BRPI1001410A2

BRPI1001410A2 - sistema de formação de imagem e terapia por ultra-som e método destinado à administração de terapia

Info

Publication number: BRPI1001410A2
Application number: BRPI1001410-1A
Authority: BR
Inventors: Warren Lee; Christopher Robert Hazard; Cynthia Elizabeth Landberg Davis; Dhiraj Arora; Kai Erik Thomenius; Lowell Scott Smith; Ying Fan
Original assignee: Gen Electric
Priority date: 2009-05-11
Filing date: 2010-04-29
Publication date: 2012-01-24
Also published as: ITMI20100714A1; US20100286518A1; IT1399638B1

Abstract

SISTEMA DE FORMAçãO DE IMAGEM E TERAPIA POR ULTRA-SOM E MéTODO DESTINADO à ADMINISTRAçãO DE TERAPIA. Trata-se de um sistema de formação de imagem e terapia por ultra-som que inclui uma sonda de ultra-som 126 e um módulo de diagnóstico 136 que serve para controlar a sonda 126 com a finalidade de obter sinais de ultra-som de diagnóstico a partir de uma região de interesse (ROl) do paciente. A ROl inclui tecido adiposo e o módulo de diagnóstico gera uma imagem de diagnóstico da ROl com base nos sinais de ultra-som obtidos. O sistema inclui, também, uma tela 138 que serve para exibir a imagem da ROl e uma interface de usuário 142 que serve para aceitar as entradas do usuário de modo a designar um espaço de tratamento 212 na ROl que corresponda ao tecido adiposo. A tela 138 exibe o espaço de tratamento na imagem. O sistema inclui, também, um módulo de terapia 125 que serve para controlar a sonda 126 com a finalidade de administrar, durante uma sessão de terapia, uma terapia a um local de tratamento 222 com base em um parâmetro terapêutico. O local de tratamento 222 encontra-se no espaço de tratamento 212 definido pelas entradas de usuário.

Description

"SISTEMA DE FORMAÇÃO DE IMAGEM E TERAPIA POR ULTRA-SOM E MÉTODO DESTINADO À ADMINISTRAÇÃO DE TERAPIA"

Referência Remissiva aos Pedidos de Depósito Correlatos

O presente pedido inclui um assunto semelhante ao assunto descrito no Pedido de Patente U.S. com Súmula do Procurador No. 235615 (555-0004US), intitulado "ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD TO AUTOMATICALLY IDENTIFY AND TREAT ADIPOSE TISSUE." e Súmula do Procurador No. 235610 (555-0005US), intitulado "ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD TO DETERMINE MECHANICAL PROPERTIES OF A TARGET REGION," sendo que ambos são contemporaneamente depositados junto a este e incorporados em sua totalidade a título de referência.

"Antecedentes Da Invenção

O assunto em questão refere-se, em geral, a sistemas de terapia e diagnóstico por imagem que proporcionam tratamento e diagnóstico por imagem de uma região de interesse em um paciente, e, mais particularmente, a sistemas de ultra-som que formam imagens e tratam tecidos adiposos.

Atualmente, existem vários sistemas de contorno corporal que tentam remover ou destruir o tecido gorduroso (ou tecido adiposo) do corpo de um indivíduo. Alguns sistemas podem ser invasivos, tal como lipoaspiração, onde se insere um dispositivo no corpo e se remove fisicamente o tecido adiposo através de sucção. Outros sistemas podem ser não-invasivos. Por exemplo, em um sistema não-invasivo, direcionam-se sinais de ultra-som focalizados de alta intensidade (HIFU) em direção a uma região no tecido adiposo. Os sinais HIFU podem, ao menos parcialmente, liqüefazer o tecido adiposo através de Iise ou causando cavitação ou danos térmicos das células no tecido adiposo.

No entanto, visto que os sinais de ultra-som podem ter um efeito prejudicial sobre o tecido não-adiposo, é importante que os usuários de um sistema HIFU estejam cientes e controlem onde o tratamento foi proporcionado em seu corpo. Em um sistema conhecido, um usuário traça um contorno de uma região sobre uma superfície do corpo onde o tratamento será proporcionado e, também, aplica marcadores à superfície ao redor ou em um contorno de seu corpo. Posiciona-se uma câmera de vídeo sobre o corpo e a mesma é orientada de modo a visualizar a superfície da pele do paciente onde a terapia é aplicada. O sistema HIFU rastreia o progresso da terapia com base na localização do contorno no corpo e dos marcadores.

O sistema HIFU descrito anteriormente apresenta certas limitações. Por exemplo, o sistema HIFU pode apenas exibir a superfície da pele do paciente e não proporcionar uma representação visual ou imagem do volume do corpo sob a superfície. Consequentemente, o sistema HIFU anterior não proporciona um controle para localizar a terapia em determinadas regiões abaixo da superfície da pele. Além disso, o sistema HIFU convencional anterior também não tem ciência nem determina onde o tecido não-adiposo pode estar localizado em relação ao tecido adiposo. O sistema HIFU pode também não confirmar que a terapia foi administrada às regiões desejadas.

Consequentemente há uma necessidade por sistemas de formação de imagem e terapia por ultra-som que indiquem onde, em um volume do paciente, a terapia foi proporcionada. Além disso, há uma necessidade por sistemas que facilitem um usuário do sistema a identificar um espaço de tratamento abaixo da superfície e aplique o tratamento a este espaço.

Breve Descrição da Invenção

Em uma modalidade, proporciona-se um sistema de formação de imagem e terapia por ultra-som que inclui uma sonda ultra-sônica e um módulo de diagnóstico que serve para controlar a sonda com a finalidade de obter sinais de ultra-som de diagnóstico a partir de uma região de interesse (ROI) do paciente. A ROI inclui tecido adiposo e o módulo de diagnóstico gera uma imagem de diagnóstico da ROI com base nos sinais ultra-sônicos obtidos. O sistema inclui, também, uma tela que serve para exibir a imagem da ROI e uma interface de usuário que serve para aceitar as entradas do usuário com a finalidade de designar um espaço de tratamento na ROI que corresponda ao tecido adiposo. A tela exibe o espaço de tratamento na imagem. O sistema inclui, também, um módulo de terapia que serve para controlar a sonda de modo a administrar, durante uma sessão de terapia, uma terapia a um local de tratamento com base em um parâmetro terapêutico. O local de tratamento encontra-se no espaço de tratamento definido pelas entradas do usuário.

Em uma modalidade, proporciona-se um método destinado à administração de uma terapia a uma região de interesse (ROI) em um paciente. O método inclui obter sinais de ultra-som de diagnóstico a partir da ROI. A ROI inclui tecido adiposo. O módulo de diagnóstico gera uma imagem da ROI com base nos sinais ultra-sônicos obtidos. O método inclui, também, aceitar entradas de usuários que servem para designar um espaço de tratamento na ROI que corresponde ao tecido adiposo. O método inclui, ainda, exibir a imagem e o espaço de tratamento em uma tela. Da mesma forma, o método inclui proporcionar uma terapia a um local de tratamento com base em um parâmetro terapêutico. O local de tratamento encontra-se no espaço de tratamento definido pelas entradas do usuário.

Breve Descrição dos Desenhos

A Figura 1 é um diagrama de blocos de um sistema de ultra-som formado de acordo com uma modalidade da invenção.

A Figura 2 é um diagrama de blocos de um módulo de diagnóstico no sistema de ultra-som da Figura 1 formado de acordo com uma modalidade da invenção.

A Figura 3 é um diagrama de blocos de um módulo de terapia no sistema de ultra-som da Figura 1 formado de acordo com uma modalidade da invenção.

A Figura 4 ilustra uma janela apresentada em uma tela da Figura 1 que exibe um espaço de tratamento de uma região de interesse.

A Figura 5 mostra a janela na Figura 3 à medida que o sistema de ultra-som administra terapia ao estado de tratamento.

A Figura 6 é uma imagem de uma vista de plano C da região de interesse.

A Figura 7 ilustra um sistema de ultra-som de acordo com uma modalidade que inclui um sistema de rastreamento e um sistema de registro.

A Figura 8 ilustra arranjos de transdutores que podem ser usados com uma sonda de acordo com várias modalidades.

A Figura 9 ilustra um sistema de ultra-som de acordo com uma modalidade que inclui um dispositivo que serve para remover tecido adiposo de um paciente durante uma sessão de terapia.

A Figura 10 é um fluxograma que ilustra um método de acordo com uma modalidade.

A Figura 11 ilustra um sistema de formação de imagem por ultra- som de bolso ou portátil que pode ser configurado para exibir uma região de interesse durante uma sessão de terapia de acordo com várias modalidades.

A Figura 12 ilustra um sistema de formação de imagem por ultra- som baseado em console proporcionado em uma base móvel que pode ser configurada para exibir uma região de interesse durante uma sessão de terapia de acordo com várias modalidades.

A Figura 13 é um diagrama de blocos de maneiras exemplificadoras nas quais as modalidades da invenção podem ser armazenadas, distribuídas e instaladas em um meio legível por computador. Descrição Detalhada da Invenção

As modalidades exemplificadoras que são descritas em detalhes mais adiante incluem sistemas e métodos de ultra-som que serve para formar imagem e tratar uma região de interesse (ROÍ). A ROI pode incluir tecido adiposo e/ou tecido não-adiposo, tal como um tecido muscular, ósseo, tecido de órgãos, e vasos sangüíneos. O sistema pode exibir a ROI de tal modo que um operador ou usuário do sistema possa distinguir o tecido adiposo e o tecido não-adiposo e/ou o sistema pode diferenciar automaticamente o tecido adiposo e o tecido não-adiposo antes do tratamento. O tratamento da ROI pode incluir proporcionar sinais de ultra-som focalizados de alta intensidade (HIFU) para os locais de tratamento em uma ROI. Por exemplo, os sinais HIFU podem ser direcionados aos locais de tratamento no tecido adiposo de modo a liqüefazer, ao menos parcialmente, o tecido adiposo. A liquefação pode ocorre através de lise celular, cavitação e/ou danos térmicos no tecido adiposo.

