primeiro eixo 29 ao lado de alta velocidade de uma engrenagem 31 para escalonamento da velocidade rotacional do rotor. O lado de baixa velocidade da engrenagem 31 é conectado, via um segundo eixo 33, ao pinhão 13. Além disso, unidade de acionamento 23 compreende um co- dificador de posição 35 o qual, na presente modalidade, está localizado no se- gundo eixo 33 da unidade de acionamento 23, isto é, no lado de baixa veloci- dade da engrenagem 33. Contudo, o codificador de posição 35 pode também estar localizado no primeiro eixo 29, isto é, no lado de alta velocidade da en- grenagem 31 ou em uma roda de engrenagem da engrenagem 31. O codifica- dor de posição pode funcionar sob uma base elétrica, magnética ou óptica. A- lém disso, cada unidade de acionamento 23 compreende um sensor de torque 37 o qual, na presente modalidade, está localizado no primeiro eixo 29 da uni- dade de acionamento 23, isto é, no lado de alta velocidade da engrenagem 31.
„ 5 Assim como o codificador de posição 35, o sensor de torque pode estar locali- zado em posições alternativas, por exemplo, no segundo eixo 33, isto é, no lado de baixa velocidade da engrenagem 31 ou na engrenagem 31 em si. O sensor de torque 37 pode ser um sensor de torque mecânico ou um sensor de torque magnético.
Cada unidade de acionamento 23 é controlada pelo controlador 25
controlando a velocidade rotacional do rotor por meio de um conversor de fre- qüência 39 que recebe sinais de controle do controlador 25. Os sinais de con- trole permitem fornecer ao motor elétrico 27 uma corrente alternada tendo uma freqüência específica, de modo a obter uma velocidade rotacional desejada do pinhão 13.0 sinal de controle para acionamento do conversor de freqüência 39 é determinado pelo controlador 25 com base em uma entrada de sinal de refe- rência através de uma entrada de sinal de referência 41. O sinal de referência compreende um valor de velocidade rotacional desejado para os motores 27 e/ou um valor de torque desejado para os motores ou pinhões 13. Além de ser baseado no sinal de referência, o produto do sinal de controle pelo controlador para os conversores de freqüência 39 das unidades de acionamento 23 é também baseado em sinais de retorno derivados das unidades de acionamento 23, os quais representam o valor retal de pelo menos um parâmetro operacional da respectiva unidade de acionamento 23. Por exemplo, um sinal de controle gerado pelo controlador 25 e o
produzido a um conversor de freqüência 39 pode ser derivado pela diferença operacional de um valor de parâmetro operacional contido no sinal de retorno da respectiva unidade de acionamento 23 a partir do valor de parâmetro opera- cional desejado o qual está contido no sinal de referência. Tomando essa me- dida, pode-se admitir que um valor de parâmetro operacional desejado de cada motor 27 e/ou pinhão 13 pode ser atingido e mantido. Por exemplo, se torna possível manter o torque desenvolvido por cada pinhão 13 constante no nível de torque o qual é desejado para o respectivo pinhão 13.
Alternativamente, seria possível formar a diferença entre os valores de parâmetro operacional contidos nos sinais de retorno derivados das diferen- tes unidades de acionamento 23. Então, os sinais de controle distribuídos aos . 5 conversores de freqüência 39 seriam escolhidos de modo que a diferença nos valores de parâmetro operacional contidos nos sinais de retorno das duas uni- dades de acionamento 23 fosse reduzida, de preferência para zero. Se o parâ- metro operacional, por exemplo, for o torque pelo qual os pinhões 13 atuam sobre a coroa 11, redução da diferença entre os torques produzidos pelos dois pinhões para zero significaria que cada pinhão 13 está atuando com o mesmo torque sobre a coroa 11.
Note que, embora o torque seja exemplificativamente mencionado como o parâmetro operacional contido no sinal de retorno, o qual é uma indica- ção da carga real de cada pinhão 13, outros parâmetros operacionais podem ser usados como parâmetros operacionais nos sinais de retorno também.
