BRPI1102344B1

BRPI1102344B1 - Guindaste de munição

Info

Publication number: BRPI1102344B1
Application number: BRPI1102344-9A
Authority: BR
Inventors: Andrea Chiappini; Andrea Bruschi
Original assignee: Oto Melara Spa
Priority date: 2010-06-04
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2020-07-14
Also published as: RS52858B; US20110315001A1; PT2392887E; US8549981B2; KR20110133446A; EP2392887A1; ES2415891T3; CA2742337A1; DK2392887T3; ITTO20100466A1; JP2011257127A; PL2392887T3; IT1400435B1; EP2392887B1; KR101909281B1; BRPI1102344A2; SG176414A1; JP5989973B2; HRP20130464T1; CA2742337C

Abstract

guindaste de munição. trata-se de um guindaste de munição (1), compreendendo uma viga de suporte (4) estabelecida ao lado do elemento guia oco, e um sistema de movimento (5), adaptado para possibilitar o movimento da munição (3) ao longo da dita viga de suporte (4) entre um primeiro nível e um segundo nível estabelecidos em uma altura diferente entre si; o guindaste compreende um equipamento móvel (6), deslizante com relação à viga de suporte (4) e ao qual a dita munição (3) está associação ao menos temporariamente; o movimento da munição (3) ocorre de uma forma automatizada a partir e em direção ao dito primeiro ou segundo níveis.

Description

CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se ao campo dos dispositivos auxiliares para o movimento de munições e, mais detalhadamente, refere-se a um guindaste de munição.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Sabe-se que as munições, em particular, especialmente as pesadas, que são adequadas para serem manualmente movidas por um ou mais operadores devido a suas dimensões e a seu peso, são movidas por meio de guindastes que são especialmente projetados para esse propósito.

[003] Em particular, no campo naval, as munições tipicamente compreendem uma primeira parte, o então chamado projétil (isto é, o elemento que é fisicamente expelido da parte quando disparado), e uma segunda parte contendo uma carga propulsora (que fornece a energia cinética necessária para que o projétil seja expelido do cartucho da parte).

[004] As ditas munições são armazenadas em um primeiro convés inferior do navio e têm que ser capazes de serem transportadas para a cabina de convés, de modo a então alcançar a torre da parte a partir da qual elas podem ser disparadas.

[005] De modo a fazer isso, o guindaste precisa levantar as munições através de um segundo convés intermediário (convés principal) ou mesmo através de diferentes conveses, antes de alcançar a cabina de convés do navio.

[006] Os guindastes de munição do tipo atual usam uma pluralidade de diferentes estágios, que são dispostos em série e têm a tarefa de transportar a munição do primeiro convés, onde há um armazenador configurado para armazenar as munições, até a assim chamada caçamba, substancialmente em correspondência com a parte.

[007] A estrutura dos guindastes do tipo conhecido é determinada não tanto por razões funcionais, mas de preferência por razões históricas; de fato, originalmente, havia dois guindastes no nível do primeiro convés: o primeiro foi destinado ao projétil e o segundo foi destinado à carga.

[008] A presença de dois guindastes necessariamente leva à presença de dois motores diferentes, cada um fornecido com uma linha de acionamento mecânica e servomecanismos relacionados, bem como à presença de um controle de tempo bem determinado entre os diferentes motores, que é possível graças ao uso de um seguidor de cátodo.

[009] Ademais, os guindastes do tipo tradicional somente permitem um descarregamento manual da munição (a assim chamada fase de “derrubar”). Em detalhes, a munição foi manualmente retirada de uma estação superior, ao invés de ser liberada na caçamba de carregamento, e foi levada de volta ao armazenador.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[010] O objetivo da presente invenção é descrever um guindaste de munição, que não apresenta as desvantagens descritas acima.

[011] De acordo com a presente invenção, um guindaste de munição do tipo reivindicado na primeira reivindicação é fornecido.

[012] A invenção será agora descrita com relação aos desenhos em anexo, que ilustram uma modalidade não limitante, onde: As FIGs. 1, 2 e 3 ilustram as respectivas vistas laterais de um guindaste de munição de acordo com a presente invenção.

[013] Com relação às FIGs. 1 e 2, o número de referência 1 indica um guindaste de munição como um todo.