A descrição detalhada a seguir de determinadas modalidades será mais bem compreendida quando lida em conjunto com os desenhos em anexo. Até o ponto em que as figuras ilustram diagramas dos blocos funcionais de várias modalidades, os blocos funcionais não são necessariamente indicativos da divisão entre os circuitos de hardware. Portanto, por exemplo, um ou mais blocos funcionais (por exemplo, processadores ou memórias) podem ser implementados em uma única parte do hardware (por exemplo, um processador de sinal para propósitos gerais ou memória de acesso aleatório, disco rígido, ou similares). De modo semelhante, os programas podem ser programas autônomos, podem ser incorporados como sub-rotinas em um sistema operacional, podem ser funções em um pacote de software instalado, e similares. Deve-se compreender que as várias modalidades não se limitam às disposições e instrumentalidade mostradas nos desenhos.

Conforme o uso em questão, um elemento ou etapa citados no singular e procedidos pela palavra "um" ou "uma" devem ser compreendidos como não excludentes da forma no plural dos ditos elementos ou etapas, exceto onde tal exclusão for explicitamente declarada. Além disso, não se pretende que as referências a "uma modalidade" sejam interpretadas excluindo a existência de modalidades adicionais que também incorporam os recursos citados. Além disso, exceto onde explicitamente indicado em contrário, as modalidades "que compreendem" ou "que têm" um elemento ou uma pluralidade de elementos tendo uma propriedade particular podem incluir elementos adicionais não providos de tal propriedade.

Deve-se notar que embora as várias modalidades possam ser descritas em conjunto a um sistema de ultra-som, os métodos e sistemas descritos no presente documento não se limitam à formação de imagem por ultra-som. Em particular, as várias modalidades podem ser implementadas em conjunto a diferentes tipos de formação de imagens médicas, que incluem, por exemplo, a formação de imagem por ressonância magnética (MRI) e a formação de imagem por tomografia computadorizada (CT). Além disso, as várias modalidades podem ser implementadas em outros sistemas de formação de imagem não-médicas, por exemplo, sistemas de teste não- destrutivos, tal como sistemas de triagem em aeroportos.

Um efeito técnico das várias modalidades dos sistemas e métodos descritos no presente documento inclui a geração de uma imagem de uma ROI e aceitar entradas de usuários para designar um espaço de tratamento na ROI que corresponda ao tecido adiposo. Outro efeito técnico pode incluir proporcionar terapia aos locais de tratamento e mover automaticamente o local de tratamento entre múltiplos pontos (ou sítios de tratamento) no tratamento. Em algumas modalidades, outro efeito técnico inclui analisar os sinais de ultra-som de diagnóstico e diferenciar automaticamente o tecido adiposo de tecido não-adiposo. Outros efeitos técnicos podem ser proporcionados pelas modalidades descritas no presente documento.

A Figura 1 é um diagrama de blocos de um sistema de formação de imagem e terapia por ultra-som exemplificador 120 no qual as várias modalidades podem exibir e proporcionar uma terapia a uma ROI conforme descrito em maiores detalhes mais adiante. O sistema de ultra-som 120 inclui um transmissor 122 que conduz um arranjo de elementos transdutores 124 (por exemplo, cristais piezoelétricos) em uma sonda 126 com a finalidade de emitir sinais ultra-sônicos pulsados em um corpo ou volume. Os sinais ultra-sônicos pulsados podem servir para formação de imagem e para terapia da ROI. Por exemplo, a sonda 126 pode distribuir pulsos de energia baixa durante a formação de imagem e pulsos de energia alta durante a terapia. Pode-se utilizar uma variedade de geometrias e a sonda 126 pode ser proporcionada como parte, por exemplo, de diferentes tipos de sondas de ultra-som.

Os sinais de formação de imagem são difundidos de modo retrógrado a partir das estruturas no corpo, por exemplo, tecido adiposo, tecido muscular, células sangüíneas, veias ou objetos no interior do corpo (por exemplo, um cateter ou agulha) com a finalidade de produzir ecos que retornam aos elementos 124. Os ecos são recebidos por um receptor 128. Os ecos recebidos são proporcionados a um formador de feixes 130 que realiza uma formação de feixes e emite um sinal de RF. O sinal de RF é, então, proporcionado a um processador de RF 132 que processa o sinal de RF.

Alternativamente, o processador de RF 132 pode incluir um demodulador complexo (não mostrado) que demodula o sinal de RF de modo a formar pares de dados IQ representativos dos sinais de eco. Os dados de sinal de RF ou IQ podem, então, ser diretamente proporcionados a uma memória 134 para fins de armazenamento (por exemplo, armazenamento temporário).

Opcionalmente, a saída do formador de feixes 130 pode ser diretamente passada ao módulo de diagnóstico 136. O sistema de ultra-som 120 inclui, também, um processador ou módulo de diagnóstico 136 que serve para processar as informações de ultra- som adquiridas (por exemplo, dados de sinal de RF ou pares de dados de IQ) e preparar os quadros das informações de ultra-som para exibição em uma tela 138. O módulo de diagnóstico 136 é adaptado para realizar uma ou mais operações de processamento de acordo com uma pluralidade de modalidades de ultra-som selecionáveis nas informações de ultra-som adquiridas. As informações de ultra-som adquiridas podem ser processadas em tempo real durante uma sessão de varredura ou terapia à medida que os sinais de eco forem recebidos. Adicional ou alternativamente, as informações de ultra-som podem ser temporariamente armazenadas na memória 134 durante uma sessão de varredura e processadas em tempo menor que real em uma operação ao vivo ou fora de linha. Inclui-se uma memória de imagem 140 para o armazenamento de quadros processados de informações de ultra-som adquiridas que são programadas para serem exibidas imediatamente. A memória de imagem 140 pode compreender qualquer meio de armazenamento de dados conhecido, por exemplo, um meio de armazenamento permanente, um meio de armazenamento removível, etc.

O módulo de diagnóstico 136 é conectado a uma interface de usuário 142 que controla a operação do módulo de diagnóstico 136 conforme explicado mais adiante em maiores detalhes e configurado para receber as entradas provenientes de um usuário. A tela 138 inclui um ou mais monitores que apresentam as informações dos pacientes, que incluem as imagens ultra- sônicas de diagnóstico e terapia ao usuário para revisão, diagnóstico, análise e tratamento. A tela 138 pode exibir automaticamente, por exemplo, um conjunto de dados ultra-sônicos em 2D, 3D ou 4D armazenados na memória 134 ou 140 ou aqueles que estiverem sendo atualmente adquiridos, sendo que tal conjunto de dados também é exibido através de uma representação gráfica (por exemplo, um contorno de um espaço de tratamento ou um marcador contido no espaço de tratamento). Uma ou ambas as memórias 134 e 140 podem armazenar conjuntos de dados em 3D dos dados ultra-sônicos, sendo que tais conjuntos de dados em 3D são acessados com a finalidade de apresentar imagens em 2D e 3D. Por exemplo, um conjunto de dados ultra-sônicos em 3D pode ser mapeado na memória 134 ou 140 correspondente, assim como um ou mais planos de referência. O processamento dos dados, que inclui os conjuntos de dados, pode se basear, em parte, nas entradas dos usuários, por exemplo, seleções do usuário recebidas na interface de usuário 142.

O módulo de diagnóstico 136 é configurado para receber comandos de formação de imagem dos usuários para traçar ou, de outro modo, proporcionar uma sobreposição que indique um espaço de tratamento em uma ROI. O módulo de diagnóstico 136 também pode receber comandos de terapia dos usuários (por exemplo, através da interface de usuário 142) referentes a como aplicar a terapia aos locais de tratamento na ROI. Os comandos de terapia podem incluir parâmetros terapêuticos e similares. O módulo de diagnóstico 136 se comunica com um módulo de terapia 125 que é configurado para controlar a sonda 126 durante uma sessão de terapia. O módulo de diagnóstico 136 é configurado para controlar a sonda 126 de modo a obter os sinais de ultra-som de diagnóstico a partir da ROI, e o módulo de terapia 125 é configurado para administrar uma terapia aos locais de tratamento com base em um ou mais parâmetros de terapia. O módulo de terapia 125 pode mover automaticamente o local de tratamento entre múltiplos pontos com base nas entradas dos usuários.

A administração da terapia pode se basear em um parâmetro terapêutico. Um parâmetro terapêutico inclui qualquer fator ou valor que possa ser determinado pelo sistema 120 ou qualquer entrada que possa ser inserida pelo usuário que afete a terapia aplicada à ROI. Por exemplo, um parâmetro terapêutico pode incluir um parâmetro transdutor que se refere à configuração ou operação dos elementos transdutores 124 ou da sonda 126. Exemplos de um parâmetro transdutor incluem uma profundidade da região focai, um tamanho da região focai, um tempo de ablação para cada ponto na ROI que recebe terapia, um nível de energia dos sinais de terapia, e uma taxa do movimento da região focai na ROI durante a sessão de terapia. Os parâmetros transdutores podem incluir, também, uma freqüência ou intensidade dos sinais de ultra-som de terapia, energia, ápice de pressão rarefeita, freqüência e comprimento de repetição de pulso, tempo de duração da onda, profundidade do campo, forma de onda usada, velocidade do movimento dos feixes, densidade dos feixes, pulso de preparação da cavitação, e parâmetros seqüenciais de pulso gerais. Da mesma forma, os parâmetros terapêuticos podem incluir parâmetros anatômicos, tais como o local, formato, espessura e orientação de tecidos adiposos e tecidos não-adiposos. Um parâmetro anatômico pode incluir, também, uma densidade dos tecidos adiposos e tecidos não-adiposos. Além disso, os parâmetros terapêuticos incluem o tipo de sonda 126 usada durante a sessão de terapia. A idade, sexo, peso, etnia, genética, ou histórico médico do paciente também podem ser parâmetros terapêuticos. Após a aplicação da terapia ao espaço de tratamento, o sistema 120 ou o operador pode ajustar os parâmetros terapêuticos antes de aplicar novamente a terapia ao espaço de tratamento ou em outro espaço de tratamento.