A figura 4 mostra diferentes tipos de sinais de retorno os quais po- dem ser usados para controlar o acionador de guinada, em particular para con- trolar as unidades de acionamento 23. Conforme já mencionado, cada unidade de acionamento 23 compreende um codificador de posição 35, o qual pode ser implementado sobre o lado de alta velocidade ou o lado de baixa velocidade da engrenagem ou uma engrenagem em si. Após uma calibração inicial, o codifi- cador de posição pode determinar a posição angular exata do respectivo eixo ou roda de engrenagem a qual, por sua vez, é uma indicação do nível de fixa- ção do pinhão 13 à coroa 11 e, desse modo, um indicador da carga que atua entre o pinhão e a coroa 11.
Além disso, o sensor de torque que pode ser implementado no lado de alta velocidade da engrenagem, no lado de baixa velocidade da engrenagem ou na engrenagem em si também constitui uma medida da carga que atua entre o respectivo pinhão 13 e a coroa 11. Além disso, um parâmetro operacional da unidade de acionamento
o qual pode ser usado como uma indicação da carga real que atua entre o res- pectivo pinhão e a coroa 11 é a corrente consumida pelo motor 27. Consequen- temente, a corrente consumida por um motor é também um parâmetro adequa- do para o sinal de retorno.
Ainda, um outro parâmetro operacional seria a freqüência rotacional do rotor no motor 27.
Para resumir, um sinal de retorno adequado pode conter qualquer um de um parâmetro operacional derivado da engrenagem 31 ou um dos eixos 29, 33, um parâmetro operacional derivado do motor elétrico 27 e um parâmetro operacional derivado do conversor de freqüência 39. Além disso, é possível não apenas usar um sinal de retorno, mas também usar uma série de sinais de re- torno contendo valores de diferentes parâmetros operacionais. Adicional ou al- ternativamente, uma série de valores de parâmetros operacionais podem tam- bém ser combinados em um sinal de retorno.
Pela presente invenção, a qual foi descrita em conjunto com moda- lidades exemplificativas da mesma, compartilhamento de carga das unidades de acionamento do sistema de guinada pode ser assegurado. Isso é obtido u- sando um sistema de controle de Ioop fechado o qual não apenas conta com um sinal de referência, mas também com pelo menos um sinal de retomo de cada uma das unidades de acionamento. Com tal sistema de controle, se torna possível assegurar que o trabalho mecânico necessário para desempenhar uma tarefa de guinada requerida é distribuído igualmente às unidades de acio- namento em uma base de carga substancialmente igual. Isso oferece a vanta- gem de que a falha mecânica e desgaste são igualmente compartilhados entre os componentes mecânicos e/ou elétricos das unidades de acionamento.
Claims (15)
1. Sistema de guinada de turbina eólica com uma engrenagem de guinada (11), pelo menos dois pinhões (13), pelo menos duas unidades de a-cionamento (23), onde cada unidade de acionamento (23) está associada a um dos pinhões (13) para acionamento do respectivo pinhão (13) e um sistema de controle com um controlador (25) para geração, para cada unidade de acionamento (23), de um sinal de controle de unidade de acionamento para controlar a respectiva unidade de acionamento (23) de acordo com um sinal de referência de unidade de acionamento compreendendo pelo menos um valor de parâmetro operacional desejado para a respectiva (23), de modo a obter o pelo menos um valor de parâmetro operacional desejado na respectiva unidade de a-cionamento (23), caracterizado pelo fato de que: - o sistema de controle compreende pelo menos um ciclo de retroa-limentação para cada unidade de acionamento (23) que alimenta pelo menos um sinal de retorno de unidade de acionamento compreendendo pelo menos o valor real de um parâmetro operacional da respectiva unidade de acionamento (23) de volta para o controlador (25) e - o controlador (25) é adaptado para gerar os sinais de controle de unidade de acionamento baseado no sinal de referência e nos sinais de retorno.
2. Sistema de guinada de turbina eólica de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: - cada unidade de acionamento (23) compreende pelo menos um sensor de torque (37) que capta um torque que a respectiva unidade de acionamento (23) produz, e - cada sinal de retorno representa pelo menos a saída do respectivo sensor de torque (37).
3. Sistema de guinada de turbina eólica de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: - cada unidade de acionamento (23) compreende um motor elétrico (27), e - cada sinal de retorno representa pelo menos um parâmetro operacional do respectivo motor elétrico (27).
4. Sistema de guinada de turbina eólica de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que cada sinal de retorno representa pelo menos a carga experimentada pelo respectivo motor elétrico (27) como um parâmetro operacional do motor elétrico (27).