[014] O guindaste de munição 1 é projetado para ser preferencialmente instalado dentro de um navio de guerra ou um submarino, tal como para ser posicionado em um local onde ele possa alcançar sua extensão máxima, em tal posição que permita que ele passe através da altura de um ou mais conveses do navio ou do submarino.

[015] Em particular, o guindaste de munição 1 é disposto - quando o navio ou o submarino está em flutuação neutra - ao longo de um eixo vertical e se estende entre um primeiro nível inferior (tipicamente o convés mais baixo do navio ou do submarino, onde há os respectivos armazenadores de munição) e um segundo nível mais alto (por exemplo, a cabina de convés de um navio ou o convés principal de um submarino).

[016] O guindaste de munição 1 compreende: um elemento guia oco 2, preferencialmente com uma forma circular, dentro do qual as munições pesadas 3 para artilharia, por exemplo, artilharia de navio, são levadas a transladar, as ditas munições compreendendo, por sua vez, uma primeira parte chamada projétil 3b (em uso, a parte que é disparada a partir do cartucho) e uma segunda parte de carga 3a tendo uma base traseira (ou parte terminal) 3c (em uso, a parte visada na propulsão do projétil); uma viga de suporte 4, estabelecida ao lado do elemento guia oco mencionado acima 2 e ajustada à carcaça de um navio, ao longo do qual a munição 3 é paralelamente movida; e um conjunto de motor 5 para o movimento de munições 3; em particular, o conjunto de motor 5 compreende, além de um motor real 5a, também um redutor epicicloidal 5b acoplado ao motor mencionado acima 5a, que, por sua vez, é mecanicamente acoplado a uma roda dentada de pinhão 5c e a um sistema de manuseio manual 5d, que é útil no caso em que, devido a uma ausência da fonte de alimentação do motor 5a, a energia motriz para o movimento das munições não está mais disponível.

[017] Em particular, a viga de suporte 4 apresenta tal comprimento para passar através de um ou mais conveses do navio ou do submarino no qual o guindaste de munição 1 está instalado, para permitir que a munição alcance, por exemplo, uma altura igual à altura da cabina de convés de um navio.

[018] O guindaste de munição 1 compreende, ademais, um equipamento móvel 6, que está restrito de uma maneira deslizante à viga de suporte 4, para deslizar ao longo dela em uma direção retilínea definida por um primeiro eixo vertical Y, que, a propósito, é paralelo à direção ao longo da qual a viga de suporte 4 se estende em seu comprimento máximo. O equipamento móvel 6 é projetado para transportar ao menos uma munição 3 do primeiro para o segundo nível do navio ou do submarino.

[019] Em mais detalhes, o equipamento móvel 6 compreende ao menos um trilho 6a, que desliza ao longo da viga de suporte 4, visto que ele é restrito à última por meio de dispositivo de limitação, tal como guias e/ou rodas engrenadas, que são capazes de exercer um baixo atrito de deslizamento durante a translação ao longo do primeiro eixo Y.

[020] O equipamento móvel 6 compreende, ademais, uma cremalheira 7, que gera um dispositivo de engrenagem junto com o pinhão 5c do conjunto de motor 5. A cremalheira 7 é disposta paralela ao primeiro eixo Y e está associada a um trilho 6a; então, como o cartucho tem que se mover entre o primeiro e o segundo nível durante a rotação da cremalheira 7 movendo o pinhão 6a, o último tem que ser longo o bastante para permitir que o próprio trilho 6a comece do primeiro nível, mesmo que o motor 5a e pinhão relativo 5c são dispostos em um nível intermediário entre o primeiro e o segundo nível.

[021] Em uma modalidade preferencial, os trilhos 6a são mais do que um e são dispostos em série com relação uns aos outros, tal que, quando eles são carregados com a respectiva munição 3, as munições 3 são dispostas em série, também.

[022] De modo a limitar a munição 3 ao respectivo trilho 6a de uma maneira estável e segura, cada trilho 6a é fornecido com respectivos elementos de bloqueio 10, que são respectivamente projetados para travar a munição 3 em uma parte terminal traseira 3c e em uma parte terminal superior.