Em operação, o sistema 120 adquire dados, por exemplo, conjuntos de dados volumétricos através de várias técnicas (por exemplo, varredura em 3D, formação de imagem 3D em tempo real, varredura de volume, varredura em 2D com transdutores dotados de sensores de posicionamento, varredura à mão livre utilizando-se uma técnica de correlação de vóxel, varredura utilizando-se 2D ou transdutores de arranjo matricial, etc.). Os dados podem ser adquiridos movendo-se a sonda 126, tal como ao longo de uma trajetória linear ou arqueada, enquanto se varre a ROI. Em cada posição linear ou arqueada, a sonda 126 obtém planos de varredura que são armazenados na memória 134. A sonda 126 também pode ser mecanicamente móvel no transdutor de ultra-som.

Opcionalmente, o sistema 120 pode incluir um módulo de rastreamento de posição 148 que rastreia uma posição da sonda 126 e comunica a posição ao módulo de diagnóstico 136. Uma posição da sonda 126 pode ser rastreada em relação a um ponto de referência ou próxima ao paciente, a um marcador, e similares. Conforme será descrito mais adiante em maiores detalhes, a posição da sonda 126 pode ser usada para indicar, ao usuário, as regiões do paciente que já foram tratadas, estão sendo tratadas, ou que ainda serão tratadas.

À Figura 2 é um diagrama de blocos exemplificador do módulo de diagnóstico 136 da Figura 1, e a Figura 3 é um diagrama de blocos exemplificador do módulo de terapia 125. O módulo de terapia 125 pode ser acoplado ao módulo de diagnóstico 136 e à interface de usuário 142. O módulo de terapia 125 e o módulo de diagnóstico 136 também podem ser um módulo ou processador comum. O módulo de terapia 125 inclui um módulo de direção ou transmissão de formação de feixes 127 e um módulo de transmissão 129. O módulo de direção 127 é configurado para controlar o local e o movimento de um ponto ou região focai gerado pelos elementos transdutores 124. Por exemplo, o módulo de direção 127 pode controlar a direção eletrônica ou mecânica da sonda para mover a região focai de um feixe de terapia no espaço de tratamento ou entre diferentes espaços de tratamento. O módulo de transmissão 129 é configurado para conduzir os elementos transdutores 124 (ou apenas uma porção ou subconjunto dos elementos transdutores 124) na condução dos pulsos de energia à ROI para formação de imagem e terapia. Os módulos de terapia e diagnóstico 125 e 136 são ilustrados conceitualmente como uma coleção de módulos, porém, podem ser implementados utilizando-se qualquer combinação de placas de hardware dedicado, DSPs, processadores, etc. Alternativamente, os módulos das Figuras 2 e 3 podem ser implementados utilizando-se um PC padrão dotado de um único processador ou múltiplos processadores, com as operações funcionais distribuídas entre os processadores. Como uma opção adicional, os módulos das Figuras 2 e 3 podem ser implementados utilizando-se uma configuração híbrida na qual determinadas funções modulares são realizadas utilizando-se um hardware dedicado, enquanto as funções modulares restantes são realizadas utilizando-se um PC padrão e similares. Os módulos também podem ser implementados como módulos de software em uma unidade de processamento. Além disso, o módulo de diagnóstico 136 pode incluir o módulo de terapia 125 (Figura 1).

As operações dos módulos ilustrados nas Figuras 2 e 3 podem ser controladas por um controlador de ultra-som local 150 ou pelo módulo de diagnóstico 136. Os módulos 152-166 realizam operações de processador intermediário. O módulo de diagnóstico 136 pode receber dados ultra-sônicos 170 em uma entre várias formas. Na modalidade da Figura 2, os dados ultra- sônicos recebidos 170 constituem os dados de dados IQ que representam os componentes reais e imaginários associados a cada amostra de dados. Os pares de dados IQ são proporcionados em um ou mais módulos, por exemplo, um módulo de fluxo de cores 152, um módulo de formação de imagem por força de radiação acústica (ARFI) 154, um módulo de modo B 156, um módulo de Doppler espectral 158, um módulo de emissão acústica 160, um módulo de Doppler tecidual 162, um módulo de varredura C 164, e um módulo de elastografia 166. Podem-se incluir módulos, tal como um módulo de modo M, um módulo de Doppler de energia, formação de imagem de cepa tecidual harmônica, entre outros. No entanto, as modalidades descritas no presente documento não se limitam ao processamento de pares de dados IQ. Por exemplo, o processamento pode ser realizado com dados de RF e/ou utilizando-se outros métodos. Além disso, os dados podem ser processados através de múltiplos módulos.

Cada um dos módulos 152-166 são configurados para processar os pares de dados IQ de maneira correspondente, com a finalidade de gerar dados de fluxo de cores 172, dados ARFI 174, dados de modo B 176, dados de Doppler espectral 178, dados de emissão acústica 180, dados de Doppler tecidual 182, dados de varredura C 184, dados de elastografia 186, entre outros, sendo que todos esses podem ser armazenados em uma memória 190 (ou memória 134 ou memória de imagem 140 mostradas na Figura 1) temporariamente antes de um processamento subsequente. Os dados 172-186 podem ser armazenados, por exemplo, como conjuntos de valores de dados vetoriais, onde cada conjunto define um quadro de imagem ultra-sônica individual. Os valores de dados vetoriais são genericamente organizados no sistema de coordenadas polares.

Um módulo conversor por varredura 192 acessa e obtém a partir da memória 190 os valores de dados vetoriais associados a um quadro de imagem e converte o conjunto de valores de dados vetoriais em coordenadas cartesianas com a finalidade de gerar um quadro de imagem ultra-sônica 193 formatado para exibição. Os quadros de imagem ultra-sônica 193 gerados pelo módulo conversor por varredura 192 pode ser proporcionados novamente à memória 190 para um processamento subsequente ou podem ser proporcionados à memória 134 (Figura 1) ou à memória de imagem 140 (Figurai). Uma vez que o módulo conversor por varredura 192 gerar os quadros de imagem ultra-sônica 193 associados aos dados, os quadros de imagem podem ser restaurados na memória 190 ou comunicados por um barramento 199 a um banco de dados (não mostrado), à memória 134, à memória de imagem 140 e/ou a outros processadores (não mostrados).

Como um exemplo, pode-se desejar visualizar as imagens de ultra-som referentes a uma sessão de terapia e m tempo real na tela 138 (Figura 1). Para realizar isto, o módulo conversor por varredura 192 obtém conjuntos de dados para imagens armazenadas na memória 190 que estiverem sendo atualmente adquiridos. Os dados vetoriais são interpolados onde necessário e convertidos em um formato X,Y para exibição de vídeo de modo a produzir os quadros de imagem ultra-sônica. Os quadros de imagem ultra- sônica convertidos por varredura são proporcionados a um controlador de exibição (não mostrado) que pode incluir um processador de vídeo que mapeia o vídeo em um mapeamento de escala cinza para exibição de vídeo. O mapa de escala cinza pode representar uma função de transferência dos dados de imagem bruta em níveis cinza exibidos. Uma vez que os dados de vídeo forem mapeados aos valores de escala cinza, o controlador de exibição controla a tela 38, que pode incluir um ou mais monitores ou janelas da tela, com a finalidade de exibir o quadro de imagem. A imagem exibida na tela 138 é produzida a partir de um quadro de imagem de dados no qual cada dado indica a intensidade ou brilho de um respectivo pixel na tela.

Reportando-se, novamente, à Figura 2, pode-se utilizar um módulo processador de vídeo 2D 194 para combinar um ou mais quadros gerados a partir de diferentes tipos de informações de ultra-som. Por exemplo, o módulo processador de vídeo 2D 194 pode combinar diferentes quadros de imagem mapeando-se um tipo de dados em um mapa cinza e mapeando-se o outro tipo de dados em um mapa colorido para exibição de vídeo. Na imagem exibida final, os dados de pixel coloridos são sobrepostos aos dados de pixel de escala cinza de modo a formar um único quadro de imagem com múltiplos modos que é, novamente, re-armazenado na memória 190 ou comunicado pelo barramento 199. Podem-se armazenar sucessivos quadros de imagens como um cine loop (imagens 4D) na memória 190 ou na memória 140 (Figura 1). O cine loop representa a memória temporária de imagem circular de primeira entrada e primeira saída que serve para capturar dados de imagem exibidos em tempo real ao usuário. O usuário pode congelar o cine loop digitando-se um comando de congelamento na interface de usuário 142. A interface de usuário 142 pode incluir, por exemplo, um teclado e um mouse e todos outros controles de entrada associados às informações de entrada no sistema de ultra-som 120 (Figura 1). Em uma modalidade, a interface de usuário 142 inclui a tela 138 que pode ser sensível ao toque ou configurada para interagir como uma caneta stylus.

Um módulo processador de vídeo 3D 196 também é controlado pela interface de usuário 142 e acessa a memória 190 com a finalidade de obter grupos espacialmente consecutivos de quadros de imagem ultra-sônica e gerar representações de imagem tridimensional dos mesmos, tal como através de renderização de volume ou algoritmos de renderização de superfície como são conhecidos. As imagens tridimensionais podem ser geradas utilizando-se várias técnicas de formação de imagem, tais como emissão de raios, projeção de pixel de intensidade máxima e similares.