5. Sistema de guinada de turbina eólica de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que cada sinal de retorno representa pelo menos a corrente consumida pelo respectivo motor elétrico (27).
6. Sistema de guinada de turbina eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que: - cada unidade de acionamento (23) compreende uma engrenagem (31) entre o motor elétrico (27) e o pinhão (13) e - cada sinal de retorno representa pelo menos um parâmetro operacional da engrenagem (31).
7. Sistema de guinada de turbina eólica de acordo com a reivindicação 2 e 6, caracterizado pelo fato de que o sensor de torque (37) está localizado no lado de alta velocidade da engrenagem (31).
8. Sistema de guinada de turbina eólica de acordo com a reivindicação 2 e 6, caracterizado pelo fato de que o sensor de torque (37) está localizado no lado de baixa velocidade da engrenagem (31).
9. Sistema de guinada de turbina eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 8, caracterizado pelo fato de que: - cada unidade de acionamento (23) compreende um codificador de posição (35) que codifica a posição rotacional de um eixo que conecta o motor e o pinhão ou, se uma engrenagem está presente entre o motor (27) e o pinhão (13), um eixo (29) entre o motor (27) e a engrenagem (31), um eixo (33) entre a engrenagem (31) e o pinhão (13) ou uma roda de engrenagem na engrenagem (31) e - o sinal de retorno representa pelo menos o produto do respectivo codificador de posição (35).
10. Sistema de guinada de turbina eólica de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 10, caracterizado pelo fato de que: - cada unidade de acionamento (23) compreende um conversor de frequência (39) entre o controlador (25) e o motor (27) para controle da velocidade do motor (27) e - cada sinal de retorno representa pelo menos um parâmetro operacional do respectivo conversor de frequência (39).
11. Turbina eólica caracterizada pelo fato de que compreende um sistema de guinada de turbina eólica conforme qualquer uma das reivindicações 1 a 10.
12. Método de controle de um sistema de guinada de turbina eólica com uma engrenagem de guinada (11), pelo menos dois pinhões (13), pelo menos duas unidades de acionamento (23), onde cada unidade de acionamento (23) está associada a um dos pinhões (13) para acionamento do respectivo pinhão (13), no qual cada unidade de acionamento (23) é controlada de acordo com um sinal de referência de unidade de acionamento compreendendo pelo menos um valor de parâmetro operacional desejado para a respectiva unidade de acionamento (23), de modo a obter o pelo menos um valor de parâmetro operacional desejado na respectiva unidade de acionamento (23), caracterizado pelo fato de que pelo menos o valor real do parâmetro operacional de cada unidade de acionamento (23) é alimentado ao controlador (25) por meio de um sinal de retorno e o controlador (25) gera os sinais de controle de unidade de acionamento para as unidades de acionamento (23) baseado no respectivo sinal de referência e diferenças entre os valores de parâmetro operacional dos respectivos sinais de retorno.
13. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que os sinais de controle de unidade de acionamento são gerados baseado no respectivo sinal de referência e diferenças entre os valores de parâmetro operacional dos respectivos sinais de retorno.
14. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que cada sinal de controle de unidade de acionamento para uma unidade de acionamento (23) é gerado baseado na diferença entre o pelo menos um valor de parâmetro operacional desejado do sinal de referência e o pelo menos um valor de parâmetro operacional do sinal de retorno obtido da unidade de acionamento a ser controlada pelo respectivo sinal de controle de unidade de acionamento.