[023] Em particular, os elementos de bloqueio são: de um primeiro tipo, também chamado “dedo” inferior, que é adaptado para suportar a munição 3 durante sua translação ao longo do primeiro eixo Y; de um segundo tipo, também chamado “dedo antitrepidação”, cujo objetivo é travar o ponto de projétil 3b, para impedi-lo de oscilar.

[024] Como a munição 3 é tipicamente carregada no guindaste de munição 1 com o ponto de projétil 3b para cima e a carga 3a sob o próprio projétil 3b, os dedos da munição de suporte de primeiro tipo 3 do lado da base 3c.

[025] Por essa razão, para cada trilho 6a, os elementos de suporte 10 são separados entre si em uma distância que é substancialmente igual à soma dos comprimentos do projétil e da carga.

[026] Cada elemento de suporte 10 é articulado para o respectivo trilho 6a em correspondência a um par de orifícios 10a, 10b e, então, pode rotacionar em tomo de um eixo de rotação X, que se estende ortogonal ao primeiro eixo Y; como uma consequência, o plano de rotação de cada elemento de suporte 10 é paralelo ao plano ao longo do qual os trilhos 6a transladam.

[027] A viga de suporte 4 compreende uma pluralidade de guias laterais 11a, 11 b, 11c, 11 d, que são dispostos em dois lados opostos da própria viga de suporte 4 e se estendem ao longo do comprimento total da última.

[028] Os ditos guias laterais permitem um “controle” da rotação de elementos de suporte 10, causando assim, de acordo com sua rotação, o travamento e a liberação de munição 3 a partir do respectivo trilho 6a, permitindo que a própria munição 3 se mova por uma etapa no trilho móvel dentro do elemento guia oco 2. Alternativamente, com uma configuração diferente de elementos de suporte 10, os mesmos também permitem que a munição seja liberada para os suportes fixos do próprio elemento guia oco 2.

[029] Como ilustrado em mais detalhes na FIG. 3, em particular, para cada lado da viga de suporte 4, há um par de guias laterais paralelos 11a, 11b, 11c, 11 d, um desses pares sendo mais interno e mais próximo do trilho 6a, e o outro par sendo mais externo e mais longe do próprio trilho; os ditos guias são separados por uma pluralidade de desviadores de troca 20, cada um dos quais é fornecido com um respectivo atuador 20a.

[030] Os elementos de suporte 10 se estendem além dos trilhos 6a até que eles alcancem a área em correspondência aos guias laterais 11a, 11b, 11c, 11d e, em correspondência aos ditos guias, eles apresentam respectivos pinos 10c adaptados para serem inseridos nos guias laterais.

[031] Durante a translação da munição 3 operada pelo motor 5a, que - uma vez em rotação - rotaciona o pinhão 5c, que, engrenando com a cremalheira 7, move o trilho 6a ao longo do primeiro eixo 11, quando o pino 10c de um elemento de bloqueio 10 alcança um desviador de troca 20, esse pino 10c pode ou continuar sua viagem no guia lateral na qual ele viajou até agora, ou, alternativamente, troca sua posição e move no guia lateral paralela à anterior, de acordo com a posição do próprio desviador de troca 20.

[032] Mudando sua posição entre um guia lateral 11a e o outro 11b, o pino 10c termina disposto em duas distâncias diferentes com relação ao eixo de rotação e, consequentemente, causa a rotação do próprio elemento de suporte, uma vez que o ponto de rotação é fixo com relação ao trilho 6a.

[033] Os desviadores de troca 20 são dispostos em uma distância uns dos outros, que é medida ao longo da direção de extensão máxima da viga de suporte e é tal que permite a abertura e o fechamento dos diferentes elementos de suporte 10 quando uma nova munição 3 é carregada e, consequentemente, quando a munição disposta na altura mais alta é descarregada.

[034] Nos dois lados opostos da viga de suporte 4, os desviadores de troca 20 são dispostos em uma mesma altura com relação às extremidades da própria viga 4.