Um módulo de gráfico 197 também é controlado pela interface de usuário 142 e acessa a memória 190 com a finalidade de obter grupos de quadros de imagem ultra-sônica que tenham sido armazenados ou que estejam sendo atualmente adquiridos. O módulo de gráfico 197 pode gerar imagens que incluem as imagens da ROI e uma representação gráfica posicionada (por exemplo, sobreposta) nas imagens da ROI. A representação gráfica pode representar um contorno de um espaço de tratamento, a região focai do feixe de terapia, uma trajetória adotada pela região focai no espaço de tratamento, uma sonda usada durante a sessão, e similares. As representações gráficas também podem ser usadas para indicar o progresso da sessão de terapia. As representações gráficas podem ser geradas utilizando-se uma imagem ou desenho gráfico salvo (por exemplo, um desenho gerado por computação gráfica), ou a representação gráfica pode ser diretamente desenhada pelo usuário sobre a imagem utilizando-se um dispositivo de apontamento, por exemplo, uma caneta stylus eletrônica ou mouse, ou outro dispositivo de interface.

Pode-se utilizar um módulo de referência 195, também mostrado, para identificar um ponto de referência no paciente durante a sessão de terapia. Por exemplo, um ponto de referência pode ser um elemento anatômico ou estrutura do corpo que seja determinada pelo sistema 120 ou pelo usuário.

O ponto de referência também pode ser um elemento ou marcador posicionado sobre a superfície do corpo do paciente. Conforme será descrito em maiores detalhes mais adiante, o módulo de referência 195 pode utilizar os dados de formação de imagem para determinar uma relação do espaço de tratamento em relação a um ponto de referência.

A Figura 4 ilustra uma janela 202 que pode ser apresentada na tela 138 (Figura 1). A tela 138 se comunica com o módulo de diagnóstico 136 (Figura 1) com a finalidade de exibir uma imagem 204 da ROI do paciente na janela 202. Conforme mostrado na imagem 204, a ROI pode incluir camadas ou tecidos adiposos 206 e 208 e camadas ou tecidos não-adiposos 209 (por exemplo, camada dérmica) e 210 (por exemplo, tecido muscular). O usuário do sistema 120 pode ser capaz de reconhecer através da imagem 204 um limite entre as camadas. Da mesma forma, o sistema 120 pode ser capaz de identificar ou diferenciar automaticamente entre as camadas, conforme descrito no Pedido de Patente com Súmula do Procurador No. 235615 (555-0004US), estando incorporado em sua totalidade a título de referência. Em algumas modalidades, a interface de usuário 142 (Figura 1) aceita entradas de usuários para designar um espaço de tratamento 212 na ROL O espaço de tratamento 212 representa uma área ou região a ser tratada durante uma sessão de terapia e encontra-se, genericamente, situado no tecido adiposo 206.

Conforme o uso em questão, uma "sessão de terapia" consiste em um período de tempo no qual um paciente recebe a terapia. Por exemplo, uma sessão de terapia pode incluir uma aplicação única de sinais de ultra-som para liqüefazer o tecido adiposo em um único local de tratamento ou em um único espaço de tratamento no corpo. Uma sessão de terapia também pode incluir um período estendido de tempo no qual um paciente recebe múltiplas aplicações de sinais de ultra-som em um espaço de tratamento de uma região do corpo ou em múltiplas regiões do corpo. Uma sessão de terapia também pode incluir uma visita por parte de um paciente a um operador do sistema 120.

O módulo de diagnóstico 136 pode ser configurado para adquirir os sinais de ultra-som de diagnóstico em diferentes taxas de cadência de quadros. Uma taxa de cadência de quadros é o número de quadros ou imagens tomadas por segundo. De modo mais específico, o módulo de diagnóstico 1 36 pode ser configurado para adquirir sinais de ultra-som de diagnóstico associados a diferentes áreas de formação de imagem na ROI em diferentes taxas de cadência de quadros. Por exemplo, os sinais provenientes do espaço de tratamento 212 podem ser adquiridos em uma taxa de cadência de quadros enquanto os sinais provenientes de outras áreas ou regiões fora do espaço de tratamento 212 podem ser adquiridos em outra taxa de cadência de quadros. Em uma modalidade, o módulo de diagnóstico 136 é configurado para adquirir sinais de ultra-som de diagnóstico em uma primeira taxa em uma área de formação de imagem que inclui o espaço de tratamento 212 e em uma segunda taxa mais lenta em uma área de formação de imagem que exclui o espaço de tratamento 212. Alternativamente, a primeira taxa pode ser mais lenta do que a segunda taxa. O espaço de tratamento 212 pode corresponder a uma porção do tecido adiposo 206 na imagem 204 ou o espaço de tratamento 212 pode corresponder a todo o tecido adiposo 206 contido na ROI. A título de exemplo, o espaço de tratamento 212 pode ser localizado e conformado de tal modo que o espaço de tratamento 212 esteja a uma distância afastada do tecido não- adiposo 209 e 210. Como tal, o sistema 120 (Figura 1) pode reduzir a probabilidade de aplicar terapia de modo inadvertido a áreas fora do espaço de tratamento 212, tal como o tecido não-adiposo 210.

A tela 138 pode indicar ao usuário ou a outro visualizador o espaço de tratamento 212 designado pelas entradas do usuário. Uma representação gráfica, tal como um contorno 214, pode ser sobreposta à imagem 204. O contorno 214 designa os limites do espaço de tratamento 212 de modo a indicar a um visualizador onde a terapia será aplicada. O contorno 214 pode ser determinado por parâmetros digitados pelo usuário. Por exemplo, o usuário pode selecionar contornos pré-programados 214 ou pode digitar coordenadas ou dimensões para o espaço de tratamento 212 com a finalidade de formar o contorno 214. O contorno 214 pode indicar uma região fechada no espaço de tratamento 212. O contorno 214 pode ter vários formatos que incluem um formato retangular arredondado (conforme mostrado), um formato de paralelogramo, outro formato geométrico e similares, ou um formato determinado pelo sistema 120.

O usuário também pode digitar uma notação de desenho de modo a indicar onde o contorno 214 deve estar localizado. A notação de desenho pode ser digitada através de um teclado, mouse, ou outro dispositivo de apontamento. Como um exemplo, o usuário pode utilizar uma caneta stylus e tocar diretamente em uma tela sensível ao toque do monitor 138 ou uma almofada que esteja comunicativamente acoplado à interface de usuário 142 para desenhar a notação de desenho na imagem 204. Como outro exemplo, a interface de usuário 142 pode reconhecer os toques de um dedo na tela do monitor 138. Além disso, a interface de usuário 142 pode ter um módulo de ativação por voz que recebe comandos de voz a partir do usuário para digitar as entradas de usuário incluindo a notação de desenho.

O módulo de referência 195 (Figura 2) pode ser configurado para identificar um ponto de referência 250, 252, ou 254 no paciente ou receber entradas do usuário que identificam o ponto de referência correspondente. Por exemplo, o ponto de referência 250 pode ser uma superfície da pele do paciente, o ponto de referência 252 pode ser um ponto particular ou uma porção de um limite entre os tecidos adiposos 206 e 208, e o ponto de referência 254 pode ser um ponto ao longo de uma superfície da sonda 126.

Os pontos de referência também podem ser outros pontos na ROI1 tal como osso, outros artefatos, ou um elemento de referência, tal como um adesivo metálico colocado sobre a pele do paciente.

Após a identificação de um ponto de referência, o módulo de referência 195 pode determinar uma relação do espaço de tratamento 212 em relação ao ponto de referência utilizando-se métodos de processamento de sinal de ultra-som (por exemplo, rastreamento de manchas). O módulo de referência 195 pode posicionar o contorno 214 do espaço de tratamento 212 sobre a imagem 204 com base na relação do espaço de tratamento 212 em relação ao ponto de referência. Como um exemplo mais específico, o módulo de referência 195 pode estabelecer uma relação posicionai entre o tecido adiposo 206 e o ponto de referência 254 que represente uma superfície da sonda 126. Com base na relação posicionai, o módulo de referência 195 pode ajustar uma posição do espaço de tratamento 212 sobre a imagem 204. Em outras palavras, à medida que a sonda 126 se mover ao longo da superfície da pele ou for pressionada contra o paciente, o contorno 214 sobre a imagem 204 também pode se mover. Em algumas modalidades, o sistema 120 pode diferenciar automaticamente os tecidos adiposos 206 e 208 e o tecido não-adiposo 210. O sistema 120 também pode exibir automaticamente a um visualizador um limite entre os tecidos adiposos 206 e 208 e entre o tecido adiposo 206 e o tecido não-adiposo 210 sobrepondo-se a imagem 204 com uma representação gráfica que indica o limite. Além disso, o sistema 120 pode exibir automaticamente a um visualizador do sistema 120 o espaço de tratamento 212 na imagem 204 onde a terapia pode ser aplicada (ou recomendada a ser aplicada pelo sistema 120). Além disso, o usuário pode ser capaz de modificar o espaço de tratamento 120 que foi automaticamente exibido pelo sistema 120 através das entradas do usuário. Essas funções automáticas são descritas em maiores detalhes no Pedido de Patente U.S. com Súmula do Procurador No. 235615 (555-0004), depositado de modo contemporâneo junto ao presente documento, estando incorporado em sua totalidade a título de referência.