15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que: - cada unidade de acionamento (23) compreende um motor elétrico (27) e o sinal de retorno de uma unidade de acionamento (23) representa pelo menos um parâmetro operacional do respectivo motor elétrico (27) e/ou - cada unidade de acionamento (23) compreende um conversor de frequência (39) para controlara velocidade do motor elétrico (27) e/ou uma engrenagem (31) entre o motor elétrico e o pinhão (13) e o sinal de retorno de uma unidade de acionamento (23) representa pelo menos um parâmetro operacional do respectivo conversor de frequência (39) e/ou respectiva engrenagem (31).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP10167623.7A EP2402597B1 (en) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | Wind turbine yaw system and method of controlling the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI1102919A2 true BRPI1102919A2 (pt) | 2013-07-16 |
Family
ID=43033465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI1102919-6A BRPI1102919A2 (pt) | 2010-06-29 | 2011-06-29 | sistema de guinada de turbina eàlica e mÉtodo de controle do mesmo |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8899920B2 (pt) |
| EP (1) | EP2402597B1 (pt) |
| JP (1) | JP2012013085A (pt) |
| KR (1) | KR20120001689A (pt) |
| AU (1) | AU2011202202B2 (pt) |
| BR (1) | BRPI1102919A2 (pt) |
| CA (1) | CA2744599C (pt) |
| DK (1) | DK2402597T3 (pt) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8178989B2 (en) * | 2010-12-15 | 2012-05-15 | General Electric Company | System and methods for adjusting a yaw angle of a wind turbine |
| DE102011077613A1 (de) | 2011-06-16 | 2012-12-20 | AVAILON GmbH | Windnachführungsanordnung und Verfahren zur Nachführung eines Rotors einer Windenergieanlage sowie Überwachungsvorrichtung hierfür |
| JP2015533999A (ja) * | 2012-11-09 | 2015-11-26 | ヴェスタス ウィンド システムズ エー／エス | 風力タービンヨー制御システム |
| EP2754887B1 (en) * | 2013-01-14 | 2016-01-06 | ALSTOM Renewable Technologies | Method of operating a wind turbine rotational system and wind turbine rotational system |
| EP2754886B1 (en) * | 2013-01-14 | 2016-01-06 | ALSTOM Renewable Technologies | Method of operating a wind turbine rotational system and wind turbine rotational system |
| AT514396B1 (de) * | 2013-05-17 | 2015-11-15 | Set Sustainable Energy Technologies Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren eines Triebstranges |
| AT514589B1 (de) * | 2013-05-17 | 2015-02-15 | Gerald Dipl Ing Hehenberger | Verfahren zum Betreiben eines Triebstranges und Triebstrang |
| US9334849B2 (en) * | 2014-03-17 | 2016-05-10 | Aquantis, Inc. | Floating tower frame for ocean current turbine system |
| US10578076B2 (en) | 2014-08-05 | 2020-03-03 | Ryan Church | Fluid-redirecting structure |
| US11035340B2 (en) | 2014-08-05 | 2021-06-15 | Biomerenewables Inc. | Fluidic turbine structure |
| US10215156B2 (en) | 2015-05-04 | 2019-02-26 | General Electric Company | Autonomous yaw control for a wind turbine |
| CN110214228B (zh) * | 2015-11-20 | 2021-08-24 | 比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司 | 调整和/或驱动单元、具有此类调整和/或驱动单元的风力涡轮机以及用于控制此类调整和/或驱动单元的方法 |
| JP6771935B2 (ja) * | 2016-04-14 | 2020-10-21 | 株式会社日立製作所 | 風力発電装置 |
| DE102016111849A1 (de) * | 2016-06-28 | 2017-12-28 | Wobben Properties Gmbh | Blattverstelleinrichtung einer Windenergieanlage |
| JP6821344B2 (ja) * | 2016-07-08 | 2021-01-27 | ナブテスコ株式会社 | 風車駆動システム及び風車 |
| JP6821345B2 (ja) * | 2016-07-08 | 2021-01-27 | ナブテスコ株式会社 | 風車駆動システム及び風車 |
| JP6968532B2 (ja) * | 2016-12-05 | 2021-11-17 | ナブテスコ株式会社 | 風車用駆動装置、風車用駆動装置ユニット及び風車 |