[035] Em detalhes, quando uma munição tem que ser transportada entre o primeiro e o segundo nível (fase de “puxar”), com um guindaste vazio, primeiro de tudo, a cremalheira 7 e, consequentemente, os trilhos 6 são trazidos para o primeiro nível por meio de uma rotação do pinhão 6c operado pelo conjunto de motor 5; quando a altura igual ao primeiro nível é alcançada, os desviadores de troca 20 levam os pinos dos elementos de suporte 10 a se moverem, para produzir, por meio de uma rotação, sua operação (dedos de suporte), tal que a primeira munição 3 pode ser carregada. Subsequentemente, o motor 5a é levado a rotacionar em uma direção oposta com relação à anterior, para permitir o levantamento do trilho 6 e, consequentemente, da primeira munição 3. Quando o levantamento da primeira munição 3 terminar, o motor 5a reverte novamente o movimento, para abaixar novamente o trilho 6a. Se o guindaste de acordo com a presente invenção pode simultaneamente transportar diferentes munições, a etapa anterior de “terminar o levantamento da munição 3’ não corresponde à transferência de munição 3 para o segundo e mais alto nível, mas, ao contrário, a munição 3 é transferida para um nível intermediário, em correspondência a que há ainda desviadores de troca 20, que permitem a rotação e a subsequente abertura e fechamento dos elementos de suporte 10 respectivamente do trilho inferior e superior 6. A fase total envolvendo a translação de munições 3 entre o primeiro e o segundo nível ocorre de uma forma automática.

[036] Os desviadores de troca 20, ainda, também permitem que o guindaste de munição 1, de acordo com a presente invenção, execute a então chamada fase de “derrubar” a munição dentro do elemento guia oco 2. Em detalhes, a fase de “derrubar” é uma operação automática, através da qual as munições 3 podem ser levadas de volta do duto do guindaste de munição 1 de acordo com a presente invenção ao armazenador.

[037] Assim, o guindaste de munição 1 substancialmente permite não somente uma translação para cima de munições 3 começando do nível inferior, mas também um movimento para baixo de munições 3. Então, o guindaste 1, de acordo com a presente invenção, tem uma operação reversível e é automatizada tanto na fase de “puxar” quanto na fase de “derrubar”.

[038] A automação das fases de “puxar” e “derrubar” é supervisionada pelo dispositivo de controle eletrônico. O mesmo pode ou interagir exclusivamente com o guindaste de munição 1 de acordo com a presente invenção ou, alternativamente, pode ter uma capacidade de processamento de dados que eles podem compartilhar com outros sistemas eletromecânicos.

[039] Durante essa fase, elementos de bloqueio auxiliares 10a (também conhecidos como travas sem retorno) intervêm na mesma posição dos dedos de bloqueio, isto é, na base da carga 3b, bloqueando temporariamente assim a munição 3; os elementos de bloqueio auxiliares 10a, diferentes dos elementos de bloqueio 10, são fixos com relação ao navio e não são móveis como o resto do equipamento móvel 6.

[040] Além das munições mencionadas acima do tipo padrão, que foram anteriormente mencionadas, o guindaste de munição 1 de acordo com a presente invenção pode também usar munições de um tipo diferente, tal como, por exemplo, munições HEFSDS (munição flecha), que basicamente não são munições autopropulsionadas de subcalibre tendo uma versão guiada compreendendo controles aerodinâmicos, navegação inercial/GPS e, em alguns subtipos, um sistema de orientação terminal; essas munições, hoje em dia chamadas Vulcano, são caracterizadas por um alcance muito longo (até 120 km) e um alto grau de precisão (CEP < 20 m).

[041] As vantagens do guindaste de munição 1 de acordo com a presente invenção são conhecidas face à descrição anterior. Em particular, ele permite a translação de uma ou mais munições dentro de um navio ou de um submarino, entre um primeiro nível e um segundo nível distintos entre si e separados por um ou mais conveses, com um único motor 5a e por meio de um equipamento móvel, que pode ser configurado de uma maneira modular alterando-se o número de trilhos 6 e o subsequente comprimento da cremalheira 7.

[042] Por essa razão, o guindaste de munição 1 de acordo com a presente invenção pode ser facilmente estabelecido para diferentes configurações e não está limitado, graças à sua fácil instalação, nem ao número de conveses do navio ou do submarino, nem à dimensão das munições 3 a serem transladadas.