A Figura 5 mostra a janela 202 à medida que o sistema 120 (Figura 1) administra terapia ao espaço de tratamento 212. Quando a terapia for aplicada, os sinais de terapia de ultra-som (por exemplo, HIFU) a partir da sonda 126 (Figura 1) são voltados em direção a um local de tratamento 222 (indicado pelos pontos 222A e 222B na Figura 5) no espaço de tratamento 212.

Um local de tratamento 222 inclui uma região onde um feixe de terapia 224 formado pelos sinais de ultra-som a partir dos elementos transdutores 124 é focalizado (isto é, o local de tratamento 222 inclui uma região focai dos elementos transdutores 124) em um corpo de um paciente. O feixe de terapia 224 é conformado e direcionado por uma configuração e operação selecionada dos elementos transdutores 124. Como tal, o local de tratamento 222 pode variar de tamanho e formato em uma única sessão de terapia. Quando o tecido adiposo 206 for tratado, o feixe de terapia 224 que é administrado ao local de tratamento 222 liqüefaz ao menos parcialmente (por exemplo, lise, causa cavitação e/ou danos térmicos) o tecido adiposo 206 na região focai. O tecido adiposo em um espaço que circunda imediatamente a região focai também pode ser afetado.

O módulo de terapia 125 (Figura 1) é configurado para mover o local de tratamento 222 ao longo do espaço de tratamento 212 entre os múltiplos pontos ou locais de tratamento. Conforme o uso em questão, "mover o local de tratamento entre múltiplos pontos" inclui mover o local de tratamento 222 ao longo de uma trajetória de terapia 228 entre um primeiro ponto e um ponto final e inclui, também, mover o local de tratamento 222 de modo a separar e distinguir os pontos no espaço de tratamento 212 que podem ou não ser adjacentes entre si ao longo de uma trajetória. A trajetória de terapia 228 pode ser formada por pontos separados onde se aplica a terapia. Por exemplo, a terapia pode primeiramente ser aplicada a um primeiro ponto (indicado como o local de tratamento 222A). Depois que a tiver sido aplicado ao primeiro ponto, a região focai pode ser reajustada em um segundo ponto ao longo da trajetória de terapia 228 que é separada e remotamente afastada do primeiro ponto. A terapia pode, então, ser aplicada ao segundo ponto. O processo pode continuar ao longo da trajetória de terapia 228 até que a sessão de terapia esteja concluída em um ponto final (indicado como o local de tratamento 222B). Em outras modalidades, a terapia pode ser continuamente aplicada à medida que a região focai é movida ao longo da trajetória de terapia 228 de modo envolvente. Por exemplo, a terapia pode ser continuamente aplicada à medida que o local de tratamento 222 for movido entre o primeiro ponto e o ponto final na Figura 5.

A trajetória de terapia 228 pode ter vários formatos e pode ser pré-programada ou, alternativamente, desenhada pelo usuário. Conforme mostrado na Figura 5, o módulo de terapia 125 pode direcionar o local de tratamento 222 de maneira envolvente no espaço de tratamento 212. De modo mais específico, o local de tratamento 222 pode se mover de um primeiro local lateral 230 próximo a um lado da imagem 204 ou do contorno 214 até um segundo local lateral 232 próximo a um lado oposto da imagem 204 ou do contorno 214. O local de tratamento 222 pode manter uma profundidade predeterminada no tecido adiposo 206 à medida que o local de tratamento 222 se move o primeiro e o segundo locais laterais 230 e 232. Em algumas modalidades, depois que o local de tratamento 222 for movido a partir do primeiro local lateral 230 até o segundo local lateral 232, a profundidade do local de tratamento 222 pode ser aumentada ou diminuída. Conforme mostrado na Figura 5, o local de tratamento 222 se move para trás e para frente entre o primeiro e o segundo locais laterais 230 e 232 e aumenta uma profundidade do local de tratamento 222 após cada um cruzar o espaço de tratamento 212.

Como tal, podem-se evitar as porções do tecido adipòso 206 que sustentam múltiplos períodos de terapia. Alternativamente, a profundidade do local de tratamento 222 pode se alterar gradualmente à medida que o local de tratamento 222 for movido de maneira envolvente. Como um exemplo, a profundidade do local de tratamento 222 no tecido adiposo 206 pode se mover paralelamente a um limite 236 (indicado como uma linha pontilhada) entre os tecidos adiposos 206 e 208. O limite 236 pode ou não ser mostrado ao visualizador.

No entanto, a trajetória de terapia 228 mostrada na Figura 5 é apenas um exemplo de aplicação da terapia a múltiplos pontos no espaço de tratamento 212. Muitas outras trajetórias de terapia podem ser adotadas pelo local de tratamento 222. Por exemplo, o módulo de terapia 125 pode direcionar o local de tratamento 222 de maneira envolvente entre dois locais verticais enquanto altera uma posição lateral no espaço de tratamento 212 depois que os locais verticais tiverem sido atravessados. Além disso, não se requer que o local de tratamento 222 se mova entre os pontos adjacentes ao longo da trajetória de terapia 228, porém, podem ser movidos até pontos predeterminados ou aleatórios no espaço de tratamento 212 que não sejam adjacentes entre si. Por exemplo, a terapia pode ser aplicada a um canto de um espaço de tratamento 212. Subseqüentemente, a região focai pode, então, ser reajustada em outro canto e a terapia pode ser aplicada.

Em algumas modalidades, a trajetória de terapia 228 é ao menos parcialmente determinada por um parâmetro terapêutico. Por exemplo, um formato da região focai ou uma espessura do tecido adiposo a ser tratado podem determinar a trajetória de terapia adotada.

No entanto, em modalidades alternativas, o local de tratamento 222 pode ser manualmente movido ou direcionado ao longo de uma trajetória de terapia pelo usuário do sistema 120. O usuário pode visualizar a tela 138 enquanto aplica a terapia no espaço de tratamento 212 e a tela 138 pode indicar ao usuário onde o local de tratamento 222 se encontra. Por exemplo, conforme será descrito em maiores detalhes mais adiante, a tela 138 pode mostrar um marcador 240 que indica onde o local de tratamento 222 encontra- se presentemente localizado no espaço de tratamento 212. Além disso, em algumas modalidades, o marcador 240 pode se mover no espaço de tratamento 212 independente, ou alternativamente, o contorno 214 pode se mover junto ao marcador 240 de tal modo que o marcador 240 esteja sempre localizado em um local predeterminado no contorno 214.

Reportando-se à Figura 5, em algumas modalidades, a tela 138 pode sobrepor outra representação gráfica, tal como um marcador 240, sobre a imagem 204 que designa o local ou locais de tratamento 222. O tamanho e formato do marcador 240 podem corresponder a um tamanho e formato da região focai da sonda 126. À medida que o feixe de terapia 224 move o local de tratamento 222 no espaço de tratamento 212, a tela 138 pode atualizar continuamente o marcador 240 de modo a cobrir os novos pontos no espaço de tratamento 212 à medida que os novos pontos são recebidos na terapia. Em algumas modalidades, o marcador 240 pode apenas corresponder ao ponto ou pontos no espaço de tratamento que estiverem recebendo atualmente o tratamento.

No entanto, em outras modalidades, o marcador 240 ou outra representação gráfica também pode indicar uma trajetória no espaço de tratamento 212 que tenha recebido terapia. Por exemplo, se o local de tratamento 222 for continuamente aplicado e movido em um espaço de tratamento 212, a trajetória pode ser indicada por uma linha grossa (por exemplo, semelhante a um traço de cor) ao longo da trajetória. Se a terapia for aplicada em pontos separados e distintos, uma representação gráfica, tal como o marcador 240, pode ser deixada em cada ponto. Como tal, no final da sessão de terapia, a imagem 204 pode ter múltiplos marcadores 240 sobrepostos à imagem 204 que indicam onde a terapia foi aplicada. Em algumas modalidades, as representações gráficas que indicam terapias anteriores podem permanecer na imagem 204 indefinidamente (isto é, até que sejam removidas pelo usuário ou até que a sessão de terapia esteja concluída). Em outras modalidades, as representações gráficas que indicam terapias anteriores podem se alterar com o passar do tempo. Essas representações gráficas podem indicar um tempo desde que a terapia foi aplicada, uma fluidez do tecido, uma temperatura, rigidez do tecido, ou algumas outras características do tecido que possam se alterar com o passar do tempo. Como um exemplo, quando a terapia for primeiramente aplicada em um ponto, a representação gráfica pode ser vermelha de modo a indicar que o ponto recebeu terapia recentemente. Com o passar do tempo, a representação gráfica pode esmaecer ou mudar de cor (por exemplo, azul) de modo a indicar uma quantidade predeterminada de tempo passou desde que a terapia foi aplicada ao ponto.

A Figura 6 é uma imagem 270 de uma vista de plano C da ROI em uma profundidade predeterminada. Uma vista de plano C se estende ao longo de um plano que não intersecta a sonda 126 nem os elementos transdutores 124. A vista de plano C pode ser perpendicular à vista da imagem 204 mostrada nas Figuras 4 e 5. Em algumas modalidades, a vista de plano C da ROI é usada em conjunto com a imagem 204. A imagem 270 pode ser proporciona em uma janela (não mostrada) na tela 138 simultaneamente com a janela 202 ou separadamente. A imagem 270 também pode ser apresentada em uma tela separada (não mostrada). Em modalidades alternativas, a imagem 270 é usada exclusivamente durante uma sessão de terapia.