| JP6921514B2 (ja) * | 2016-12-07 | 2021-08-18 | ナブテスコ株式会社 | 風車駆動システム及び風車 |
| CN106762412B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-02-15 | 科诺伟业风能设备（北京）有限公司 | 一种基于变频器的风力发电机组偏航刹车夹紧控制方法 |
| US10598148B2 (en) * | 2017-08-22 | 2020-03-24 | General Electric Company | System for controlling a yaw drive of a wind turbine when a native yaw drive control system is non-operational |
| CN110761947B (zh) * | 2019-11-15 | 2020-09-11 | 华北电力大学 | 一种风电机组偏航校准方法及系统 |
| JP7520542B2 (ja) * | 2020-03-24 | 2024-07-23 | ナブテスコ株式会社 | トルク推定装置、トルク推定方法及びトルク推定プログラム |
| EP4127459A1 (en) * | 2020-03-30 | 2023-02-08 | Vestas Wind Systems A/S | Controlling the yaw to reduce motor speed |
| JP7512134B2 (ja) | 2020-09-04 | 2024-07-08 | ナブテスコ株式会社 | 出力装置、状態監視装置、風車、出力方法、状態監視方法及びプログラム |
| JP2022129836A (ja) | 2021-02-25 | 2022-09-06 | ナブテスコ株式会社 | 風車装置、風車用制御装置、駆動方法及びプログラム |
| JP7165789B1 (ja) * | 2021-07-21 | 2022-11-04 | ナブテスコ株式会社 | 情報生成装置、情報生成方法及び情報生成プログラム |
| US20230110951A1 (en) * | 2021-10-12 | 2023-04-13 | General Electric Renovables Espana, S.L. | Yaw braking assembly of a wind turbine |
| CN115929545B (zh) * | 2023-03-09 | 2023-05-30 | 中车山东风电有限公司 | 一种电磁力辅助风机滑动偏航装置及方法 |
| CN117072375B (zh) * | 2023-10-13 | 2024-01-09 | 华电电力科学研究院有限公司 | 一种风电机组、基于电磁激励的偏航启动装置及启动方法 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4147035A (en) | 1978-02-16 | 1979-04-03 | Semco Instruments, Inc. | Engine load sharing control system |
| US4292572A (en) | 1979-07-26 | 1981-09-29 | Dresser Industries, Inc. | Method and apparatus for regulating electric motor armature currents |
| US4515525A (en) * | 1982-11-08 | 1985-05-07 | United Technologies Corporation | Minimization of the effects of yaw oscillations in wind turbines |
| US5035575A (en) * | 1988-02-01 | 1991-07-30 | I.K. Trading Aps. | Yawing system for a wind mill |
| US4966525A (en) * | 1988-02-01 | 1990-10-30 | Erik Nielsen | Yawing device and method of controlling it |
| US5278773A (en) * | 1990-09-10 | 1994-01-11 | Zond Systems Inc. | Control systems for controlling a wind turbine |
| DE9204312U1 (de) | 1992-03-30 | 1992-06-17 | Bockwoldt, Carl-Michael, Dipl.-Kaufm. Dipl.-Ing., 22927 Großhansdorf | Vorrichtung zum Regeln von Elektromotoren |
| DE4210437C2 (de) | 1992-03-30 | 1994-03-31 | Bockwoldt Carl Michael Dipl Ka | Regelungsverfahren und Regelungsvorrichtung für zumindestens zwei elektrische Motoren |
| JP3302159B2 (ja) | 1994-02-25 | 2002-07-15 | 株式会社東芝 | 電動機制御装置 |
| SE510110C2 (sv) * | 1995-12-18 | 1999-04-19 | Kvaerner Asa | Girsystem för vindturbin |
| SE506573C2 (sv) * | 1996-05-07 | 1998-01-12 | Aegir Konsult Ab | Giranordning för ett maskineri och vindkraftverk innefattande en giranordning |
| JP2001289149A (ja) * | 2000-04-10 | 2001-10-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電装置のヨー旋回駆動装置および風力発電装置のヨー旋回駆動制御方法 |
| JP4141689B2 (ja) * | 2000-05-12 | 2008-08-27 | アロイス・ヴォベン | 風力装置の方位角駆動装置 |
| DE10127102B4 (de) * | 2001-06-02 | 2013-04-04 | Aloys Wobben | Windenergieanlage |
| US7436083B2 (en) * | 2001-12-28 | 2008-10-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Up-wind type windmill and operating method therefor |
| EP1571334A1 (en) * | 2004-03-04 | 2005-09-07 | Gamesa Eolica, S.A. (Sociedad Unipersonal) | Wind turbine yawing system and yawing process |
| JP2008054402A (ja) | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Omron Corp | モータ制御装置 |
| BRPI0718094A2 (pt) | 2006-11-03 | 2014-06-17 | Vestas Wind Sys As | Sistema de guinada para uma turbina eólica |