[043] Algumas variações podem ser aplicadas ao dispositivo descrito acima. Em mais detalhes, o conjunto de motor 5 pode ser substituído por um sistema oleodinâmico.

[044] Ademais, a cremalheira pode ser substituída por um dispositivo de engrenagem similar, tal como uma corrente acoplada ao pinhão 5c.

Claims

1. Guindaste de munição (1), compreendendo uma viga de suporte (4) estabelecida ao lado de um elemento guia oco, e um sistema de movimento (5), para possibilitar o movimento de ao menos uma munição (3) ao longo da dita viga de suporte (4) entre um primeiro nível e um segundo nível configurado em uma altura diferente com relação ao outro; o dito guindaste de munição (1) compreende um equipamento móvel (6), deslizante com relação à dita viga de suporte (4) e ao qual a dita munição (3) está associada ao menos temporariamente; em que o dito movimento da dita munição (3) ocorre de uma forma automatizada a partir e em direção ao dito primeiro ou segundo níveis; caracterizado pelo fato de que o dito equipamento móvel (6) compreende uma pluralidade de elementos (10) para bloquear a dita munição (3), e em que a dita viga de suporte (4) compreende uma pluralidade de guias ou rebaixos (11a -11d) para guiar os ditos elementos de bloqueio (10); o dito guindaste de munição (1) compreendendo adicionalmente uma pluralidade de desviadores de troca (20) e uma pluralidade de atuadores (20a) para os ditos desviadores de troca (20); a dita pluralidade de desviadores de troca (20) sendo estabelecida para possibilitar a rotação dos ditos elementos de bloqueio (10).

2. Guindaste de munição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento móvel (6) compreende ao menos um trilho (6a), que é móvel em relação ao dito elemento de suporte (4), e em que o dito equipamento móvel (6) se move axialmente ao longo de um primeiro eixo paralelo a uma direção de extensão máxima da dita viga de suporte (4).

3. Guindaste de munição, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito equipamento móvel (6) adicionalmente compreende dispositivo (7) para engrenagem com o dito sistema de movimento (5).

4. Guindaste de munição, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de engrenagem (7) é uma cremalheira e em que o dito sistema de movimento (5) compreende um motor (5a), que, por sua vez, compreende ao menos uma roda dentada (5c), que engrena com a dita cremalheira (7).

5. Guindaste de munição, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de engrenagem (7) é uma corrente.

6. Guindaste de munição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito sistema de movimento (5) é um sistema oleodinâmico.

7. Guindaste de munição, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada um dos ditos elementos de bloqueio (10) é articulado de forma rotacional em um respectivo suporte do dito trilho (6a) e gira em torno de um eixo de rotação (X).

8. Guindaste de munição, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o dito eixo de rotação (X) é estabelecido perpendicular ao dito primeiro eixo.

9. Guindaste de munição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos guias (11a - 11 d) são estabelecidos em pares em cada lado da dita viga de suporte (4); cada par de guias (11a, 11b, 11c, 11d) compreendendo um primeiro guia interno (11a, 11c) e um segundo guia externo (11b, 11d).

10. Guindaste de munição, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os ditos desviadores de troca (20) têm uma primeira posição de uso para translação de um pino (10c) dos ditos elementos de bloqueio (10) do primeiro guia interno (11a, 11c) para o dito segundo guia externo (11b, 11 d) e uma segunda posição de uso para translação de um pino (10c) dos ditos elementos de bloqueio (10) do dito segundo guia externo (11b, 11 d) para o dito primeiro guia interno (11a, 11c).

11. Guindaste de munição, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende um elemento guia oco (2), para possibilitar a passagem dentro dele de ao menos uma munição (3).

12. Guindaste de munição, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende elementos de bloqueio auxiliares (10a) e em que a dita munição (3) compreende uma primeira parte ou projétil (3a) e uma segunda parte ou carga (3b); os ditos elementos de bloqueio auxiliares (10a) bloqueando temporariamente a dita munição (3) em um ponto correspondente a uma base da dita carga (3b).

13. Guindaste de munição, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado adicionalmente pelo fato de que compreende dispositivo de controle eletrônico que supervisiona o movimento das ditas munições (3) entre o dito primeiro nível e o dito segundo nível.