A vista de plano C na Figura 6 mostra uma imagem de ultra-som ao longo do plano C em uma profundidade predeterminada. Posteriormente, apresenta-se uma imagem em relação a uma profundidade com a ROI. No entanto, depois que a terapia for aplicada a uma profundidade da ROI, o usuário do sistema 120 (Figura 1) pode alterar as profundidades e obter uma nova vista de plano C em uma nova profundidade. Conforme mostrado, a imagem 270 ilustra as seções 272-275 que indicam as áreas ou regiões na vista da imagem 270 que completaram o tratamento ou uma parte do tratamento. A seção 276 não recebeu qualquer tratamento. De modo mais específico, a imagem 270 pode mostrar a região abdominal de um paciente. A seção 272 está próxima a uma parte lateral do paciente e a seção 275 está próxima a uma parte central (por exemplo, umbigo) do paciente. Durante uma sessão de terapia, um usuário pode aplicar terapia à seção 272 próxima à parte lateral do paciente. Conforme descrito similarmente acima em relação ao marcador 240, a imagem 270 pode indicar ao usuário as áreas da região abdominal que já completaram o tratamento. Além disso, através de métodos de processamento de sinal de ultra-som, as seções 272-275 podem ter diferentes características, tal como cores diferentes ou contrastantes. A seção 275 pode ter uma característica que indica que a terapia está sendo atualmente proporcionada ou que foi recentemente proporcionada. A seção 272 pode ter uma característica que indica que a terapia foi aplicada no local há um longo período de tempo atrás.

A Figura 7 ilustra um sistema de ultra-som 300 formado de acordo com uma modalidade. O sistema 300 pode incluir recursos e componentes similares aos descritos anteriormente em relação às Figuras 1-6. De modo mais específico, o sistema 300 inclui um computador portátil 302 que tem uma tela primária 304 e se encontra comunicativamente acoplado a uma tela secundária 306. O computador 302 também pode incluir um software e circuitos internos configurados para funcionar conforme descrito anteriormente em relação ao sistema 120 (Figura 1). O sistema 300 inclui uma sonda 326 que é acoplada ao computador 302 e tem um dispositivo de posicionamento de sonda 370. O sistema também inclui um dispositivo de posicionamento de referência 372 que pode estar localizado próximo ao paciente ou pode ser fixado ao paciente. Os dispositivos de posicionamento 370 e 372 podem ter transmissores e/ou receptores que se comunicam entre si e/ou com o computador 302. Por exemplo, os dispositivos de posicionamento 370 e 372 podem se comunicar com um módulo de rastreamento de posição (não mostrado), tal como o módulo de rastreamento de posição 148 mostrado na Figura 1. O módulo de rastreamento de posição pode receber sinais provenientes dos dispositivos de posicionamento 370 e/ou 372. Em uma modalidade particular, o dispositivo de posicionamento 372 tem um par de bobinas que criam um campo eletromagnético. O módulo de rastreamento de posição recebe os dados (por exemplo, informações posicionais) a partir dos dispositivos de posicionamento 370 e 372 referentes a um local da sonda 326.

À medida que a sonda 326 aplica terapia ao paciente e movida ao longo do paciente, a tela display 304 e/ou 306 pode mostrar o movimento da sonda 326 em relação ao paciente. O sistema 300, também mostrado na Figura 7, pode ser configurado para registrar onde a terapia será aplicada durante a sessão de terapia. O sistema 300 pode incluir uma caneta eletrônica 374 e um elemento fiducial 376 fixados ao corpo do paciente. O elemento fiducial 376 é fixado próximo ao esterno do paciente na Figura 7, porém, pode ser fixado a outras áreas. Um usuário que desejar traçar ou delinear onde a terapia será aplicada pode usar a caneta eletrônica 374 que serve para desenhar no copo do paciente. Primeiramente, a caneta eletrônica 374 pode registrar junto ao elemento fiducial 376 de tal modo que o local da caneta eletrônica 374 em relação ao corpo do paciente seja conhecido. Após o registro, a caneta eletrônica 374 se move ao longo da superfície do corpo e comunica ao computador 302 uma posição atual da caneta eletrônica 374. Da mesma forma, a caneta eletrônica 374 pode marcar o corpo do paciente (por exemplo, com tinta, resina, ou outra substância) onde a terapia será aplicada. O computador 302 utiliza os dados recebidos pela caneta eletrônica 374 e pelo dispositivo de posicionamento 372 com a finalidade de indicar na tela 306 onde a terapia deve ser aplicada. Conforme mostrado, a tela 306 pode mostrar uma representação gráfica 382 de uma vista lateral do corpo e uma representação gráfica 384 de uma vista anterior do corpo. O computador 302 utiliza as informações provenientes da caneta eletrônica 374 para traçar uma região 386 do corpo a ser tratada. A região 386 pode ser colorida em verde antes do tratamento. Em uma modalidade alternativa, um único elemento ou dispositivo pode realizar as funções do elemento fiducial 376 e do dispositivo de posicionamento de referência 372.

Como um exemplo, as representações gráficas 382 e 384 podem ser fotografias digitais do corpo do paciente. Quando a terapia for aplicada ao corpo, o computador 302 rastreia a posição da sonda 326. À medida que a terapia for aplicada, a tela 306 indica um progresso geral da sessão de terapia. Por exemplo, a tela 306 pode mostrar ao usuário a região do corpo que está atualmente recebendo terapia, as regiões do que já receberam terapia, e as regiões do corpo que ainda devem receber terapia. Por exemplo, as regiões que receberam terapia podem ser coloridas em vermelho e as regiões que ainda não receberam terapia podem ser coloridas em verde. Da mesma forma, uma representação gráfica 380 da sonda 326 pode ser mostrada em uma tela 306 com a finalidade de indicar uma posição atual da sonda 326 em relação ao corpo.

A Figura 8 ilustra os transdutores 410, 420 e 430 que podem ser usados com uma sonda (não mostrado) de acordo com várias modalidades. Os transdutores 410, 420 e 430 podem incluir matrizes reconfiguráveis. Em algumas modalidades, o módulo de diagnóstico 136 (Figura 1) e o módulo de terapia 125 (Figura 1) controlam a sonda 126 (Figura 1) para distribuir pulsos de formação de imagem de energia e pulsos de terapia de alta energia, respectivamente. De modo mais específico, o transdutor 410 tem uma matriz de formação de imagem 412 e uma matriz de terapia separada 414 que circunda a matriz de formação de imagem 412. Os pulsos de formação de imagem e os pulsos de terapia podem ser distribuídos separadamente ou de maneira sobreposta. O transdutor 420 inclui uma matriz 422 onde toda a matriz pode ser usada tanto para formação de imagem como para terapia. No entanto, o transdutor 430 tem uma matriz 432 de elementos transdutores onde uma porção de terapia 434 da matriz 432 pode ser ativada de modo a proporcionar a terapia. Como tal, o módulo de terapia 125 pode conduzir um subconjunto (por exemplo, a porção de terapia 434) de elementos transdutores da matriz 432 com base nas entradas do usuário que designam o espaço de tratamento. Portanto, o módulo de diagnóstico 136 e o módulo de terapia 125 podem distribuir pulsos de formação de imagem de baixa energia e pulsos de terapia de alta energia de maneira interspersa a uma matriz ao menos parcialmente sobreposta dos elementos transdutores.

Quando se formam imagens ou se aplica terapia a um paciente, a pressão aplicada pelo transdutor ao corpo do paciente pode alterar a espessura ou outras características da ROI1 tal como a rigidez do tecido.

Combinando-se as matrizes de formação de imagem e terapia em um transdutor, a terapia pode ser aplicada imediatamente após o transdutor formar a imagem da ROI. Como tal, pode-se proporcionar uma representação ou identificação precisa do tecido adiposo imediatamente antes de a terapia ser aplicada.

A Figura 9 ilustra um sistema de ultra-som 450 de acordo com uma modalidade que inclui um dispositivo 452 que serve para remover tecido ou líquido de um paciente durante uma sessão de terapia. O dispositivo 452 pode incluir um tubo vazado que é inserido no corpo do paciente (isto é, abaixo da pelo do paciente próximo a onde a terapia estiver sendo aplicada). O dispositivo 452 também pode incluir um dispositivo de sucção (não mostrado) que serve para remover o tecido ou líquido da ROI através do tubo. A sonda 454 é comunicativamente acoplada a um computador 460 dotado de uma tela 462. A tela 462 pode mostrar o tubo ou proporcionar uma representação gráfica 464 do tubo durante uma sessão de terapia.

A Figura 10 é um fluxograma que ilustra um método 500 que serve para administrar uma terapia a pelo menos uma ROI em um paciente. O método 500 pode ser realizado por um usuário ou por um operador de um sistema de formação de imagem e terapia. Por exemplo, o sistema usado pode ser os sistemas 120, 300, ou 450 (discutidos anteriormente) ou outros sistemas descritos mais adiante. A sessão de terapia pode começar quando, na etapa 502, o operador posicionar uma sonda em um local predeterminado no corpo do paciente de modo a visualizar uma ROI. A ROI pode ser uma de muitas que serão visualizadas durante a sessão de terapia. Na etapa 504, obtêm-se os sinais de formação de imagem de ultra-som da ROI. Os sinais podem ser processados em dados através de diferentes submódulos de ultra-som, tais como os módulos 152-166 descritos anteriormente com referência à Figura 2.

Em uma modalidade, os sinais são processados em dados através de métodos elastográficos.

Na etapa 506, uma imagem da ROI é gerada e exibida ao operador e, opcionalmente, ao paciente. Quando a imagem for exibida, o sistema pode automaticamente identificar e indicar ao operador as diferentes camadas do tecido na imagem. Por exemplo, o sistema pode sobrepor automaticamente uma apresentação gráfica (por exemplo, linha) que indica um limite entre as camadas de tecido. Alternativamente, o sistema mostra simplesmente a imagem de ultra-som sem quaisquer apresentações gráficas.

O operador pode digitar as entradas do usuário através de uma interface de usuário no sistema. Na etapa 508, o sistema pode aceitar as entradas do usuário a partir do operador que designa um espaço de tratamento na imagem da ROI. Em algumas modalidades, uma vez que o espaço de tratamento for indicado, o sistema pode processar os sinais obtidos a partir do espaço de tratamento através de diferentes métodos de processamento em relação à párea não incluída no espaço de tratamento designado.