| US20090091278A1 (en) | 2007-09-12 | 2009-04-09 | Michael Montois | Downhole Load Sharing Motor Assembly |
| DE102008013864B4 (de) * | 2008-03-12 | 2014-12-18 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Drehen einer Komponente einer Windenergieanlage |
| CN101404476A (zh) | 2008-10-15 | 2009-04-08 | 东南大学 | 并网变速恒频风力发电机组运行控制方法 |
| EP2189656A3 (en) * | 2008-11-20 | 2013-04-03 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine yawing system |
-
2010
- 2010-06-29 DK DK10167623.7T patent/DK2402597T3/en active
- 2010-06-29 EP EP10167623.7A patent/EP2402597B1/en active Active
-
2011
- 2011-05-12 AU AU2011202202A patent/AU2011202202B2/en active Active
- 2011-06-22 US US13/166,000 patent/US8899920B2/en active Active
- 2011-06-27 CA CA2744599A patent/CA2744599C/en active Active
- 2011-06-28 JP JP2011143057A patent/JP2012013085A/ja active Pending
- 2011-06-29 KR KR1020110063769A patent/KR20120001689A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-06-29 BR BRPI1102919-6A patent/BRPI1102919A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2744599A1 (en) | 2011-12-29 |
| CA2744599C (en) | 2018-10-16 |
| US8899920B2 (en) | 2014-12-02 |
| CN102312780A (zh) | 2012-01-11 |
| AU2011202202A1 (en) | 2012-01-19 |
| KR20120001689A (ko) | 2012-01-04 |
| EP2402597A1 (en) | 2012-01-04 |
| AU2011202202B2 (en) | 2012-06-21 |
| DK2402597T3 (en) | 2016-11-28 |
| JP2012013085A (ja) | 2012-01-19 |
| US20110318178A1 (en) | 2011-12-29 |
| EP2402597B1 (en) | 2016-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI1102919A2 (pt) | sistema de guinada de turbina eàlica e mÉtodo de controle do mesmo | |
| ES2473343T3 (es) | Procedimiento de control de la velocidad rotacional de un rotor | |
| CN101031719A (zh) | 风力发电设备的传动链 | |
| DK201070286A (en) | Method and apparatus for controlling the tip speed of a blade of a wind turbine | |
| US20130088009A1 (en) | Method to Prevent Over Torque of Yaw Drive Components in a Wind Turbine | |
| CA2538578A1 (en) | Methods and apparatus for pitch control power conversion | |
| CN102312778A (zh) | 用于监视风力涡轮机的操作的方法和系统 | |
| KR101466104B1 (ko) | 풍력발전기의 피치 시스템 및 그 방법 | |
| KR20130035247A (ko) | 상이한 기어비를 갖는 기어박스를 테스트하는 테스트 리그 및 방법 | |
| CN207620967U (zh) | 风力发电机组的变桨控制系统 | |
| CA2895248A1 (en) | Torque control device to reduce rotor speed in a wind turbine | |
| JP2013221404A (ja) | 発電装置および発電システム | |
| EP2405135A1 (en) | Methods for overcoming unwanted effects by cogging torque in a wind turbine | |
| US8038395B2 (en) | Pulsed torque control of wind turbine pitch systems | |
| CN105988374A (zh) | 用于发动机半物理仿真的高速直驱传动系统 | |
| CN102312780B (zh) | 风力涡轮机偏航系统和控制该偏航系统的方法 | |
| EP2704310B1 (en) | Method for operating such an electrical machine | |
| TWI614402B (zh) | 用於調整風力渦輪之轉子葉片之調整裝置 | |
| CN221722950U (zh) | 变桨驱动系统、变桨系统以及风力发电机组 | |
| WO2015097842A1 (ja) | 回転電機システム | |
| US20230038784A1 (en) | Yaw control using mean motor speed reference as feedback | |
| KR20230051083A (ko) | 풍력 터빈 발전기 및 풍력 터빈의 허브를 회전시키는 방법 | |
| EP2594788B1 (en) | Wind turbine | |
| JP2010523075A (ja) | 交流出力信号を生成するためのシステム及び方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B08F | Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE A 4A ANUIDADE. |
|
| B08K | Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette] |
Free format text: EM VIRTUDE DO ARQUIVAMENTO PUBLICADO NA RPI 2312 DE 28-04-2015 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDO O ARQUIVAMENTO DO PEDIDO DE PATENTE, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013. |
|
| B15K | Others concerning applications: alteration of classification |
Ipc: F03D 7/02 (2006.01) |