Na etapa 510, o sistema pode exibir uma representação gráfica (por exemplo, um contorno de um retângulo ou qualquer outro formato geométrico) do espaço de tratamento designado. O operador pode, então, digitar as entradas do usuário, tais como os parâmetros terapêuticos, antes de proporcionar a terapia. Opcionalmente, na etapa 512, o operador pode designar uma trajetória de terapia no espaço de tratamento. Então, na etapa 514, proporciona-se a terapia a um local de tratamento no espaço de tratamento designado. Na modalidade ilustrada, o tratamento é proporcionado em um ponto no espaço de tratamento. O sistema pode, opcionalmente, na etapa 516, exibir uma representação gráfica (por exemplo, um marcador) do local de tratamento na imagem.

Após ou durante a proporção do tratamento a um ponto no espaço de tratamento, o sistema pode determinar automaticamente, na etapa 518, se o tratamento está completo para o espaço de tratamento e se o local de tratamento deve ser movido para outro ponto no espaço de tratamento. A determinação automática se o espaço de tratamento foi suficientemente tratado ou completado pode ser determinada, por exemplo, através de métodos elastográficos. Alternativamente, o usuário do sistema pode determinar que o tratamento está completo. Se o tratamento para o espaço de tratamento correspondente não estiver completo, o sistema pode mover automaticamente, na etapa 520, o local de tratamento a outro ponto no espaço de tratamento. O local de tratamento pode se mover enquanto se proporciona o tratamento ou após o término do tratamento para um ponto particular. Opcionalmente, o sistema pode exibir uma representação gráfica que indica a trajetória adotada pelo local de tratamento no espaço de tratamento na etapa 522. Então, o sistema proporciona terapia ao novo ponto e continua este processo até que a terapia para o espaço de tratamento correspondente esteja completa.

Depois que a terapia para o espaço de tratamento estiver completa, o sistema pode determinar (ou perguntar ao operador), na etapa 524, se a terapia para o paciente está completa. Se a terapia para o paciente estiver completa, então, a sessão de terapia foi finalizada. No entanto, se a sessão de terapia não estiver completa, então, na etapa 526, o sistema ou o operador podem mover a sonda para outro local no paciente. Em algumas modalidades, o sistema também pode rastrear, na etapa 528, um local da sonda à medida que a mesma se move para outro local. Além disso, o sistema também pode exibir ao operador essas regiões que já receberam tratamento e as regiões que não receberam tratamento. Muito embora o fluxograma ilustre as etapas seqüenciais no método 500, as modalidades do presente documento incluem métodos que realizam menos etapas e, também, métodos que realizam as etapas em diferentes ordens ou podem realizar etapas simultaneamente. Por exemplo, o sistema também pode proporcionar terapia a um local de tratamento na ROI e, simultaneamente, obter sinais de formação de imagem e exibir uma imagem da ROI durante a terapia.

A Figura 11 mostra outro exemplo de um sistema de ultra-som e, em particular, um sistema de formação de imagem por ultra-som de mão ou portátil 676. No sistema 676, uma tela 642 e uma interface de usuário 640 formam uma única unidade. A título de exemplo, o sistema de formação de imagem por ultra-som portátil 676 pode ser um sistema de ultra-som de mão ou portátil com aproximadamente 5,08 centímetros (2 polegadas) de largura, aproximadamente, 10,16 centímetros (4 polegadas) de comprimento e, aproximadamente, 1,27 centímetro (0,5 polegada) de profundidade e pesa menos de 88,72 mililitros (3 onças). A tela 642 pode ser, por exemplo, uma tela LCD colorida de 320 χ 320 pixel (na qual uma imagem médica 690 pode ser exibida em combinação com uma representação gráfica conforme descrito anteriormente). Um teclado tipo máquina de escrever 680 com botões 682 pode, opcionalmente, ser incluído na interface de usuário 640. Deve-se notar que as várias modalidades podem ser implementadas em conjunto com um sistema de ultra-som portátil 676 tendo diferentes dimensões, pesos e consumos de energia.

Os controles com múltiplas funções 684 podem ter funções atribuídas de acordo com o modo de operação do sistema. Portanto, cada um dos controles com múltiplas funções 684 pode ser configurado para proporcionar uma pluralidade de diferentes ações. As áreas de exibição de etiquetas 686 associadas aos controles com múltiplas funções 684 podem ser incluídos, conforme a necessidade, na tela 642. O sistema 676 também pode ter teclas e/ou controles adicionais 688 destinados a funções de propósitos especiais, que podem incluir, mas não se limitam a, "congelamento," "controle de profundidade," "controle de ganho," "modo de cor," "impressão," e "armazenamento."

Como outro exemplo mostrado na Figura 12, um sistema de ultra- som baseado em console 745 pode ser proporcionado em uma base móvel 747 que pode ser configurado para exibir a região de interesse durante uma sessão de terapia. O sistema 745 também pode ser denominado como um sistema baseado em carrinho de compras. Proporciona-se uma tela 742 e uma interface de usuário 740 e deve-se compreender que a tela 742 pode ser separada ou separável da interface de usuário 740. A interface de usuário 740 pode, opcionalmente, ser uma tela sensível ao toque, que permite ao operador selecionar as opções tocando-se |os gráficos exibidos, ícones e similares.

A interface de usuário 740 também inclui botões de controle 752 que podem ser usados para controlar o sistema de formação de imagem por ultra-som portátil 745 conforme desejado ou necessário, e/ou conforme tipicamente proporcionado. A interface de usuário 740 proporciona múltiplas opções de interface que o usuário pode manipular fisicamente para interagir com dados ultra-sônicos e outros dados que possam ser exibidos, assim como digitar entradas do usuário e ajustar e alterar os parâmetros de formação de imagem e os parâmetros terapêuticos. As opções de interface podem ser usadas para entradas específicas, entradas programáveis, entradas contextuais, e similares. Por exemplo, um teclado 754 e um mouse esférico 756 podem ser proporcionados. O sistema 745 tem ao menos uma porta para sonda 760 que serve para aceitar as sondas.

A Figura 13 é um diagrama de blocos de maneiras exemplificadoras nas quais as várias modalidades descritas no presente documento podem ser armazenadas, distribuídas e instaladas no meio legível por computador. Na Figura 13, o "aplicativo" representa um ou mais métodos e operações de processos discutidos anteriormente.

Conforme mostrado na Figura 13, o aplicativo é inicialmente gerado e armazenado como um código de origem 1001 em um meio legível por computador de origem 1002. O código de origem 1001 é, então, transportado pela trajetória 1004 e processador por um compilador 1006 de modo a produzir um código de objeto 1010. O código de objeto 1010 é transportado pela trajetória 1008 e salvo como um ou mais aplicativos mestres em um meio legível por computador mestre 1011. O código de objeto 1010 é, então, copiado várias vezes, conforme denotado pela trajetória 1012, com a finalidade de produzir cópias do aplicativo 1013 que são salvas em um meio legível por computador de produção separada 1014. O meio legível por computador de produção 1014 é, então, transportado, conforme denotado pela trajetória 1016, a vários sistemas, dispositivos, terminais e similares. No exemplo da Figura 13, um terminal de usuário 1020, um dispositivo 1021 e um sistema 1022 são mostrados como exemplos de componentes de hardware, nos quais o meio legível por computador de produção 1014 é instalado como aplicativos (conforme denotado por 1030-1032).

O código de origem pode ser gravado como scripts, ou em qualquer linguagem de alto nível ou baixo nível. Exemplos do meio legível por computador de origem 1002, do meio legível por computador mestre 1011 e do meio legível por computador de produção 1014 incluem, mas não se limitam a, CDROM, RAM, ROM, memória Flash, unidades RAID, memória em um sistema computacional, e similares. Exemplos das trajetórias 1004, 1008, 1012 e 1016 incluem, mas não se limitam a, trajetórias de rede, a internet, Bluetooth, GSM, LANs sem fio infravermelhas, HIPERLAN, 3G, satélite, e similares. As trajetórias 1004, 1008, 1012 e 1016 também podem representar serviços portadores públicos ou privados que transportam uma ou mais cópias físicas do meio legível por computador de origem 1002, do meio legível por computador mestre 1011 e do meio legível por computador de produção 1014 entre dois locais geográficos. As trajetórias 1004, 1008, 1012 e 1016 podem representar encadeamentos realizados por um ou mais processadores em paralelo. Por exemplo, um computador pode manter o código de origem 1001, o compilador 1006 e o código de objeto 1010. Vários computadores podem operar um paralelo para produzir as cópias de aplicativo de produção 1013. AS trajetórias 1004, 1008, 1012 e 1016 podem estar em um estado intra, em um estado inter, em um país intra, em um país inter, em um continente intra, em um continente inter, e similares.

Conforme usado ao longo deste relatório descritivo e reivindicações, as frases "meio legível por computador" e "instruções configuradas para" devem se referir a qualquer um ou todos entre i) o meio legível por computador de origem 1002 e o código de origem 1001, ii) o meio legível por computador mestre e o código de objeto 1010, iii) o meio legível por computador de produção 1014 e as cópias de aplicativo de produção 1013 e/ou iv) os aplicativos 1030-1032 salvos na memória no terminal 1020, dispositivo 1021 e sistema 1022.

As várias modalidades e/ou componentes, por exemplo, o monitor ou tela, ou componentes e controladores contidos nos mesmos, também podem ser implementados como parte de um ou mais computadores ou processadores. O computador ou processador podem incluir um dispositivo computacional, um dispositivo de entrada, uma unidade de exibição e uma interface, por exemplo, que sirva para acessar a Internet. O computador ou processador podem incluir um microprocessador. O microprocessador pode ser conectado a um barramento de comunicação. O computador ou processador também podem incluir uma memória. A memória pode incluir uma Memória de Acesso Aleatório (RAM) e uma Memória Somente para Leitura (ROM). O computador ou processador podem incluir, ainda, um dispositivo de armazenamento, que pode ser uma unidade de disco rígido ou uma unidade de armazenamento removível, tal como uma unidade de disco flexível, unidade de disco óptico, e similares. O dispositivo de armazenamento também pode ser outro meio similar destinado ao carregamento de programas computacionais ou outras instruções no computador ou processador.

Conforme o uso em questão, o termo "computador" pode incluir qualquer sistema baseado em processador ou baseado em microprocessador que inclui sistemas que utilizam microcontroladores, computador portador de conjuntos de instruções limitadas (RISC), circuitos integrados para aplicações específicas (ASICs), circuitos lógicos, e qualquer outro circuito ou processador capazes de executar as funções descritas no presente documento. Os exemplos anteriores são apenas exemplificadores, e, portanto, não se pretende que limitem, de forma alguma, a definição e/ou o significado do termo "computador".

O computador ou processador executam um conjunto de instruções que são armazenadas em um ou mais elementos de armazenamento, com a finalidade de processar dados de entrada. Os elementos de armazenamento também podem armazenar dados ou outras informações, conforme desejado ou necessário. O elemento de armazenamento pode estar sob a forma de uma fonte de informações ou de um elemento de memória física em uma máquina de processamento.

O conjunto de instruções pode incluir vários comandos que instruem o computador ou processador, como uma máquina de processamento, a realizar operações específicas, tais como os métodos e processos descritos no presente documento. O conjunto de instruções pode estar sob a forma de um programa de software. O software pode estar sob várias formas, tal como um software de sistema ou um software de aplicativo. Além disso, o software pode estar sob a forma de uma coleção de programas separados, um módulo de programa em um programa maior ou uma porção de um módulo de programa. O software pode incluir, também, uma programação modular sob a forma de uma programação orientada por objeto. O processamento dos dados de entrada pela máquina de processamento pode ocorrer em resposta aos comandos do usuário, ou em resposta aos resultados de um processamento anterior, ou em resposta a uma solicitação realizada por outra máquina de processamento.

Conforme o uso em questão, os termos "software" e "firmware" são intercambiáveis, e incluem qualquer programa computacional armazenado em uma memória para execução por um computador, incluindo uma memória RAM, uma memória ROM, uma memória EPROM, uma memória EEPROM, e uma memória RAM não-volátil (NVRAM). Os tipos de memória anteriores são apenas exemρIificadores e, portanto, não se pretende que se limitem aos tipos de memória úteis para armazenamento de um programa computacional.

Muito embora as modalidades descritas anteriormente sejam ilustradas como tratamento de tecido adiposo, podem-se utilizar modalidades alternativas para tratar outros tecidos no corpo. Por exemplo, as modalidades descritas anteriormente podem ser usadas para formação de imagem e tratamento de um tumor em uma região de interesse. Conforme descrito anteriormente em relação ao tecido adiposo, as modalidades podem ser usadas para identificar automaticamente o tumor e/ou permitir que as entradas do usuário identifiquem os espaços de tratamento em uma região de interesse e ajustem os parâmetros terapêuticos destinados ao tratamento. Além disso, as modalidades descritas no presente documento podem ser usadas para tratamentos paliativos ao câncer, tratamento térmico de músculos, ou fármacos ativados de modo ultra-sônico, proteínas, células-tronco, vacinas, DNA, e distribuição genética.

Deve-se compreender que a descrição anterior é destinada a ser ilustrativa, e não restritiva. Por exemplo, as modalidades descritas anteriormente (e/ou aspectos das mesmas) podem ser usadas em combinação entre si. Além disso, muitas modificações podem ser realizadas para adaptar uma situação ou material particular aos ensinamentos da invenção sem que se divirja de seu escopo. Pretende-se que as dimensões, os tipos de materiais, as orientações dos vários componentes, e o número e as posições dos vários componentes descritos no presente documento definam os parâmetros de determinadas modalidades, e não sejam Iimitantes de forma alguma e sejam meramente modalidades exemplificadoras. Muitas outras modalidades e modificações contidas no espírito e escopo das reivindicações tornar-se-ão aparentes aos indivíduos versados na técnica mediante a revisão da descrição anterior. O escopo da invenção deve, portanto, ser determinado com referência às reivindicações em anexo, junto ao escopo completo dos equivalentes aos quais tais reivindicações são intituladas. Nas reivindicações em anexo, os termos "que inclui" e "no(a) qual" são usados como os equivalentes em linguagem simples dos respectivos termos "que compreende" e "sendo que."

Além disso, nas reivindicações a seguir, os termos "primeiro(a)," "segundo(a)," e "terceiro(a)," etc. são usados meramente como rótulos, e não se pretende impor exigências numéricas em seus objetos. Além disso, as limitações das reivindicações a seguir não são escritas em um formato meio - mais - função e não se pretende que sejam interpretadas com base no título 35 do Código dos Estados Unidos seção 112, sexto parágrafo, exceto onde tais limitações das reivindicações utilizem expressamente o uso da frase "meio para" seguida por uma declaração da função isenta de uma estrutura adicional.

A descrição escrita utiliza exemplos para descrever a invenção, incluindo o melhor modo, e, também, permitir que qualquer indivíduo versado na técnica pratique a invenção, incluindo a fabricação e utilização de quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorram aos indivíduos versados na técnica. Pretende-se que esses outros exemplos sejam escritos no escopo das reivindicações se os mesmos tiverem elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferentes insubstanciais em relação às linguagens literais das reivindicações.

Claims

1. SISTEMA DE FORMAÇÃO DE IMAGEM E TERAPIA POR ULTRA-SOM, que compreende: uma sonda de ultra-som 126; um módulo de diagnóstico 136 que serve para controlar a sonda 126 de modo a obter sinais de ultra-som de diagnóstico a partir de uma região de interesse (ROI) do paciente, sendo que a ROI inclui tecido adiposo, o módulo de diagnóstico 136 gera uma imagem de diagnóstico da ROI com base nos sinais de ultra-som obtidos; uma tela 138 que serve para exibir a imagem da ROI; uma interface de usuário 142 que serve para aceitar as entradas do usuário de modo a designar um espaço de tratamento 212 na ROI que corresponda ao tecido adiposo, sendo que a tela 138 exibe o espaço de tratamento 212 na imagem; e um módulo de terapia 125 que serve para controlar a sonda 126 de modo a administrar, durante uma sessão de terapia, uma terapia a um local de tratamento 222 com base em um parâmetro terapêutico, sendo que o local de tratamento 222 encontra-se no espaço de tratamento 212 definido pelas entradas de usuário.

2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, sendo que o módulo de terapia 125 é configurado para mover automaticamente o local de tratamento 222 entre múltiplos pontos no espaço de tratamento 212.

3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, sendo que a tela 138 exibe um contorno 214 sobreposto à imagem da ROI, sendo que o contorno 214 designa limites do espaço de tratamento 212 definido pelas entradas do usuário.

4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, sendo que a tela 138 exibe um marcador 240 sobreposto à imagem, sendo que o marcador - 240 designa o local de tratamentos 222 que recebeu a terapia, sendo que a tela 138 atualiza continuamente o marcador 240 de modo a cobrir outros sítios de tratamento do espaço de tratamento 212 à medida que a terapia é aplicado aos sítios de tratamento.

5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, que compreende, ainda, um módulo de referência 195 que serve para identificar um ponto de referência no paciente, sendo que o módulo de referência 195 determina uma relação do espaço de tratamento 212 em relação ao ponto de referência, sendo que o módulo de referência 195 posiciona o contorno 214 do espaço de tratamento 212 sobre a imagem com base na relação do espaço de tratamento 212 em relação ao ponto de referência.

6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, sendo que o módulo de terapia 125 direciona a sonda 126 de modo a gerar um feixe de terapia e se estender em um local de tratamento 222 do feixe de terapia ao longo do espaço de tratamento 212.

7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, que compreende, ainda, um módulo de referência 195 que serve para estabelecer uma relação posicionai entre o tecido adiposo e uma superfície da sonda 126, com base na relação posicionai, sendo que o módulo de referência 195 ajusta uma posição do espaço de tratamento 212 sobre a imagem.

8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, sendo que o módulo de diagnóstico 136 adquire os sinais de ultra-som de diagnóstico em uma primeira taxa em uma área de formação de imagem que inclui o espaço de tratamento 212 e em uma segunda taxa mais lenta em uma área de formação de imagem que exclui o espaço de tratamento.

9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, sendo que o módulo de terapia 125 conduz um subconjunto de elementos transdutores 124 em uma matriz na sonda 126, sendo que o subconjunto é selecionado com base nas entradas do usuário que designam o espaço de tratamento.

10. MÉTODO DESTINADO À ADMINISTRAÇÃO DE TERAPIA, a uma região de interesse (roi) em um paciente, sendo que o método compreende: obter sinais de ultra-som de diagnóstico a partir da ROI, sendo que a ROI inclui tecido adiposo, sendo que o módulo de diagnóstico 136 gera uma imagem de diagnóstico da ROI com base nos sinais ultra-som obtidos; aceitar as entradas do usuário de modo a designar um espaço de tratamento 212 na ROI que corresponde ao tecido adiposo; exibir a imagem e o espaço de tratamento 212 na imagem em uma tela 138; e proporcionar terapia a um local de tratamento 222 com base em um parâmetro terapêutico, sendo que o local de tratamento 222 se encontra no espaço de tratamento 212 definido pelas entradas do usuário.